CN102593585B - 一种集成式巴伦馈电的正弦天线装置 - Google Patents

一种集成式巴伦馈电的正弦天线装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102593585B
CN102593585B CN201210060919.0A CN201210060919A CN102593585B CN 102593585 B CN102593585 B CN 102593585B CN 201210060919 A CN201210060919 A CN 201210060919A CN 102593585 B CN102593585 B CN 102593585B
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
feed
lun
sine
sinusoidal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210060919.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102593585A (zh
Inventor
宋立众
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology Weihai
Original Assignee
Harbin Institute of Technology Weihai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology Weihai filed Critical Harbin Institute of Technology Weihai
Priority to CN201210060919.0A priority Critical patent/CN102593585B/zh
Publication of CN102593585A publication Critical patent/CN102593585A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102593585B publication Critical patent/CN102593585B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Aerials With Secondary Devices (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

本发明涉及一种正弦天线,具体地说是一种集成式巴伦馈电的正弦天线装置,包括天线口面和金属反射腔两部分,其中天线口面由介质基板、印刷于基板上下两面的正弦型金属导电臂以及馈电巴伦组成,其特征在于所述馈电巴伦与正弦型金属导电臂印制在同一块介质基板上,馈电巴伦与正弦型金属导电臂相连接,本发明与现有技术相比,克服了传统正弦天线存在的安装和焊接困难、机械结构不牢固、巴伦对天线辐射的影响较大等缺点和不足,在增益、方向图、输入电压驻波比等方面具有较好的超宽带性能,可应用于超宽带通信和超宽带无源雷达等领域。

Description

一种集成式巴伦馈电的正弦天线装置
技术领域
 本发明涉及一种正弦天线,具体地说是一种集成式巴伦馈电的正弦天线装置。
背景技术
超宽带电子系统,例如超宽带通信(Ultra Wide Band, UWB )和超宽带雷达等由于具有探测精度高等特点而获得广泛应用。超宽带天线是超宽带雷达和通讯系统中的关键部件,直接决定着整机系统的性能。传统的超宽带天线类型有对数周期天线、等角螺旋天线、阿基米德螺旋天线、宽带缝隙天线等。
1982年DuHamel提出的正弦天线,同时具备共口径、超宽带、双极化和平面性的特点,因此该形式的天线得到了迅速的发展,特别是近几年在电子对抗领域得到了广泛的应用;在某些领域,如反辐射导弹的微波导引头等领域,已有全面替代常规的平面螺旋天线的趋势。
正弦天线除了可以作为超宽带天线外,也很适合于作反射器天线馈源,与其它宽带天线相比,正弦天线更适合作反射器天线馈源,例如,它比双极化四脊喇叭馈源具有更宽的频带;由于正弦天线具有平面口径,所以它与正交对数周期天线不同,没有相位中心的位移;正弦天线在设计带宽范围内具有恒定的波束宽度,因此能给反射器提供恒定的照射和恒定的照射效率;此外,它的E面和H面波束宽度基本上是相等的。但现阶段,在国内由于受到设计手段、加工工艺方法的限制,正弦天线还没有得到大规模的应用。
正弦天线的研制过程包括天线口面的设计和馈电系统的设计两个部分,其中天线口面的设计包括正弦型振子臂的设计和支撑介质基板的选择,该部分由于曲线方程的确定,在实际设计中,对于相同的工作频率,其结构形式变化不大;正弦天线馈电系统的设计是一项关键的技术,难度较大,而且对于正弦天线的辐射性能影响很大。单一的正弦天线具有双向辐射特性,即最大辐射方向垂直于天线口面,在天线口面上下两侧形成宽波束辐射;为了实现单方向的辐射方向图,往往需要在正弦天线的一侧加上一个带有吸波材料的金属空腔,将金属空腔一侧的辐射电磁波吸收掉,进而只形成另一侧的辐射方向图。由于正弦天线的辐射振子是平衡结构,且正弦天线工作时,多采用同轴电缆馈电,但同轴电缆属于不平衡的馈电结构,因此,天线振子和同轴电缆之间需要加入平衡-不平衡馈电转换器(Balanced-to-Unbalanced Transformer, Balun)。
正弦天线的馈电系统结构复杂,特别是当工作频率升高时,馈电巴伦和天线振子臂之间的焊接十分困难,难以保证焊接精度和多次焊接中的一致性,辐射性能受到很不利的影响,这是一个在批量生产时会遇到的较大的难题。
传统的正弦天线馈电巴伦类型有Marchand巴伦、微带线-共面带状线巴伦和微带线-平行双线渐变巴伦等。一般的Marchand巴伦的结构一般采用同轴线结构,设计较为复杂,加工精度要求较高。文献[2](蒋凡杰. 四臂正弦天线设计. 现代雷达,2006年2月,第28卷第2期:64-67,80)给出了一个0. 5 GHz~3 GHz四臂正弦天线设计实例,其采用的宽带平行结巴伦如图2所示,它由一个金属反射腔体、一根输入同轴电缆(特性阻抗为50Ω)、两根输出同轴电缆(特性阻抗为100Ω)和一根寄生金属棒组成,该巴伦同时具有平衡-不平衡转换和4: 1阻抗变换作用。
现有的一种较为新颖的馈电巴伦为微带线-共面带状线巴伦,其结构一端是便于焊接的微带线,另一端是位于介质基板一个平面上的共面带状线,该共面带状线对位于同一个平面上的正弦金属臂平衡馈电。文献[3](M. Vahdani, X. Begaud. Wideband integrated feeding system for a dual polarisation sinuous antenna. IET Microwaves, Antennas & Propagation, 2010, Vol. 4, Iss. 11, pp. 1704–1713)中给出了一个采用该巴伦馈电的单极化正弦天线实例,其工作频率范围为2.5GHz~5.6GHz。
另一种常用的巴伦形式为微带线-平行双线渐变式巴伦,该巴伦的一端是便于焊接的微带线,另一端是平行双线,实际加工时,该平面结构的巴伦与正弦天线口面垂直放置,平行双线所在的端口与正弦型振子臂焊接在一起,实现平衡馈电。该巴伦的特点是结构简单,成本低廉,易于实现小型化,但是其缺点是巴伦与正弦型振子臂的焊接困难,难以控制,而且多次焊接的一致性差,机械结构不牢固,装配困难。文献[4](陈振华,牛臻弋,曹群生. 平面正弦天线及其小型化馈电巴伦. 航空兵器,2009年10月,第5期:44-46)给出了一种小型化的微带巴伦。
目前,用于装载微波吸波材料的金属空腔包括平底型反射腔和锥台型反射腔两种类型。平底型反射腔腔的深度一般为                                               ,其中,为与正弦天线中心频率相对应的波长,腔体直径与天线外径相同。另一种反射腔体是锥台型反射腔体;这种反射腔体的主要根据是平面正弦天线的主辐射半径与相应频率的波长成线性关系,而波长又与腔体的高度成线性关系,所以,主辐射半径与相应的腔体高度亦成线性关系,一定的频率对应相应的腔体高度,也就能得出锥台型的反射腔体。
发明内容
本发明针对正弦天线设计与加工中的问题,提出了结构合理、安装方便、体积小、性能高,能够有效简化生产工艺,提高产品稳定性的一种集成式巴伦馈电的正弦天线装置。
本发明可以通过以下措施达到:
一种集中式巴伦馈电的正弦天线装置,包括天线口面和金属反射腔两部分,其中天线口面由介质基板、印刷于基板上下两面的正弦型金属导电臂以及馈电巴伦组成,其特征在于所述馈电巴伦与正弦型金属导电臂印制在同一块介质基板上,馈电巴伦与正弦型金属导电臂相连接。
本发明中馈电巴伦为微带线-平行双线指数渐变式结构,馈电巴伦的平行双线端与正弦型金属导电臂直接连接在一起,微带端口从介质基板的边缘引出。
本发明中所述金属反射腔为圆柱形,金属反射腔内加载微波吸波材料,该吸波材料也为圆柱形,用于吸收吸收靠近金属反射腔一侧的辐射电磁波,以形成单向辐射的方向图,金属反射腔的外部直径约等于天线口面直径,圆柱形吸波材料的直径等于金属反射腔内径,金属反射腔的高度约为中心频率相对应波长的四分之一。
本发明中所述介质基板的介电常数为2.2,介质基板的厚度为1mm,介质基板上金属导电层的厚度为0.036mm,
、平行双线段、指数渐变微带线-平行双线巴伦段、均匀微带线端口段组成,微带信号线和金属导电地板的曲线方程均为指数函数,其曲线方程表示为:
式中,和为由微带巴伦尺寸确定的常数;对于微带信号线,有,对于金属导电地板,有,对于本发明,选择为10mm,  为2.8mm,  为0.5mm ,L为54.9mm。
本发明中正弦型金属导电臂中的正弦曲线是一个频率无关的对数周期或准对数周期结构,它依赖于每个单元的最大角度范围和单元之间的比例,当这二者都为常数时,曲折臂天线为对数周期结构,否则,为准对数周期结构。曲折臂天线由N个臂组成,每个臂由P个单元组成。第p个单元表示从第一个、最外面的单元到最里面的单元P中的某一个单元,表示第p个单元的半径,正弦曲线的设计参数包括,其中表示极坐标下天线臂第p个单元的角度范围,表示相邻两单元的半径的比值,正弦曲线的第p个单元线段可由下面等式定义:
                         (1)
式中,为正弦曲线的极坐标,为每一单元组线段编号,之间的关系为:
                 (2)
利用旋转根据式(1)所定义的两个正弦曲线产生曲折臂天线的臂,则第p个曲折臂单元的等式可写为:
         (3)
根据曲折臂天线的辐射机理,最低、最高截止工作频率对应的波长可近似为:
                     (4)                                             (5)
式中分别为天线的最低和最高截止工作频率的波长。
本发明与现有技术相比,馈电巴伦与正弦天线的振子臂位于同一块介质基片上,并对天线口面采用微带电路加工技术,避免了原有巴伦馈电时巴伦与正弦型振子臂之间的焊接步骤,降低了加工的难度,并可以保证批量生产时的性能一致性,在设计中,采用天线振子臂和馈电巴伦的一体化设计,综合考虑了二者之间的电磁耦合影响,设计结果更能接近实际情况,本发明中的正弦天线装置采用圆柱形金属反射腔结构,反射腔内加载微波吸波材料,该吸波材料用于吸收这一侧的辐射电磁波,形成单向辐射的方向图;传统的正弦天线是将巴伦放置在金属反射腔内,这形成了巴伦与天线口面呈现互相垂直的位置关系,安装和焊接困难,机械结构不牢固,而且巴伦对天线辐射的影响较大,在本发明中,金属反射腔中仅含有吸波材料,降低了各单元部件之间的影响,同时也降低了设计难度,本发明中的正弦天线装置在增益(Gain)、方向图(Pattern)、输入电压驻波比(Voltage Standing Wave Ratio, VSWR)等方面具有较好的超宽带性能,可应用于超宽带通信和超宽带无源雷达等领域。
附图说明:
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明中天线口面的正视图。
附图3是本发明中天线口面的后视图。
附图4是本发明中正弦天线的正弦曲线图。
附图5是本发明中正弦型金属导电臂的结构示意图。
附图6是本发明的输入电压驻波比测试结果图。
附图7是本发明在2GHz时的方向测试结果。
附图8是本发明在4GHz时的方向测试结果图。
附图9是本发明在6GHz时的方向测试结果图。
附图10是本发明中正弦天线增益测试结果图。
附图标记:天线口面1、金属反射腔2、介质基板3、正弦型金属导电臂4、馈电巴伦5、直线型馈电过渡段6、平行双线段7、指数渐变微带线-平行双线巴伦段8、均匀微带线端口段9、馈电巴伦金属导电地板10。
具体实施方式:
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如附图1所示本发明提出了一种集中式巴伦馈电的正弦天线装置,包括天线口面1和金属反射腔2两部分,其中天线口面1由介质基板3、印刷于介质基板3上下两面的正弦型金属导电臂4以及馈电巴伦5组成,其特征在于所述馈电巴伦5与正弦型金属导电臂4印制在同一块介质基板3上,馈电巴伦5与正弦型金属导电臂4相连接。
本发明中馈电巴伦5为微带线-平行双线指数渐变式结构,馈电巴伦5的平行双线端与正弦型金属导电臂4直接连接在一起,馈电巴伦5的微带端口从介质基板3的边缘引出。
本发明中所述金属反射腔2为圆柱形,金属反射腔2内加载微波吸波材料,该吸波材料也为圆柱形,用于吸收吸收靠近金属反射腔2一侧的辐射电磁波,以形成单向辐射的方向图,金属反射腔2的外部直径约等于天线口面1直径,圆柱形吸波材料的直径等于金属反射腔2的内径,金属反射腔2的高度约为中心频率相对应波长的四分之一。
本发明中所述介质基板3的介电常数为2.2,介质基板3的厚度为1mm,介质基板3上金属导电层的厚度为0.036mm,
如附图2中所示,本发明中所述馈电巴伦5由直线型馈电过渡段6、平行双线段7、指数渐变微带线-平行双线巴伦段8、均匀微带线端口段9组成,微带信号线和金属导电地板的曲线方程均为指数函数;在直角坐标系中,其曲线方程表示为:
式中,为由微带巴伦尺寸确定的常数;对于微带信号线,有,对于金属导电地板,有,对于本发明,选择为10mm,  为2.8mm,  为0.5mm ,L为54.9mm。
实施例:
根据上面描述的发明内容,在此给出一个具体研制的正弦天线实例。该集成式巴伦馈电正弦天线的照片如图10所示,本正弦天线中, 为10mm,  为 2.8mm, 为0.5mm,L为54.9mm,L m 为5.1mm, L S W S 均为120mm, 腔体直径为100mm,腔体高度为30毫米。天线口面选用的介质基板材料是聚四氟乙烯,相对介电常数为2.2,介质基板上的金属厚度为0.036毫米,天线振子臂和集成式巴伦采用微带电路技术加工制成;在微带线一端焊接上SMA接头,以便于和同轴电缆连接。在圆柱形金属反射腔采用金属切削加工制成,金属反射腔内装载海棉状的微波吸波材料,该吸波材料距离天线口面10毫米。
对上面研制的正弦天线进行了测试,测试的频率范围为2GHz~6GHz。输入电压驻波比(VSWR)的测试采用矢量网络分析仪,测试结果如附图6所示,由图可见,该天线在工作频带内的平均驻波比为2。在微波暗室内,采用天线远场测试系统对该正弦天线的辐射方向图进行了测试,附图7、8、9分别给出了该天线在2GHz、4GHz和6GHz时的方向图,其中对于每一个频点,分别给出了E面(电平面)和H面(磁平面)的辐射方向图,由于可见,该正弦天线的辐射方向图具有宽频带、宽波束和对称性的特点,适合于宽带工作情况。采用比较法测试了该天线的增益特性,如附图10所示,由图可见,该天线在工作频带内的增益高于1.2dB,且在工作频带内增益较平稳,但是实际测量增益低于设计结果,这可能是由于介质损耗和加工不理想引起的。
本发明与现有技术相比,克服了传统正弦天线存在的安装和焊接困难、机械结构不牢固、巴伦对天线辐射的影响较大等缺点和不足,由于在本发明中,金属反射腔中仅含有吸波材料,降低了各单元部件之间的影响,同时也降低了设计难度,经实验证明,本发明中的正弦天线装置在增益(Gain)、方向图(Pattern)、输入电压驻波比(Voltage Standing Wave Ratio, VSWR)等方面具有较好的超宽带性能,可应用于超宽带通信和超宽带无源雷达等领域。

Claims (1)

1.一种集中式巴伦馈电的正弦天线装置,包括天线口面和金属反射腔两部分,其中天线口面由介质基板、印刷于基板上下两面的正弦型金属导电臂以及馈电巴伦组成,其特征在于所述馈电巴伦与正弦型金属导电臂印制在同一块介质基板上,馈电巴伦与正弦型金属导电臂相连接;
所述馈电巴伦为微带线-平行双线指数渐变式结构,馈电巴伦的平行双线端与正弦型金属导电臂直接连接在一起,微带端口从介质基板的边缘引出;
所述金属反射腔为圆柱形,金属反射腔内加载微波吸波材料,该吸波材料也为圆柱形,金属反射腔的外部直径等于天线口面直径,圆柱形吸波材料的直径等于金属反射腔内径,金属反射腔的高度约为中心频率相对应波长的四分之一;
所述介质基板的介电常数为2.2,介质基板的厚度为1mm,介质基板上金属导电层的厚度为0.036mm;
所述馈电巴伦由高频处对应的正弦型天线振子与平行双线的直线型馈电过渡段、平行双线段、指数渐变微带线-平行双线巴伦段、均匀微带线端口段组成,微带信号线和金属导电地板的曲线方程均为指数函数,其曲线方程表示为:
                    
式中,为由微带巴伦尺寸确定的常数;对于微带信号线,有,对于金属导电地板,有,对于本发明,选择为10mm,  为2.8mm,  为0.5mm ,L为54.9mm;
正弦型金属导电臂中正弦曲线的第p个单元线段由下式定义:
                                    
其中表示极坐标下天线臂第p个单元的角度范围,表示相邻两单元的半径的比值,式中,为正弦曲线的极坐标,为每一单元组线段编号,之间的关系为:
正弦型金属导电臂中正弦曲线利用旋转两个正弦曲线产生曲折臂天线的臂,第p个曲折臂单元的等式为:
   
根据曲折臂天线的辐射机理,最低、最高截止工作频率对应的波长为:
                
                             
式中分别为天线的最低和最高截止工作频率的波长。
CN201210060919.0A 2012-03-09 2012-03-09 一种集成式巴伦馈电的正弦天线装置 Expired - Fee Related CN102593585B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210060919.0A CN102593585B (zh) 2012-03-09 2012-03-09 一种集成式巴伦馈电的正弦天线装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210060919.0A CN102593585B (zh) 2012-03-09 2012-03-09 一种集成式巴伦馈电的正弦天线装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102593585A CN102593585A (zh) 2012-07-18
CN102593585B true CN102593585B (zh) 2015-04-08

Family

ID=46481930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210060919.0A Expired - Fee Related CN102593585B (zh) 2012-03-09 2012-03-09 一种集成式巴伦馈电的正弦天线装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102593585B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140111396A1 (en) * 2012-10-19 2014-04-24 Futurewei Technologies, Inc. Dual Band Interleaved Phased Array Antenna
CN103197217A (zh) * 2013-04-15 2013-07-10 哈尔滨理工大学 用于电缆局部放电在线监测的超高频传感器
CN106058441A (zh) * 2015-12-25 2016-10-26 哈尔滨工业大学(威海) 一种背腔式超宽带天线装置
CN107508030B (zh) * 2017-09-03 2024-02-23 电子科技大学 一种宽带高隔离度基站双极化天线
CN108232447B (zh) * 2018-02-28 2023-09-15 中国人民解放军国防科技大学 一种用于自补结构天线的阻抗变换器
CN109524771B (zh) * 2018-11-28 2022-09-27 哈尔滨工业大学(威海) 一种基于gcpw馈电的双极化正弦天线装置
CN109786981A (zh) * 2019-03-05 2019-05-21 深圳市摩尔环宇通信技术有限公司 一种5g毫米波耦合板及其设计方法和装置以及设备
CN110085982B (zh) * 2019-05-15 2024-03-15 中山香山微波科技有限公司 超宽带双极化天线及其制作方法
CN111490347A (zh) * 2020-01-22 2020-08-04 哈尔滨工业大学(威海) 基于集成馈电结构的超宽带平面螺旋天线装置
CN111342221A (zh) * 2020-02-12 2020-06-26 上海交通大学 基于凹型褶皱地结构的低剖面超宽带振子天线
CN112599968A (zh) * 2020-11-27 2021-04-02 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所) 一种低剖面超宽带正弦折线天线、超宽带通信终端
CN113690586B (zh) * 2021-08-16 2023-03-21 电子科技大学 一种用于水下探地雷达的定向天线

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4658262A (en) * 1985-02-19 1987-04-14 Duhamel Raymond H Dual polarized sinuous antennas
US5898411A (en) * 1996-02-26 1999-04-27 Pacific Antenna Technologies, Inc. Single-element, multi-frequency, dipole antenna

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4658262A (en) * 1985-02-19 1987-04-14 Duhamel Raymond H Dual polarized sinuous antennas
US5898411A (en) * 1996-02-26 1999-04-27 Pacific Antenna Technologies, Inc. Single-element, multi-frequency, dipole antenna

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
平面正弦天线及其小型化馈电巴伦;陈振华等;《航空兵器》;20091031(第5期);第44-46页,附图1-7 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102593585A (zh) 2012-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102593585B (zh) 一种集成式巴伦馈电的正弦天线装置
Saraswat et al. Miniaturized slotted ground UWB antenna loaded with metamaterial for WLAN and WiMAX applications
CN105226400B (zh) 一种宽带双极化相控阵天线及全极化波束形成方法
US20120313832A1 (en) Compact tapered slot antenna
CN106129593B (zh) 一种二维宽角度扫描的全金属相控阵雷达天线单元
CN104638359B (zh) 一种圆锥形四臂正弦天线
Psychoudakis et al. Dipole array for mm-wave mobile applications
Gao et al. Low-Profile Wideband CTS Array Using Substrate-Integrated Waveguide Technology for $ K $-Band Applications
Tanyer-Tigrek et al. A CPW-fed printed loop antenna for ultra-wideband applications, and its linear-array performance
Irene et al. Dual polarized UWB MIMO antenna with elliptical polarization for access point with very high isolation using EBG and MSR
CN115117611B (zh) 一种加载弯折线的旁瓣可控的高增益高次模式压缩偶极子天线和其设计方法
CN115995684A (zh) 水平面零向频扫天线
CN113922090B (zh) 一种超宽带双极化金属喇叭天线
Patel et al. Surface mountable compact printed dipole antenna for gps/WiMAX applications
CN110518344B (zh) 一种自平衡式宽带宽波束磁偶极子天线
CN208706843U (zh) 一种宽频带rfid读写器天线
Ping Equivalent circuit model of octagonal ultra wideband (UWB) antenna
Vasiliadis et al. A wideband printed dipole antenna with optimized tapered feeding balun for ISM and FWA bands
CN108963426A (zh) 一种宽频带rfid读写器天线
CN111446538A (zh) 一种新型蝶形开槽宽带太赫兹天线
CN113013588A (zh) 宽波束电磁偶极子天线
Ali et al. A 4-Port Broadband High-Isolated MIMO Antenna for Wireless Communication
Han et al. A 60GHz Series-fed Microstrip Patch Antenna Array for Millimeter Wave Automotive Radar Application
Najim et al. Design a MIMO printed dipole antenna for 5G sub-band applications
Cheng et al. Miniaturized Circularly Polarized Metal Antenna with a Shorting Pin for Low Cost RFID Application

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150408

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee