CN102606376B - 一种基于液压传动的波浪能稳压恒频发电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于液压传动的波浪能稳压恒频发电装置，主要由：浮体、连接杆、海底固定基础三大部件组成，大部分运动部件包括发电机及其控制系统都设置在浮体的内部，潮汐自动调节装置设置在撑杆内部。由于所有运动部件都在浮体的内部且是液压传动，故能量转换效率高，抗腐蚀性强，便于安装维护，且可以阵列组合并网发电。
Description
技术领域
本发明涉及一种发电装置，尤其涉及波浪能发电装置。
背景技术
现在波浪能发电技术有多种多样，主要通过水面上的井架式平台与浮体将波浪能转换成往复运动的机械能，在通过复杂的机械传动转换过程，将其转化成旋转运动，带动发电机发电。其机械式传动效率低，且传动机构都暴露在外面容易受海洋气候的腐蚀，影响其稳定性及寿命；有海洋气候适应性差、维护运行成本高的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运行效率高，耐海洋气候性好，易于安装维护的基于液压传动的波浪能稳压恒频发电装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种基于液压传动的波浪能稳压恒频发电装置，包括海底固定基、支撑杆及浮体，所述支撑杆一端连接浮体，支撑杆的另一端连接海底固定基；其中，所述支撑杆与浮体之间串接有潮汐调节装置，潮汐调节装置包括潮汐矫正油缸、潮汐矫正油缸电磁阀及可调节流阀；所述浮体内部主要设有柱塞泵单元、液压蓄能稳压单元、液压马达及转速控制单元、发电机单元、系统控制单元及电能输出单元；柱塞泵单元包括柱塞泵油缸、柱塞泵出油单向阀及柱塞泵吸油单向阀，柱塞泵油缸连接支撑杆；液压蓄能稳压单元包括串联的高压气体钢瓶、液压蓄能器、液压溢流阀及液压蓄能器蓄能电子液位表；液压马达及转速控制单元由电控调速阀和液压马达串联组成；系统控制单元是由传感器及执行元件通过与电脑连接构成；
较佳地，所述液压蓄能器蓄能电子液位表包括液压蓄能器蓄能量指示仓和液压蓄能器蓄能指示液；所述液压蓄能器包括液压蓄能器隔离胶囊和液压蓄能器排空阀。
较佳地，所述浮体的顶端设有海面故障与系统故障二合一报警灯和检修门，浮体的侧面设有系统运行状态显示器及显示保护门。
较佳地，所述浮体和海底固定基之间串接有潮汐矫正油缸，潮汐矫正油缸的进油口或出油口处串联一个可调节流阀；潮汐矫正油缸的进油口和出油口各串联有一个潮汐矫正油缸电磁阀，两个潮汐矫正油缸电磁阀通过一个膨胀容器连接成一个回路。
1、本发明从外观看来只有3大部件，“海底固定基”、“支撑杆”和“浮体”，在“浮体”内部安装有液压缸，单向阀，蓄能器，气瓶，溢流阀，调速阀，液压马达，发电机，系统运行控制柜及各类状态传感器仪表等，通过浮体隔离了海风、湿气、紫外线等不利于设备运转的外界恶劣环境，提高了系统的耐候性与稳定性。
2、本发明设有液压蓄能器，使其液压回路中的压力更加稳定，弥补了海浪在其上升沿和下降沿交替时会停顿保持一段时间，导致柱塞泵此时也无法对外泵油的缺陷；通过在供油回路中加设液压蓄能器就能输出持续稳定的液压能。
3、本发明在液压马达的前端设有电控调速阀，恒定了液压马达的进油量，使其能恒速的拖动发电机发电，保证了发电的频率，且可根据发电机的输出频率的数据反馈来控制调速阀的出油量，从而达到控制发电频率的目的；即稳定了电能的频率提高了所发电能的质量。
4、设有潮汐调节装置，其特点在于：与“支撑杆”串联的潮汐矫正油缸通过可调节流阀来控制回油的流速来控制潮汐矫正油缸的活塞杆伸缩速度。使此潮汐矫正油缸的活塞杆伸缩速度远小于波浪的起伏速度，但此潮汐矫正油缸的活塞杆伸缩速度大于潮汐的速度。就实现了本发电装置对潮汐的自适应功能。使浮体始终工作在最佳的海平面位置。提高了本波浪发电系统对海浪的适应性同时也提高波浪能的收集效率
5、通过主控电脑及时处理各传感器(如：油压与气压、油缸的伸缩长度、液体流量等)信息，实现了系统能提前预知故障，或出现突发故障时能自检出故障点的功能。且系统运行的过程数据可通过无线网络联网至岸上的总机房，实现了海上发电装置的无人值守，远程监控。
6、通过在浮体顶部设有海面障碍与系统故障二合一报警灯，确保夜间行船的安全。
附图说明
图1为本发明基于液压传动的波浪能稳压恒频发电装置的主要结构示意图；
图2为本发明潮汐调节装置结构示意图；
图3为发明柱塞泵单元及液压蓄能稳压单元的液压原理结构示意图；
图4为本发明液压蓄能稳压单元原理结构示意图；
图5为本发明控制系统单元结构示意图；
1：1号柱塞泵油缸；2：2号柱塞泵油缸；3：3号柱塞泵油缸；4：4号柱塞泵油缸；5：2号潮汐矫正油缸；6：1号潮汐矫正油缸；7：4号潮汐矫正油缸；8：3号潮汐矫正油缸；9：海面障碍与系统故障二合一报警灯；10：系统运行状态显示器；11：显示保护门；12：灯杆；13：支撑杆；14：海底固定基；15：浮体；16：蓄能器电子气压表；17：2号潮汐矫正油缸电子标尺；18：2号潮汐矫正油缸油液缓存仓；19、20：2号潮汐矫正油缸电磁阀；21、22：1号潮汐矫正油缸电磁阀；23：1号潮汐矫正油缸电子标尺；24：1号潮汐矫正油缸油液缓存仓；25：4号潮汐矫正油缸油液缓存仓；26：4号潮汐矫正油缸电子标尺；27、28：4号潮汐矫正油缸电磁阀；29、30：3号潮汐矫正油缸电磁阀；31：3号潮汐矫正油缸油液缓冲仓；32：3号潮汐矫正油缸电子标尺；33：1号柱塞泵油缸电子标尺；34：1号柱塞泵电子压力表；35：1号柱塞泵出油单向阀；36：1号柱塞泵吸油单向阀；37：1号柱塞泵油缸回油口电子液流指示表；38：2号柱塞泵油缸电子标尺；39：2号柱塞泵油缸电子压力表；40：2号柱塞泵出油单向阀；41：2号柱塞泵吸油单向阀；42：2号柱塞泵油缸回油口电子液流指示表；43：3号柱塞泵油缸电子标尺；44：3号柱塞泵电子压力表；45：3号柱塞泵出油单向阀；46：3号柱塞泵吸油单向阀；47：3号柱塞泵油缸回油口电子液流指示表；48：1号柱塞泵油缸电子标尺；49：4号柱塞泵电子压力表；50：4号柱塞泵出油单向阀；51：4号柱塞泵吸油单向阀；52：4号柱塞泵油缸回油口电子液流指示表；53：高压气体安全阀；54：高压气体钢瓶电子气压表；55：高压气体电磁阀；56：液压蓄能器蓄能电子液位表；56-1：液压蓄能器蓄能量指示仓；56-2：液压蓄能器蓄能指示液；57：高压气体钢瓶；58：液压蓄能器；58-1：液压蓄能器隔离胶囊；58-2：液压蓄能器排空阀；59：蓄能器输出电子压力表；60：柱塞泵干路电子流量计；61：液压溢流阀；62：电控调速阀；63：溢流回路电子流量计；64：电控调速阀出油口电子压力表；65：液压马达；66：液压油过滤器；67：液压油储油箱；68：通讯天线；69：无线网络适配器；70：系统运行控制主机；71：电能频率计；72：输出功率因数表；73：输出电流表；74：输出电压表；75：输出电能表；76、77、78、79：可调节流阀。
具体实施方式
为了详细说明本发明基于液压传动的波浪能稳压恒频发电装置的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图1、2、3、4、5所示，本发明基于液压传动的波浪能稳压恒频发电装置，包括海底固定基14、支撑杆13及浮体15，所述支撑杆13一端连接浮体15，支撑杆的另一端连接海底固定基14；所述支撑杆13与浮体15之间串接有潮汐调节装置，潮汐调节装置包括潮汐矫正油缸、潮汐矫正油缸电磁阀及可调节流阀；所述浮体15内部主要设有柱塞泵单元、液压蓄能稳压单元、液压马达及转速控制单元、发电机单元、系统控制单元及电能输出单元；柱塞泵单元包括柱塞泵油缸、柱塞泵出油单向阀及柱塞泵吸油单向阀，柱塞泵油缸连接支撑杆；液压蓄能稳压单元包括串联的高压气体钢瓶57、液压蓄能器58、液压溢流阀61及液压蓄能器蓄能电子液位表56；液压马达及转速控制单元由电控调速阀62和液压马达65串联组成；系统控制单元是由传感器及执行元件通过与电脑连接构成；柱塞泵单元包括柱塞泵油缸、柱塞泵出油单向阀及柱塞泵吸油单向阀；其中柱塞泵油缸设为1号柱塞泵油缸1、2号柱塞泵油缸2、3号柱塞泵油缸3、4号柱塞泵油缸4。柱塞泵出油单向阀设为1号柱塞泵出油单向阀35、2号柱塞泵出油单向阀40、3号柱塞泵出油单向阀45、4号柱塞泵出油单向阀50；柱塞泵吸油单向阀设为1号柱塞泵吸油单向阀36、2号柱塞泵吸油单向阀41、3号柱塞泵吸油单向阀46及4号柱塞泵吸油单向阀51。
所述液压蓄能器蓄能电子液位表56包括液压蓄能器蓄能量指示仓56-1和液压蓄能器蓄能指示液56-2；所述液压蓄能器58包括液压蓄能器隔离胶囊58-1和液压蓄能器排空阀58-2。
所述浮体15的顶端设有海面故障与系统故障二合一报警灯9和检修门，浮体的侧面设有系统运行状态显示器10及显示保护门11。
所述浮体15和海底固定基14之间串接有潮汐矫正油缸，潮汐矫正油缸的进油口或出油口处串联一个可调节流阀；潮汐矫正油缸的进油口和出油口各串联有一个潮汐矫正油缸电磁阀，两个潮汐矫正油缸电磁阀通过一个膨胀容器连接成一个回路。潮汐调节装置包括1号潮汐调节装置、2号潮汐调节装置、3号潮汐调节装置及4号潮汐调节装置，其中1号潮汐调节装置包括1号潮汐矫正油缸6、1号潮汐矫正油缸油液缓存仓24、1号潮汐矫正油缸电磁阀21、22及可调节流阀77；2号潮汐调节装置包括2号潮汐矫正油缸5、2号潮汐矫正油缸油液缓存仓18、2号潮汐矫正油缸电磁阀19、20及可调节流阀76；3号潮汐调节装置包括3号潮汐矫正油缸8、3号潮汐矫正油缸油液缓存仓31、3号潮汐矫正油缸电磁阀29、30及可调节流阀79；4号潮汐调节装置包括4号潮汐矫正油缸7、4号潮汐矫正油缸油液缓存仓25、4号潮汐矫正油缸电磁阀27、28及可调节流阀78。
海底固定基14固定了支撑杆13，支撑杆13的四个末端连接着1号-4号潮汐矫正油缸(6、5、8、7)，由于1号-4号潮汐矫正油缸电磁阀(21、22、19、20、29、30、27、28)平时系统运行时是打开的(只有在浮体维护时才关闭)，所以潮汐矫正油缸的活塞是活动的，但由于可调节流阀76、77、78、79的流量限制作用，所以限制了1号-4号潮汐矫正油缸(6、5、8、7)活塞的伸缩速度，一般通过可调节流阀将活塞的伸缩速度限制在28秒/毫米-0.1秒/毫米的速度范围内，由于海浪周期一般为3-10秒，浪高约在0.3米-2.5米，即海浪的运动速度要远大于1号-4号潮汐矫正油缸(6、5、8、7)活塞的伸缩速度，所以活塞低速的浮动基本不影响发电的效率，但由于潮汐是缓慢变化的，所以1号-4号潮汐矫正油缸(6、5、8、7)虽然运动速度低，但也可以起到潮汐矫正的作用、浮体在海面漂浮着，自然就会随着海浪上下波动，由于潮汐矫正油缸的活塞是相对固定的(缓速浮动的)，且浮体又是随海浪大幅上下往复波动的，所以就把波浪能转换成了上下往复运动的机械能。
柱塞泵单元
主要由：1号-4号柱塞泵油缸(1、2、3、4)配合1号-4号柱塞泵出油单向阀(35、40、45、50)与1号-4号柱塞泵吸油单向阀(36、41、46、51)构成。具体如下：1号-4号柱塞泵油缸(1、2、3、4)的活塞抽出时在油缸内部产生负压，此时1号-4号柱塞泵出油单向阀(35、40、45、50)截止，1号-4号柱塞泵吸油单向阀(36、41、46、51)打开，此时液压油就被从液压油储油箱67经过管道与1号-4号柱塞泵吸油单向阀(36、41、46、51)吸入到1号-4号柱塞泵油缸(1、2、3、4)。
当1号-4号柱塞泵油缸(1、2、3、4)的活塞压回时在油缸内部产生正压，此时1号-4号柱塞泵出油单向阀(35、40、45、50)打开，1号-4号柱塞泵吸油单向阀(36、41、46、51)截止，此时液压油就被从1号-4号柱塞泵油缸压出至4个柱塞泵单元并联的出油干路上。
当1号-4号柱塞泵油缸(1、2、3、4)的活塞做抽出和压回的往复运动时就完成了柱塞泵单元的吸油和泵油的过程，即完成了将往复运动的机械能转换成液压能的目的。
液压蓄能稳压单元(详见附图4：液压蓄能稳压单元结构原理图)
此单元的功能就是把柱塞泵单元泵出的非连续性的液压能加以稳压，同时把过剩的液压能存储起来，最终能输出连续不间断恒压的液压能。主要由高压气体钢瓶57、液压蓄能器58、液压溢流阀61、高压气体安全阀53、液压油过滤器66等组成；
具体如下：
高压气体钢瓶57内的高压气体，在此为了便于分析说明原理先假设气体气压为7MPa，溢流阀的设定压力值为8Mpa；
在系统初始阶段高压气体钢瓶57内的高压气体经过高压气体电磁阀55进入到液压蓄能器蓄能量指示仓56-1将液压蓄能器蓄能指示液56-2全部压人到液压蓄能器隔离胶囊58-1内中去，由于液压蓄能器蓄能量指示仓56-1中没有液压蓄能器蓄能指示液56-2导致液压蓄能器蓄能电子液位表56显示为0，液压蓄能器隔离胶囊58-1体积膨胀占据了液压蓄能器58内部的全部空间，此时液压蓄能器隔离胶囊58-1中的液压蓄能器蓄能指示液56-2压力等于高压气体钢瓶57内的高压气体压力，为7MPa。
柱塞泵单元泵出的间歇性高压液压油，经过柱塞泵干路电子流量计60进入液压蓄能器58，当液压蓄能器58的进油量大于出油量，即液压负载较轻的时候，液压蓄能器58内部的压力开始升高，当液压蓄能器58内部的液压油压力大于7MPa时，液压油就会通过液压蓄能器隔离胶囊58-1间接的将液压蓄能器蓄能指示液56-2挤压到液压蓄能器蓄能量指示仓56-1中去，此时液压蓄能器蓄能电子液位表56开始有液位数值显示，此数值即代表液压蓄能器58的液压能存储量；随着柱塞泵单元泵出的液压油量越来越多，富裕存储在液压蓄能器58的液压油量也会越来越多，挤压到液压蓄能器蓄能量指示仓56-1中的液压蓄能器蓄能指示液56-2也会越来越多，液压蓄能器蓄能量指示仓56-1中的高压气体也同时会越来越少，但由于气体的可压缩性较强，且高压气体钢瓶57的容积也较大，所以气压的变化不大，气压变化不大就导致液压蓄能器蓄能指示液56-2的液压变化不大，液压蓄能器蓄能指示液56-2的液压就稳定，由于液压蓄能器隔离胶囊58-1是软的，所以就钳位了液压蓄能器58的液压较为稳定，即在液压蓄能器隔离胶囊58-1的体积还能挤压的时期内，液压蓄能器58内的液压油就只会增量而不会增压，即实现了液压能的稳压目标。
当液压蓄能器隔离胶囊58-1的体积已经不再能挤压的时候，液压蓄能器58内的液压油量还在不断的增加，此时液压蓄能器58的内部液压油压力就会增加，但由于连接了液压溢流阀61且溢流阀的设定压力值为8Mpa，所以液压蓄能器58内部压力达到8MPa时就会泄放掉多余的液压油而保证其压力不超过8MPa，即本液压蓄能稳压单元蓄能量没有达到100％的时候，可将液压稳定在7MPa，蓄能量满后的极限压力也不大于8MPa，所以稳压效果较好，也较安全。
柱塞泵单元泵出的间歇性高压液压油，处在间歇期，即不对外泵液压油的时候，柱塞泵的出油口油压就会降低与液压蓄能器58内部7MPa的压力，此时1号-4号柱塞泵出油单向阀(35、40、45、50)就会截止；高压气体钢瓶57内的高压气体就会挤压液压蓄能器蓄能指示液56-2导致液压蓄能器隔离胶囊58-1的体积变大，液压蓄能器隔离胶囊58-1就挤压着液压蓄能器58内部的液压油以7MPa的压力继续对外输出，即实现了持续且稳定的对外输出液压能的目标。
本液压蓄能稳压单元还有以下附属功能1、气瓶防爆功能；2、液压油回路排空功能；气瓶防爆功能主要是在气瓶的供气回路上接有安全阀，当气体压力大于安全阀值安全阀就会泄压，确保不会因为过呀而导致高压气体钢瓶57爆炸。液压油回路排空功能主要是利用气体在流速较慢的液压环境中有上浮的特性，在液压蓄能器58的顶端设有液压蓄能器排空阀58-2，打开液压蓄能器排空阀58-2首先排除的肯定是气体，当气体排完后才能排除液压油。故实现了液压油回路排空功能。
液压马达及转速控制单元
此单元由电控调速阀62和液压马达65串联组成，
具体如下：液压蓄能稳压单元输出稳定持续的液压能，经电控调速阀62后将高压液压油输送给液压马达65，调速阀本身就有恒流输出的特性从而致使液压马达转速恒定，但由于液压马达随着油封的磨损老化而导致效率下降，从而导致在相同耗油量的情况下转速改变了，由于液压马达是和发电机相连的，此情况可通过检测发电机输出电能的频率而得到液压马达的转速信息，当液压马达的转速偏低了，系统控制单元就会通过控制调整电控调速阀62的出油量来达到调整液压马达转速的目的。
发电机
此设备能将液压马达的旋转运动机械能转换为电能，能通过控制液压马达的转速来控制发电的频率，通过控制发电机的励磁来控制发电机的输出电压。
系统控制单元
本控制单元是依托现代计算机平台而设计的一种控制单元，主要结构是各传感器及执行元件是以控制电脑主机为中心的“星形连接架构“，通过计算机联网实现，波浪能发电系统的远程运行监控。具备1、系统故障自检，2、系统运行状态显示，3、系统运行数据分析，4、联网远程监控这4大功能。
“系统控制单元”的结构详见附图5，由：海面障碍与系统故障二合一报警灯9；系统运行状态显示器10；显示保护门11；灯杆12；蓄能器电子气压表16；2号潮汐矫正油缸电子标尺17；2号潮汐矫正油缸电磁阀19、20；1号潮汐矫正油缸电磁阀21、22；1号潮汐矫正油缸电子标尺23；4号潮汐矫正油缸电子标尺26；4号潮汐矫正油缸电磁阀27、28；3号潮汐矫正油缸电磁阀29、30；3号潮汐矫正油缸电子标尺32；1号柱塞泵油缸电子标尺33；1号柱塞泵电子压力表34；1号柱塞泵油缸回油口电子液流指示表37；2号柱塞泵油缸电子标尺38；2号柱塞泵油缸电子压力表39；2号柱塞泵油缸回油口电子液流指示表42；3号柱塞泵油缸电子标尺43；3号柱塞泵电子压力表44；3号柱塞泵油缸回油口电子液流指示表47；1号柱塞泵油缸电子标尺48；4号柱塞泵电子压力表49；4号柱塞泵油缸回油口电子液流指示表52；高压气体钢瓶电子气压表54；高压气体电磁阀55；液压蓄能器蓄能电子液位表56；蓄能器输出电子压力表59；柱塞泵干路电子流量计60；电控调速阀62；溢流回路电子流量计63；电控调速阀出油口电子压力表64；通讯天线68；无线网络适配器69；系统运行控制主机70；电能频率计71；输出功率因数表72；输出电流表73；输出电压表74；输出电能表75。构成
当浮体需要维护时，控制系统可根据1号-4号潮汐矫正油缸电子标尺(17、26、32、33)的数据平局值得知涨潮的高度，在海平面高度到达软件设定值时即关闭1号-4号潮汐矫正油缸电磁阀(19、20、21、22、27、28、29、30)，使1号-4号潮汐矫正油缸(5、6、7、8)的活塞固定，待退潮时，浮体15就被1号-4号潮汐矫正油缸(5、6、7、8)撑离了海平面，届时即可做浮体的全面维护。
退出浮体维护状态时只需打开1号-4号潮汐矫正油缸电磁阀(19、20、21、22、27、28、29、30)，此时1号-4号潮汐矫正油缸(5、6、7、8)的活塞会受到浮体重量的挤压，而导致活塞杆缓慢收缩，即：将浮体15又被放回了海平面，波浪发电系统又重新开始工作。
潮汐矫正控制部件故障判断逻辑为：当在一个波浪周期内1号-4号潮汐矫正油缸(5、6、7、8)的活塞伸缩范围(以1号-4号潮汐矫正油缸电子标尺(17、26、32、33)的数据为依据)超过软件设定值(如：1CM)即判为故障，并启动报警程序与海面障碍与系统故障二合一报警灯9快速闪光。故障点主要集中在油缸密封件上，其次是可调节流阀76、77、78、79，如果需要更准确的判断故障零部件的话，系统可进入维护程序，即在海平面水位较高时关闭电磁阀，如1号-4号潮汐矫正油缸电子标尺(17、26、32、33)的数据就固定不动的话就说明是节流阀的故障，反之就是油缸的故障。
主控电脑通过无线网络适配器加天线与陆地上的电脑联网后，就可以依托现有的网络技术远程调用主控电脑上的所有数据了，也可以通过网络远程操控主控电脑。以达到远程控制波浪发电系统的目的。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (4)
1.一种基于液压传动的波浪能稳压恒频发电装置，包括海底固定基、支撑杆及浮体，所述支撑杆一端连接浮体，支撑杆的另一端连接海底固定基；其特征在于：所述支撑杆与浮体之间串接有潮汐调节装置，潮汐调节装置包括潮汐矫正油缸、潮汐矫正油缸电磁阀及可调节流阀；所述浮体内部设有柱塞泵单元、液压蓄能稳压单元、液压马达及转速控制单元、发电机单元、系统控制单元及电能输出单元；柱塞泵单元包括柱塞泵油缸、柱塞泵出油单向阀及柱塞泵吸油单向阀，柱塞泵油缸连接支撑杆；液压蓄能稳压单元包括串联的高压气体钢瓶、液压蓄能器、液压溢流阀及液压蓄能器蓄能电子液位表；液压马达及转速控制单元由电控调速阀和液压马达串联组成；系统控制单元是由传感器及执行元件通过与电脑连接构成。
2.如权利要求1所述的基于液压传动的波浪能稳压恒频发电装置，其特征在于：所述液压蓄能器蓄能电子液位表包括液压蓄能器蓄能量指示仓和液压蓄能器蓄能指示液；所述液压蓄能器包括液压蓄能器隔离胶囊和液压蓄能器排空阀。
3.如权利要求1所述的基于液压传动的波浪能稳压恒频发电装置，其特征在于：所述浮体的顶端设有海面故障与系统故障二合一报警灯和检修门，浮体的侧面设有系统运行状态显示器及显示保护门。
4.如权利要求1所述的基于液压传动的波浪能稳压恒频发电装置，其特征在于：所述浮体和海底固定基之间串接的潮汐矫正油缸的进油口或出油口处串联一个可调节流阀；潮汐矫正油缸的进油口和出油口各串联有一个潮汐矫正油缸电磁阀，两个潮汐矫正油缸电磁阀通过一个膨胀容器连接成一个回路。
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