CN102588541A - 少齿差凸轮减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种少齿差凸轮减速器，其特征是：在输入轴与输出轴之间并联设置形状和尺寸相同的两组少齿差凸轮减速机构，所述少齿差凸轮减速机构是在一偏心套上设有滚动轴承，滚动轴承上设有激波轮，所述激波轮的周边均布一组带有滚套的轴销，在所述激波轮的外圈设置内凸轮圈，轴销的数量较内凸轮圈中凸轮的数量少一；在所述并联设置的两组少齿差凸轮减速机构中，彼此相错180°相位角的偏心套为一整体结构，所述整体结构的偏心套与输入轴固联。本发明少齿差凸轮减速器可以设置为一级或多级，其结构紧凑、减速比大、重合度大、可靠性与平稳性较高、工艺性好、体积较小，尤其是抗冲击、振动能力较强。

Description

少齿差凸轮减速器
技术领域
本发明涉及一种少齿差凸轮减速器，属于少齿差减速传动装置。
背景技术
目前公知的结构较紧凑、减速比大的减速器主要有：蜗杆减速器，行星齿轮减速器、少齿差渐开线齿轮减速器、液压马达减速器、谐波齿轮减速器和摆线针轮减速器，前几种结构较复杂，对材料与工艺要求较高，成本也较高：摆线针轮减速器的针齿圈之轴销跨距大，抗弯强度较低，抗冲击、抗振能力弱。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足，本发明提供一种结构紧凑、减速比大、重合度大、可靠性与平稳性较高、工艺性好、体积较小，尤其是抗冲击、振动能力较强的少齿差凸轮减速器。
本发明目的是通过如下技术方案来完成的：
本发明少齿差凸轮减速器的结构特点是：在输入轴与输出轴之间并联设置形状和尺寸相同的两组少齿差凸轮减速机构，所述少齿差凸轮减速机构是在一偏心套上设有滚动轴承，滚动轴承上设有激波轮，所述激波轮的周边均布一组带有滚套的轴销，在所述激波轮的外圈设置内凸轮圈，轴销的数量较内凸轮圈中凸轮的数量少一；
在所述并联设置的两组少齿差凸轮减速机构中，彼此相错180°相位角的偏心套为一整体结构，所述整体结构的偏心套与输入轴固联；
所述输入轴的一端通过轴承支承在输入端箱体的轴承孔中；所述输出轴的一端设置为圆盘，圆盘的周边均布各带有销套的传动销，所述各传动销贯穿在两组少齿差凸轮减速机构中设置在激波轮上的圆孔中；所述圆盘的中心设置为轴承孔，输入轴的另一端通过轴承支承在圆盘中心的轴承孔中；所述输出轴的轴颈通过轴承支承在输出端箱体的轴承孔中。
本发明少齿差凸轮减速器的结构特点也在于：
所述内凸轮圈分别与输入端箱体和输出端箱体固联构成减速器壳体。
所述整体结构的偏心套是通过平键与输入轴固联。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明在摆线针轮基础上，以内凸轮圈取代针齿圈，以周边均布有轴销及其上设有滚套的激波轮取代摆线轮，从而使轴销跨距减小一半，抗弯强度提高近一倍；
2、本发明具体实施中按常规在减速器壳体内设置润滑油池，或喷油系统，因此，轴销和滚套工作时是在润滑油池中，或在喷油状态下循环，由此大幅度改善了润滑与散热条件；
3、本发明结构紧凑，减速比大、体积小，重合度大，工作平稳，噪声小，耐冲击，寿命长，尤其是提高了抗冲击能力，提高了驱动系统的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明断剖面示意图。
图中标号：1输入轴；5输入端箱体；6滚动轴承；7激波轮；8偏心套；9轴销；10滚套；11内凸轮圈；12输出端箱体；20第二级输出轴；26输出轴；29传动销；30销套。
具体实施方式
参见图1、图2，本实施例中少齿差凸轮减速器的结构设置为：
在输入轴1与输出轴26之间并联设置形状和尺寸相同的两组少齿差凸轮减速机构，少齿差凸轮减速机构是在一偏心套8上设有滚动轴承6，滚动轴承6上设有激波轮7，激波轮7的周边均布一组带有滚套10的轴销9，在激波轮7的外圈设置内凸轮圈11，轴销9的数量较内凸轮圈11中凸轮的数量少一；
在并联设置的两组少齿差凸轮减速机构中，彼此相错180°相位角的偏心套8为一整体结构，整体结构的偏心套8通过平键与输入轴1固联；
输入轴1的一端通过轴承支承在输入端箱体5的轴承孔中；输出轴26的一端设置为圆盘，圆盘的周边均布各带有销套30的传动销29，各传动销29贯穿在两组少齿差凸轮减速机构中设置在激波轮7上的圆孔中；圆盘的中心设置为轴承孔，输入轴1的另一端通过轴承支承中圆盘中心的轴承孔中；输出轴26的轴颈通过轴承支承在输出端箱体12的轴承孔中；内凸轮圈11分别与输入端箱体和输出端箱体固联构成减速器壳体。
当电机驱动输入轴1高速转动时，固联在输入轴1上的偏心套8亦跟随同步转动，并经滚动轴承6推动激波轮7向相反的方向回转，此时激波轮7经轴销9压着滚套10在固定的内凸轮圈11中的内凸轮上滚动，滚套10一方面绕轴销9的中心自转，一方面绕输入轴1的中心带动激波轮7转动，激波轮7经传动销29和销套30使输出轴26低速回转。由于输入轴1与偏心套8回转一周时，激波轮7上的轴销9经滚套10在内凸轮圈11上仅转过一个内凸轮，激波轮7经传动销29和销套30使输出轴26也仅转一个与内凸轮相对应的转角，实现减速。
在本实施例的结构设置中，在两组少齿差凸轮减速机构中任一组中的激波轮的轴销上滚套与相应位置处的内凸轮啮合时，与其相错180°相位角的另一组少齿差凸轮减速机构中的激波轮上滚套在相反的方向与内凸轮啮合，这一结构形式抗冲击能力强。
图1所示的少齿差凸轮减速器设置为两级，以第一级少齿差凸轮减速器的输出轴26作为第二级的输入轴，将第一级的输出端箱体12与第二级的输入端箱体设置为整体结构，成为中间箱体，以第二级输出端20与工作机固联，以此类推，本实施例中的少齿差凸轮减速器可以设置为多级。

Claims (3)

1.一种少齿差凸轮减速器，其特征是：
在输入轴(1)与输出轴(26)之间并联设置形状和尺寸相同的两组少齿差凸轮减速机构，所述少齿差凸轮减速机构是在一偏心套(8)上设有滚动轴承(6)，滚动轴承(6)上设有激波轮(7)，所述激波轮(7)的周边均布一组带有滚套(10)的轴销(9)，在所述激波轮(7)的外圈设置内凸轮圈(11)，轴销(9)的数量较内凸轮圈(11)中凸轮的数量少一；
在所述并联设置的两组少齿差凸轮减速机构中，彼此相错180°相位角的偏心套(8)为一整体结构，所述整体结构的偏心套(8)与输入轴(1)固联；
所述输入轴(1)的一端通过轴承支承在输入端箱体(5)的轴承孔中；所述输出轴(26)的一端设置为圆盘，圆盘的周边均布各带有销套(30)的传动销(29)，所述各传动销(29)贯穿在两组少齿差凸轮减速机构中设置在激波轮(7)上的圆孔中；所述圆盘的中心设置为轴承孔，输入轴(1)的另一端通过轴承支承在圆盘中心的轴承孔中；所述输出轴(26)的轴颈通过轴承支承在输出端箱体(12)的轴承孔中。
2.根据权利要求1所述的少齿差凸轮减速器，其特征是所述内凸轮圈(11)分别与输入端箱体和输出端箱体固联构成减速器壳体。
3.根据权利要求1所述的少齿差凸轮减速器，其特征是所述整体结构的偏心套(8)是通过平键与输入轴(1)固联。
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CN2303126Y (zh) * 1996-10-16 1999-01-06 东北重型机械学院南校 高效摆动活齿减速器
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