CN102572362B - 视频信号传输方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种视频信号传输方法，包括步骤：在服务器和客户端之间设置两个通信信道；将第一个图像组的I帧和所有图像组的B帧或P帧放在第一个通信信道中按照先后顺序依次传输；将第二个图像组以后的各图像组的I帧放在第二个信道中并切分成多个I帧小片进行传输，且是利用第一个通信信道传输所述B帧或P帧时的时间间隙对各所述I帧小片进行传输。本发明方法能充分利用P帧的在网络传输的间隙，提前传输下一个图像组的庞大数据，从而能使得非实时视频流更为流畅的传输和观看，对于实时视频流能在几乎不损失画质的情况下进行实时传输。

Description

视频信号传输方法
技术领域
本发明涉及视频信号处理技术，特别是涉及一种视频信号传输方法。
背景技术
在现有的主流视频编码中如H.264，MPEG4中，采用图像组(GroupOfPicture，GOP)的方式进行压缩编码。所述GOP包括三种类型的帧即I帧、B帧、P帧。其中I帧为关键帧，B帧为后向帧，P帧为参考帧。一般来说一段视频中I帧只进行帧内预测，而B帧或P帧采用帧间预测。不同的预测方式使得I帧的尺寸比B帧或P帧大的多，一个I帧的尺寸大小为一个B帧或P帧的4倍到5倍之间。比如Xvid编码格式下，640×480分辨率的视频的一个I帧的尺寸即数据量为40KB～60KB，一个P帧的尺寸即数据量为4KB～6KB，一个B帧的数据量比一个P帧的数据量还要小。因此在窄带的环境下，过大的I帧会产生延时的累积，无法适用于实时视频传输。
现有视频信号传输方法都是按照所述GOP的组织顺序按顺序传输，如图2A所示，为现有视频信号传输方法中两组GOP的传输序列，其传输顺序为I1帧即第一个GOP的I帧、第一个GOP的P帧、I2帧即第二个GOP的I帧、第二个GOP的P帧。现有视频信号传输方法会导致如下的问题。在一些需要实时视频传输的场合，比如视频会议，现场直播等领域中，由于I帧的传输时间占据了一个GOP中的大部分时间，使得视频会产生非常严重的延时。而在传输B帧或P帧的过程中，传输信道中的大部分流量没有被充分使用，造成了通信资源的浪费。
如表1所示，是现有2Mbps的ADSL网络上传输一个码率为2Mbps的Mpeg4视频时，每秒帧率控制在30帧时的每帧的尺寸和传输时间，所述尺寸的单位为字节(Byte)、所述传输时间单位为毫秒。
表1
帧尺寸 传输耗时
21876 87.504
6886 27.544
7349 29.396
7072 28.288
8279 33.116
9349 37.396
7240 28.96
9247 36.988
7092 28.368
8559 34.236
8060 32.24
9754 39.016
7647 30.588
9364 37.456
7735 30.94
9380 37.52
6710 26.84
6772 27.088
8097 32.388
7065 28.26
7153 28.612
7934 31.736
7329 29.316
8160 32.64
8579 34.316
7894 31.576
9072 36.288
7540 30.16
9574 38.296
7277 29.108
254045 1016.18
由表1可知，第一帧为I帧占据了21.8KB的数据，传输延时达到87毫秒，他导致了整个GOP的播放将近延迟16毫秒的时间。随着每个GOP的传输，这个延时损耗会逐渐的累积，以至于最后产生严重的延时和失真，这在实时视频处理领域是很难被接受的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种视频信号传输方法，能有效的消除视频信号延时和失真。
为解决上述技术问题，本发明提供的视频信号传输方法，包括如下步骤：
步骤一、在服务器和客户端之间设置两个通信信道。
步骤二、将第一个图像组(GOP)的I帧和所有图像组的B帧或P帧放在第一通信信道中按照先后顺序依次传输。
步骤三、将第二个图像组以后的各图像组的I帧放在第二 通信信道中并切分成多个I帧小片进行传输，且是利用第一通信信道传输所述B帧或P帧时的时间间隙对各所述I帧小片进行传输。
更进一步的改进是，在非实时视频信号传输时，所述第二个图像组以后的各图像组的I帧采用超前I帧(PreacIFrame，PI帧)方法传输，所述超前I帧方法为先将下一个图像组的I帧切分成多个超前I帧小片，再将各所述超前I帧小片的传输时间提前到传输当前图像组的所述B帧或P帧的时间间隙中。
更进一步的改进是，在实时视频信号传输时，所述第二个图像组以后的各图像组的I帧采用虚拟I帧(VirtualIFrame，VI帧)方法传输，所述虚拟I帧方法为在当前图像组的所述B帧或P帧传输结束前的300毫秒～400毫秒内选择一个时间间隙进行一次实时视频信号采集并压缩形成下一个图像组的虚拟I帧，以所述下一个图像组的虚拟I帧作为下一个图像组的I帧并用以压制形成下一个图像组的第一个P帧，并将所述下一个图像组的虚拟I帧分成多个虚拟I帧小片后在当前图像组的所述B帧或P帧的时间间隙中传输。在客户端接收到各所述虚拟I帧时，所述客户端对各所述虚拟I帧进行解码，客户端不显示各所述虚拟I帧，而是将各所述虚拟I帧作为其对应图像组的第一个P帧的参考帧。
更进一步的改进是，在非实时视频信号传输时，所述第二通信信道的传输率设置为：其中RI为第二通信信道的传输率，为步骤三中所述第二个图像组以后的各图像组的I帧的平均尺寸，Ms为传输一个所述第二个图像组以后的各图像组的I帧的时间，Ms设置在600毫秒～700毫秒。所述第一通信信道的传输率设置为：RP＝Rnet-RI，RP为所述第一通信信道的传输率，Rnet为网络的总传输率。步骤三中所述将第二个图像组以后的各图像组的I帧切分成多个超前I帧小片的切片规则为：其中所述Sizeslice为所述超前I帧小片的尺寸，为步骤三中所述第二个图像组以后的各图像组的I帧的平均尺寸，Ms为传输一个所述第二个图像组以后的各图像组的I帧的时间。
更进一步的改进是，在实时视频信号传输时，所述第二通信信道的传输率设置为：其中RI为第二通信信道的传输率，为步骤三中所述第二个图像组以后的各图像组的虚拟I帧的平均尺寸，Ms为传输一个所述第二个图像组以后的各图像组的虚拟I帧的时间，Ms设置在250毫秒～300毫秒。所述第一通信信道的传输率设置为：RP＝Rnet-RI，RP为所述第一通信信道的传输率，Rnet为网络的总传输率。
更进一步的改进是，在实时视频信号传输时，所述将第二个图像组以后的各图像组的虚拟I帧切分成多个虚拟I帧小片的切片规则为：其中所述Sizeslice为所述虚拟I帧小片的尺寸，为步骤三中所述第二个图像组以后的各图像组的虚拟I帧的平均尺寸，Ms为传输一个所述第二个图像组以后的各图像组的虚拟I帧的时间。
本发明方法能充分利用P帧的在网络传输的间隙，提前500毫秒～800毫秒传输下一个GOP的庞大数据，从而能使得非实时视频流更为流畅的传输和观看，对于实时视频流能在几乎不损失画质的情况下进行实时传输。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明方法流程示意图；
图2A是现有视频信号传输方法中两组GOP的传输序列；
图2B是本发明实施例一方法的两组GOP的传输序列；
图3是本发明实施例二方法的两组GOP的传输序列；
图4是本发明实施例三方法的流程图；
图5是本发明实施例四方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示，是本发明方法流程示意图，本发明视频信号传输方法包括如下步骤：
步骤一、在服务器和客户端之间设置两个通信信道。
步骤二、将第一个图像组的I帧和所有图像组的B帧或P帧放在第一通信信道中按照先后顺序依次传输。
步骤三、将第二个图像组以后的各图像组的I帧放在第二 通信信道中并切分成多个I帧小片进行传输，且是利用第一通信信道传输所述B帧或P帧时的时间间隙对各所述I帧小片进行传输。
在非实时视频信号传输时，步骤三中所述第二个图像组以后的各图像组的I帧采用超前I帧(PI帧)方法传输，所述超前I帧方法为先将下一个图像组的I帧切分成多个超前I帧小片，在将各所述超前I帧小片的传输时间提前到传输当前图像组的所述B帧或P帧的时间间隙中。如图2B所示，本发明实施例一方法的两组GOP的传输序列，本发明实施例一方法为非实时视频信号传输方法，非实时视频传输时在编码器端不做改动，仅在网络传输上调整传输序列，其中I帧即第一个GOP的I帧、第一个GOP的P帧、第二个GOP的P帧都在第一个通信信道中按照先后顺序依次传输。PI2帧即第二个GOP的I帧在第二个信道中传输，且所述PI2帧切分成了多个超前I帧小片，PI帧的切片规则为：其中所述Sizeslice为所述I帧小片的尺寸，为步骤三中所述第二个图像组以后的各图像组的I帧即PI帧的平均尺寸，Ms为传输一个PI帧的时间。
在非实时视频信号传输时，所述第二通信信道的传输率设置为：其中RI为第二通信信道的传输率，为步骤三中所述第二个图像组以后的各图像组的I帧的平均尺寸，Ms为传输一个所述第二个图像组以后的各图像组的I帧的时间，Ms单位为毫秒，Ms设置在600毫秒～700毫秒。所述第一通信信道的传输率设置为：RP＝Rnet-RI，RP为所述第一通信信道的传输率，Rnet为网络的总传输率。
在实时视频信号传输时，所述第二个图像组以后的各图像组的I帧采用虚拟I帧(VI帧)方法传输，所述虚拟I帧方法为在当前图像组的所述B帧或P帧传输结束前的300毫秒～400毫秒内选择一个时间间隙进行一次实时视频信号采集并压缩形成下一个图像组的虚拟I帧，以所述下一个图像组的虚拟I帧作为下一个图像组的I帧并用以压制形成下一个图像组的第一个P帧，并将所述下一个图像组的虚拟I帧分成多个虚拟I帧小片后在当前图像组的所述B帧或P帧的时间间隙中传输。如图3所示，为本发明实施例二方法的两组GOP的传输序列，本发明实施例二方法为实时视频信号传输方法，实时视频传输的过程与非实时视频传输的过程基本相同，但是在编码器和解码器上均要做修改。由于实时视频传输时，每一个GOP中的I帧都是即时压制的，因此无法提前拿到后续GOP中的I帧。考虑到实时视频传输对图像质量要求不高，而且在300左右毫秒内图像的差异并不大。而I帧的主要功能是纠正P帧序列在逐次预测后产生的误差，因此能设立一个虚拟I帧即VI帧，下一个GOP的VI帧是在当前GOP的末端的300毫秒～400毫秒内选择一个间歇对实时视频进行一次采集然后压缩成，原先的下一个GOP的I帧以所述下一个GOP的VI帧为参考帧，压制成下一个GOP的第一个P帧。在VI帧传输到客户端时，进行解码，但是并不显示，仅供下一个GOP的第一个P解码时作为参考帧。如图3所示，其中I帧即第一个GOP的I帧、第一个GOP的P帧、第二个GOP的P帧都在第一个通信信道中按照先后顺序依次传输。VI2帧在第二个信道中传输，且所述VI2帧切分成了多个虚拟I帧小片。
在实时视频信号传输时，所述第二通信信道的传输率设置为：其中RI为第二通信信道的传输率，为步骤三中所述第二个图像组以后的各图像组的虚拟I帧的平均尺寸，Ms为传输一个所述第二个图像组以后的各图像组的虚拟I帧的时间，Ms单位为毫秒，Ms设置在250毫秒～300毫秒。所述第一通信信道的传输率设置为：RP＝Rnet-RI，RP为所述第一通信信道的传输率，Rnet为网络的总传输率。
在实时视频信号传输时，所述将第二个图像组以后的各图像组的虚拟I帧切分成多个虚拟I帧小片的切片规则为：其中所述Sizeslice为所述虚拟I帧小片的尺寸，为步骤三中所述第二个图像组以后的各图像组的虚拟I帧的平均尺寸，Ms为传输一个所述第二个图像组以后的各图像组的虚拟I帧的时间。
如图4所示，是本发明实施例三方法的流程图，本发明实施例三为非实时视频信号传输方法。服务器通过两个通信信道和客户机相连，第一个通信信道连接到所述客户机的原始码流端口，第二个通信信道连接到所述客户机的PI帧端口。第一个GOP的I帧即图4所示的I帧(GOP1)以及第一个GOP的P帧即图4所示的P帧(GOP1)按照顺序在第一个通信信道传输。而所述PI帧则在第二个通信信道传输，并且所述PI帧切分成了5个PI帧小片即图4所示的PI帧(第1片)～PI帧(第5片)，第一至4个PI帧小片即图4所示的PI帧(第1片)～PI帧(第4片)是在各第一个GOP的P帧的时间间隙进行传输。在第二个GOP的P帧以及PI帧都传输完成后，将第二个GOP的P帧以及PI帧都传入解码器中进行解码。
图5是本发明实施例四方法的流程图，本发明实施例四为实时视频信号传输方法。相比非实时视频信号传输方法，实时视频信号传输方法要增加一个编码器。服务器通过两个通信信道和客户机相连，第一个通信信道连接到所述客户机的原始码流端口，第二个通信信道连接到所述客户机的VI帧端口。第一个GOP的I帧即图5所示的I帧(GOP1)以及第一个GOP的P帧即图5所示的P帧(GOP1)按照顺序在第一个通信信道传输。在所述第一个GOP的P帧传输结束前的300毫秒～400毫秒内选择一个时间间隙进行一次实时视频信号采集并压缩形成下一个图像组的虚拟I帧即如图5所示的传输第一个GOP的第4个P帧后的时间间隙，进行视频信号采集并编码VI帧、保存VI帧、VI帧编码完毕。接着将所述VI帧分成多个虚拟I帧小片后在第一个GOP的各P帧的时间间隙中传输。第一个GOP的各P帧都传输完毕后，以所述VI为参考压制形成下一个GOP的第一个P帧即图5所示的取出VI帧、以VI帧为参考编码P帧(GOP2)、P(GOP2)编码完毕。在第二个GOP的P帧即图5所示P帧GOP2以及VI帧都传输完成后，将第二个GOP的P帧以及VI帧都传入解码器中进行解码。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种视频信号传输方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、在服务器和客户端之间设置两个通信信道；
步骤二、将第一个图像组的I帧和所有图像组的B帧或P帧放在第一 -通信信道中按照先后顺序依次传输；
步骤三、将第二个图像组以后的各图像组的I帧放在第二 通信信道中并切分成多个I帧小片进行传输，且是利用第一通信信道传输所述B帧或P帧时的时间间隙对各所述I帧小片进行传输；
在非实时视频信号传输时，步骤三中的所述第二个图像组以后的各图像组的I帧采用超前I帧方法传输，所述超前I帧方法为先将下一个图像组的I帧切分成多个超前I帧小片，再将各所述超前I帧小片的传输时间提前到传输当前图像组的所述B帧或P帧的时间间隙中；
在实时视频信号传输时，步骤三中的所述第二个图像组以后的各图像组的I帧采用虚拟I帧方法传输，所述虚拟I帧方法为在当前图像组的所述B帧或P帧传输结束前的300毫秒～400毫秒内选择一个时间间隙进行一次实时视频信号采集并压缩形成下一个图像组的虚拟I帧，以所述下一个图像组的虚拟I帧作为下一个图像组的I帧并用以压制形成下一个图像组的第一个P帧，并将所述下一个图像组的虚拟I帧分成多个虚拟I帧小片后在当前图像组的所述B帧或P帧的时间间隙中传输；在客户端接收到各所述虚拟I帧时，所述客户端对各所述虚拟I帧进行解码，客户端不显示各所述虚拟I帧，而是将各所述虚拟I帧作为其对应图像组的第一个P帧的参考帧。
2.如权利要求1所述视频信号传输方法，其特征在于：在非实时视频信号传输时，所述第二通信信道的传输率设置为：其中RI为第二通信信道的传输率，为步骤三中所述第二个图像组以后的各图像组的I帧的平均尺寸，Ms为传输一个所述第二个图像组以后的各图像组的I帧的时间；所述第一通信信道的传输率设置为：RP＝Rnet-RI，RP为所述第一通信信道的传输率，Rnet为网络的总传输率。
3.如权利要求1所述视频信号传输方法，其特征在于：在实时视频信号传输时，所述第二通信信道的传输率设置为：其中RI为第二通信信道的传输率，为步骤三中所述第二个图像组以后的各图像组的虚拟I帧的平均尺寸，Ms为传输一个所述第二个图像组以后的各图像组的虚拟I帧的时间；所述第一通信信道的传输率设置为：RP＝Rnet-RI，RP为所述第一通信信道的传输率，Rnet为网络的总传输率。
4.如权利要求2所述视频信号传输方法，其特征在于：Ms设置在600毫秒～700毫秒。
5.如权利要求3所述视频信号传输方法，其特征在于：Ms设置在250毫秒～300毫秒。
6.如权利要求1所述视频信号传输方法，其特征在于：在非实时视频信号传输时，步骤三中所述将第二个图像组以后的各图像组的I帧切分成多个超前I帧小片的切片规则为：其中所述Sizeslice为所述超前I帧小片的尺寸，为步骤三中所述第二个图像组以后的各图像组的I帧的平均尺寸，Ms为传输一个所述第二个图像组以后的各图像组的I帧的时间。
7.如权利要求1所述视频信号传输方法，其特征在于：在实时视频信号传输时，步骤三中所述将第二个图像组以后的各图像组的虚拟I帧切分成多个虚拟I帧小片的切片规则为：其中所述Sizeslice为所述虚拟I帧小片的尺寸，为步骤三中所述第二个图像组以后的各图像组的虚拟I帧的平均尺寸，Ms为传输一个所述第二个图像组以后的各图像组的虚拟I帧的时间。
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