CN102594928A - 一种协作上下文感知的框架模型 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种协作上下文感知的框架模型，包括设备节点、采集上下文信息的感知节点和向设备节点发送指令信息的中心节点或融合节点，所述中心节点为计算机或手机；所述设备节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络与中心节点无线连接，所述感知节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络与中心节点无线连接；所述设备节点之间通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络无线连接；感知节点、中心节点和设备节点之间的感知协作模式包括基于相关任务的节点间协作感知模式、基于同任务的节点间协作感知模式和基于相关任务的节点间协作感知模式与基于同任务的节点协作感知模式相结合的融合模式。本发明提高了感知的可靠性和精度、提高了节点利用率、降低了中心节点计算和存储的压力。

Description

一种协作上下文感知的框架模型

技术领域

本发明涉及一种协作上下文感知的框架模型，属于无线传感器网络技术领域。

背景技术

随着普适计算、无线传感器网络以及信息设备数字化的发展，各种信息设备更强调对环境的自适应和融合，而这就需要感知技术。感知数字环境与传统的数字环境相比，能够为用户提供更多更人性化的服务，主要包括多媒体服务、远程监控和医疗服务，以及舒适的环境体验服务等。这些服务需要一定的网络传输带宽，设备需要较高的计算能力和存储能力，但是并非所有的设备都具备同样强大的能力，这就给设备的信息处理、设备间的交互以及设备与人的交互造成了困难。

1991年美国施乐(Xerox)公司PARC研究中心的Mark Weiser提出了普适计算的概念。普适计算强调计算的无所不在和无时不在；强调把计算机嵌入到环境或日常工具中，从而让计算机本身从人们的视线中消失，使人们的注意力回归到要完成的任务本身，从而实现计算“以人为本”的目标。

上下文感知技术是普适计算的关键技术之一，其概念最早被归纳为：使用位置以及周围人和物的集合和这些物体的变化情况。目前，对上下文的共性理解一般可表述为：“上下文是环境本身以及环境中各实体所明示或暗示的可用于描述其状态(含历史状态)的任何信息，其中，实体可以是人、地点等物理实体，也可以是诸如软件、网络等虚拟实体。”

感知技术是普适计算的关键技术之一，它是随着技术的发展和社会生活的改变不断演化的概念，在不同的阶段研究人员可能对感知技术有着不同的理解，例如很多研究人员认为感知是感觉和体验位置以及周围人和物的集合和这些物体的变化情况。

目前感知技术得到了初步的应用，例如苹果的iphone手机就使用了光照传感、重力传感等技术，然而在实际应用中感知技术通常是各个设备节点单独进行信息采集和分析，并没有考虑多节点环境下各节点间资源的共享，从而不能从感知环境整体角度对信息进行融合、推理和判决。例如微软研究院开展的Easy Living计划、日本国家信息通讯研究所提出的普适家庭以及国内清华大学建立的智能教室；浙江大学嵌入式与普适计算研究实验室(ESElab)建立的智能汽车空间模型，均没有从感知环境整体角度对信息进行融合、推理和判决。这就使信息只能存在于单个设备中，而使设备之间不具有协同的感知能力，不能共享彼此的感知信息，从而也就无法使各个设备构成有机整体进而进行系统层面的协调工作。到目前为止，没有一种通用的协作上下文感知模型能满足智能空间，例如智能家庭、智能教室、智能厂房等的感知需求。

发明内容

发明概述

针对以上的技术不足，本发明提供一种协作上下文感知的框架模型。

本发明的目的是在基于上下文感知的智能数字环境中引入协作技术，并建立感知环境下的节点间协作上下文感知的通用框架模型。本发明立足于节点间对于信息感知的协商和合作，综合考虑任务的相关性、信息准确度、网络性能、资源消耗和可靠性等约束，通过对感知环境下的节点协作感知进行分类，并对各类节点协作感知模型进行融合，最终建立感知环境下的节点间协作上下文感知通用框架模型。在感知环境中根据节点协作感知的目的和协作感知共享信息的不同，选择不同的感知模式。

术语解释：

感知节点：感知节点由各种类型的采集和控制模块组成，如温度传感器、声音传感器、振动传感器、压力传感器、RFID读写器、二维码识读器等，完成物联网应用的数据采集和设备控制等功能[1]。

融合推理：将分散的从多个传感器采集的低层上下文信息(位置、时间、温度)和统计计算获得的高层上下文信息(用户偏好等不能直接获取的信息)聚合在一起，然后根据预设规则匹配和用户偏好，完成判决的过程[2]。

参考文献：

[1]刘化君《物联网技术》电子工业出版社。

[2]P.Nurmi and P.Floreen.Reasoning in context-aware systems.University of HelsinkiDepartment of Computer Science，2004.

发明详述：

本发明的技术方案如下：

一种协作上下文感知的框架模型，包括设备节点、采集上下文信息的感知节点和向设备节点发送指令信息的中心节点或融合节点，所述中心节点为计算机或手机；所述设备节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络与中心节点无线连接，所述感知节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络与中心节点无线连接；所述设备节点之间通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络无线连接；感知节点、中心节点和设备节点之间的感知协作模式包括基于相关任务的节点间协作感知模式、基于同任务的节点间协作感知模式和基于相关任务的节点间协作感知模式与基于同任务的节点协作感知模式相结合的融合模式；其中为完成单个任务中多个方面而进行感知采集的感知节点称为相关任务感知节点(如调节室内光线时，需要考虑灯光本身亮度、自然光强度、窗帘是否开启多个方面，因此感知这些信息的感知节点称为与相关任务感知节点)，为完成单个任务中单个方面而进行感知采集的感知节点称为同任务感知节点(如调节室内光线时，感知自然光的多个感知节点被称为同一任务感知节点)；

所述基于相关任务的节点间协作感知模式的工作方法，包括如下步骤：

(1)所述感知节点对所需上下文信息进行感知采集；

(2)相关任务感知节点将各自感知到的上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传给相关任务节点中的任意一个感知节点，该节点为融合节点；

(3)判断融合节点的计算存储能力以及网络状态情况：

a、如果融合节点的计算和存储能力能满足所述单个任务的要求或者网络状态无法满足可靠传输的要求，则进行步骤(4)-(5)：

(4)融合节点通过融合推理做出判决；

(5)融合节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令信息控制开关和调节设备节点，实现对设备节点的控制；

b、如果融合节点的计算和存储能力无法满足单个任务要求或者网络状态满足可靠传输的要求，则进行步骤(6)-(8)：

(6)融合节点将融合的上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传递给中心节点；

(7)中心节点通过融合推理做出判决；

(8)中心节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令信息控制开关和调节设备节点，实现对设备节点的控制；

所述基于同任务的节点协作感知模式的工作方法，包括如下步骤：

(1)所述感知节点对所需上下文信息进行感知采集；

(2)同一任务感知节点将各自感知到的上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传给同一任务感知节点中的任意一个感知节点，该节点为融合节点；

(3)判断融合节点的计算存储能力以及网络状态情况：

a、如果融合节点的计算和存储能力可以满足所述单个任务的要求或者网络状态无法满足可靠传输的要求，则进行步骤(4)-(5)：

(4)融合节点通过融合推理做出判决；

(5)融合节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令控制开关和调节设备节点，实现对设备节点的控制；

b、如果融合节点的计算和存储能力无法满足单个任务要求或者网络状态满足可靠传输的要求，则进行步骤(6)-(8)：

(6)融合节点将融合的上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传递给中心节点；

(7)中心节点通过融合推理做出判决；

(8)中心节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令控制开关和调节设备节点，实现对设备节点的控制；

所述基于相关任务的节点间协作感知模式与基于同任务的节点协作感知模式相结合的融合模式的工作方法，包括如下步骤：

(1)所述感知节点对所需上下文信息进行感知采集；

(2)同一任务感知节点将各自感知到的上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传给同一任务感知节点中的任意一个感知节点，该节点为同任务融合节点；

(3)同任务融合节点将融合的上下文信息和相关任务节点各自感知到的上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传给相关任务节点中的任意一个感知节点，该节点为相关任务融合节点；

(4)判断相关任务融合节点的计算存储能力以及网络状态情况：

a、如果相关任务融合节点的计算和存储能力能满足所述单个任务的要求或者网络状态无法满足可靠传输的要求，则进行步骤(5)-(6)：

(5)相关任务融合节点通过融合推理做出判决；

(6)相关任务融合节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令信息控制开关和调节设备节点，实现对设备节点的控制；

b、如果相关任务融合节点的计算和存储能力无法满足单个任务要求或者网络状态满足可靠传输的要求，则进行步骤(7)-(9)：

(7)相关任务融合节点将融合的上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传递给中心节点；

(8)中心节点通过融合推理做出判决；

(9)中心节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令信息控制开关和调节设备节点，实现对设备节点的控制。

本发明的优点在于：

本发明提高了感知的可靠性和精度、提高了节点利用率、降低了中心节点计算和存储的压力、提高了网络资源利用率以及提高了事件反应速度，并利用基于协作的上下文感知技术实现了系统级的协同工作，提高了工作效率。本发明包括两种类型的协作感知模式融合构成了在感知环境下的节点间协作上下文感知框架。感知节点可以根据任务和周围环境主动判断并选择协作感知模式进行后续操作，从而实现自适应。

附图说明

图1是本发明节点间协作上下文感知的框架模型图；

图2是本发明基于相关任务的节点间协作感知模式的框架模型图；

图3是本发明基于同任务的节点协作感知模式的框架模型图；

1、基于相关任务的节点间协作感知模式；

2、基于同任务的节点协作感知模式；

图4为本发明节点间协作上下文感知通用框架流程图。

具体实施方式

以下结合实施例和说明书附图1-4对本发明进行进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种基于智能厂房的协作上下文感知的框架模型，包括设备节点智能节能灯和空调、采集上下文信息的感知节点为光传感器、温度传感器、窗帘开关传感器，和向设备节点发送指令信息的中心节点计算机或融合节点；所述融合节点为光传感器、温度传感器、窗帘开关传感器中任意一个传感器；所述光传感器、温度传感器、窗帘传感器、空调、智能节能灯和计算机通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络相连接；光传感器、温度传感器、窗帘传感器、空调和智能节能灯之间的感知协作模式为基于相关任务的节点间协作感知模式和基于同任务的节点间协作感知模式；

所述基于智能厂房的相关任务的节点协作感知模式的工作方法，包括如下步骤：

(1)所述光传感器和窗帘开关传感器为相关任务的感知节点，它们分别对所需光线强度和窗帘开闭情况上下文信息进行感知采集；

(2)光传感器和窗帘开关传感器将感知的上下文信息传给它们其中的任意一个传感器进行上下文融合，该传感器为融合节点；

(3)然后判断该传感器的计算存储能力以及网络状态情况：

a、如果该传感器的计算和存储能力可以满足任务要求或者网络状态无法满足可靠传输的要求，则进行步骤(4)-(5)：

(4)在该传感器通过预设的规则对采集的光线强度和窗帘开闭情况上下文信息进行融合推理，进行判决；

(5)该传感器通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令控制和调节智能节能灯的亮度，实现厂房的亮度控制；

b、如果该传感器的计算和存储能力无法满足任务要求或者网络状态满足可靠传输的要求，则进行步骤(6)-(8)：

(6)该传感器将融合后的感知上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传递给计算机；

(7)计算机根据预设的规则进行判决；

(8)计算机通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令控制和调节智能节能灯，实现对厂房的亮度控制。

所述基于同任务的节点间协作感知模式的工作方法，包括如下步骤：

(1)所述温度传感器为同任务感知节点，温度传感器对所需温度上下文信息进行感知采集；

(2)温度传感器将温度上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传给它们其中的任意一个传感器进行感知上下文融合，该传感器为融合节点；

(3)判断该传感器的计算存储能力以及网络状态情况：

a、如果该传感器的计算和存储能力可以满足任务要求或者网络状态无法满足可靠传输的要求，则进行步骤(4)-(5)：

(4)在该传感器通过预设的规则对采集的温度上下文信息进行感知上下文的判决；

(5)该传感器通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令控制和调节空调；

b、如果该传感器的计算和存储能力无法满足任务要求或者网络状态满足可靠传输的要求，则进行步骤(6)-(8)：

(6)该传感器将融合后的温度上下文信息传递给计算机；

(7)计算机根据预设规则对温度上下文信息进行判决；

(8)计算机通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令控制和调节空调，实现对厂房的空调控制。

实施例2

一种基于智能教室的协作上下文感知的框架模型，包括设备节点智能节能灯和老师学生的RFID标签、采集上下文信息的感知节点为光传感器、窗帘开关传感器、投影仪开关传感器、RFID传感器，和向设备节点发送指令信息的中心节点计算机或融合节点；所述融合节点为光传感器、窗帘开关传感器、投影仪开关传感器、RFID传感器中任意一个传感器；所述光传感器、窗帘传感器、智能节能灯、投影仪开关传感器、RFID传感器和计算机通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络相连接；光传感器、窗帘传感器、投影仪开关传感器、RFID传感器和智能节能灯之间的感知协作模式为基于相关任务的节点间协作感知模式和基于同任务的节点间协作感知模式相融合；

所述基于智能教室的相关任务的节点协作感知模式和同任务的节点协作感知模式相结合的融合模式的工作方法，包括如下步骤：

(1)所述RFID传感器、光传感器、投影仪开关传感器和窗帘开关传感器为相关任务的感知节点，光传感器又构成同任务感知节点，它们分别对所需教室内人员情况(RFID标签)、光线强度、窗帘开闭和投影仪开关上下文信息进行感知采集；

(2)所述光传感器将感知采集的亮度上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传给它们其中的任意一个光传感器进行上下文融合，该传感器为同任务融合节点；

(3)所述RFID传感器、投影仪开关传感器和窗帘开关传感器将感知采集的人员、投影仪开闭和窗帘开闭上下文信息和同任务融合节点融合的上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传给它们其中的任意一个传感器再次进行上下文融合，该传感器为相关任务融合节点；

(4)判断该传感器的计算存储能力以及网络状态情况：

a、如果该传感器的计算和存储能力可以满足任务要求或者网络状态无法满足可靠传输的要求，则进行步骤(5)-(6)：

(5)在该传感器通过预设的规则对采集的人员情况、光线强度、投影仪开闭和窗帘开闭情况上下文信息进行融合推理，进行判决；

(6)该传感器通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令控制和调节智能节能灯的亮度和开闭窗帘，实现对教室的亮度控制；

b、如果该传感器的计算和存储能力无法满足任务要求或者网络状态满足可靠传输的要求，则进行步骤(7)-(9)：

(7)该传感器将融合后的感知上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传递给计算机；

(8)计算机根据预设的规则进行判决；

(9)计算机通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令控制和调节智能节能灯的亮度和开闭窗帘，实现对教室的亮度控制。

实施例3

一种基于智能家庭的协作上下文感知的框架模型，客厅中包括设备节点智能客厅主灯、落地灯和住户的RFID标签、采集上下文信息的感知节点为光传感器、窗帘开关传感器、电视开关传感器、RFID传感器，和向设备节点发送指令信息的中心节点平板电脑或融合节点；所述融合节点为光传感器、窗帘开关传感器、电视开关传感器、RFID传感器中任意一个传感器；所述光传感器、窗帘传感器、智能节能灯、电视开关传感器、RFID传感器和平板电脑通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络相连接；光传感器、窗帘传感器、空调、电视开关传感器、RFID传感器和智能节能灯之间的感知协作模式为基于相关任务的节点间协作感知模式和基于同任务的节点间协作感知模式相结合的融合模式；

所述基于智能家庭的相关任务的节点协作感知模式和同任务的节点协作感知模式相结合的融合模式的工作方法，包括如下步骤：

(1)所述RFID传感器、光传感器、电视机开关传感器和窗帘开关传感器为相关任务的感知节点，光传感器又构成同任务感知节点，它们分别对所需家庭内人员情况(RFID标签)、光线强度和窗帘开闭以及电视开关情况上下文信息进行感知采集；

(2)所述光传感器将感知采集的亮度上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传给它们其中的任意一个光传感器进行上下文融合，该传感器为同任务融合节点；

(3)所述RFID传感器、电视机开关传感器和窗帘开关传感器将感知采集的人员、电视机开闭和窗帘开闭上下文信息和同任务融合节点融合的上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传给它们其中的任一个传感器再次进行上下文融合，该传感器为相关任务融合节点；

(4)判断该传感器的计算存储能力以及网络状态情况：

a、如果该传感器的计算和存储能力可以满足任务要求或者网络状态无法满足可靠传输的要求，则进行步骤(5)-(6)：

(5)在该传感器通过预设的规则对采集的人员情况、光线强度、电视机开闭和窗帘开闭情况上下文信息进行融合推理；

(6)该传感器通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令控制和调节智能客厅主灯和落地灯的亮度和开闭窗帘，实现对家庭的亮度控制；

b、如果该传感器的计算和存储能力无法满足任务要求或者网络状态满足可靠传输的要求，则进行步骤(7)-(9)：

(7)该传感器将融合后的感知上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传递给平板电脑；

(8)平板电脑根据预设的规则进行判决；

(9)平板电脑通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令控制和调节智能客厅主灯和落地灯的亮度和开闭窗帘，实现对家庭的亮度控制；

如图4所示，本发明节点间协作上下文感知通用框架模型的工作方法，包括如下步骤：

(1)感知任务启动后，首先根据任务进行各传感器节点或设备传感器节点的选取和关联，根据选取的节点选择一种或多种模式融合的协作感知；

(2)各类传感器节点对所需上下文信息进行感知信息采集；

(3)同任务节点间进行基于同任务的节点间协作感知；

(4)相关节点进行基于上下文信息共享的节点间协作感知；

(5)判断融合节点的计算能力和存储能力以及网络状态；

(7)如果融合节点计算计算和存储能力可以满足任务要求或者网络状态无法满足可靠传输的要求，则融合节点对融合的感知上下文信息进行内部判决，然后发送指令调整设备；如果融合节点计算和存储能力无法满足任务要求或者网络状态满足可靠传输的要求，则融合节点将协作后融合的感知上下文信息传递到中心节点，由中心节点进行判决后发送指令调节设备；

(8)设备周围工作环境若状态发生变化，节点自动调整协作感知模式，各感知节点会重新对上下文信息进行采集、融合以及判决等处理，从而实现自适应。

Claims (1)

1.一种协作上下文感知的框架模型，其特征在于，其包括设备节点、采集上下文信息的感知节点和向设备节点发送指令信息的中心节点或融合节点，所述中心节点为计算机或手机；所述设备节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络与中心节点无线连接，所述感知节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络与中心节点无线连接；所述设备节点之间通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络无线连接；感知节点、中心节点和设备节点之间的感知协作模式包括基于相关任务的节点间协作感知模式、基于同任务的节点间协作感知模式和基于相关任务的节点间协作感知模式与基于同任务的节点协作感知模式相结合的融合模式；其中为完成单个任务中多个方面而进行感知采集的感知节点称为相关任务感知节点，为完成单个任务中单个方面而进行感知采集的感知节点称为同任务感知节点，

所述基于相关任务的节点间协作感知模式的工作方法，包括如下步骤：

(1)所述感知节点对所需上下文信息进行感知采集；

(2)相关任务感知节点将各自感知到的上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传给相关任务节点中的任意一个感知节点，该节点为融合节点；

(3)判断融合节点的计算存储能力以及网络状态情况：

a、如果融合节点的计算和存储能力能满足所述单个任务的要求或者网络状态无法满足可靠传输的要求，则进行步骤(4)-(5)：

(4)融合节点通过融合推理做出判决；

(5)融合节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令信息控制开关和调节设备节点，实现对设备节点的控制；

b、如果融合节点的计算和存储能力无法满足单个任务要求或者网络状态满足可靠传输的要求，则进行步骤(6)-(8)：

(6)融合节点将融合的上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传递给中心节点；

(7)中心节点通过融合推理做出判决；

(8)中心节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令信息控制开关和调节设备节点，实现对设备节点的控制；

所述基于同任务的节点协作感知模式的工作方法，包括如下步骤：

(1)所述感知节点对所需上下文信息进行感知采集；

(2)同一任务感知节点将各自感知到的上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传给同一任务感知节点中的任意一个感知节点，该节点为融合节点；

(3)判断融合节点的计算存储能力以及网络状态情况：

a、如果融合节点的计算和存储能力可以满足所述单个任务的要求或者网络状态无法满足可靠传输的要求，则进行步骤(4)-(5)：

(4)融合节点通过融合推理做出判决；

(5)融合节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令控制开关和调节设备节点，实现对设备节点的控制；

b、如果融合节点的计算和存储能力无法满足单个任务要求或者网络状态满足可靠传输的要求，则进行步骤(6)-(8)：

(6)融合节点将融合的上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传递给中心节点；

(7)中心节点通过融合推理做出判决；

(8)中心节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令控制开关和调节设备节点，实现对设备节点的控制；

所述基于相关任务的节点间协作感知模式与基于同任务的节点协作感知模式相结合的融合模式的工作方法，包括如下步骤：

(1)所述感知节点对所需上下文信息进行感知采集；

(2)同一任务感知节点将各自感知到的上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传给同一任务感知节点中的任意一个感知节点，该节点为同任务融合节点；

(3)同任务融合节点将融合的上下文信息和相关任务节点各自感知到的上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传给相关任务节点中的任意一个感知节点，该节点为相关任务融合节点；

(4)判断相关任务融合节点的计算存储能力以及网络状态情况：

a、如果相关任务融合节点的计算和存储能力能满足所述单个任务的要求或者网络状态无法满足可靠传输的要求，则进行步骤(5)-(6)：

(5)相关任务融合节点通过融合推理做出判决；

(6)相关任务融合节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令信息控制开关和调节设备节点，实现对设备节点的控制；

b、如果相关任务融合节点的计算和存储能力无法满足单个任务要求或者网络状态满足可靠传输的要求，则进行步骤(7)-(9)：

(7)相关任务融合节点将融合的上下文信息通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络传递给中心节点；

(8)中心节点通过融合推理做出判决；

(9)中心节点通过Zigbee网络、IGRS网络、通用RF网络、UPnP网络或DLNA网络发送指令信息控制开关和调节设备节点，实现对设备节点的控制。

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