CN102572380A - 视频监控编码方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频监控编码方法及其装置，其中该方法包括判别前端视频监控装置当前所处的监控场景；按照预先设定的监控场景与视频编码方式的对应关系，确定判别出的监控场景对应的视频编码方式；以及按照确定出的视频编码方式对所述前端视频监控装置监控到的视频图像信息进行编码。本发明可以实现对不同监控场景下监控到的视频图像采用适应的编码方式，提升视频监控的图像编码质量。

Description

视频监控编码方法及其装置

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域。

背景技术

目前，伴随着安防产业的成熟和平安城市、平安校园的大规模建设，实时远程监控越来越得到人们的重视，视频监控得到了越来越广泛的应用。视频监控也从有线发展为无线，以满足不断增加的移动性及便捷性要求。但由于TD-SCDMA等3G无线网络的上行带宽受限，使得视频监控图像的传输质量不佳，极大地影响了视频监控的效果。

在增加无线网络传输带宽的同时，还需要对信源端的视频编码方式进行优化，以提升在现有无线网络状况下的视频图像传输质量。但是通常情况下视频监控的应用场景很多，如白天、夜间，固定、移动等监控场景，不同监控场景下前端摄像装置采集的视频图像特性不相同，对编码器的性能要求也不相同。如果统一采用同一套编码配置方案对诸多种不同监控场景下监控到的视频图像进行相同方式编码，其视频编码质量就不能达到最优效果，且压缩后重建视频图像的质量差别也很大，无法呈现一致的监控视频图像的效果，从而影响了视频监控技术的实施效果。

发明内容

本发明实施例提供一种视频监控编码方法及其装置，以实现对不同监控场景下监控到的视频图像采用适应的编码方式，提升视频监控的图像编码质量。

本发明实施例提出的技术方案如下：

一种视频监控编码方法，包括判别前端视频监控装置当前所处的监控场景；按照预先设定的监控场景与视频编码方式的对应关系，确定判别出的监控场景对应的视频编码方式；以及按照确定出的视频编码方式对所述前端视频监控装置监控到的视频图像信息进行编码。

一种视频监控编码装置，包括场景判别单元，用于判别前端视频监控装置当前所处的监控场景；编码方式确定单元，用于按照预先设定的监控场景与视频编码方式的对应关系，确定场景判别单元判别出的监控场景对应的视频编码方式；以及编码单元，用于按照编码方式确定单元确定出的视频编码方式对所述前端视频监控装置监控到的视频图像信息进行编码。

一种视频监控场景判别方法，包括获得前端视频监控装置监控到的前一视频图像帧以及当前视频图像帧；将获得的当前视频图像帧与前一视频图像帧相减得到图像残差帧；确定得到的图像残差帧中每个像素点的亮度值；根据确定的每个像素点的亮度值，确定非零亮度值的像素点数目与所述残差帧中所有像素点的数目的比例值；若确定的比例值大于设定的比例阈值，则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为运动场景；否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为静止场景。

一种视频监控场景判别装置，包括图像帧获得单元，用于获得前端视频监控装置监控到的前一视频图像帧以及当前视频图像帧；残差帧获得单元，用于将图像帧获得单元获得的当前视频图像帧与前一视频图像帧相减得到图像残差帧；亮度值确定单元，用于确定残差帧获得单元得到的图像残差帧中每个像素点的亮度值；比例值确定单元，用于根据亮度值确定单元确定的每个像素点的亮度值，确定非零亮度值的像素点数目与所述残差帧中所有像素点的数目的比例值；场景判别单元，用于在比例值确定单元确定的比例值大于设定的比例阈值时，判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为运动场景；否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为静止场景。

一种视频监控场景判别方法，包括获得前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；确定获得的当前视频图像帧中包含的各个像素点的亮度值的均值；若确定的所述均值大于设定的均值阈值，则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为白天场景；否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为夜间场景。

一种视频监控场景判别装置，包括图像帧获得单元，用于获得前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；亮度值均值确定单元，用于确定图像帧获得单元获得的当前视频图像帧中包含的各个像素点的亮度值的均值；场景判别单元，用于在亮度值均值确定单元确定的所述均值大于设定的均值阈值，判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为白天场景；否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为夜间场景。

一种视频监控场景判别方法，包括获得前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；将获得的当前视频图像帧划分为M×N像素大小的块，其中M、N为自然数；分别确定划分得到的每个块的亮度均值；并在分别确定的每个块的亮度均值中，确定最大亮度均值Y_max和最小亮度均值Y_min；若

则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为室内场景；否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为室外场景，其中TH为设定的商值阈值。

一种视频监控场景判别装置，包括图像帧获得单元，用于获得前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；块划分单元，用于将图像帧获得单元获得的当前视频图像帧划分为M×N像素大小的块，其中M、N为自然数；亮度均值确定单元，用于分别确定块划分单元划分得到的每个块的亮度均值；最大最小亮度值确定单元，用于在亮度均值确定单元分别确定的每个块的亮度均值中，确定最大亮度均值Y_max和最小亮度均值Y_min；场景判别单元，用于在最大最小亮度值确定单元确定的最大亮度均值Y_max和最小亮度均值Y_min满足

时，判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为室内场景；否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为室外场景，其中TH为设定的商值阈值。

一种针对运动场景的视频监控图像编码方法，包括对前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧在编码预测前进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g；并对当前视频图像帧在编码预测前进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b；确定所述块运动矢量MV_b与全局运动矢量MV_g的差值MV_d；基于所述差值MV_d对所述当前视频图像帧进行运动矢量编码。

一种针对运动场景的视频监控图像编码装置，包括运动估计单元，用于对前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧在编码预测前进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g；并对当前视频图像帧在编码预测前进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b；矢量差值确定单元，用于确定所述运动估计单元得到的块运动矢量MV_b与全局运动矢量MV_g的差值MV_d；矢量编码单元，用于基于所述矢量差值确定单元确定的差值MV_d对所述当前视频图像帧进行运动矢量编码。

一种针对运动场景的视频监控图像编码方法，包括对前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧在编码预测前进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g；并对当前视频图像帧在编码预测前进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b；确定所述块运动矢量MV_b与全局运动矢量MV_g的差值MV_d；基于所述差值MV_d对所述当前视频图像帧进行第一次运动矢量编码；根据编码结果对所述当前视频图像帧进行帧率调整；对帧率调整后的当前视频图像帧在编码预测前进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g’；并对帧率调整后的当前视频图像帧在编码预测前进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b’；确定所述块运动矢量MV_b’与全局运动矢量MV_g’的差值MV_d’；基于所述差值MV_d’对帧率调整后的当前视频图像帧进行第二次运动矢量编码。

一种针对运动场景的视频监控图像编码装置，包括运动估计单元，用于对前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧在编码预测前进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g；并对当前视频图像帧在编码预测前进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b；矢量差值确定单元，用于确定所述块运动矢量MV_b与全局运动矢量MV_g的差值MV_d；运动矢量编码单元，用于基于所述矢量差值确定单元确定的差值MV_d对所述当前视频图像帧进行第一次运动矢量编码；帧率调整单元，用于根据运动矢量编码单元的编码结果对所述当前视频图像帧进行帧率调整；所述运动估计单元还用于对帧率调整单元调整后的当前视频图像帧在编码预测前进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g’；并对帧率调整后的当前视频图像帧在编码预测前进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b’；所述矢量差值确定单元还用于确定所述块运动矢量MV_b’与全局运动矢量MV_g’的差值MV_d’；所述运动矢量编码单元还用于基于所述差值MV_d’对帧率调整后的当前视频图像帧进行第二次运动矢量编码。

一种针对静止场景的视频监控图像编码方法，包括将前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧相对于监控到的作为参考帧的第一帧视频图像帧的变化区域作为残差帧；以及对所述残差帧相对于监控到的前一视频图像帧进行运动估计，并根据运动估计结果进行视频编码。

一种针对静止场景的视频监控图像编码装置，包括残差帧确定单元，用于将前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧相对于监控到的作为参考帧的第一帧视频图像帧的变化区域作为残差帧；以及视频编码单元，用于对所述残差帧确定单元确定的残差帧相对于监控到的前一视频图像帧进行运动估计，并根据运动估计结果进行视频编码。

一种针对白天夜间场景的视频监控图像编码方法，包括在对前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧进行编码量化过程中，降低量化步长值；以及基于降低后的量化步长值对当前视频图像帧进行编码。

一种针对白天夜间场景的视频监控图像编码装置，包括降低步长值单元，用于在对前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧进行编码量化过程中，降低量化步长值；以及视频编码单元，用于基于降低步长值单元降低后的量化步长值对当前视频图像帧进行编码。

一种针对室内场景的视频监控图像编码方法，包括获得前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；将获得的当前视频图像帧划分为M×N像素大小的块，其中M、N为自然数；分别确定划分得到的每个块的亮度均值；并根据确定的每个块的亮度均值，选择亮度均值小于第一设定阈值的块及其亮度均值大于第二设定阈值的块，其中第一设定阈值小于第二设定阈值；对选择的块进行编码量化过程中，降低量化步长值；以及基于降低后的量化步长值对选择的块进行编码。

一种针对室内场景的视频监控图像编码装置，包括图像帧获得单元，用于获得前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；块划分单元，用于将图像帧获得单元获得的当前视频图像帧划分为M×N像素大小的块，其中M、N为自然数；亮度均值确定单元，用于分别确定块划分单元划分得到的每个块的亮度均值；并块选择单元，用于根据亮度均值确定单元确定的每个块的亮度均值，选择亮度均值小于第一设定阈值的块及其亮度均值大于第二设定阈值的块，其中第一设定阈值小于第二设定阈值；降低步长值单元，用于对块选择单元选择的块进行编码量化过程中，降低量化步长值；以及视频编码单元，用于基于降低步长值单元降低后的量化步长值对块选择单元选择的块进行编码。

本发明实施例通过提出不同监控场景的识别方案，并针对识别到的不同监控场景，提出适应性的有针对性的监控图像编码方案，从而实现了针对不同的监控场景分别进行图像优化编码，提升了在各种监控场景下的视频监控图像质量，降低了视频图像编码的复杂度，进而有效的提升了视频监控技术的实施效果。

附图说明

图1为视频监控系统的组成结构示意图；

图2为视频监控系统中视频编码过程示意图；

图3为视频监控系统中详细的视频编码框架示意图；

图4为本发明实施例提出的判别视频监控场景为运动/静止场景的处理流程图；

图5为本发明实施例提出的判别视频监控场景为运动/静止场景的处理装置的组成结构示意图；

图6为本发明实施例提出的判别视频监控场景为白天/夜间场景的处理流程图；

图7为本发明实施例提出的判别视频监控场景为白天/夜间场景的处理装置的组成结构示意图；

图8为本发明实施例提出的判别视频监控场景为室内/室外场景的处理流程图；

图9为本发明实施例提出的判别视频监控场景为室内/室外场景的处理装置的组成结构示意图；

图10为本发明实施例提出的第一种针对运动场景的视频监控图像编码方法的处理流程图；

图11为本发明实施例提出的第一种针对视频监控场景为运动场景的视频监控图像编码处理装置的组成结构示意图；

图12为本发明实施例提出的第二种针对运动场景的视频监控图像编码方法的实施示意图；

图13为本发明实施例提出的第二种针对运动场景的视频监控图像编码方法的处理流程图；

图14为本发明实施例提出的第二种针对视频监控场景为运动场景的视频监控图像编码处理装置的组成结构示意图；

图15为本发明实施例提出的针对静止场景的视频监控图像编码方法的处理流程图；

图16为本发明实施例提出的针对视频监控场景为静止场景的视频监控图像编码处理装置的组成结构示意图；

图17为本发明实施例对零值区域量化优化调整的示意图；

图18为夜间场景下编码优化流程示意图；

图19为本发明实施例提出的针对视频监控场景为白天夜间场景的视频监控图像编码处理装置的组成结构示意图；

图20为本发明实施例提出的针对视频监控场景为室内场景的视频监控图像编码处理装置的组成结构示意图；

图21为本发明实施例提出的视频监控编码方法的处理流程图；

图22为本发明实施例提出的视频监控编码处理装置的组成结构示意图。

具体实施方式

针对现有的视频监控方案均没有考虑监控应用的不同场景特点，没有针对不同的监控场景采取不同的编码优化策略，因此不能适用于多种监控场景。此外，视频监控特别是无线视频监控的前端监控设备的种类较多，很多前端监控设备的处理能力较弱，而采用现有的基于如H.264标准的编码方案过于复杂，在这些设备上难以进行实时编码，或是无法进行多路编码，从而影响了视频监控技术的开展。针对现有技术的问题，本方案实施例提出了一套针对视频监控应用的编码优化方案，基于不同的视频监控应用场景进行有针对性的编码优化，以充分提升在每一种监控场景下的视频质量，提供更为良好的用户体验，并进而降低不同应用监控场景下的视频编码复杂度，以有利于前端监控设备产品的实现。

如图1所示，为视频监控系统的组成结构示意图，其中端到端的视频监控应用系统大致包含摄像机、前端视频监控装置、传输网络及客户端设备等，以实现视频采集、编码、网络传输、解码以及显示输出等功能。

如图2所示，为视频监控系统中视频编码过程示意图，如图3所示，为视频监控系统中详细的视频编码框架示意图。针对这里的一般编码流程，视频监控由于应用场景较为复杂，可针对不同的应用监控场景的特征，对此编码架构进行有针对性的优化，以取得在特定应用场景下的最佳视频质量，并降低编码的复杂度。

本发明实施例这里提出的监控场景可分为静止/运动场景、白天/夜间场景、室内/室外场景三类，可采用如下方法来分别区分不同的监控场景。

实施例一，运动/静止场景的判别：

如图4所示，为本发明实施例提出的判别视频监控场景为运动/静止场景的处理流程图，其中可采用运动检测来判别视频监控场景为运动场景还是为静止场景，即将监控到的视频的当前帧与前一帧图像相减，获得残差帧。如前后两帧图像对应位置没有运动，则获得的残差帧的对应位置像素亮度值(简称为亮度值)为零；如前后两帧图像对应位置没有运动，则获得的残差帧的对应位置像素亮度值为非零的亮度值。将残差帧的每个像素点的亮度值进行统计，如非零亮度值的像素点数目与残差帧中包含的所有像素点数目的比例值大于一定域值，则判别当前视频监控场景为运动场景；反之判别当前视频监控场景为静止场景。具体实现流程如下：

步骤40，获得视频监控系统中前端视频监控装置监控到的前一视频图像帧以及当前视频图像帧；

步骤41，将上述获得的当前视频图像帧与前一视频图像帧相减得到图像残差帧；

步骤42，分别确定上述得到的图像残差帧中每个像素点的亮度值；

步骤43，根据上述分别确定的每个像素点的亮度值，确定非零亮度值的像素点数目与残差帧中所有像素点的数目的比例值；

步骤44，若上述确定的比例值大于设定的比例阈值(通常实际应用场景中，该比例阈值可以选定为30％)，则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为运动场景；否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为静止场景。

相应的，本发明实施例还提出一种判别视频监控场景为运动/静止场景的处理装置，该装置的具体组成结构如图5所示，包括图像帧获得单元50，用于获得视频监控系统中前端视频监控装置监控到的前一视频图像帧以及当前视频图像帧；残差帧获得单元52，用于将图像帧获得单元50获得的当前视频图像帧与前一视频图像帧相减得到图像残差帧；亮度值确定单元54，用于分别确定残差帧获得单元52得到的图像残差帧中每个像素点的亮度值；比例值确定单元56，用于根据亮度值确定单元54分别确定的每个像素点的亮度值，确定非零亮度值的像素点数目与所述残差帧中所有像素点的数目的比例值；场景判别单元58，用于在比例值确定单元56确定的比例值大于设定的比例阈值时，判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为运动场景，否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为静止场景。

实施例二，白天/夜间场景的判别：

如图6所示，为本发明实施例提出的判别视频监控场景为白天/夜间场景的处理流程图，本发明实施例基于图像帧中亮度值代表了图像亮度，通过统计一帧图像中所有像素点的亮度值均值，如统计得到的亮度值均值大于一定域值，则可以判别前端视频监控装置所处的监控场景为白天场景；如统计得到的亮度值均值低于该域值，则可以判别前端视频监控装置所处的监控场景为夜间场景。具体实现流程如下：

步骤60，获得视频监控系统中前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；

步骤61，确定上述获得的当前视频图像帧中包含的各个像素点的亮度值的均值；

步骤62，若上述确定的亮度值的均值大于设定的均值阈值(通常实际应用场景中，该均值阈值可以选定为128)，则可以判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为白天场景；否则可以判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为夜间场景。

此外，也可以通过对时间段的检测来判别视频监控的场景为白天场景或者夜间场景，例如在6:00～19:00的时间段内，可以判别视频监控场景为白天场景，其余时间段内为夜间监控场景。

相应的，本发明实施例还提出一种判别视频监控场景为白天/夜间场景的处理装置，该装置的具体组成结构如图7所示，具体包括图像帧获得单元70，用于获得视频监控系统中前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；亮度值均值确定单元72，用于确定图像帧获得单元70获得的当前视频图像帧中包含的各个像素点的亮度值的均值；场景判别单元74，用于在亮度值均值确定单元确定的亮度值的均值大于设定的均值阈值时，判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为白天场景；否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为夜间场景。

实施例三，室内/室外场景的判别：

如图8所示，为本发明实施例提出的判别视频监控场景为室内/室外场景的处理流程图，本发明实施例区分室内监控场景或室外监控场景主要关注视频图像帧是否照度均匀，其中室内监控场景下监控到的视频图像帧一般照度不均匀，如灯光等影响。将监控到的一帧图像划分为16×16像素的块(当然也可以划分为其他大小的块，例如8×8、4×4等大小的像素块)，并计算每个划分得到的像素块的亮度均值Y，获得一帧图像中像素块的最大亮度均值Y_max和最小亮度均值Y_min，如获得的Y_max和Y_min满足下式，则判别前端视频监控装置当前监控的场景为室内场景；否则判别前端视频监控装置当前监控的场景为室外场景。

$\frac{Y_{\max }-Y_{\min }}{Y_{\min }}>\mathrm{TH}---\left(1\right)$

其中TH通常可以取值为2。其具体处理流程如下：

步骤80，获得视频监控系统中前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；

步骤81，将上述获得的当前视频图像帧划分为M×N像素大小的块，其中M、N为自然数；

步骤82，分别确定上述划分得到的每个像素块的亮度均值；

步骤83，在上述分别确定的每个像素块的亮度均值中，确定最大的亮度均值Y_max和最小的亮度均值Y_min；

步骤84，若上述确定的Y_max和Y_min满足关系式

则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为室内场景；否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为室外场景，其中TH为设定的商值阈值，通常实际应用场景中可以但不限于取值为2。

相应的，本发明实施例还提出一种判别视频监控场景为室内/室外场景的处理装置，该装置的具体组成结构如图9所示，具体包括图像帧获得单元90，用于获得前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；块划分单元92，用于将图像帧获得单元90获得的当前视频图像帧划分为M×N像素大小的块，其中M、N为自然数；亮度均值确定单元94，用于分别确定块划分单元92划分得到的每个块的亮度均值；最大最小亮度值确定单元96，用于在亮度均值确定单元94分别确定的每个块的亮度均值中，确定最大的亮度均值Y_max和最小的亮度均值Y_min；场景判别单元98，用于在最大最小亮度值确定单元96确定的Y_max和Y_min满足时，判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为室内场景；否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为室外场景，其中TH为设定的商值阈值。

当然除了以上介绍的自动判别监控场景的方法，也可以在前端视频监控装置中手动设置监控场景模式。

本发明实施例针对上述提出的监控场景判别方案，分别针对每种不同的监控场景提出有针对性的编码优化方案，具体将在下述依次详细描述。

实施例四，运动场景下的编码优化方案：

在视频监控系统中，运动场景对应于摄像机移动及单兵设备使用时的视频采集情形，静止场景对应于摄像机固定时的视频采集情形。

监控场景处于运动场景时，由于摄像机存在轮巡等运动，运动估计精度较低，且运动矢量数值很大，容易导致编码码流变化较大，在固定网络带宽传输时容易出现丢包等现象，极大地降低了视频编码质量。针对此缺陷，本发明是实力提出在监控场景为运动场景下，在编码过程中的预测处理前增加全局运动估计操作，得到全局运动矢量MV_g，可用于代表摄像机的运动矢量。然后进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b，并计算其差值MV_d：

MV_d＝MV_b-MV_g                            (2)

然后以MV_d为基础进行随后的运动矢量编码，以降低运动矢量的数值大小，提高视频编码的质量。

因此，如图10所示，为本发明实施例提出的第一种针对运动场景的视频监控图像编码方法的处理流程图，其具体实施过程如下：

步骤100，对视频监控系统中的前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧在编码预测前先进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g；

步骤101，对当前视频图像帧在编码预测前先进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b；

步骤102，确定上述获得的块运动矢量MV_b与全局运动矢量MV_g的差值MV_d；

步骤103，基于上述得到的差值MV_d对当前视频图像帧进行运动矢量编码。

相应的，本发明实施例还提出一种针对视频监控场景为运动场景的视频监控图像编码处理装置，该装置的具体组成结构如图11所示，具体包括运动估计单元110，用于对视频监控系统中的前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧在编码预测前进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g；并对当前视频图像帧在编码预测前进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b；矢量差值确定单元111，用于确定运动估计单元110得到的块运动矢量MV_b与全局运动矢量MV_g的差值MV_d；矢量编码单元112，用于基于矢量差值确定单元111确定的差值MV_d对当前视频图像帧进行运动矢量编码。

更进一步地，考虑到摄像机运动时可能导致不同图像帧内容出现周期性重复的概率较小，因此可以考虑降低视频编码时的参考帧数量，从多帧参考改为单帧参考，在不降低预测精度的同时降低运动估计的计算量。由于视频监控对单帧图像的质量要求较高，当运动过于剧烈而导致码率增长过快时，需要对码率控制方式进行调整，具体地可保持QP基本不变，通过动态降低帧率来达到恒定码率，以保证单帧图像的质量，具体实施方案如图12所示。

因此，如图13所示，为本发明实施例提出的第二种针对运动场景的视频监控图像编码方法的处理流程图，其具体实施过程如下：

步骤130，对视频监控系统中的前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧在编码预测前进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g；

步骤131，对当前视频图像帧在编码预测前进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b；

步骤132，确定上述获得的块运动矢量MV_b与全局运动矢量MV_g的差值MV_d；

步骤133，基于上述获得的差值MV_d对当前视频图像帧进行第一次运动矢量编码；

步骤134，根据上述编码结果对当前视频图像帧进行帧率调整(即码率控制处理)；

步骤135，对上述帧率调整后的当前视频图像帧在编码预测前先进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g’；

步骤136，对帧率调整后的当前视频图像帧在编码预测前先进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b’；

步骤137，确定上述获得的块运动矢量MV_b’与全局运动矢量MV_g’的差值MV_d’；

步骤138，基于上述获得的差值MV_d’对帧率调整后的当前视频图像帧进行第二次运动矢量编码。

相应的，本发明实施例还提出另一种针对视频监控场景为运动场景的视频监控图像编码处理装置，该装置的具体组成结构如图14所示，具体包括运动估计单元141，用于对视频监控系统中的前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧在编码预测前进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g；并对当前视频图像帧在编码预测前进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b；矢量差值确定单元143，用于确定运动估计单元141得到的块运动矢量MV_b与全局运动矢量MV_g的差值MV_d；运动矢量编码单元145，用于基于矢量差值确定单元143确定的差值MV_d对当前视频图像帧进行第一次运动矢量编码；帧率调整单元147，用于根据运动矢量编码单元145的编码结果对当前视频图像帧进行帧率调整；后续运动估计单元141还用于对帧率调整单元145帧率调整后的当前视频图像帧在编码预测前进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g’；并对帧率调整后的当前视频图像帧在编码预测前进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b’；矢量差值确定单元143还用于确定块运动矢量MV_b’与全局运动矢量MV_g’的差值MV_d’；运动矢量编码单元145还用于基于差值MV_d’对帧率调整后的当前视频图像帧进行第二次运动矢量编码。

实施例五，静止场景下的编码优化方案：

当监控场景为静止场景时，由于监控图像的背景部分保持不变，只有在运动物体出现时在小部分图像区域出现改变，因此可考虑只对变化的部分进行编码，以最大程度地降低编码码率。如图15所示，为本发明实施例提出的针对静止场景的视频监控图像编码方法的处理流程图，其具体实施过程如下：

步骤150，判断视频监控系统中的前端视频监控装置监控到的当前图像帧是否为第一帧视频图像；当判断结果为是时，执行步骤151；否则执行步骤152；

步骤151，将视频监控系统中的前端视频监控装置监控到的当前图像帧作为背景参考帧f_b；

步骤152，判断前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧f_i相对于监控到的作为背景参考帧的第一帧视频图像帧f_b是否存在变化区域；如果是，执行步骤153，否则执行步骤156；

步骤153，将前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧f_i相对于监控到的作为背景参考帧f_b的第一帧视频图像帧发生变化的区域部分作为残差帧f_Δ；

步骤154，对上述确定的残差帧f_Δ相对于监控到的前一视频图像帧进行运动估计，并根据运动估计结果进行视频编码；

步骤155，在解码端，解码生成残差帧f_Δ的重建帧

后，替代背景参考帧f_b的对应变化部分，从而结合生成f_i的重建帧

步骤156，跳过编码过程，忽略对该当前视频图像帧f_i进行编码处理，解码端直接显示背景参考帧f_b的解码结果。

基于上述提出的在监控场景为静止场景下的编码优化方案，就能在保持监控视频图像质量不变的情况下极大地降低编解码计算的复杂度。此外由于实际编码帧数减少，且编码帧的编码区域减小，因此在码率不变的情况下可以提高每一帧视频图像的编码质量。

相应的，本发明实施例还提出一种针对视频监控场景为静止场景的视频监控图像编码处理装置，该装置的具体组成结构如图16所示，具体包括残差帧确定单元160，用于将视频监控系统中的前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧相对于监控到的作为参考帧的第一帧视频图像帧的变化区域作为残差帧；视频编码单元161，用于对所述残差帧确定单元160确定的残差帧相对于监控到的前一视频图像帧进行运动估计，并根据运动估计结果进行视频编码。

实施例六，白天/夜间场景下的编码优化方案：

白天场景下由于光照强烈，视频采集图像将过亮，像素亮度值过于集中，导致编码过程中经过变换处理后其交流系数AC将均接近于零，经过量化后AC系数直接为零，因此会导致图像细节丢失，表现为图像白茫茫一片，难以分辨其中的细节。对于夜间场景，由于采集图像过暗，也存在相同的量化误差过大直接导致图像细节大量丢失的问题。

针对此问题，可在对前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧进行编码量化过程中，对变换后得到的零值区域进行处理，即降低量化步长值QStep₀，得到新的量化步长值QStep₀′，然后基于新的量化步长值QStep₀′对当前视频图像帧进行编码。其中：

QStep₀′＝QStep₀-d                        (3)

这样，在对白天夜间场景下的视频监控图像进行编码过程中，就可以实现较小的变换系数得以保留，进而保留了更多的图像细节，提升了图像的编码质量。在实际应用中，量化调整系数d可以但不限于取值为QStep₀/2。

如图17所示，为本发明实施例对零值区域量化优化调整的示意图。

此外，夜间场景下也可以采取相同的零值区域量化调整方法来避免监控到的视频图像细节严重丢失。此外由于摄像机工艺的限制，在夜间采集视频图像时会不可避免地出现大量噪点，极大地影响了监控到的视频图像的质量，也增加了编码码率，为解决这个问题，可在图像编码前对当前视频图像帧进行滤波处理以去除噪点，提升视频图像的编码质量。具体的夜间场景下编码优化流程示意图如图18所示。

相应的，本发明实施例还提出一种针对视频监控场景为白天夜间场景的视频监控图像编码处理装置，该装置的具体组成结构如图19所示，具体包括降低步长值单元190，用于在对前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧进行编码量化过程中，降低量化步长值；视频编码单元191，用于基于降低步长值单元190降低后的量化步长值对当前视频图像帧进行编码处理。滤波单元192，用于在前端视频监控装置当前所处的监控场景为夜间场景时，在基于降低步长值单元降低后的量化步长值对当前视频图像帧进行编码之前，对当前视频图像帧进行滤波处理。

实施例七，室内/室外场景下的编码优化方案：

在视频监控场景为室内场景时，往往由于灯光照射等原因对视频图像产生亮度不均匀的影响，往往会存在过亮(灯泡周围)和过暗(光线被遮挡的角落)的区域。同前述白天夜间场景一样，可能会由于均匀量化的操作而丢失图像的大量细节内容。因此，对于处于室内场景下的视频监控图像帧，可以将当前获得每帧视频图像帧划分为M×N像素大小的块，其中M、N为自然数，这里可以但不限于划分为8×8、4×4、16×16、16×8等像素大小的块。基于划分得到的每个像素块，可以基于下述公式分别确定每个块的亮度均值Y：

$Y=\frac{1}{M\×N}\underset{i=0}{\overset{M-1}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}{Y}_{\mathrm{ij}}---\left(4\right)$

其中Y_ij为块中包含的每一个像素的亮度值，i、j为正整数。

根据确定的每个块的亮度均值Y，选择亮度均值小于第一设定阈值的块及其亮度均值大于第二设定阈值的块，其中第一设定阈值小于第二设定阈值；即将该当前视频图像帧划分得到的各个M×N像素大小的块B分为两类B_U和B_N：

其中TH1为第一设定阈值，TH2为第二设定阈值，通常TH1可以取64，TH2可以取191。对于上述选择的块(即对于B_U块而言)，可以进行零值区域量化处理，即对于选择到的B_U块而言，在进行编码量化过程中，通过降低其量化步长值QStep₀为QStep₀′；然后基于降低后的量化步长值QStep₀′对选择的B_U块进行编码。而对于未选择的块(即对于B_N块而言)，则可以按照现有的正常编码方式进行编码处理。这样的优化编码方式可以很好的提升过亮区域或者过暗区域的图像编码质量。

对于视频监控场景为室外场景时，也可以按照现有的正常编码方式进行编码处理。如果在室外场景下，同时是白天场景或夜间场景时，则可以结合上述已经介绍的白天/夜间场景下的优化编码方式进行相应的优化编码处理。

相应的，本发明实施例还提出一种针对视频监控场景为室内场景的视频监控图像编码处理装置，该装置的具体组成结构如图20所示，具体包括图像帧获得单元200，用于获得视频监控系统中的前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；块划分单元201，用于将图像帧获得单元200获得的当前视频图像帧划分为M×N像素大小的块，其中M、N为自然数；亮度均值确定单元202，用于分别确定块划分单元201划分得到的每个块的亮度均值，其中亮度均值确定单元202可以按照公式

确定划分得到的每个块的亮度均值：其中Y_ij为块中包含的每一个像素的亮度值，i、j为正整数；块选择单元203，用于根据亮度均值确定单元202确定的每个块的亮度均值，选择亮度均值小于第一设定阈值的块及其亮度均值大于第二设定阈值的块，其中第一设定阈值小于第二设定阈值；降低步长值单元204，用于对块选择单元203选择的块进行编码量化过程中，降低量化步长值；视频编码单元205，用于基于降低步长值单元204降低后的量化步长值对块选择单元203选择的块进行编码处理。

针对前述已经分别阐述的各种识别监控场景的判决方案，以及针对识别到的不同监控场景提出的不同优化编码方案，本发明实施例提出一种新的视频监控编码方法，具体如图21所示，为本发明实施例提出的视频监控编码方法的处理流程图，具体实施过程如下：

步骤210，判别视频监控系统中的前端视频监控装置当前所处的监控场景；具体地监控场景可以但不限于包括运动/静止场景、白天/黑夜场景、室内/室外场景等，其中如何识别上述各种监控场景已经在上述详尽阐述，这里不再过多赘述。

步骤211，按照预先设定的监控场景与视频编码方式的对应关系，确定上述判别出的监控场景对应的视频编码方式；其中不同的监控场景下可以预先设置对应该监控场景的优化编码方式，其中针对不同的监控场景，采用何种优化的编码方式已经在上述详尽阐述，这里也不再过多赘述。

步骤212，按照上述确定出的视频编码方式对前端视频监控装置监控到的每帧视频图像信息进行编码处理。具体每种优化编码方式的具体编码过程也已经在上述详尽阐述，这里也不再过多赘述。

相应的，本发明实施例还提出一种视频监控编码处理装置，该装置的具体组成结构如图22所示，具体包括场景判别单元221，用于判别视频监控系统中的前端视频监控装置当前所处的监控场景；编码方式确定单元222，用于按照预先设定的监控场景与视频编码方式的对应关系，确定场景判别单元221判别出的监控场景对应的视频编码方式；编码单元223，用于按照编码方式确定单元222确定出的视频编码方式对前端视频监控装置监控到的每帧视频图像信息进行编码处理。具体地场景判别单元221如何识别上述各种监控场景、编码方式确定单元222如何针对不同的监控场景，采用何种优化的编码方式、以及编码单元223具体地采用每种优化编码方式的具体编码过程都分别已经在上述详尽阐述，这里不再过多赘述。

综上论述可见，本发明实施例通过提出不同监控场景的识别方案，并针对识别到的不同监控场景，提出适应性的有针对性的监控图像编码方案，从而实现了针对不同的监控场景分别进行图像优化编码，提升了在各种监控场景下的视频监控图像质量，降低了视频图像编码的复杂度，进而有效的提升了视频监控技术的实施效果。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (22)

1.一种视频监控编码方法，其特征在于，包括：

判别前端视频监控装置当前所处的监控场景；

按照预先设定的监控场景与视频编码方式的对应关系，确定判别出的监控场景对应的视频编码方式；以及

按照确定出的视频编码方式对所述前端视频监控装置监控到的视频图像信息进行编码。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控场景包括运动场景和静止场景；

判别前端视频监控装置当前所处的监控场景，具体包括：

获得所述前端视频监控装置监控到的前一视频图像帧以及当前视频图像帧；

将获得的当前视频图像帧与前一视频图像帧相减得到图像残差帧；

确定得到的图像残差帧中每个像素点的亮度值；

根据确定的每个像素点的亮度值，确定非零亮度值的像素点数目与所述残差帧中所有像素点的数目的比例值；

若确定的比例值大于设定的比例阈值，则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为运动场景；否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为静止场景。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控场景包括白天场景和夜间场景；

判别前端视频监控装置当前所处的监控场景，具体包括：

获得所述前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；

确定获得的当前视频图像帧中包含的各个像素点的亮度值的均值；

若确定的所述均值大于设定的均值阈值，则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为白天场景；否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为夜间场景。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控场景包括室内场景和室外场景；

判别前端视频监控装置当前所处的监控场景，具体包括：

获得所述前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；

将获得的当前视频图像帧划分为M×N像素大小的块，其中M、N为自然数；

分别确定划分得到的每个块的亮度均值；并

在分别确定的每个块的亮度均值中，确定最大亮度均值Y_max和最小亮度均值Y_min；

若

则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为室内场景；否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为室外场景，其中TH为设定的商值阈值。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在判别出前端视频监控装置当前所处的监控场景为运动场景时，按照确定出的视频编码方式对所述前端视频监控装置监控到的视频图像信息进行编码，具体包括：

对所述前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧在编码预测前进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g；并

对当前视频图像帧在编码预测前进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b；

确定所述块运动矢量MV_b与全局运动矢量MV_g的差值MV_d；

基于所述差值MV_d对所述当前视频图像帧进行运动矢量编码。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在判别出前端视频监控装置当前所处的监控场景为运动场景时，按照确定出的视频编码方式对所述前端视频监控装置监控到的视频图像信息进行编码，具体包括：

对所述前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧在编码预测前进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g；并

对当前视频图像帧在编码预测前进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b；

确定所述块运动矢量MV_b与全局运动矢量MV_g的差值MV_d；

基于所述差值MV_d对所述当前视频图像帧进行第一次运动矢量编码；

根据编码结果对所述当前视频图像帧进行帧率调整；

对帧率调整后的当前视频图像帧在编码预测前进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g’；并

对帧率调整后的当前视频图像帧在编码预测前进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b’；

确定所述块运动矢量MV_b’与全局运动矢量MV_g’的差值MV_d’；

基于所述差值MV_d’对帧率调整后的当前视频图像帧进行第二次运动矢量编码。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在判别出前端视频监控装置当前所处的监控场景为静止场景时，按照确定出的视频编码方式对所述前端视频监控装置监控到的视频图像信息进行编码，具体包括：

将所述前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧相对于监控到的作为参考帧的第一帧视频图像帧的变化区域作为残差帧；以及

对所述残差帧相对于监控到的前一视频图像帧进行运动估计，并根据运动估计结果进行视频编码。

8.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在判别出前端视频监控装置当前所处的监控场景为白天场景或夜间场景时，按照确定出的视频编码方式对所述前端视频监控装置监控到的视频图像信息进行编码，具体包括：

在对所述前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧进行编码量化过程中，降低量化步长值；以及

基于降低后的量化步长值对当前视频图像帧进行编码。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在判别出前端视频监控装置当前所处的监控场景为夜间场景时，在基于降低后的量化步长值对当前视频图像帧进行编码之前，还包括：

对当前视频图像帧进行滤波。

10.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在判别出前端视频监控装置当前所处的监控场景为室内场景时，按照确定出的视频编码方式对所述前端视频监控装置监控到的视频图像信息进行编码，具体包括：

获得所述前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；

将获得的当前视频图像帧划分为M×N像素大小的块，其中M、N为自然数；

分别确定划分得到的每个块的亮度均值；并

根据确定的每个块的亮度均值，选择亮度均值小于第一设定阈值的块及其亮度均值大于第二设定阈值的块，其中第一设定阈值小于第二设定阈值；

对选择的块进行编码量化过程中，降低量化步长值；以及

基于降低后的量化步长值对选择的块进行编码。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，按照下述公式确定划分得到的每个块的亮度均值：

$Y=\frac{1}{M\×N}\underset{i=0}{\overset{M-1}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}{Y}_{\mathrm{ij}}$

其中Y_ij为块中包含的每一个像素的亮度值，i、j为正整数。

12.一种视频监控编码装置，其特征在于，包括：

场景判别单元，用于判别前端视频监控装置当前所处的监控场景；

编码方式确定单元，用于按照预先设定的监控场景与视频编码方式的对应关系，确定场景判别单元判别出的监控场景对应的视频编码方式；以及

编码单元，用于按照编码方式确定单元确定出的视频编码方式对所述前端视频监控装置监控到的视频图像信息进行编码。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述监控场景包括运动场景和静止场景；

所述场景判别单元具体包括：

第一图像帧获得子单元，用于获得所述前端视频监控装置监控到的前一视频图像帧以及当前视频图像帧；

残差帧获得子单元，用于将图像帧获得子单元获得的当前视频图像帧与前一视频图像帧相减得到图像残差帧；

亮度值确定子单元，用于确定残差帧获得子单元得到的图像残差帧中每个像素点的亮度值；

比例值确定子单元，用于根据亮度值确定子单元确定的每个像素点的亮度值，确定非零亮度值的像素点数目与所述残差帧中所有像素点的数目的比例值；和

第一场景判别子单元，用于在比例值确定子单元确定的比例值大于设定的比例阈值时，判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为运动场景；否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为静止场景。

14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述监控场景包括白天场景和夜间场景；

所述场景判别单元具体包括：

第二图像帧获得子单元，用于获得所述前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；

亮度值均值确定子单元，用于确定第二图像帧获得子单元获得的当前视频图像帧中包含的各个像素点的亮度值的均值；

第二场景判别子单元，用于在亮度值均值确定子单元确定的所述均值大于设定的均值阈值时，判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为白天场景；否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为夜间场景。

15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述监控场景包括室内场景和室外场景；

所述场景判别单元具体包括：

第三图像帧获得子单元，用于获得所述前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；

第一块划分子单元，用于将第三图像帧获得子单元获得的当前视频图像帧划分为M×N像素大小的块，其中M、N为自然数；

第一亮度均值确定子单元，用于分别确定第一块划分子单元划分得到的每个块的亮度均值；

最大最小亮度值确定子单元，用于在第一亮度均值确定子单元分别确定的每个块的亮度均值中，确定最大亮度均值Y_max和最小亮度均值Y_min；

第二场景判别子单元，用于在最大最小亮度值确定子单元确定的最大亮度均值Y_max和最小亮度均值Y_min满足

时，判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为室内场景；否则判别前端视频监控装置当前所处的监控场景为室外场景，其中TH为设定的商值阈值。

16.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，场景判别单元判别出前端视频监控装置当前所处的监控场景为运动场景时，编码单元具体包括：

第一运动估计子单元，用于对所述前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧在编码预测前进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g；并对当前视频图像帧在编码预测前进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b；

第一运动矢量差值确定子单元，用于确定所述第一运动估计子单元得到的块运动矢量MV_b与全局运动矢量MV_g的差值MV_d；

第一运动矢量编码子单元，用于基于所述第一运动矢量差值确定子单元确定的差值MV_d对所述当前视频图像帧进行运动矢量编码。

17.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，场景判别单元判别出前端视频监控装置当前所处的监控场景为运动场景时，编码单元具体包括：

第二运动估计子单元，用于对所述前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧在编码预测前进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g；并对当前视频图像帧在编码预测前进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b；

第二运动矢量差值确定子单元，用于确定所述第二运动估计子单元得到的块运动矢量MV_b与全局运动矢量MV_g的差值MV_d；

第二运动矢量编码子单元，用于基于所述第二运动矢量差值确定子单元确定的差值MV_d对所述当前视频图像帧进行第一次运动矢量编码；

帧率调整子单元，用于根据第二运动矢量编码子单元的编码结果对所述当前视频图像帧进行帧率调整；

所述第二运动估计子单元还用于对帧率调整子单元帧率调整后的当前视频图像帧在编码预测前进行全局运动估计，得到全局运动矢量MV_g’；并对帧率调整后的当前视频图像帧在编码预测前进行基于块的运动估计，得到块运动矢量MV_b’；

所述第二运动矢量差值确定子单元还用于确定所述块运动矢量MV_b’与全局运动矢量MV_g’的差值MV_d’；

所述第二运动矢量编码子单元还用于基于所述差值MV_d’对帧率调整后的当前视频图像帧进行第二次运动矢量编码。

18.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，场景判别单元判别出前端视频监控装置当前所处的监控场景为静止场景时，编码单元具体包括：

残差帧确定子单元，用于将所述前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧相对于监控到的作为参考帧的第一帧视频图像帧的变化区域作为残差帧；以及

第一编码子单元，用于对所述残差帧确定子单元得到的残差帧相对于监控到的前一视频图像帧进行运动估计，并根据运动估计结果进行视频编码。

19.如权利要求12或14所述的装置，其特征在于，场景判别单元判别出前端视频监控装置当前所处的监控场景为白天场景或夜间场景时，编码单元具体包括：

第一步长值降低子单元，用于在对所述前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧进行编码量化过程中，降低量化步长值；以及

第二编码子单元，用于基于第一步长值降低子单元降低后的量化步长值对当前视频图像帧进行编码。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，场景判别单元在判别出前端视频监控装置当前所处的监控场景为夜间场景时，编码单元还包括：

滤波子单元，用于在第二编码子单元基于降低后的量化步长值对当前视频图像帧进行编码之前，对当前视频图像帧进行滤波。

21.如权利要求12或15所述的装置，其特征在于，场景判别单元在判别出前端视频监控装置当前所处的监控场景为室内场景时，编码单元具体包括：

第四图像帧获得子单元，用于获得所述前端视频监控装置监控到的当前视频图像帧；

第二块划分子单元，用于将第四图像帧获得子单元获得的当前视频图像帧划分为M×N像素大小的块，其中M、N为自然数；

第二亮度均值确定子单元，用于分别确定第二块划分子单元划分得到的每个块的亮度均值；

块选择子单元，用于根据第二亮度均值确定子单元确定的每个块的亮度均值，选择亮度均值小于第一设定阈值的块及其亮度均值大于第二设定阈值的块，其中第一设定阈值小于第二设定阈值；

第二步长值降低子单元，用于对块选择子单元选择的块进行编码量化过程中，降低量化步长值；以及

第三编码子单元，用于基于第二步长值降低子单元降低后的量化步长值对块选择子单元选择的块进行编码。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，第二亮度均值确定子单元按照下述公式确定划分得到的每个块的亮度均值：

$Y=\frac{1}{M\×N}\underset{i=0}{\overset{M-1}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}{Y}_{\mathrm{ij}}$

其中Y_ij为块中包含的每一个像素的亮度值，i、j为正整数。

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