CN102598595A

CN102598595A - 在包括无电池ZigBee设备的网络中通信的方法及用于其的网络和设备

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Publication number: CN102598595A
Application number: CN2010800506386A
Authority: CN
Inventors: W.原; L.M.G.M.托休曾; B.埃德曼恩; S.舒博姆
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Signify Holding BV
Priority date: 2009-11-09
Filing date: 2010-11-02
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2030-11-02
Also published as: JP2013510494A; KR101679060B1; KR20120091314A; US8937935B2; EP2499788A1; US20120224571A1; PL2499788T3; EP2499788B1; JP5770199B2; WO2011055292A1; CN102598595B

Abstract

一种用于在网络中无线通信的方法，所述网络包括资源受限的设备和至少一个代理设备，其中该方法包括以下步骤：资源受限的设备（ZGPD）传送要被转发到网络中的目的地设备的、包含源标识符的帧，代理设备（ZP5）接收所述帧，代理从所述帧构建要被转发到目的地设备的分组，路由器设备将延迟关联到该分组，并在此延迟后调度该分组的转发，其中从所述帧构建分组的步骤包括从接收的分组中导出源相关的信息，并且将此信息包括在该分组中。

Description

在包括无电池ZigBee设备的网络中通信的方法及用于其的网络和设备

技术领域

本发明涉及用于在无线控制网络中通信的方法。尤其是，本发明涉及用于确保在无线网络中的通信设备和目的地设备之间正确通信的保持的方法。

本发明例如是与包括具有低功率资源的资源受限设备的无线网络相关的。在特定应用中，本发明是与使用遵循IEEE802.15.4的通信协议以及还有基于IEEE802.15.4的协议（例如ZigBee协议，尤其是ZigBee绿色动力协议（Green Power protocol））的无线网络相关的。

背景技术

无线控制网络近来在通信和连通性/自动化领域中已经成为普遍的趋势，尤其是对于大楼管理系统来说。因为不需要拉电缆和钻孔，所以无线技术在设备布置的自由度、设备的便携性以及安装成本降低方面呈现出较大的优势。因此，这样的技术对于使用如下的传感器设备的互连、传感、自动化、控制或监控系统是特别有吸引力的，即：所述传感器设备诸如是电灯开关、灯调光器、无线遥控器、运动或光检测器、窗或门开启器，它们不得不被设立在相互间距离较远且距它们控制的设备（例如，灯）较远的位置。

在类似的网络中出现的缺点之一涉及设备供电。事实上，因为设备不是有线的，所以它们不能从市电电源或经由与控制器的连接而接收对于执行在网络中需要的全部操作所必须的动力。因此，设想为这样的设备装配内置电池。然而，因为这些设备的尺寸颇受限制，所以电池不可能是大尺寸的，这导致设备使用期限降低或者电池更换的劳动量大（labour intensive）。

已经提出通过为传感器设备装配自持式（selfsustained）能源来补救这个问题，该自持式能源从它的环境或从与用户的交互中采集（harvest）能量。尽管如此，通过现成的能量采集器可得到的能量的量是非常有限的，这意味着无电池设备的特性和功能严重受限。

对于在无线网络中的良好运行而言，强制性的功能之一是保持正确的通信，这使得有可能在任何时间确保资源受限的设备被链接到代替其转发消息的路由器。因此，在现有的实现中，在设备（通常为资源受限的）和它的父路由器之间建立父子关系。子终端设备把它的所有通信均寻址到父设备，以便被转发到它的最终目的地。然而，特别是在能量采集的设备的情形下，这种关系在网络中造成单点故障，因为如果父链接被中断，则来自终端设备的通信不再能被成功地执行。而且，在大多数情形下，由于在资源受限的设备上不存在或未使用接收电路，或者没有足够的能量来等待、接收和按照反馈行动，这样的父链接故障可能甚至不被能量采集的终端设备检测到。事实上，由于终端设备具有非常有限的资源，因此当通信丢失时它不能执行完全的搜索以便找到新的父路由器，这样，从用户的角度看，网络中的操作以及终端设备的操作都受到了损害。

已经提出的用来解决这个单点故障问题的现有方法包含使用广播/多播特征，其由于多个设备在给定的邻域内重传几次，而导致了高的带宽消耗。于是，它又可能导致网络过载，因而导致从用户的观点来看的降低的可靠性或暂时的故障。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种允许在资源受限的设备和无线网络之间保持正确的连接，而不会造成单点故障并且不会牵涉到由始发通信的资源受限设备（例如无电池设备）消耗太多动力的方法。

本发明还有一个目的是提出一种用于在网络中通信的方法，该方法尽可能多地减少资源受限设备在链路保持中的卷入。

本发明的再一个目的是提供一种用于通信的方法，该方法允许应对重复的消息。

本发明的再一个目的是提供一种在总体带宽使用方面同样简单、可靠以及合算的方法。

本发明的再一个目的是通过以下方式来虑及高可靠性的应用，即：目的地设备传送应答分组，且代理在缺少该应答分组时重试、以及在重复性地缺少应答帧时尝试重建到目的地的通信路径。

为此目的，本发明提出一种用于在网络中无线通信的方法，所述网络包括资源受限的设备和至少一个代理设备，其中该方法包括以下步骤：

-资源受限的设备（ZGPD）传送要被转发到网络中的目的地设备的、包含源标识符的帧，

-代理设备（ZP5）接收所述帧，

-代理从所述帧构建要被转发到目的地设备的分组，

-代理设备将延迟关联到该分组，并在该延迟后调度该分组的转发，

其中从所述帧构建分组的步骤包括从接收的帧导出源相关的信息，并且将该信息包括在该分组中。

在所有的说明中，术语代理、资源丰富的设备以及路由器将被可互换地使用。

因此，按照本发明的方法是使得终端设备既不需要被预先配置以代理的身份，它也不必跟踪它们。另外，代理也不需要被预先配置以它们应该代表其转发数据的资源受限设备的身份。而且，在能够代表每个资源受限的设备进行转发的几个代理之间的专用通信的量被降低到零。

在本发明的意义内的资源受限的设备（也被称为终端设备）涉及至少在能源资源方面受限制的通信设备，其在网络中充当功能性降低的设备。这样的方法使得终端设备有可能在网络中通信，而无需终端设备被预先配置以代理的身份或发现代理的身份，因为终端设备传送要被转发的帧，而不必知道将操控该传送的路由器设备的身份。而且，该方法允许代理承担它的责任，而不用更早地预先配置以终端设备的标识符。因此，发送所述帧是由终端设备执行的仅有的动作，这意味着功率消耗被降低到最小。

所述方法还解决了先前提到的、在网络中无故障被检测到的问题，因为代理设备没有被预先指派给资源受限的设备，而是以ad-hoc的方式动态地（on the fly）被指派。

在有利的实施例中，导出资源相关的信息的步骤包括：

-将源地址确定为资源受限设备源标识符的函数，

-将资源受限的设备的源地址包括在要被转发的分组中。

在另一个实施例中，导出资源相关的信息的步骤还包括：

-根据帧的接收时间来确定序号，

-将该序号包括在要被转发的分组中。

所述序号通常由每个传送设备个别地操控。然而，在几个代理需要表现为一个设备的情形下，由每个代理使用以独立地转发给目的地设备的序号需要被调准（aligned），以便让目的地设备能够过滤掉由不同代理转发的重复消息。优选地，这应该在不需要代理之间的专用通信协议的情况下达到。如果来自ZGPD帧的序号存在并且递增，则这可以通过使用其而达到。然而这是不太可能的，因为其需要ZGPD在非易失性存储器中存储序号。替换地，如果ZGPD使用随机数作为序号，则两个连续的分组仍可能携带相同的序号，从而导致第二个帧被作为复制品错误地丢弃。

因此，在递增的序号不可得到的情形下，用于转发的序号应该优选地从ZGPD分组中的序号和ZGPD分组中的重复计数器导出，所述重复计数器指示当前正由代理接收n次重复传送中的哪一次。例如，在ZigBee绿色动力帧的特定实施例中，重复计数器可以被携带在MAC层帧控制字段中或NWK层帧控制字段中。设想具有三次重复，则2比特字段将是足够的。在更多的重复将被要求/可能具有可得到的能量预算的情形下，任意的更高数量的重复可通过最高的可得到值来指示。

替换地，如果在ZGPD上没有随机的源可用，则代理应该从分组的接收时间导出用于要被转发的分组的序号；为了提高精确度或放宽对代理的时钟特性的要求，也可以使用重复计数器，以便允许代理反算（calculate back）ZGPD帧的相同重复（例如，第一次重复）的接收时间，以及从其导出用于要被转发的分组的序号。

通常，在转发分组时，设备使用它们自己的个体的地址作为源地址。然而，由于能量限制，资源受限的设备没有适当格式的地址，从而阻碍了恰当的配置和随后的地址保持。然而，在其中几个代理需要表现为一个设备的情形下，由它们使用于独立地转发给目的地的源地址需要被调准，以便让目的地能够过滤掉由不同代理转发的重复消息。优选地，这应该在不需要代理之间的专用通信协议的情况下被达到。因此，每个代理知道允许它从ZGPD帧中存在的标识符导出相同的网络有效的地址的内射（injective）函数。

在这个实施例中，在被转发的分组中的识别源的数据是从由资源受限的设备发送的帧中的信息导出的，这样使得无论哪个代理将帧转发到目的地，分组对于目的地而言，仍然看来像是由同一设备发送的，因此考虑对重复进行过滤。

在本发明的有利的实施例中，所述方法还包括以下步骤：把与数据帧相关联的延迟确定为该帧的接收质量的函数。

例如，延迟可以被确定为路由器的ZigBee链路质量指示符的函数。

在特定的实施例中，这个延迟由每个代理独立地：

-或是确定为与资源受限的设备和这个特定的代理之间链路的链路质量指示符成反比，或是更通常地，

-以链路质量指示符的更大值导致更小延迟这样的方式进行确定。

例如，若LQI可以取介于0至255之间的值（作为由IEEE 802.15.4的PHY层报告的ppduLinkQuality），则延迟可以被计算为：延迟 = 150–20 * |LQI / 60| ms，其中||指示整数部分。

事实上，通过对于更大的LQI具有更小的传输延迟，对来自终端设备的消息具有最佳接收的代理被自动地选择为主要的，并且首先将所述消息转发到ZigBee网络。

然而，在包含许多代理的大型网络中，多个代理可以从同一个资源受限的设备直接接收分组，并且它们中的一些还具有相等的LQI值。因此，为了避免代理同时发送它们的分组并因此引起分组碰撞，在某些实施例中，在延迟中引入随机元素是有用的。以这种观点，在一些实施例中，确定转发延迟的步骤还包括将随机抖动（jitter）量加入到被确定为链路质量指示符的函数的延迟。这个随机抖动量通常很小，并且以最大值，例如ZigBee nwkMaxBroadcastJitter为界限。在有利的实施例中，这个最大值小于在对应于不同LQI值的标称补偿时间（nominal back-off time）之间的差值的绝对值。这个界限确保以质量LQI1——优于质量LQI2——接收的分组将总是在以质量LQI2接收的分组之前被转发。在一些其它的实施例中，应用依赖于较低层来添加随机延迟。

为了限制到网络的数据和维护业务量的总量，用于确定延迟的进一步的准则可以包括以下的一项或其组合：

-（ⅰ）关于从接收的帧导出的分组的预期目的地的信息的可用性；

-（ⅱ）到从接收的帧导出的分组目的地的路由路径的可用性；

-（ⅲ）在过去是早/晚转发的事实。

例如，如果目的地是未知的，则延迟可被增加500ms；或如果目的地是已知的但到目的地的路由还没有建立，则延迟可被增加200ms；以及如果代理确实转发了先前的分组，则延迟可被减少20ms。

为了进一步限制由代理独立地转发到目的地的分组的数量，可以考虑代理位于来自目的地的路由路径上的事实，即，对所导出的地址做出响应的许多代理中的、路由算法找到从目的地来看的到该代理的最低成本路径的那个代理。这个代理可以从所调度的延迟中减去额外的量。例如，

举例来说，延迟 = 150–20 * |LQI / 60| - 50 * ON_PATH [ms],

其中||指示整数部分；

LQI可以取介于0 到255之间的值；

ON_PATH是布尔标记，如果代理位于从目的地到所导出的地址的路径上，则设置为1。

在一些情形下，可能发生在分组的构建期间生成的地址已经存在于网络中。因此，在一个实施例中，不管可以作为所使用的网络地址指派过程的一部分的冲突检测和解析方案（在ZigBee中情况正是如此）如何，代理应该坚持（stick to）所导出的地址并且允许其它冲突设备挑选另一个地址。

在另一个实施例中，所述方法包括以下步骤：倘若路由器设备听到已经由另一个路由器设备在分组中转发数据帧，则取消对应于相同数据帧的其它分组的所调度的传输。

然而，在一些情形下，可能发生代理不能听到这样的在前消息，例如，因为它处于先前传送的代理的无线电范围之外。在这样的情形下，目的地设备接收到两个分组。由于被插入在数据帧中的所导出的序号和所导出的ZigBee网络地址，目的地设备可以确定这两个分组代表单个消息的重复。

而且，一些高可靠性的应用可能需要从目的地向源发送回应答分组，例如为用户提供对于所执行的动作的确认或用来达到所要求的可靠性级别，即允许源在应答缺失时重试。然而，假装是一个设备的多个代理对于这样的应答是多个潜在的目的地。

因此，在一些实施例中，按照本发明的方法包括以下特征的一项或几项：

-代理知道用于从资源受限的设备的标识符导出IEEE地址的内射函数；

-代理对寻址到从ZGPD标识符导出的地址的服务、设备和路由发现进行响应（在合适的地方使用IEEE地址来避免看起来像地址冲突那样）；

-倘若代理设备接收到来自目的地设备的应答，则取消分组的所调度的传输；

-倘若在预定的持续时间后，代理未从目的地设备接收到任何应答，则保持分组的所调度的重传；

-可选择地，该方法还包括如下步骤：

-将目的地的ACK作为MAC广播/MAC单播转发给所导出的地址，以使得它到达其它（邻居）代理；

-倘若代理未直接或经由邻居代理从目的地设备接收到任何应答，则尝试重建到目的地的通信路径。

本发明的另一个方面涉及充当代理的路由器设备，其包括：

-用于从无线网中的资源受限的设备接收数据帧的接收装置，

-用于将数据帧作为分组的一部分向网络中的目的地设备转发的传输装置，

-用于从分组接收的链路质量指示符确定分组的转发延迟的确定装置。

在特定的实施例中，这样的设备可以包括用于将接收的ZigBee绿色动力帧转换为要被转发的ZigBee分组的装置。事实上，在一个特定的实施例中，资源受限的帧是ZGP帧，而转发的分组是标准ZigBee分组，因此代理能够进行这个翻译。

本发明的另一个方面涉及包括始发的资源受限的设备的源标识符的ZigBee绿色动力帧，其中帧格式包括MAC层帧控制字段或在NWK层的帧控制字段，并且所述帧还包括被包括在MAC层帧控制字段和NWK层帧控制字段之一中的重复计数器。

在特定的实施例中，路由器还包括用于当听到数据帧已经被另一个路由器设备传送时，取消该数据帧的所调度的传输的装置。

本发明的这些和其它方面将从下文描述的实施例变得明显，并且将参照其来进行阐述。

附图说明

现在将参照附图，经由例子来更加详细地描述本发明，其中：

-图1显示了按照本发明的网络。

具体实施方式

本发明涉及在如图1所示的无线控制网络中通信的方法。所述网络包括资源受限的设备和目的地设备DD。这个第一设备例如是ZigBee绿色动力设备（ZGPD），但本发明对于任何资源受限的无线设备得到应用，尤其是电池供电的或能量采集的设备，比如电灯开关、灯调光器、无线遥控器、运动检测器、光检测器、百叶窗控制器、窗/门开启器等等。该网络还包括几个代理设备（ZP1, ZP2, ZP3, ZP4, ZP5）。在示范性实施例中，这些代理设备遵循ZigBee绿色动力通信协议以及ZigBee通信协议。在另外的有利的实施例中，资源受限的设备和代理遵循其它的轻量级的基于802.15.4的ZigBee协议。

在类似的网络中，ZigBee绿色动力设备数次传送相同的消息，以便增加消息被目的地设备正确接收的概率。在一些特定的实施例中，但不是强制性的，ZGPD最初以这样的方式被配置，使得在消息的最初传输和最后传输之间的时间间隔远小于在消息的最后传输和下一个消息的最初传输之间消逝的时间。这使得ZGPD代理或路由器有可能把不同的消息与同一消息的不同传输区分开，并因此以正确的方式处理重复。

而且，位于ZGPD的无线电范围内的路由器或代理（ZP1, ZP2, ZP3, ZP4, ZP5）被如下地配置：

-它们具有内射函数f，用于将发送分组的资源受限的设备的ZGPD源标识符映射到可以在ZigBee网络各处被识别的源ZigBee地址，

-它们包括用于从ZGPD地址确定ZGPD分组的目的地的装置；用于确定目的地的这些装置例如包括：

-用于查看包括在代理中的表格的检查装置，或

-用于从ZGPD源标识符直接确定控制组ID的导出装置，

-它们包括专用于ZGPD分组的序号生成器。这意味着在ZGPD附近的所有代理以相同的方式从ZGPD分组的接收中生成序号，这使得在目的地正确地操控重复的分组是可能的，因为它们包括相同的序号。

在按照本发明的网络中，路由器设备不被事先配置以便链接到特定的资源受限的设备。实际上，路由器在每一次必须传送数据帧时以ad-hoc的方式动态地在它们自己之间决定代理角色，而不需要专用的通信。

网络中的通信由ZGPD发起。例如，用户与ZGPD进行交互，ZGPD实施的传感器事件或内部计时器可以触发由ZGPD进行的数据帧的传送。在示范性的802.15.4/ZigBee实施例中，这个帧通过使用MAC广播或间接通信而经过MAC层被传送，无需任何预期的目的地的概念。在另一个实施例中，仍然是在802.15.4/ZigBee网络中，所述帧包含在更高层（例如NWK或应用支持子层（APS））中的适当寻址，即用于联系单个设备的单播、用于联系一组设备的多播、或用于联系所有设备的广播。因此，关于ZGPD的分组的最终目的地的知识可被存储在ZGPD中，并被包括在由ZGPD发送的分组中，或优选地由代理操控并因此在转发帧时被添加。在后一种情形的特定的实施例中，代理可以在委托（commissioning）过程中获得此信息，并且如果需要的话，将它分发到网络中，正如本领域内已知的。

所有的路由器ZP1、 ZP2、 ZP3、 ZP4和 ZP5位于ZGPD的无线电范围内，因此接收来自ZGPD的帧或分组P。在可选的实施例中，路由器检查该分组是否实际上来自ZGPD。这可以例如通过在分组中包括设备类型信息而达到，设备类型信息例如是具有来自预定义的地址池内或所使用的帧格式的标记、标识符的形式。

然后，每个路由器把ZGPD分组重新包装为ZigBee分组，其包括：

-通过使用包括在路由器中的函数，例如内射函数，从ZGPD标识符确定的ZigBee地址；

-通过使用序号生成器而基于接收时间确定的APS（而且可选择地还有NWK）序号。

然后，每个路由器在预定的延迟后调度分组的转发。最大的延迟例如对应于在广播协议方法中的时间窗。延迟基于链路质量指示符被确定，如先前说明的。其也可以通过考虑路由器的预期目的地的知识、到目的地的有效路由的存在、路由器正位于来自目的地的反向路径的事实和/或在过去是较早转发的事实而被修改。其还可以通过添加随机抖动而被修改。

让我们假设路由器ZP5是已关联最短延迟的路由器。然后，在超时处，路由器ZP5将分组（P_FW）传送到目的地。在ZP5的无线电范围内的一些其它路由器，即ZP1和ZP4，可以具有接收由路由器ZP5转发的分组P_FW 的装置，并且因此可以取消它们的所调度的传输，以避免在目的地多次接收该数据帧。

然而，ZP2和ZP3处于ZP5的无线电范围之外，因此可能没有听到分组已经被传送，于是保持它们的传输。而且，ZP1和ZP4可能不具有用来接收被寻址到目的地的分组的手段，或者可能在那时例如经受干扰。在这样的情形下，如前所述，目的地设备可以基于序号和源网络地址来确定接收到的两个分组是否代表单个分组的重复，并且在这样的情形下除了其中一个之外删去其它所有的重复。

而且，在接收到第一个分组P_FW后，目的地可以发送应答到所导出的、被包括在分组P_FW中的源地址。让我们假设ZP3位于来自目的地的路径上，即它将接收到来自目的地的应答，甚至是在它尚未传送所调度的分组的情形下。因此，在从目的地接收到应答分组后，ZP3取消所调度的分组传输。而且，它在其它路由器中间分发该应答，使得在其接收后，ZP1、ZP2和 ZP4可以取消所调度的传输，以及ZP5可以取消所调度的重传。

本发明对于无电池设备得到特别有利的应用，以用于控制网络，尤其是照明控制网络、楼宇自动化和家庭自动化。设备的例子包括电灯开关、灯遥控器、灯调光器、光传感器和存在检测器。

也可以对于在控制网络中具有有限能量存储的电池供电设备（例如ZigBee终端设备ZED）得到应用，以便进一步优化它们的操作和增加它们的使用期限。

在本说明书和权利要求中，单元前面的单词“一” 或“一个”（“a” 或“an”）并不排除多个这样的单元的存在。而且，单词“包括”并不排除所列出的那些单元或步骤之外的其它单元或步骤的存在。

在权利要求中的括号内包含参考符号是打算帮助理解的，并不打算作为限制。

通过阅读本公开内容，对本领域的技术人员来说，其它的修改将是明显的。这样的修改可牵涉到在无线控制网络的领域内已知的其它特征，并且所述其它特征可以代替或附加于这里已描述的特征而被使用。

Claims

1.一种用于在网络中无线通信的方法，所述网络包括资源受限的设备和至少一个代理设备，其中该方法包括以下步骤：

-代理设备（ZP5）接收所述帧，

-代理从所述帧构建要被转发到至少该目的地设备的分组，

-路由器设备将延迟关联到该分组，并在此延迟后调度该分组的转发，

其中从所述帧构建分组的步骤包括从接收的帧导出源相关的信息，并且将此信息包括在该分组中。

2.如权利要求1中所述的方法，其中导出源相关的信息的步骤包括：

-将源地址确定为该资源受限的设备源标识符的函数，

-将所确定的源地址包括在要被转发的分组中。

3.如权利要求1或2中所述的方法，其中导出源相关的信息的步骤包括：

-根据该帧的接收时间来确定序号，

-将所述序号包括在要被转发的分组中。

4.如权利要求3中所述的方法，其中序号的确定还根据被包括在该帧中的重复计数器来执行。

5.如权利要求1或2中所述的方法，其中导出源相关的信息的步骤包括：

-根据来自接收的帧的序号确定序号，

-将所确定的序号包括在要被转发的分组中。

6.如权利要求1到5的任一项中所述的方法，其中该方法还包括以下步骤：将关联到转发数据帧的延迟确定为在代理设备上该帧的接收质量的函数。

7.如权利要求3中所述的方法，其中该延迟被确定为依赖于ZigBee链路质量指示符。

8.如以上权利要求之一中所述的方法，包括以下步骤：倘若ZigBee网络源地址的确定导致生成已经存在的地址，则所述代理保持该地址，并且允许具有该存在的地址的设备挑选新地址。

9.如以上权利要求之一中所述的方法，包括以下步骤：倘若代理设备听到已经由另一个路由器设备转发该分组，则取消该分组的所调度的传输。

10.如权利要求1到8之一中所述的方法，包括以下步骤：倘若代理设备接收到来自目的地设备的应答，则取消该分组的所调度的传输。

11.如权利要求1到8之一中所述的方法，包括以下步骤：倘若代理设备接收到来自目的地设备的应答，将该应答转发给在代表该资源受限的设备的转发过程中牵涉到的另一个代理设备。

12.如权利要求1到8之一中所述的方法，包括以下步骤：倘若代理在预定的持续时间后未从目的地设备或经由其它代理接收到任何应答，则执行该分组的所调度的（重新）传输。

13.一种代理设备，包括：

-用于从无线网络中的资源受限的设备接收数据帧的接收装置，

-用于将该数据帧作为分组的一部分向网络中的目的地设备转发的传输装置，

-用于从接收的帧导出源相关的信息并将此信息包括在该分组中的确定装置，

-用于从该帧的接收质量确定该分组的转发延迟的确定装置。

14.如权利要求13所述的代理设备，还包括用于当听到数据帧已经被另一个路由器设备传送或已经被目的地所应答时，取消该数据帧的所调度的传输的装置。

15.一种ZigBee绿色动力帧，其包括始发的资源受限的设备的源标识符，其中所述帧格式包括MAC层帧控制字段或在NWK层中的帧控制字段，并且所述帧还包括被包括在MAC层帧控制字段和NWK层帧控制字段之一中的重复计数器。