CN102564479A - 一种反射式光电编码器码盘的柔性装夹结构 - Google Patents
一种反射式光电编码器码盘的柔性装夹结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102564479A CN102564479A CN2011104490951A CN201110449095A CN102564479A CN 102564479 A CN102564479 A CN 102564479A CN 2011104490951 A CN2011104490951 A CN 2011104490951A CN 201110449095 A CN201110449095 A CN 201110449095A CN 102564479 A CN102564479 A CN 102564479A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- code wheel
- code
- disc
- encoder
- clamping structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
一种反射式光电编码器码盘的柔性装夹结构涉及编码器的码盘装夹技术领域,解决现有码盘装夹存在的温度适应性差和采用铟钢码盘座经济性差等技术问题。本发明反射式光电编码器码盘的柔性装夹结构包括码盘座、挡块;在码盘座上设计加工出双柔性铰链杆,双柔性铰链杆悬空端设计有与码盘粘接的粘接盘;挡块与码盘座固连,与码盘之间无接触,脱胶后起到安全保护作用,防止码盘损坏。通过优化铰链杆的柔性刚度,保证了码盘的偏心稳定性,提高了码盘的温度适应性及耐振动冲击性。
Description
技术领域
本发明涉及编码器的码盘装夹技术,特别是涉及一种反射式光电轴角编码器码盘的柔性粘接用装夹结构。
背景技术
编码器码盘的装夹通常采用压板或粘接等方式,压板装夹码盘时各点压持力不能保持完全一致,由于码盘与码盘座热膨胀系数的不一致,当温度变化时,导致接触位置会有产生滑移的趋势,如果压板压力太大,阻碍滑移,应力会使码盘变形,当温度变化到一定程度,应力大于码盘的强度极限,则导致码盘破裂;如果压力不大,则接触位置会产生滑移,由于压板各位置压持力不一致,压持力小的一端会以压持力大的位置为支点产生滑移,导致码盘产生偏心,影响编码器测角精度。采用粘接方式装夹码盘时,采用的胶往往强度过大,温度变化时导致码盘破裂,若采用强度较弱的胶粘接,则不足以固定码盘。为了减弱温度的影响,设计码盘座时,往往选用热膨胀系数与码盘一致的铟钢材料,然而码盘座往往与旋转轴的热膨胀系数不一致,这也会导致热应力引起的码盘座偏心,而且铟钢材料价格昂贵。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷,本发明的目的在于解决现有码盘装夹存在的温度适应性及耐振动冲击性差、码盘的偏心稳定性差和采用铟钢码盘座经济性差等技术问题。特设计一种柔性装夹结构。
本发明解决技术问题所采取的技术方案如下:
一种反射式光电编码器码盘的柔性装夹结构,其特征在于,该柔性装夹结构包括码盘座和挡块;码盘座上设有至少3个双柔性铰链杆,双柔性铰链杆沿码盘座上的码盘粘接区域圆周均布,双柔性铰链杆悬空端设有与待装夹的码盘粘接的粘接盘;挡块与码盘座固连,挡块沿码盘座内圆圆周均布,挡块与码盘之间有间隙。
与现有技术相比,本发明采取双柔性铰链杆均布结构,双柔性铰链杆悬空端的粘接盘通过环氧树脂与码盘粘接,具有温度适应性好,偏心变化小,耐振动冲击性能好的特点;码盘座采用与旋转轴相同的材料,经济性好;挡块与码盘之间无接触,脱胶后起到安全保护作用,防止码盘损坏。
附图说明
图1为本发明光电编码器码盘的柔性装夹结构的主视图。
图2为本发明光电编码器码盘的柔性装夹结构的后视图。
图3为本发明双柔性铰链杆与粘接盘的局部放大图。
图4为本发明一处粘接点的剖视图。
具体实施方式
本发明反射式光电编码器码盘的柔性装夹结构按图1、图2、图3、图4所示结构实施,包括码盘座2,挡块3;在码盘座2上设有双柔性铰链杆21,双柔性铰链杆悬空端设有与码盘粘接的粘接盘22,双柔性铰链杆21沿码盘座上的码盘粘接区域圆周均布,至少3个;挡块3通过螺钉与码盘座2固连,挡块3沿码盘座内圆圆周均布,与码盘之间留小间隙。
码盘座采用与旋转轴相同的材料,一般为40Cr,双柔性铰链杆21和粘接盘22采用线切割加工工艺在码盘座上一体化加工。优化设计码盘座上双柔性铰链杆21的柔性刚度、粘接盘22的面积及其数量等参数时,使其同时满足:a)轴向支撑码盘时,重力变形满足使用要求;b)径向支撑码盘时,偏心变化满足使用要求;c)铰链杆悬空端粘接面积要满足码盘的粘接强度。
码盘采用反射式玻璃码盘1,与码盘座上的粘接盘22通过环氧树脂4粘接,根据胶层厚度及粘接面积计算单点粘接处所用环氧树脂胶4体积,各个粘接位置胶层厚度及面积要保持一致;用点胶机在粘接盘22中间位置上胶,然后把与胶层等厚的垫片圆周均布放置在码盘座2上(除双柔性铰链杆21所在位置);再定位反射式玻璃码盘1,使之与码盘座2同心,压匀胶层,使反射式玻璃码盘1与垫片完全接触;安装挡块3时,挡块3与反射式玻璃码盘1之间垫上垫片,在胶层固化之前起到固定反射式玻璃码盘1的作用,胶层固化后,把垫片拿掉,此时挡块3与反射式玻璃码盘1之间有间隙,挡块3起到安全保护的作用,防止胶层失效反射式玻璃码盘1跌落。
本发明试用于2米方位转台项目,其码盘采用K9玻璃,内径350mm,外径430mm,厚度20mm,码盘座采用40Cr,内径320mm,外径440mm,厚度15mm,采用线切割一体化加工6个圆周均布的双柔性铰链杆,粘接胶层厚度0.2mm。有限元分析表明,双柔性铰链杆支撑码盘,轴向重力变形0.3um,径向偏心0.2um,温度变化50℃时,双柔性铰链杆对粘接点产生的最大作用力为10N,码盘安全无破裂危险。
Claims (2)
1.一种反射式光电编码器码盘的柔性装夹结构,其特征在于,该柔性装夹结构包括码盘座(2)和挡块(3);码盘座(2)上设有至少3个双柔性铰链杆(21),双柔性铰链杆(21)沿码盘座(2)上的码盘粘接区域圆周均布,双柔性铰链杆(21)悬空端设有与待装夹的码盘粘接的粘接盘(22);挡块(3)与码盘座(2)固连,挡块(3)沿码盘座(2)内圆圆周均布,挡块(3)与码盘之间有间隙。
2.根据权利要求1所述的一种反射式光电编码器码盘的柔性装夹结构,其特征在于:待装夹的码盘通过环氧树脂(4)与粘接盘(2)粘连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110449095.1A CN102564479B (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 一种反射式光电编码器码盘的柔性装夹结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110449095.1A CN102564479B (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 一种反射式光电编码器码盘的柔性装夹结构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102564479A true CN102564479A (zh) | 2012-07-11 |
CN102564479B CN102564479B (zh) | 2014-11-19 |
Family
ID=46410515
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110449095.1A Active CN102564479B (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 一种反射式光电编码器码盘的柔性装夹结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102564479B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114623849A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-14 | 朝阳市加华电子有限公司 | 一种新型光电编码器模块化码盘 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997005456A1 (en) * | 1995-07-25 | 1997-02-13 | The Regents Of The University Of California | Compact disc based high-precision optical shaft encoder |
JP2004163145A (ja) * | 2002-11-11 | 2004-06-10 | Yaskawa Electric Corp | 光学式エンコーダ |
CN2767958Y (zh) * | 2004-02-24 | 2006-03-29 | 曹向峰 | 反射式金属码盘及其轴角编码器 |
CN1783266A (zh) * | 2004-06-29 | 2006-06-07 | 崔龙华 | 玻璃薄层光盘结构和工艺 |
US20080307665A1 (en) * | 2007-03-30 | 2008-12-18 | Madore David M | Encoder hub to disc attachment method and apparatus |
CN201736217U (zh) * | 2010-07-02 | 2011-02-09 | 燕山大学 | 三自由度微操作机器人 |
CN102162894A (zh) * | 2011-05-17 | 2011-08-24 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种投影物镜系统中光学元件调心装置 |
-
2011
- 2011-12-29 CN CN201110449095.1A patent/CN102564479B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997005456A1 (en) * | 1995-07-25 | 1997-02-13 | The Regents Of The University Of California | Compact disc based high-precision optical shaft encoder |
JP2004163145A (ja) * | 2002-11-11 | 2004-06-10 | Yaskawa Electric Corp | 光学式エンコーダ |
CN2767958Y (zh) * | 2004-02-24 | 2006-03-29 | 曹向峰 | 反射式金属码盘及其轴角编码器 |
CN1783266A (zh) * | 2004-06-29 | 2006-06-07 | 崔龙华 | 玻璃薄层光盘结构和工艺 |
US20080307665A1 (en) * | 2007-03-30 | 2008-12-18 | Madore David M | Encoder hub to disc attachment method and apparatus |
CN201736217U (zh) * | 2010-07-02 | 2011-02-09 | 燕山大学 | 三自由度微操作机器人 |
CN102162894A (zh) * | 2011-05-17 | 2011-08-24 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种投影物镜系统中光学元件调心装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114623849A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-14 | 朝阳市加华电子有限公司 | 一种新型光电编码器模块化码盘 |
CN114623849B (zh) * | 2022-03-10 | 2023-09-15 | 朝阳市加华电子有限公司 | 一种光电编码器模块化码盘 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102564479B (zh) | 2014-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204167367U (zh) | 一种钹式压电装置 | |
CN102564479B (zh) | 一种反射式光电编码器码盘的柔性装夹结构 | |
CN103675340B (zh) | 一种差动式双光栅结构的光纤加速度计 | |
CN203627455U (zh) | 汽车鼓式制动蹄总成粘接夹具 | |
CN205335779U (zh) | 一种水电安装用电线管体保护槽 | |
CN211179389U (zh) | 一种制动盘耐磨性能检测装置 | |
CN111023989B (zh) | 一种frp-fbg应变传感器疲劳试验装置及方法 | |
CN206000576U (zh) | 一种转子叶片阻尼块轴向定位结构 | |
ATE441037T1 (de) | Scheibenbremse | |
CN205002868U (zh) | 专用于车辆动态称重的石英称重传感装置 | |
CN210917023U (zh) | 一种可自由旋转的工具锚盘 | |
CN104015069A (zh) | 具有防错装装置的钳体夹具 | |
CN104309753A (zh) | 一种自行车制动盘 | |
CN201852677U (zh) | 弹性不平衡测量自动夹具 | |
CN201257635Y (zh) | 整体式橡胶管夹 | |
CN201201131Y (zh) | 钢管相贯线切割机割炬碰撞自保护装置 | |
CN209497188U (zh) | 一种水利工程用埋管放线装置 | |
CN103267097B (zh) | 一种张紧器 | |
CN213591943U (zh) | 一种数控机夹硬质合金圆刀片 | |
CN210307436U (zh) | 一种金属容器复铁用夹具 | |
CN101612649B (zh) | 一种连铸大包振动检测传感器安装装置 | |
CN216608674U (zh) | 一种ate测试机用夹具 | |
CN204935457U (zh) | 一种零部件固定装置 | |
CN217620143U (zh) | 保持架检测辅助工装 | |
CN218098032U (zh) | 一种具有防护功能的监测器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170926 Address after: 130000 photoelectron industry park, Changchun economic and Technological Development Zone, Changchun, Jilin Patentee after: Changchun opto tech Development Co Ltd Address before: 130033 southeast Lake Road, Jilin, Changchun, No. 3888 Patentee before: Changchun Inst. of Optics and Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sci |