CN102582536A - 角度传感器与电子控制单元的配对 - Google Patents

角度传感器与电子控制单元的配对 Download PDF

Info

Publication number
CN102582536A
CN102582536A CN2011104223433A CN201110422343A CN102582536A CN 102582536 A CN102582536 A CN 102582536A CN 2011104223433 A CN2011104223433 A CN 2011104223433A CN 201110422343 A CN201110422343 A CN 201110422343A CN 102582536 A CN102582536 A CN 102582536A
Authority
CN
China
Prior art keywords
encryption key
key
safety
ecu
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011104223433A
Other languages
English (en)
Inventor
尼尔斯·科尔比
马库斯·普洛查斯卡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of CN102582536A publication Critical patent/CN102582536A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/04—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks
    • H04L63/0428—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks wherein the data content is protected, e.g. by encrypting or encapsulating the payload
    • H04L63/0435—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks wherein the data content is protected, e.g. by encrypting or encapsulating the payload wherein the sending and receiving network entities apply symmetric encryption, i.e. same key used for encryption and decryption
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F12/00—Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
    • G06F12/14—Protection against unauthorised use of memory or access to memory
    • G06F12/1408—Protection against unauthorised use of memory or access to memory by using cryptography
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/12—Transmitting and receiving encryption devices synchronised or initially set up in a particular manner
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2212/00—Indexing scheme relating to accessing, addressing or allocation within memory systems or architectures
    • G06F2212/10—Providing a specific technical effect
    • G06F2212/1052—Security improvement
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明公开了角度传感器与电子控制单元的配对。各种实施例涉及用于在部件之间发送安全包的防篡改车辆传感器系统及相关方法。感测单元可以包括诸如各向异性磁阻(AMR)传感器之类的角度传感器，所述角度传感器确定磁场的角位置，并产生相关的角度传感器数据。感测单元可以将角度传感器数据放置在包中，并且可以通过使用选定的加密密钥来加密包。传感器可以将与选定的加密密钥相关联的加密密钥标识符(ID)附加至安全包，并且向电子控制单元(ECU)发送安全单向包。然后，ECU可以使用附加的加密密钥ID，以检索选定的加密密钥来解密包。然后，ECU可以从包中提取角度传感器数据，以修改车辆的配置。

Description

角度传感器与电子控制单元的配对
技术领域
本文公开的各种示例实施例一般涉及电子车辆控制。
背景技术
诸如各向异性磁阻(AMR)传感器、巨磁阻(GMR)传感器和霍尔效应传感器之类的磁传感器针对各种车辆中的无接触感测(例如，机动车辆的子系统中的测量)发挥着重要的作用。例如，通过使AMR传感器测量各种部件的磁场并基于这种测量来确定例如节流阀位置，来将AMR传感器常规用于车辆动力传动系的各种应用中。在常规操作期间，AMR传感器可以基于其对磁场的测量来编译数据，并且可以向车辆内部的电子控制单元(ECU)发送数据。然后，例如当发动机控制模块(ECM)改变动力传动系中的设备的配置时，ECU可以响应于从传感器接收到的数据来修改车辆内部的一个或多个部件。ECU进行的这种修改可以被车辆用于例如提高车辆的燃料效率、加速度或功率输出。
然而，在现代车辆中，用户有可能篡改并操纵车辆的ECU(例如ECM)。例如，“芯片调整”的一般实践包括对ECM或ECM的相关发动机管理软件的改动，以提高车辆发动机的功率输出。然而，这种对ECU的未授权改动可能例如导致发动机部件(所述发动机部件未被保修证书包括)的较大磨损，并且因为车辆并没有被设计成在改动后的配置的控制之下工作，因此，这种对ECU的未授权改动还可能使车辆更加危险。因此，对ECU的改动可能导致与车辆的性能和安全性相关的问题，从而所述问题可能降低车辆的价值，并且引起其他驱动器的问题。
发明内容
提供了实现向电子控制单元(ECU)传送传感器信息的实施例。具体地，各种实施例实现了从防篡改传感器向ECU传送安全单向包中的传感器数据。呈现出了各种示例实施例的简洁的概要。可以在以下的概要中进行一定的简化和省略，其中，所述概要旨在强调并介绍各种示例实施例的一些方面，而并非限制本发明的范围。将在稍后部分示出优选示例实施例的详细描述，而所述详细描述足以允许本领域技术人员构造和使用本发明的原理。
各种实施例可以涉及可以包括角位置传感器的感测单元，其中，所述角位置传感器确定磁场的角位置，并且基于所确定的角位置来产生角度传感器数据。所述感测单元还可以包括加密处理器。加密处理器可以从角位置传感器接收角度传感器数据，使用选定的加密密钥来产生安全单向包，以及向电子控制单元(ECU)发送安全单向包，其中，所述电子控制单元通过使用选定的加密密钥来解密该安全包，并且对角度传感器数据作出响应。
各种实施例还可以涉及可以包括接收接口的电子控制单元(ECU)，其中，所述接收接口从感测单元接收安全单向包，所述安全单向包包括由感测单元使用选定的加密密钥来编码的角度传感器数据。角位置传感器在确定磁场的角位置时可以产生角度传感器数据。ECU还可以包括解密处理器，其中，所述解密处理器通过使用设置的加密密钥来解密安全单向包，ECU对包括在已解密单向包中的角度传感器数据作出响应。
各种实施例还可以涉及方法，所述方法可以包括：感测单元中的角位置传感器确定磁场的角位置。所述方法还可以包括：角位置传感器基于所确定的角位置来产生角度传感器数据，以及与角位置传感器相连的感测单元中的加密处理器通过使用选定的加密密钥来产生安全单向包。所述方法还可以包括：向电子控制单元(ECU)发送安全单向包。
按照这种方式，应该显而易见的是：各种示例实施例通过传感器配对来实现改动保护。具体地，通过使用安全单向包在防篡改传感器和ECU之间发送传感器数据，即使当ECU被篡改时，也可以避免对车辆的改动。
附图说明
为了更好地理解各种示例实施例，对附图进行参考，其中：
图1示出了示例的防篡改车辆传感器系统；
图2示出了传感器向电子控制单元(ECU)发送安全单向包的示例流程图；
图3示出了ECU接收安全单向包来获取信息的示例流程图。
具体实施方式
现在参考附图，其中，相似数字涉及相似部件或步骤，本文公开了各种实施例的主要方面。
图1示出了示例的防篡改车辆传感器系统。防篡改车辆传感器系统100包括传感器101、SENT帧110和电子控制单元(ECU)120。传感器101可以包括角度传感器数据102、包括加密密钥标识符(ID)103和加密密钥105的密钥索引表104以及加密处理器108。单边缘渐进传输(SENT)帧110可以包括已加密角度值112和选定的加密密钥ID 113。ECU 120可以包括已加密角度值122、解密处理器128、包括加密密钥ID 123和加密密钥125的密钥索引表124以及角度传感器数据129。防篡改车辆传感器系统100可以使用在密钥索引表104、124中公有的加密密钥，以将安全单向包从传感器101传输至ECU 120。
传感器101可以是基于在车辆内部进行的测量来编译数据的硬件、或固件、或类似部件。在一些实施例中，传感器101可以包括测量部件的相对角位置的角度传感器。在这种情况下，例如，传感器101可以是诸如各向异性磁阻(AMR)传感器之类的磁传感器，其中，所述磁传感器测量与部件相关联的磁场(例如，车辆发动机中节流阀的磁场)的角位置。在备选实施例中，例如，传感器101可以包括可以通过类似方法来测量车辆部件的巨磁阻(GMR)传感器或霍尔效应传感器。本领域普通技术人员应当知道用于车辆部件的类似传感器。在一些实施例中，传感器101可以位于车辆的其他区域，并且从而可以向ECU 120发送其他信息。例如，在一些实施例中，传感器101可以是向ECU 120发送车轮数据的车轮传感器。在备选实施例中，传感器101可以包括可以基于不同的测量值来编译数据的不同类型的传感器；例如，传感器101可以是向ECU 120发送温度信息的温度传感器。
在一些实施例中，传感器101可以基于对部件磁场的角位置的测量来产生角度传感器数据102。角度传感器数据102可以包括基于传感器101所进行的测量的一个或多个数量值。在一些实施例中，角度传感器数据102可以包括与所述测量相关联的测量值和计算值。例如，当传感器101测量节流阀磁场的角位置时，角度传感器数据102可以包括磁场的角度和节流阀的角度。在一些实施例中，传感器101可以包括处理器或精简指令集计算(RISC)处理器，其中，所述处理器或精简指令集计算(RISC)处理器可以基于传感器101的测量来确定一个或多个计算值。例如，传感器101中的处理器可以基于确定的节流阀位置来确定发动机的流体流速。在备选实施例中，角度传感器数据102可以包括可应用到传感器所进行的测量中的数据。例如，由包括温度传感器的传感器101编译的数据可以包括至少一个温度数据。
密钥索引表104可以包括一系列的密钥条目，其中，密钥索引表104被存储于传感器101中。在一些实施例中，密钥索引表104可以被存储于存储器设备中，所述存储器设备例如可以包括传感器中的实体(tangible)机器可读存储介质。在一些实施例中，例如，实体机器可读存储介质可以是只读存储器(ROM)或可以是在初始写之后防篡改的其他存储介质。密钥索引表104可以包括一系列的密钥条目，所述密钥条目将加密密钥标识符103与加密密钥105的相应集合配对。在一些实施例中，传感器101可以在加密角度传感器数据102时使用相同的选定的加密密钥105。在这些示例中的一部分示例中，可以在传感器101的制造期间设置选定的加密密钥105，并且所述选定的加密密钥在初始设置之后是不可修改的。这可以使得传感器101是防篡改的，原因在于可以限制对加密密钥105的访问，并且由加密处理器108使用的选定的加密密钥105不可以被后续的修改所改变。在一些实施例中，密钥索引表104可以完全由选定的加密密钥ID 103与选定的加密密钥105的单一密钥条目构成。在备选实施例中，加密处理器108可以在加密角度传感器数据102时使用包括在密钥索引表104中的任何加密密钥105。
加密密钥标识符(ID)103可以是与一个或多个加密密钥105相关联的值，其中，传感器101可以在加密角度传感器数据102时使用所述加密密钥105。加密处理器108可以从密钥索引表104中检索选定的密钥条目，并且可以使用选定的加密密钥105来加密角度传感器数据102，同时，将相应的选定的加密密钥ID 103附加到产生的已加密角度传感器数据。因此，加密处理器108产生的安全包可以包括已加密的角度值112和与选定的密钥ID 103相对应的选定的加密密钥ID 113。
加密密钥105可以是密钥条目中的一个或多个加密密钥，其中，加密处理器108可以从密钥索引表104中检索所述密钥条目。在一些实施例中，密钥条目的加密密钥ID 103可以与多个加密密钥105相关联。在这种情况下，加密处理器108于是可以在加密角度传感器数据102时使用来自选定的密钥条目中的加密密钥015之一。在一些实施例中，加密处理器108可以针对限定数目的用途或针对限定时间段，来选择选定的密钥条目中的任何加密密钥105。在一些实施例中，加密密钥105可以是仅由传感器101和ECU 120在安全数据包的加密和解密过程中使用的秘密密钥。可以将对秘密密钥的访问仅限于传感器101和ECU 120的授权制造商。本领域技术人员应该知道加密处理器108在产生安全包时可使用的适用(applicable)密钥。例如，在示例实施例中，加密密钥105可以包括加密处理器在实现对称密钥加密算法(例如，高级加密标准(AES)(即，Rijndael)、Blowfish、Twofish、Serpent和CAST5算法)时常规使用的任何加密密钥。
加密处理器108可以是接收角度传感器数据102并产生已加密角度值112的处理器、RISC处理器或微处理器。在一些实施例中，加密处理器108还可以产生要被发送至ECU 120的安全包，其中，所述包包括已加密角度值112。加密处理器108可以从密钥索引表104中的密钥条目检索选定的加密密钥105。在一些实施例中，可以在传感器101的制造期间初始地设置所述选定的加密密钥105，并且所述选定的加密密钥105以后是不可以修改的。在这种情况下，加密处理器108将总是试图检索相同的密钥条目。当从密钥索引表104检索加密密钥105时，加密处理器108还可以从相同的密钥条目检索相应的加密密钥ID 103。在检索到选定的加密密钥105之后，加密处理器108可以使用与选定的加密密钥105兼容的加密算法，以产生安全的角度值112。例如，当选定的加密密钥105是AES-128密码时，加密处理器108可以使用Rijndael实现方法来加密角度传感器数据102，并且产生已加密角度值112。在一些实施例中，加密处理器108在其产生已加密角度值112时可以不包括角度传感器数据102中所包括的所有信息。例如，角度传感器数据可以包括测量的角度值和计算的节流阀位置。在这种情况下，加密处理器108可以只加密测量的角度值。在类似的实施例中，加密处理器108可以加密包括在角度传感器数据102中的类似数据。例如，当传感器101是温度传感器时，加密处理器108可以在产生已加密数据时加密测量的温度。在一些实施例中，ECU 120可以重建其他信息，其中，所述其他信息来自包括在已加密角度值112中的信息的子集。
单边缘渐进传输(SENT)帧110可以是由传感器101产生的包。在一些实施例中，SENT帧110可以是符合SAE J2716协议的安全单向包。在示例实施例中，例如，可以仅从传感器101向ECU 120发送SENT帧110。在这种情况下，因为只可以由传感器101来发送SENT帧110，所以所述安全单向包可以有助于阻碍改动。在一些实施例中，SENT帧110可以无需来自ECU120的协调信号来建立通信。当传感器101发送SENT帧110时，可以将SENT帧110当作一系列脉冲来传送，其中所述SENT帧具有从每个脉冲的下降沿到下降沿时间测量的数据。尽管示例实施例采用SENT帧110用于到ECU120的传感器数据的安全传输，但是，本领域技术人员应该知道传感器101可以用来向ECU 120发送安全包的其他通信协议和适当的包。
在示例实施例中，SENT帧110包括已加密角度值112和选定的加密密钥ID 113。加密密钥ID 113可以与选定的加密密钥ID 103相对应，其中，密钥索引表104中的密钥条目将所述选定的加密密钥ID 103与加密处理器108选定的加密密钥105相关联。可以由加密处理器108通过使用选定的加密密钥105来产生已加密角度值112，并且已加密角度值112可以包括：包括在角度传感器数据102中的信息子集或所有信息。在一些实施例中，可以在SENT帧110的有效载荷中包括已加密角度值112和选定的已加密密钥ID 113。
电子控制单元(ECU)120可以是车辆内部的控制车辆电子子系统的嵌入式系统。在示例实施例中，例如，ECU 120可以是发动机控制模块(ECM)(即，动力传动控制模块[PCM])，所述发动机控制模块例如可以包括确定燃料水平，并且可以控制点火定时以保持车辆的发动机运行。在示例实施例中，ECU 120可以包括从多个传感器101接收数据和测量值的一个或多个处理器，并且ECU 120可以响应于所接收到的数据和测量值来修改各种车辆参数。例如，ECU 120可以响应于包括在已加密角度值122中的测量角度值来改变点火定时。
ECU 120中的密钥索引表124可以是与包括在传感器101中的密钥索引表104相类似的表。在一些实施例中，密钥索引表104、124可以是相同的；在其他实施例中，密钥索引表124可以是不同大小的，包括与密码索引表104的密钥条目数目相比不同的密钥条目数目。例如，因为ECU 120可以从可以使用不同加密技术和/或不同加密密钥105的多个传感器101接收包，所以密钥索引表124可以包括比传感器101中任何一个传感器的密钥索引表104实质上要更大数量的密钥条目。类似地，因为每个传感器101的制造商可能只能使用有限数目的不同秘密加密密钥105，所以密钥索引表124还可以包括较大量的密钥条目，以实现与更广范围的传感器101协同工作的能力。
密钥索引表124可以包括与包括在传感器101的密钥索引表104中的每个密钥条目相匹配的多个密钥条目。每个匹配的密钥条目包括与相同的加密密钥标识符123相对应的相同加密密钥125。例如，密钥索引表124可以包括与包括选定的加密密钥105和相应加密密钥ID 103的密钥条目相匹配的包括加密密钥125和加密密钥ID 123的密钥条目。在通过接收接口(未示出)接收到SENT帧110之后，ECU 120中的解密处理器128可以使用包括在SENT帧110中的加密密钥ID 113来识别和检索密钥索引表124中所述加密密钥ID 113的相应加密密钥125，然后，解密处理器128可以使用所述相应加密密钥125来解密包括在SENT帧110中的已加密角度值122。
解密处理器128可以是与传感器101的加密处理器108类似的处理器、RISC处理器或微处理器，所述处理器、RISC处理器或微处理器对已加密角度值122使用各种解密算法，以获取由加密处理器108加密的信息。在示例实施例中，例如，解密处理器128可以使用加密处理器108在产生已加密角度值112时采用的相同对称密钥算法。解密处理器128可以通过接收接口(未示出)接收已加密角度值122，所述已加密角度值122可以与包括在SENT帧110中的已加密角度值112相对应。在一些实施例中，ECU120内部的解密处理器128或其他模块可以从SENT帧110的有效载荷中提取已加密角度值122和选定的加密密钥ID 113。
解密处理器128可以使用获取的选定的加密密钥ID 113，以从密钥索引表124检索相应的密钥条目。在密钥索引表124中找到匹配的密钥条目之后，解密处理器128可以使用检索到的加密密钥125来解密已加密角度值122，其中，所述检索到的加密密钥125在示例实施例中与选定的加密密钥105相同。然后，处理器128可以根据解密算法来产生角度传感器数据129。在示例实施例中，角度传感器数据129可以与传感器101产生的角度传感器数据102相等。在这种情况下，加密处理器108产生包括构成角度传感器数据102的所有信息的已加密角度值112。结果，在SENT帧110中将所有信息发送到使用相应加密密钥125来提取信息的ECU 120。在备选实施例中，角度传感器数据129可以是包括在角度传感器数据102中的信息的子集，其中，加密处理器108将所述角度传感器数据102包括在已加密角度值112中。
在一些实施例中，然后ECU 120可以通过调节其控制的诸如节流阀位置或点火定时之类的各种参数来响应角度传感器数据129。由于对密钥索引表124的密钥条目的受限访问，可以避免对ECU 120的篡改。在一些实施例中，因为对ECU 120的改动可能阻碍对加密密钥125的检索，所以被篡改的ECU 120不能成功地解密已加密角度值122。
图2示出了传感器向电子控制单元(ECU)发送安全单向包的示例流程图。例如，传感器101可以在准备要传送至ECU 120的SENT帧110时展开方法200。方法200可以在步骤201开始，并且继续到步骤203，在步骤203确定角位置。在一些实施例中，传感器101可以确定与其他设备(诸如节流阀位置)具有特定关系的磁场的角位置。然后，方法200继续到步骤205，其中产生角度传感器数据。在一些实施例中，产生的角度传感器数据102可以包括诸如测量的角位置之类的信息。在一些实施例中，包括在角度传感器数据中的信息还可以包括其他相关联值，例如，基于测量的角度值来计算的节流阀位置。
在步骤207中，传感器101的加密处理器108可以选择选定的加密密钥105。在一些实施例中，该步骤可以包括：从包括在传感器101中的密钥索引表104中的密钥条目检索加密密钥105及其相应的加密密钥ID103。在一些实施例中，可以在传感器101的制造期间初始设置选定的加密密钥105，并且所述选定的加密密钥105在初始设置之后是不可以修改的。在这种情况下，在步骤207中，加密处理器108可以总是检索相同的选定的加密密钥105。
然后，加密处理器108可以继续到步骤209，并产生安全包。在一些实施例中，加密处理器108可以使用在步骤207中检索到的选定的加密密钥105来加密在步骤205中产生的角度传感器数据。在一些实施例中，加密处理器108可以只加密包括在角度传感器数据102中的信息的子集。加密处理器108可以将已加密角度值112包括在生成的安全包中。在一些实施例中，安全包可以是安全单向包，例如，包括已加密角度值112的安全SENT帧110。
在步骤211中，加密处理器108可以将选定的加密密钥ID 113附加至安全包。在一些实施例中，选定的加密密钥ID 113可以与选定的加密密钥ID 103相对应，并且可以被附加至安全包有效载荷内的已加密角度值112。然后，传感器101可以继续到步骤213，并且向ECU 120发送安全包；然后，方法200可以在步骤215结束。
图3示出了电子控制单元(ECU)接收安全单向包来获取信息的示例流程图。例如，在从传感器101接收到安全单向包之后，可以通过ECU 120来采用方法300。在备选实施例中，ECU 120可以对包括加密密钥标识符113的任何接收到的安全包采用方法300。方法300可以在步骤301开始，并且继续到步骤303，其中ECU 120可以接收安全包。例如，ECU 120中的接收接口可以从传感器101接收SENT帧110形式的安全单向包。然后，ECU120可以继续到步骤305，其中ECU 120将加密密钥ID 113与已加密角度值112相分离。
在步骤307，ECU 120的解密处理器128可以检索选定的加密密钥125。在一些实施例中，解密处理器128可以使用在步骤305中提取的加密密钥ID 113，以在密钥索引表124中查找包括相同加密密钥ID 123的相应的密钥条目。在找到匹配密钥条目之后，解密处理器128然后可以检索包括在匹配密钥条目中的相应加密密钥125。在一些实施例中，所述相应加密密钥125可以等于由传感器101的加密处理器108用来产生已加密角度值112的选定的加密密钥105。
然后，解密处理器128可以继续到解密安全包的步骤309。在一些实施例中，解密处理器128可以接收与包括在SENT帧110中的已加密角度值112相同的已加密角度值122。解密处理器可以使用在步骤307中检索到的加密密钥125来解密已加密角度传感器值122。
然后，ECU 120可以继续到步骤311，其中，基于步骤309中的解密结果来获取角度传感器数据129。在一些实施例中，获取的角度传感器数据129可以是包括在传感器101产生的角度传感器数据102中的信息的子集。在这种情况下，ECU 120可以产生没有包括在已加密角度值122中的信息。例如，如果角度传感器数据102包括磁场的测量角度值和计算的节流阀位置，那么加密处理器108可以只在已加密角度值112中发送测量的角位置。然后，ECU 120可以通过使用相同的测量角度值来计算节流阀位置；然后，方法300可以在步骤313结束。
通过前述描述应该显而易见的是可以硬件和/或固件来实现本发明的各种示例实施例。此外，可以将各种示例实施例实现为存储在实体机器可读存储介质上的指令，其中可以通过至少一个处理器来读取和执行所述指令，以执行本文详细描述的操作。实体机器可读存储介质可以包括用于存储机器(例如，个人计算机或膝上型计算机、服务器或其他计算设备)可读形式的信息的任何机制。因此，实体机器可读存储介质可以包括只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存设备和类似存储介质。
本领域技术人员应该认识到的是：本文的任何框图表示了体现本发明原理的说明性电路的概念视图。类似地，应该认识到的是：任何流程图、流程表、状态转换表、伪代码和相似物表示出各种过程，其中可以在机器可读介质中实质性地表示所述过程，并且由计算机或处理器执行所述过程，不论是否明确示出了这样的计算机或处理器。
尽管已经参考各种示例实施例的特定示例方面详细地描述了各种示例实施例，但应当理解的是：本发明可以包括其他实施例，并且能够以各种明显方式修改本发明的细节。对于本领域技术人员显而易见的是：在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以实施多种改变和修改。因此，前述公开、描述和附图只是针对说明性的目的，而并非以任何方式对仅由权利要求限定的本发明进行限制。

Claims (20)

1.一种感测单元，包括：
角位置传感器，所述角位置传感器确定磁场的角位置，并且基于所确定的角位置产生角度传感器数据；以及
加密处理器，所述加密处理器：
从角位置传感器接收角度传感器数据，
通过使用选定的加密密钥来产生安全单向包，以及
向电子控制单元ECU发送安全单向包，其中，所述电子控制单元ECU通过使用所述选定的加密密钥来解密安全单向包，并对角度传感器数据作出响应。
2.如权利要求1的感测单元，其中，在发送之前，加密处理器还将与选定的加密密钥相关联的选定的加密密钥标识符ID附加至安全单向包。
3.如权利要求2的感测单元，还包括：
存储器设备，包括密钥索引表，所述密钥索引表包括将加密密钥ID与至少一个加密密钥相关联的多个密钥条目，
其中，在将选定的加密密钥ID附加至安全单向包之前，加密处理器在密钥索引表中查找包括选定的加密密钥和选定的加密密钥ID的第一密钥条目。
4.如权利要求3的感测单元，其中：
ECU包括第二密钥索引表，所述第二密钥索引表包括所述第一密钥条目，以及
在使用所述选定的加密密钥来解密安全单向包之前，ECU在第二密钥索引表查找所述第一密钥条目。
5.如权利要求1的感测单元，其中，安全单向包包括单边缘渐进传输SENT帧。
6.如权利要求1的感测单元，其中，在传感器的制造期间设置由加密处理器使用的选定的加密密钥，并且所述选定的加密密钥在初始设置之后是不可修改的。
7.如权利要求1的感测单元，其中，角位置传感器包括各向异性磁阻AMR传感器、巨磁阻GMR传感器和霍尔效应传感器中的一种传感器。
8.一种电子控制单元ECU，包括：
接收接口，所述接收接口从感测单元接收安全单向包，安全单向包包括由感测单元使用选定的加密密钥来编码的角度传感器数据，其中，由角位置传感器在确定磁场的角位置时产生所述角度传感器数据；以及
解密模块，所述解密模块使用设置的加密密钥来解密安全单向包，其中，ECU对角度传感器数据作出响应。
9.如权利要求8的ECU，其中，安全单向包还包括与选定的加密密钥相关联的选定的加密密钥标识符ID。
10.如权利要求9的ECU，还包括：
存储器设备，包括密钥索引表，所述密钥索引表包括将加密密钥ID与至少一个加密密钥相关联的多个密钥条目，
其中，在使用选定的加密密钥来解密安全单向包之前，解密处理器在密钥索引表中查找包括选定的加密密钥和选定的加密密钥ID的第一密钥条目。
11.如权利要求8的ECU，其中，在传感器的制造期间初始设置由传感器使用的选定的加密密钥，并且所述选定的加密密钥在初始设置之后是不可修改的。
12.如权利要求8的ECU，其中，安全单向包包括单边缘渐进传输SENT帧。
13.一种方法，包括：
感测单元中的角位置传感器确定磁场的角位置；
角位置传感器基于所确定的角位置来产生角度传感器数据；
感测单元中与角位置传感器相连的加密处理器使用选定的加密密钥来产生安全单向包；以及
向电子控制单元ECU发送安全单向包。
14.如权利要求13的方法，还包括：
在发送步骤之前，加密处理器将与选定的加密密钥相关联的选定的加密密钥标识符ID附加至安全单向包。
15.如权利要求14的方法，还包括：
在将选定的加密ID附加至安全单向包之前，加密处理器在密钥索引表中搜索包括选定的加密密钥和选定的加密密钥ID的第一密钥条目，其中，感测单元还包括存储器设备，所述存储器设备包括所述密钥索引表，所述密钥索引表包括将加密密钥ID与加密密钥相关联的多个密钥条目。
16.如权利要求15的方法，还包括：
ECU从感测单元接收安全单向包；
ECU使用所述选定的加密密钥来解密安全单向包；以及
对角度传感器数据作出响应。
17.如权利要求16的方法，还包括：
在使用所述选定的加密密钥来解密安全单向包之前，ECU在第二密钥索引表中搜索包括所述选定的加密密钥和选定的加密密钥ID的第一密钥条目。
18.如权利要求13的方法，其中，在传感器的制造期间设置由感测单元使用的选定的加密密钥，并且所述选定的加密密钥在初始设置之后是不可修改的。
19.如权利要求13的方法，其中，安全单向包包括单边缘渐进传输SENT帧。
20.如权利要求13的方法，其中，角位置传感器包括各向异性磁阻AMR传感器、巨磁阻GMR传感器和霍尔效应传感器中的一种传感器。
CN2011104223433A 2010-12-17 2011-12-16 角度传感器与电子控制单元的配对 Pending CN102582536A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/972,000 2010-12-17
US12/972,000 US8966289B2 (en) 2010-12-17 2010-12-17 Pairing of angle sensor and electronic control unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102582536A true CN102582536A (zh) 2012-07-18

Family

ID=45442858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011104223433A Pending CN102582536A (zh) 2010-12-17 2011-12-16 角度传感器与电子控制单元的配对

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8966289B2 (zh)
EP (1) EP2466848A1 (zh)
CN (1) CN102582536A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108496085A (zh) * 2015-11-25 2018-09-04 大陆-特韦斯股份有限公司 车轮速度传感器和车轮速度感测系统
WO2020034118A1 (zh) * 2018-08-15 2020-02-20 华为技术有限公司 一种安全的数据转移装置、系统和方法

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8874915B1 (en) * 2011-09-28 2014-10-28 Amazon Technologies, Inc. Optimized encryption key exchange
WO2013105916A1 (en) * 2011-12-01 2013-07-18 Intel Corporation Secure message filtering to vehicle electronic control units with secure provisioning of message filtering rules
DE102012015940A1 (de) * 2012-08-10 2014-02-13 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens
US9306743B2 (en) * 2012-08-30 2016-04-05 Texas Instruments Incorporated One-way key fob and vehicle pairing verification, retention, and revocation
KR20140032307A (ko) * 2012-09-06 2014-03-14 삼성전자주식회사 다단계 데이터 보안을 위한 방법 및 시스템
US9355279B1 (en) * 2013-03-29 2016-05-31 Secturion Systems, Inc. Multi-tenancy architecture
CN105264309B (zh) 2013-04-01 2018-10-09 冷王公司 阻止非法修改发动机控制软件或控制系统的系统和方法
US20150270954A1 (en) * 2014-03-24 2015-09-24 Infineon Technologies Ag Device for generating encrypted data segments
US9500739B2 (en) 2014-03-28 2016-11-22 Knowles Electronics, Llc Estimating and tracking multiple attributes of multiple objects from multi-sensor data
DE102014116909B4 (de) 2014-11-19 2016-07-28 Infineon Technologies Ag Empfänger, Sender, Verfahren zum Wiedergewinnen eines zusätzlichen Datenwerts aus einem Signal und Verfahren zum Übertragen eines Datenwerts und eines zusätzlichen Datenwerts in einem Signal
US9780999B2 (en) * 2015-07-31 2017-10-03 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for configuring devices in a network supporting VLANS
US10277597B2 (en) * 2015-11-09 2019-04-30 Silvercar, Inc. Vehicle access systems and methods
US11146449B2 (en) 2016-02-19 2021-10-12 Intel Corporation Network architecture for internet-of-things device
US10310832B2 (en) 2016-02-19 2019-06-04 Intel Corporation Internet-of-things device blank
DE102016103498A1 (de) * 2016-02-26 2017-08-31 Infineon Technologies Ag Ein Verfahren zum Übermitteln von Daten von einem Sensorbauelement an eine elektronische Steuereinheit, ein Sensorbauelement und eine elektronische Steuereinheit
WO2019010421A1 (en) * 2017-07-07 2019-01-10 Ligatti Jay SYSTEMS AND METHODS FOR GENERATING SYMMETRIC CRYPTOGRAPHIC KEYS
DE102017213010A1 (de) 2017-07-28 2019-01-31 Audi Ag Gesamtvorrichtung mit einer Authentifizierungsanordnung und Verfahren zur Authentifizierung
DE102018212361A1 (de) * 2018-07-25 2020-01-30 Robert Bosch Gmbh Erstes fahrzeugseitiges Endgerät, Verfahren zum Betreiben des ersten Endgeräts, zweites fahrzeugseitiges Endgerät und Verfahren zum Betreiben des zweiten fahrzeugseitigen Endgeräts
US11750399B2 (en) * 2019-12-06 2023-09-05 Motional Ad Llc Cyber-security protocol
US11575657B2 (en) * 2020-02-25 2023-02-07 International Business Machines Corporation Mitigating misinformation in encrypted messaging networks
US11870557B2 (en) 2021-01-05 2024-01-09 Toyota Motor North America, Inc. Process for generating transport keys for data communication based on actions performed by a transport
US11438158B2 (en) 2021-01-05 2022-09-06 Toyota Motor North America, Inc. Provisioning of external functionality to transports
US11503114B2 (en) 2021-01-05 2022-11-15 Toyota Motor North America, Inc. Provisioning of event-based keys to transports
US11671409B2 (en) * 2021-02-17 2023-06-06 Infineon Technologies Ag Encrypted communication of a sensor data characteristic

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050175184A1 (en) * 2004-02-11 2005-08-11 Phonex Broadband Corporation Method and apparatus for a per-packet encryption system
CN101198510A (zh) * 2005-06-17 2008-06-11 Zf腓特烈港股份公司 汽车的车轮悬挂装置
CN101243686A (zh) * 2005-08-08 2008-08-13 松下电器产业株式会社 加密内容及提供解密密钥的系统
WO2008097202A1 (en) * 2007-02-09 2008-08-14 Agency For Science, Technology And Research A method and system for tamper proofing a system of interconnected electronic devices
CN101345761A (zh) * 2008-08-20 2009-01-14 深圳市同洲电子股份有限公司 一种私密数据的传输方法及系统
CN101444096A (zh) * 2006-05-16 2009-05-27 Kddi株式会社 加密装置、解密装置、许可证发布装置和内容数据生成方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6483296B1 (en) * 1999-06-17 2002-11-19 Denso Corporation Angular position detection apparatus
WO2003069270A1 (en) * 2002-02-14 2003-08-21 Bvr Technologies Company Methods and apparatus for sensing angular position of a rotatable shaft
DE10213658B4 (de) 2002-03-27 2005-10-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Datenübertragung zwischen Komponenten der Bordelektronik mobiler Systeme und solche Komponenten
US20070113070A1 (en) 2005-11-04 2007-05-17 Lackritz Neal M Secure active suspension system
EP1841125A1 (en) 2006-03-31 2007-10-03 Tzou, May Communications system and method
DE102006061580A1 (de) * 2006-12-27 2008-07-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Drehzahl einer rotierenden Welle
EP2194257A1 (en) 2008-12-05 2010-06-09 Delphi Technologies Holding S.à.r.l. A method of controlling a vehicle engine system
US8194858B2 (en) 2009-02-19 2012-06-05 Physical Optics Corporation Chaotic cipher system and method for secure communication

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050175184A1 (en) * 2004-02-11 2005-08-11 Phonex Broadband Corporation Method and apparatus for a per-packet encryption system
CN101198510A (zh) * 2005-06-17 2008-06-11 Zf腓特烈港股份公司 汽车的车轮悬挂装置
CN101243686A (zh) * 2005-08-08 2008-08-13 松下电器产业株式会社 加密内容及提供解密密钥的系统
CN101444096A (zh) * 2006-05-16 2009-05-27 Kddi株式会社 加密装置、解密装置、许可证发布装置和内容数据生成方法
WO2008097202A1 (en) * 2007-02-09 2008-08-14 Agency For Science, Technology And Research A method and system for tamper proofing a system of interconnected electronic devices
CN101345761A (zh) * 2008-08-20 2009-01-14 深圳市同洲电子股份有限公司 一种私密数据的传输方法及系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108496085A (zh) * 2015-11-25 2018-09-04 大陆-特韦斯股份有限公司 车轮速度传感器和车轮速度感测系统
CN108496085B (zh) * 2015-11-25 2021-12-31 大陆-特韦斯股份有限公司 车轮速度传感器和车轮速度感测系统
WO2020034118A1 (zh) * 2018-08-15 2020-02-20 华为技术有限公司 一种安全的数据转移装置、系统和方法
CN111492353A (zh) * 2018-08-15 2020-08-04 华为技术有限公司 一种安全的数据转移装置、系统和方法
US11888827B2 (en) 2018-08-15 2024-01-30 Huawei Technologies Co., Ltd. Secure data transfer apparatus, system, and method

Also Published As

Publication number Publication date
EP2466848A1 (en) 2012-06-20
US8966289B2 (en) 2015-02-24
US20120155645A1 (en) 2012-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102582536A (zh) 角度传感器与电子控制单元的配对
Wolf et al. State of the art: Embedding security in vehicles
CN103685214B (zh) 用于汽车电子控制单元的安全访问方法
EP3190543A1 (en) Method of dynamically encrypting fingerprint data and related fingerprint sensor
US9363079B2 (en) Method of generating message authentication code and authentication device and authentication request device using the method
JP5643765B2 (ja) 車輛のエンジンシステムの制御方法
CN109587518B (zh) 图像传输装置、操作图像传输装置的方法以及片上系统
EP2538366B1 (en) Generating secure device secret key
CN101213814A (zh) 安全修补系统
TWI517653B (zh) 電子裝置及密碼材料供應之方法
RU2008151867A (ru) Мобильный терминал, система ограничения и способ доступа к информации, используя мобильный терминал
CN113114621B (zh) 一种用于公交调度系统的通信方法及公交调度系统
US20150324576A1 (en) Method for implementing a communication between control units
US20150248561A1 (en) System and method for securing a device with a dynamically encrypted password.
US10897354B2 (en) System and method for privacy-preserving data retrieval for connected power tools
CN103914662A (zh) 一种基于分区的文件加密系统的访问控制方法和装置
CN111508110B (zh) 一种实现车辆远程锁定的方法及装置
US8166303B2 (en) Method for transmitting data among components of the system electronics of mobile systems, and such components
CN106452797A (zh) 耗材与设备配对方法、耗材使用方法、耗材以及设备
CN106506149A (zh) 一种tbox终端和tsp平台之间密钥生成方法以及系统
EP3472747B1 (en) Firmware-inaccessible key storage
EP2065830B1 (en) System and method of controlling access to a device
CN102598014B (zh) 机密地提供软件组件的方法和系统
KR20180081332A (ko) 자동차 전자 장치의 임베디드 소프트웨어의 데이터 보안 시스템 및 방법
CN103378966A (zh) 安全动态片上密钥编程

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120718