CN102608503A - 一种长空气间隙放电高精度同步观测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种长空气间隙放电高精度同步观测方法及系统,其方法是使用光学观测系统与电学测量系统,光学观测系统包括静态光学拍摄装置、高速摄像装置,电学测量系统包括电流测量装置、电场测量装置和电压测量装置;用高速触发器触发控制高速摄像装置和静态光学拍摄装置拍摄照片,高速摄像机通过网线由计算机获取照片;利用高速触发器同步触发高速摄像装置和静态光学拍摄装置,通过同轴电缆输出高速摄像装置的曝光时钟信号和拍摄起始记录信号;采用拍摄起始记录信号触发高速存储记录装置记录所有电学信号。其系统由静态光学拍摄装置、高速摄像装置、暂态电场测量装置、放电电流测量装置、放电电压测量装置、高速数据存储装置和高速触发器组成。
Description
技术领域
本发明涉及高电压测试技术领域,尤其是一种长空气间隙放电高精度同步观测方法及系统。
背景技术
在雷电防护技术领域中,长空气间隙放电应用于检验防雷装置有效性和优化重要设施的防雷设计,申请人认为,就目前现实情况而言,由于对雷电机理和长空气间隙放电物理过程认识的不充分,有可能会制约防雷技术的发展。申请人在研究中发现,若要提升对长空气间隙放电物理过程的认识,需要依赖不断完善长空气间隙放电过程中特征属性和关键物理参量的观测技术。由于长空气间隙放电过程存在有众多复杂的物理问题,诸如,包含流注-先导体系的形态变化过程,空气电离过程,空间电场、电流暂态变化过程,击中点选择及最终击穿过程等,其中涉及到许多个关键特征物理量同步测量的问题。需要通过不同的方法和手段进行处理。据了解,现有的长空气间隙放电观测多集中于关注单个物理观测手段性能的提升,尽管基于现代的电学测量技术、光学观测技术和光电传输技术,单个的物理观测手段已经有了巨大的进步,但是至今为止,申请人还未发现有能组建所有观测装置均高精度同步观测系统,更没有发现有能实现光学观测量与电学观测量之间的同步。据申请人所知,现有的用于长空气间隙放电观测的观测系统通常是非同步观测系统。须知,非同步观测系统其不足之处主要在于,只是获得单个物理量观测结果,不能实现不同物理量观测结果的综合比对分析,其导致的后果是,不利于开展长空气间隙放电物理机理的深入研究工作。
据中国专利文献(公开号CN101799427A)公开的《基于图像处理的植物愈伤组织繁殖量在线观测方法及系统》(申请号201010147804.6)介绍,该方法采用CCD成像设备对被观测对象所在区域进行成像,将获取的图像通过图像采集卡输入计算机,处理后将被观测对象的边界与背景区分开,利用矢量分析法对被观测对象图像中植物愈伤组织区域进行边界跟踪;完成后进行面积和厚度计算,最后绘制植物愈伤组织的生长曲线。该观测方法通过电子光学系统对被测物的进行CCD成像,并将CCD成像设备输出的图像送往计算机进行图像处理,计算机通过图像监测来计算植物愈伤组织的繁殖量,以达到观测的目的。该方法能够实现在非接触环境中及无人监控下对植物细胞的生长进行观测。基于上述观测方法的观测系统,包括图像采集卡、CCD成像设备和计算机,另外还包括有一密闭的培养容器,所述培养容器内设有两台CCD成像设备,两台CCD成像设备分别设于培养器的顶部和侧部,所述图像采集卡的输入端与分别于两台CCD成像设备的输出端连接,所述图像采集卡的输出端与计算机连接。这种通过电子光学系统对植物细胞的生长进行观测,记录植物愈伤组织生长的图像采用计算机进行图像处理,并计算植物愈伤组织的繁殖量,绘制植物愈伤组织的生长曲线。该方法及系统存在的问题是,应用的范围窄,观测的空间狭小,未实现多个观测物理量的高精度同步,尤其不适合于长空气间隙放电高精度的同步观测的应用环境。
发明内容
本发明的目的是,针对上述现有技术存在的不足,进行改进,研究并提供一种长空气间隙放电高精度同步观测方法及系统,能够实现长空气间隙放电试验中每一时刻下物理形态、电学和光学关键物理参数的高精度同步观测。
本发明的技术解决方案如下:一种长空气间隙放电高精度同步观测方法,使用光学观测系统与电学测量系统,光学观测系统包括静态光学拍摄装置、高速摄像装置,电学测量系统包括电流测量装置、电场测量装置和电压测量装置,其特征在于,采用高速数据存储装置采集所有电学信号,利用高速触发器同步触发高速摄像装置和静态光学拍摄装置,通过同轴电缆输出高速摄像装置的曝光时钟信号和拍摄起始记录信号;曝光时钟的英文译为ExposureTime Clock,缩写ETC,拍摄起始记录信号又称为Record信号,其中,ETC信号用于表征拍摄各张照片的曝光时间,ETC信号为周期性信号,其周期为拍摄速度的倒数;在ETC信号为高电平时,高速摄像装置的电子快门打开,照片持续曝光直至ETC信号变为低电平,Record信号的上升沿对应高速摄像装置开始记录第一帧照片的时刻,第一帧照片的曝光时间即为Record信号上升沿时刻至其后ETC信号的第一个下降沿,其后照片的曝光时间均参考第一帧照片曝光结束时刻,以ΔT的整数倍类推,并由此得到各帧照片与Record信号的相对时间关系;高速数据存储装置采用多通道高速数据存储装置,用于高速同步触发、采集和存储信号,利用Record信号触发多通道高速数据存储装置,得到电压信号、电流信号以及电场信号与Record信号的相对时间关系,通过修正同轴电缆中信号的传输延迟后,最终得出各帧照片曝光时间与电学信号之间的时间关系,实现光学观测系统与电学测量系统的高精度同步。
其特征在于,高速触发器产生触发电平信号,用于控制静态光学拍摄装置和高速摄像装置进入拍摄状态。
实现上述方法的一种长空气间隙放电高精度同步观测系统,包括静态光学拍摄装置、高速摄像装置,其特征在于,采用了暂态电场测量装置、放电电流测量装置、放电电压测量装置、高速数据存储装置和高速触发器,高速触发器与放电电压测量装置相连接,在接收到冲击电压波形信号后产生触发电平信号,并与静态光学拍摄装置的快门控制模块与高速摄像装置的触发控制模块连接;高速数据存储装置与暂态电场测量装置的光探测模块、放电电流测量装置的地面接收模块、放电电压测量装置的同轴电阻衰减器、高速摄像装置的信号输出接口相连接;高速数据存储装置用于高速同步触发采集下列信号:高速摄像装置的曝光时钟信号和拍摄起始记录信号、暂态电场信号、放电电流信号、放电电压信号。
其特征在于,高速触发器包括极性判别及转换电路、放大电路、可调参考电平产生电路、比较电路和单稳触发电路,极性判别及转换电路与放大电路相连接,放大电路与比较电路相连接,可调参考电平产生电路与比较电路相连接,比较电路与单稳触发电路相连接,高速触发器用于接收冲击电压发生器产生的冲击电压波,同时输出其他装置能够识别的触发信号。
其特征在于,静态光学拍摄装置包括静态照相机、快门控制模块和直流继电器,静态照相机与快门控制模块通过多芯电缆连接,快门控制模块与直流继电器连接,静态光学拍摄装置用于正交拍摄长空气间隙放电通道的光学照片、图像数据处理分析提取放电3D通道。
其特征在于,暂态电场测量装置包括激光器、电场传感器和光探测器,激光器与电场传感器通过保偏光纤连接,电场传感器与光探测器通过保偏光纤连接,暂态电场测量装置用于测量放电过程中空间某处暂态电场波形;电场传感器采用基于Pockels电光效应的集成光波导瞬态电场传感器。
其特征在于,放电电流测量装置包括无感采样电阻、同轴电阻衰减器、高电位采集模块、低电位接收模块,无感采样电阻与同轴电阻衰减器相连接,同轴电阻衰减器与高电位采集模块通过同轴电缆相连接,高电位采集模块与低电位接收模块相连接,放电电流测量装置用于测量长空气放电间隙中高电位电极上的暂态电流波形。
其特征在于,放电电压测量装置包括阻容式分压器、屏蔽同轴电缆、衰减器,阻容式分压器与屏蔽同轴电缆相连接,屏蔽同轴电缆与衰减器相连接,放电电压测量装置用于测量长空气间隙施加电压波形。
其特征在于,高速数据存储装置由高速数据采集卡、计算机或上位机组成,高速数据采集卡与计算机或上位机通过主板插槽连接,用于记录整套系统中其他装置输出的电学信号。
本发明具有以下优点和积极效果:本发明提出的一种长空气间隙放电高精度同步观测方法能够实现长空气间隙放电试验中每一时刻下物理形态、电学和光学关键物理参数的高精度同步观测,根据本发明的方法开发的长空气间隙放电高精度同步观测系统,创造性地采用了适用于实验室长空气间隙放电的高速触发器,实现了放电前瞬间的自动触发功能,该观测系统结合多种先进的模块化的测量装置,基于提取高速摄像装置内部曝光时钟信号和拍摄起始记录信号,建立了一种适合于长空气间隙放电高精度同步观测系统,将有助于全面准确获得长空气间隙放电发展过程的物理机理及特征参数,有利于获取放电过程每一时刻下的物理形态、电学和光学参数的同步数据,实现对其物理变化过程的真实复现以及物理仿真,从而达到提升对长空气间隙放电物理过程的认识的真实性和客观性。
1)采用高速触发器控制静态光学拍摄装置和高速摄像装置,确保了长空气间隙放电过程的静态和动态影像获取设备放电前瞬间稳定触发,避免人为操作产生的失误,提高整个观测系统的可靠性;
2)本发明的观测系统采用模块化设计,方便增加新观测手段,从而有助于增强了本发明的适应性;
3)本发明的观测系统实现了高精度同步,能够实现每一帧高速摄像装置拍摄相片与暂态电场信号、放电电流和电压信号的数据同步,克服了以往长空气间隙放电观测系统无法实现光学拍摄结果与电流测量结果高精度同步的缺点。
附图说明
图1、本发明的长空气间隙放电高精度同步观测系统结构框图
图2、本发明的高速摄像装置输出状态信号
图3、本发明的高速触发器原理框图
图4、本发明的静态光学拍摄装置原理框图
图5、本发明的放电电压测量装置原理框图
图6、本发明的光纤隔离电流测量装置原理框图
图7、本发明的暂态电场测量装置原理框图
具体实施方式
下面,以具体实施例结合附图对本发明作进一步说明:
如图1所示,本发明提出的长空气间隙放电高精度同步观测系统,包括高速摄像装置1、高速触发器2、静态光学拍摄装置3、放电电压测量装置4、放电电流测量装置5、暂态电场测量装置6和高速数据存储装置7。高速触发器2与高速摄像装置1、静态光学拍摄装置3配合,高速摄像装置1有二个输出端,高速数据存储装置7与高速摄像装置1、暂态电场测量装置6、放电电流测量装置5、放电电压测量装置4配连。其中,高速触发器2接入放电电压测量装置4输出的冲击电压波形信号,在接收到冲击电压波形信号产生触发电平信号,高速摄像装置1与计算机8配连或者与远程电脑控制终端配连,并同时与静态光学拍摄装置3的快门控制模块17和高速摄像装置1的触发控制模块连接,用于控制静态光学拍摄装置3和高速摄像装置1进入拍摄状态;高速数据存储装置7与暂态电场测量装置6的光探测模块、放电电流测量装置5的地面接收模块、放电电压测量装置4的同轴电阻衰减器22、高速摄像装置1的信号输出接口相连接,参见图1、图3、图4、图5、图6、图7。
高速摄像装置1包括光学模块、CCD、电子快门控制模块、存储记录模块和计算机模块,用于记录长空气间隙放电先导—流注体系形态变化过程的系列光学图像,同时输出曝光时钟信号和拍摄起始记录信号。
所述的高速数据存储装置7由高速宽带数据采集卡、工业控制用计算机或上位机组成,用于记录整套系统中其他装置输出的电学信号,进一步利用所采集的光学信号。
基于高速摄像装置1内部的曝光时钟信号(简称ETC信号)、拍摄起始记录信号(简称Record信号)与电学信号的相对时间关系,高速摄像装置1输出曝光时钟信号(简称ETC信号)、拍摄起始记录信号(简称Record信号),结合图2所示高速摄像装置1的曝光时钟信号(简称ETC信号)和拍摄起始记录信号(简称Record信号)示意图,曝光时钟信号(简称ETC信号),ETC信号为周期性信号,其周期ΔT为拍摄速度的倒数,在ETC信号为高电平时,高速摄像装置1的电子快门打开,照片持续曝光直至ETC信号变为低电平。拍摄起始记录信号(简称Record信号)上升沿对应的时刻即为高速摄像装置1开始记录时刻。故第一帧照片的曝光时间即为Record信号上升沿时刻至其后ETC信号的第一个下降沿,如图3中的ΔTi。其后照片的曝光时间均参考第一帧照片曝光结束时间T1,以ΔT的整数倍类推,并由此得到各帧照片与Record信号的相对时间关系。同时,输出Record信号触发各类电学测量装置,其中包括放电电压测量装置4、放电电流测量装置5、暂态电场测量装置6,得到电压信号、电流信号以及电场信号与Record信号的相对应的时间关系。在考虑和修正同轴电缆中信号的传输延迟后,最终可以得出各帧照片曝光时间与电学信号之间的时间关系,实现光学观测系统与电学测量系统的高精度同步。
本发明提出一种长空气间隙放电高精度同步观测方法,使用光学观测系统与电学测量系统,其中,光学观测系统包括静态光学拍摄装置3、高速摄像装置1,电学测量系统包括电流测量装置、电场测量装置和电压测量装置,采用高速触发器2触发控制高速摄像装置1和静态光学拍摄装置3拍摄照片,采用高速数据存储装置7采集所有电学信号,利用高速触发器2同步触发高速摄像装置1和静态光学拍摄装置3,通过同轴电缆输出高速摄像装置1的曝光时钟信号和拍摄起始记录信号;曝光时钟的英文译为Exposure Time C1ock,缩写ETC,拍摄起始记录信号又称为Record信号,其中,ETC信号用于表征拍摄各张照片的曝光时间,ETC信号为周期性信号,其周期为拍摄速度的倒数;在ETC信号为高电平时,高速摄摄像装置1的电子快门打开,照片持续曝光直至ETC信号变为低电平,Record信号的上升沿对应高速摄像装置1开始记录第一帧照片的时刻,第一帧照片的曝光时间即为Record信号上升沿时刻至其后ETC信号的第一个下降沿,其后照片的曝光时间均参考第一帧照片曝光结束时刻,以ΔT的整数倍类推,并由此得到各帧照片与Record信号的相对时间关系;本发明采用高速数据存储装置7,高速数据存储装置7采用多通道高速数据存储装置,用于高速同步触发、采集和存储信号,利用Record信号触高速数据存储装置7,得到电压信号、电流信号以及电场信号与Record信号的相对时间关系,通过修正同轴电缆中信号的传输延迟后,最终得出各帧照片曝光时间与电学信号之间的时间关系,实现光学观测系统与电学测量系统的高精度同步。本发明采用高速触发器2产生触发电平信号,通过与高速摄像装置1和静态光学拍摄装置3相连接进行传输,高速触发器2产生触发电平信号用于控制静态光学拍摄装置3和高速摄像装置1进入拍摄状态。
如图3所示,高速触发器2包括极性判别及转换电路10、放大电路12、可调参考电平产生电路11、比较电路13和单稳触发电路14,极性判别及转换电路10与放大电路12相连接,放大电路12与比较电路13相连接,可调参考电平产生电路11与比较电路13相连接,比较电路13与单稳触发电路相14连接,高速触发器用于接收冲击电压发生器产生的冲击电压波,同时输出其他装置能够识别的触发信号。高速触发器2中,由放电电压测量装置4输出的冲击电压波形信号9,首先进入极性判别及转换电路10,若冲击电压波形信号9为负极性,就进行极性转换,使负极性信号变成正极性信号,否则不进行转换,冲击电压波形信号9在放大电路12中放大,然后再比较电路13中与通过可调参考电平电路11设置的参考电平进行比较,若信号大于参考电平则单稳触发电路14输出持续时间为ms数量级的+5VTTL电平15。
如图4所示,静态光学拍摄装置3包括静态照相机16、快门控制模块17和直流继电器18,静态照相机16与快门控制模块17通过多芯电缆连接,快门控制模块17与直流继电器18连接,用于正交拍摄长空气间隙放电通道的光学照片,图像数据处理分析提取放电3D通道。静态光学拍摄装置3中,由高速触发器2输出的TTL电平信号19,控制直流继电器18触头动作,使快门控制模块17动作,快门控制模块17使静态照相机16处于长曝光状态,最终获取清晰的放电通道的静态照片。
如图5所示,放电电流测量装置5包括无感采样电阻23、同轴电阻衰减器24、高电位采集模块25、高低电位接收模块26,无感采样电阻23与同轴电阻衰减器24相连接,同轴电阻衰减器24与高电位采集模块25通过同轴电缆相连接,高电位采集模块25与低电位接收模块26相连接,用于测量长空气放电间隙中高电位电极上的暂态电流波形。放电电压测量装置4中,空气间隙两端电压值通过阻容式分压器20分压,电压波峰值降为数百伏特,再经过双层屏蔽同轴电缆21传输到控制室,在电缆末端接同轴电阻衰减器22,控制电压波峰值不超过高速数据存储装置7的量程。阻容式分压器20采用阻容式脉冲分压器。
如图6所示,放电电流测量装置5包括无感采样电阻23、同轴电阻衰减器24、高电位采集模块25、高低电位接收模块26,无感采样电阻23与同轴电阻衰减器24相连接,同轴电阻衰减器24与高电位采集模块25通过同轴电缆相连接,高电位采集模块25与低电位接收模块26相连接,用于测量长空气放电间隙中高电位电极上的暂态电流波形。在由光纤隔离的放电电流测量装置5中,大功率无感采样电阻23放置于空气放电间隙高电位端,用于将放电过程中注入通道的电流转化为电压信号,电压信号经过同轴电阻衰减器24衰减后,进入高电位采集模块25,采集到的信号利用光电传输方式送达地面的低电位接收模块26,低电位接收模块26输出信号提供给高速数据存储记录装置7。无感采样电阻23采用无感大功率电阻。
如图7所示,暂态电场测量装置6包括激光器27、电场传感器28和光探测器29,激光器27与电场传感器28通过保偏光纤连接,电场传感器28与光探测器29通过保偏光纤连接,用于测量放电过程中空间某处暂态电场波形;电场传感器28采用基于Pockels电光效应的集成光波导瞬态电场传感器。在暂态电场测量装置6中,放电间隙空间电场的测量原理是:激光器27发出一定功率的激光,通过保偏光纤传送到电场传感器28,激光在电场传感器28中被一分为二,由于空间电场的作用,两路激光产生偏差,两路激光在光探测器29中进行解调,输出放电间隙空间暂态电场波形。
Claims (10)
1.一种长空气间隙放电高精度同步观测方法,使用光学观测系统与电学测量系统,光学观测系统包括静态光学拍摄装置、高速摄像装置,电学测量系统包括电流测量装置、电场测量装置和电压测量装置,其特征在于,采用高速数据存储装置(7)采集所有电学信号,利用高速触发器(2)同步触发高速摄像装置(1)和静态光学拍摄装置(3),通过同轴电缆输出高速摄像装置(1)的曝光时钟信号和拍摄起始记录信号;曝光时钟的英文译为Exposure Time Clock,缩写ETC,拍摄起始记录信号又称为Record信号,其中,ETC信号用于表征拍摄各张照片的曝光时间,ETC信号为周期性信号,其周期为拍摄速度的倒数;在ETC信号为高电平时,高速摄摄像装置(1)的电子快门打开,照片持续曝光直至ETC信号变为低电平,Record信号的上升沿对应高速摄像装置(1)开始记录第一帧照片的时刻,第一帧照片的曝光时间即为Record信号上升沿时刻至其后ETC信号的第一个下降沿,其后照片的曝光时间均参考第一帧照片曝光结束时刻,以ΔT的整数倍类推,并由此得到各帧照片与Record信号的相对时间关系;高速数据存储装置(7)采用多通道高速数据存储装置,用于高速同步触发、采集和存储信号,利用Record信号触发多通道高速数据存储装置,得到电压信号、电流信号以及电场信号与Record信号的相对时间关系,通过修正同轴电缆中信号的传输延迟后,最终得出各帧照片曝光时间与电学信号之间的时间关系,实现光学观测系统与电学测量系统的高精度同步。
2.根据权利要求1所述的一种长空气间隙放电高精度同步观测方法,其特征在于,高速触发器(2)产生触发电平信号,用于控制静态光学拍摄装置(3)和高速摄像装置(1)进入拍摄状态。
3.一种长空气间隙放电高精度同步观测系统,包括静态光学拍摄装置、高速摄像装置、其特征在于,采用了暂态电场测量装置(6)、放电电流测量装置(5)、放电电压测量装置(4)、高速数据存储装置(7)和高速触发器(2),高速触发器(2)与放电电压测量装置(4)连接,在接收到冲击电压波形信号后产生触发电平信号,并与静态光学拍摄装置(3)的快门控制模块与高速摄像装置(1)的触发控制模块连接;高速数据存储装置(7)与暂态电场测量装置(6)的光探测模块、放电电流测量装置(5)的地面接收模块、放电电压测量装置(4)的同轴衰减器、高速摄像装置(1)的信号输出接口相连接;高速数据存储装置(7)用于高速同步触发采集下列信号:高速摄像装置(1)的曝光时钟信号和拍摄起始记录信号、暂态电场信号、放电电流信号、放电电压信号。
4.根据权利要求3所述的一种长空气间隙放电高精度同步观测系统,其特征在于,高速触发器(2)包括极性判别及转换电路(10)、放大电路(12)、可调参考电平产生电路(11)、比较电路(13)和单稳触发电路(14),放大电路(12)与比较电路(13)相连接,可调参考电平产生电路(11)与比较电路(13)相连接,比较电路(13)与单稳触发电路(14)相连接,高速触发器(2)用于接收冲击电压发生器的触发点火模块产生的信号,同时输出其他装置能够识别的触发信号。
5.根据权利要求3所述的一种长空气间隙放电高精度同步观测系统,其特征在于,静态光学拍摄装置(3)包括静态照相机(16)、快门控制模块(17)和直流继电器(18),静态照相机(16)与快门控制模块(17)通过多芯电缆连接,快门控制模块(17)与直流继电器(18)连接,用于正交拍摄长空气间隙放电通道的光学照片,图像数据处理分析提取放电3D通道。
6.根据权利要求3所述的一种长空气间隙放电高精度同步观测系统,其特征在于,高速摄像装置(1)包括光学模块、CCD、电子快门控制模块、存储记录模块和计算机模块,用于记录长空气间隙放电先导—流注体系形态变化过程的系列光学图像,同时输出曝光时钟信号和拍摄起始记录信号。
7.根据权利要求3所述的一种长空气间隙放电高精度同步观测系统,其特征在于,所述的暂态电场测量装置(6)包括激光器(27)、电场传感器(28)和光探测器(29),激光器(27)与电场传感器(28)通过保偏光纤连接,电场传感器(28)与光探测器(29)通过保偏光纤连接,用于测量放电过程中空间某处暂态电场波形;电场传感器(28)采用基于Pockels电光效应的集成光波导瞬态电场传感器。
8.根据权利要求3所述的一种长空气间隙放电高精度同步观测系统,其特征在于,放电电流测量装置(5)包括无感采样电阻(23)、同轴电阻衰减器(24)、高电位采集模块(25)、高低电位接收模块(26),无感采样电阻(23)与同轴电阻衰减器(24)相连接,同轴电阻衰减器(24)与高电位采集模块(25)通过同轴电缆相连接,高电位采集模块(25)与低电位接收模块(26)相连接,用于测量长空气放电间隙中高电位电极上的暂态电流波形。
9.根据权利要求3所述的一种长空气间隙放电高精度同步观测系统,其特征在于,放电电压装置包括阻容式分压器(20)、屏蔽同轴电缆(21)、同轴电阻衰减器(22),阻容式分压器(20)与屏蔽同轴电缆(21)相连接,屏蔽同轴电缆(21)与同轴电阻衰减器(22)相连接,用于测量长空气间隙施加电压波形。
10.根据权利要求3所述的一种长空气间隙放电高精度同步观测系统,其特征在于,所述的高速数据存储装置(7)由高速宽带数据采集卡、工业控制用计算机或上位机组成,高速数据采集卡与计算机或上位机通过主板插槽连接,用于记录整套系统中其他装置输出的电学信号,进一步利用所采集的光学信号。
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