CN102549398B - 用于确定和补偿在振动流量计的差分零偏移中的变化的方法和设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于操作振动流量计系统的方法。该方法包括从第一振动流量计接收第一传感器信号的步骤。从第二振动流量计接收第二传感器信号。从第一传感器信号产生第一流率并且从第二传感器信号产生第二流率。该方法进一步包括基于第一和第二流率确定第一振动流量计的差分零偏移的步骤。

Description

用于确定和补偿在振动流量计的差分零偏移中的变化的方法和设备

技术领域

本发明涉及振动流量计，并且更加具体地涉及一种用于确定和补偿在振动流量计的差分零偏移中的变化的方法和设备。

背景技术

振动传感器诸如、例如振动密度计和科里奥利（Coriolis）流量计是通常已知的并且被用于测量通过流量计中的导管流动的材料的质量流量和其它信息。在全部授予J. E. Smith等人的美国专利4，109，524、美国专利4，491，025和Re. 31，450中公开了示例性科里奥利流量计。这些流量计具有一个或者多个导管，所述导管具有笔直或者弯曲配置。在科里奥利质量流量计中的每一种导管配置均具有一组固有振动模式，它们可以具有简单弯曲、扭转或者耦合类型。每一个导管均能够被驱动从而以优选模式振荡。

材料从流量计的进口侧上的连接管线流入流量计中，被导引通过（一个或者多个）导管，并且通过流量计的出口侧离开流量计。振动、材料填充系统的固有振动模式是部分地由导管和在导管内流动的材料的组合质量限定的。

当无任何通过流量计的流动时，被施加到（一个或者多个）导管的驱动力引起沿着（一个或者多个）导管的所有的点以相同的相位或者小的“零偏移”振荡，零偏移是在零流量下测量的时间延迟。当材料开始通过流量计流动时，科里奥利作用力引起沿着（一个或者多个）导管的每一个点具有不同的相位。例如，在流量计的进口端部处的相位落后于在集中驱动器位置处的相位，而在出口处的相位超前于在集中驱动器位置处的相位。在（一个或者多个）导管上的拾取传感器产生代表（一个或者多个）导管的运动的正弦信号。从拾取传感器输出的信号被处理以确定在拾取传感器之间的时间延迟。在两个或者更多拾取传感器之间的时间延迟与通过（一个或者多个）导管流动的材料的质量流率成比例。

被连接到驱动器的量计电子器件产生驱动信号以操作驱动器并且根据从拾取传感器接收的信号确定材料的质量流率和其它性质。驱动器可以包括很多众所周知的布置之一；然而，磁体和相对的驱动线圈已经在流量计工业中取得了巨大的成功。交流电被传送到驱动线圈从而以所期流管振幅和频率振动（一个或者多个）导管。在本技术领域中，作为非常类似于驱动器布置的磁体和线圈布置提供拾取传感器也是已知的。然而，在驱动器接收诱发运动的电流时，拾取传感器能够使用由驱动器提供的运动来诱发电压。由拾取传感器测量的时间延迟的幅度是非常小的；经常被以纳秒为单位测量。因此，有必要使得转换器输出是非常准确的。

通常，科里奥利流量计能够初始地得到校准并且能够连同零偏移一起地产生流量校准因子。在使用中，流量校准因子能够被乘以由拾取传感器测量的时间延迟减去零偏移以产生质量流率。在大多数情况中，科里奥利流量计初始地通常由制造商校准，并且被假定为提供准确的测量而不要求随后的校准。另外，现有技术方案涉及使用者通过停止流动、关闭阀门并且因此在工艺条件下为量计提供零流率基准而在安设之后对于流量计进行零校准。

如上所述，在很多振动传感器中，包括科里奥利流量计，可能存在现有技术方案初始地对此进行校正的零偏移。虽然这个初始地确定的零偏移能够在有限的情况中充分地校正测量，但是由于各种操作条件的变化，主要地温度的变化，零偏移可以随着时间改变，从而仅仅导致部分校正。然而，其它操作条件也可以影响零偏移，包括压力、流体密度、传感器安装条件等。进而，零偏移可以在量计之间以不同的速率改变。在其中多于一个量计被串联连接从而如果正在测量相同的流体流则每一个量计均应该读出相同读数的情况中，这可能是尤其令人感兴趣的。

因此，在本技术领域中需要一种用于确定并且补偿在振动传感器的零偏移中的变化的方法。本发明克服了这个问题和其它问题并且在本技术领域中实现了进步。

发明内容

根据本发明的一个实施例提供了一种用于操作振动流量计系统的方法。该方法包括从第一振动流量计接收第一传感器信号和从第二振动流量计接收第二传感器信号的步骤。该方法进一步包括从第一传感器信号产生第一流率和从第二传感器信号产生第二流率的步骤。根据本发明的一个实施例，该方法还包括基于第一和第二流率确定第一振动流量计的差分零偏移。

根据本发明的另一个实施例提供了一种操作具有在前确定的偏移关联的振动流量计系统的方法。该方法包括从第一振动流量计接收第一传感器信号的步骤。该方法还包括确定振动流量计的一个或者多个当前操作条件的步骤。该方法还包括比较该一个或者多个当前操作条件与偏移关联的一个或者多个在前的操作条件的步骤。然后基于该一个或者多个当前操作条件和在前确定的偏移关联为第一振动流量计确定当前差分零偏移。

根据本发明的一个实施例提供了一种用于包括第一振动流量计、第二振动流量计和处理系统的振动流量计系统的量计电子器件。该处理系统能够被配置为从第一振动流量计接收第一传感器信号和从第二振动流量计接收第二传感器信号。根据本发明的一个实施例，该处理系统还可以被配置为从第一传感器信号产生第一流率并且从第二传感器信号产生第二流率。该处理系统还可以被配置为基于第一和第二流率为第一振动流量计确定差分零偏移。

根据本发明的一个实施例提供了一种用于包括第一振动流量计、第二振动流量计和处理系统的振动流量计系统的量计电子器件，该振动流量计系统具有在差分零偏移和一个或者多个操作条件之间的在前确定的偏移关联。该处理系统能够被配置为从第一振动流量计接收第一传感器信号。该处理系统还可以被配置为确定振动流量计的一个或者多个当前操作条件。根据本发明的一个实施例，该处理系统还可以被配置为比较该一个或者多个当前操作条件与偏移关联的一个或者多个在前的操作条件。该处理系统可以进一步被配置为基于该一个或者多个当前操作条件和在前确定的偏移关联确定第一振动流量计的当前差分零偏移。

方面

根据本发明的一个方面，一种用于操作振动流量计系统的方法包括以下步骤：

从第一振动流量计接收第一传感器信号和从第二振动流量计接收至少第二传感器信号；

从第一传感器信号产生第一流率并且从第二传感器信号产生第二流率；和

基于第一和第二流率确定第一振动流量计的差分零偏移。

优选地，该方法进一步包括以下步骤：

从第一振动流量计接收随后的第一传感器信号；并且使用随后接收的第一传感器信号和确定的差分零偏移产生经补偿的流率。

优选地，该方法进一步包括以下步骤：

确定第一振动流量计的一个或者多个操作条件；和

产生在差分零偏移和第一振动流量计的该一个或者多个操作条件之间的关联。

优选地，该方法进一步包括以下步骤：

从第一振动流量计接收随后的第一传感器信号；并且使用在差分零偏移和该一个或者多个操作条件之间的产生的关联确定第三流率。

优选地，接收第一和第二传感器信号的步骤包括在第一流率下从第一和第二振动流量计接收第一和第二传感器信号，并且其中该方法进一步包括以下步骤：

基于在第一流率下从第一振动流量计接收的第一传感器信号确定第一时间延迟；

在第二流率下从第一和第二振动流量计接收随后的第一和第二传感器信号；

基于在第二流率下从第一振动流量计接收的随后的第一传感器信号确定第二时间延迟；

基于从第二振动流量计接收的第二和随后的第二传感器信号确定第一和第二流率；和

基于确定的第一和第二流率、第一和第二时间延迟和差分零偏移确定用于第一振动流量计的流量校准因子。

优选地，该方法进一步包括以下步骤：

确定流体密度；和

产生在差分零偏移、一个或者多个操作条件和流体密度之间的关联。

根据本发明的另一个方面，一种操作具有在差分零偏移和一个或者多个操作条件之间的在前确定的偏移关联的振动流量计系统的方法包括以下步骤：

从至少第一振动流量计接收第一传感器信号；

确定第一振动流量计的一个或者多个当前操作条件；

比较该一个或者多个当前操作条件与偏移关联的一个或者多个在前的操作条件；和

基于该一个或者多个当前操作条件和在前确定的偏移关联确定用于第一振动流量计的当前差分零偏移。

优选地，该方法进一步包括以下步骤：

基于第一传感器信号和当前差分零偏移确定经补偿的流率。

优选地，在前确定的关联包括在零偏移和关于一个或者多个流体密度的一个或者多个操作条件之间的关联。

根据本发明的另一个方面，一种用于振动流量计系统的量计电子器件包括第一振动流量计、第二振动流量计和处理系统，该处理系统被配置为：

从第一振动流量计接收第一传感器信号并且从第二振动流量计接收第二传感器信号；

从第一传感器信号产生第一流率并且从第二传感器信号产生第二流率；和

基于第一和第二流率确定用于第一振动流量计的差分零偏移。

优选地，该处理系统进一步被配置为：

从第一振动流量计接收随后的第一传感器信号；并且使用随后接收的第一传感器信号和确定的差分零偏移产生经补偿的流率。

优选地，该处理系统进一步被配置为：

确定第一振动流量计的一个或者多个操作条件；并且产生在差分零偏移和第一振动流量计的该一个或者多个操作条件之间的关联。

优选地，该处理系统进一步被配置为：

从第一振动流量计接收随后的第一传感器信号；并且使用在差分零偏移和该一个或者多个操作条件之间的产生的关联确定第三流率。

优选地，该第一和第二传感器信号是在第一流率下接收的并且其中该处理系统进一步被配置为：

基于在第一流率下从第一振动流量计接收的第一传感器信号确定第一时间延迟；

在第二流率下从第一和第二振动流量计接收随后的第一和第二传感器信号；

基于在第二流率下从第一振动流量计接收的随后接收的第一传感器信号确定第二时间延迟；

基于从第二振动流量计接收的第二和随后接收的第二传感器信号确定第一和第二流率；并且

基于确定的第一和第二流率、第一和第二时间延迟和差分零偏移确定用于第一振动流量计的流量校准因子。

优选地，该处理系统进一步被配置为：

确定流体密度；并且

产生在差分零偏移、一个或者多个操作条件和流体密度之间的关联。

根据本发明的另一个方面，一种用于具有在差分零偏移和一个或者多个操作条件之间的在前确定的偏移关联的振动流量计系统的量计电子器件，该振动系统包括第一振动流量计、第二振动流量计和处理系统，该处理系统被配置为：

从第一振动流量计接收第一传感器信号；

确定第一振动流量计的一个或者多个当前操作条件；

比较该一个或者多个当前操作条件与偏移关联的一个或者多个在前的操作条件；并且

基于该一个或者多个当前操作条件和在前确定的偏移关联确定用于第一振动流量计的当前差分零偏移。

优选地，该处理系统进一步被配置为：

基于第一传感器信号和当前差分零偏移确定经补偿的流率。

优选地，在前确定的关联包括在零偏移和关于一个或者多个流体密度的一个或者多个操作条件之间的关联。

附图说明

图1示出根据本发明的一个实施例的振动传感器组件。

图2示出根据本发明的一个实施例的、用于振动传感器的量计电子器件。

图3示出根据本发明的实施例的流量计系统的框图。

图4示出根据本发明的一个实施例的差分偏移确定例程。

图5示出根据本发明的一个实施例的差分偏移关联的曲线图。

图6示出根据本发明的实施例的差分零确定例程。

图7示出根据本发明的另一个实施例的零偏移确定例程。

具体实施方式

图1-7和以下说明描绘了具体实例以教导本领域技术人员如何实现并且使用本发明的最佳模式。为了教导创造性原理，某些常规方面已经被简化或者省略。本领域技术人员可以理解落入本发明的范围内的、源自这些实例的变型。本领域技术人员可以理解，在下面描述的特征能够被以各种方式组合以形成本发明的多个变型。结果，本发明不限于在下面描述的具体实例，而是仅仅由权利要求和它们的等价形式限制。

图1示意形式为包括流量计10和一个或者多个量计电子器件20的科里奥利流量计的振动传感器组件5的一个实例。该一个或者多个量计电子器件20被连接到流量计10以测量流动材料的特性，诸如、例如密度、质量流率、体积速率、总质量流量、温度和其它信息。

流量计10包括一对凸缘101和101'、歧管102和102'，以及导管103A和103B。歧管102、102'被固定到导管103A、103B的相对端。本实例的凸缘101和101'被固定到歧管102和102'。本实例的歧管102和102'被固定到间隔器106的相对端。间隔器106在本实例中维持在歧管102和102'之间的间隔以防止在导管103A和103B中的非理想的振动。导管103A和103B以基本平行的方式从歧管向外延伸。当流量计10被插入输送流动材料的管线系统（未示出）中时，材料通过凸缘101进入流量计10，流过在此处总量的材料被导引进入导管103A和103B的进口歧管102，通过导管103A和103B流动返回出口歧管102'中，在此处它通过凸缘101'离开流量计10。

流量计10包括驱动器104。在驱动器104能够在此处在驱动模式中振动导管103A、103B的位置中，驱动器104被固定到导管103A和103B。更加具体地，驱动器104包括被固定到导管103A的第一驱动器构件（未示出）和被固定到导管103B的第二驱动器构件（未示出）。驱动器104可以包括很多众所周知的布置之一，诸如被安装到导管103A的磁体和被安装到导管103B的、相对的线圈。

在本实例中，驱动模式是第一异相弯曲模式并且导管103A和103B优选地被选择和适当地安装到进口歧管102和出口歧管102'从而分别地围绕弯曲轴线W-W和W'-W'提供具有基本相同的质量分布、惯性矩和弹性模量的平衡系统。在本实例中，当驱动模式是第一异相弯曲模式时，导管103A和103B围绕它们分别的弯曲轴线W-W和W'-W'被驱动器104沿着相反方向驱动。形式为交流电的驱动信号能够诸如、例如经由径路110由一个或者多个量计电子器件20提供，并且被传送通过线圈以引起两个导管103A、103B振荡。本领域普通技术人员可以理解，在本发明的范围内可以使用其它驱动模式。

所示出的流量计10包括被固定到导管103A、103B的一对拾取器105、105'。更加具体地，第一拾取构件（未示出）位于导管103A上并且第二拾取构件（未示出）位于导管103B上。在所描绘的实施例中，拾取器105、105'可以是电磁探测器，例如产生代表导管103A、103B的速率和位置的拾取信号的拾取磁体和拾取线圈。例如，拾取器105、105'可以经由路径111、111'向一个或者多个量计电子器件供应拾取信号。本领域普通技术人员可以理解，导管103A、103B的运动与流动材料的某些特性例如通过导管103A、103B流动的材料的质量流率和密度成比例。

应该理解，虽然上述流量计10包括双流动导管流量计，但是实现单导管流量计当然是在本发明的范围内的。进而，虽然流动导管103A、103B被示为包括弯曲流动导管配置，但是本发明可以利用包括笔直流动导管配置的流量计实现。因此，上述流量计10的具体实施例只是一个实例而绝不应该限制本发明的范围。

在图1所示实例中，一个或者多个量计电子器件20从拾取器105、105’接收拾取信号。路径26提供允许一个或者多个量计电子器件20与操作员交互的输入和输出装置。该一个或者多个量计电子器件20测量流动材料的特性，诸如、例如相差、频率、时间延迟、密度、质量流率、体积速率、总质量流量、温度、量计检验和其它信息。更加具体地，该一个或者多个量计电子器件20例如从拾取器105、105’和一个或者多个温度传感器（未示出）接收一个或者多个信号，并且使用这项信息来测量流动材料的特性。

振动传感器组件诸如、例如科里奥利流量计或者密度计用来测量流动材料的特性的技术是得到很好理解的；因此，为了本说明简洁起见，省略了详细讨论。

如以上简要地讨论的那样，与振动传感器组件诸如科里奥利流量计相关联的一个问题是存在零偏移，零偏移是在零流体流量下测得的、拾取器105、105’的时间延迟。如果在计算流率和各种其它流量测量值时零偏移未被加以考虑，则流量测量值将通常在测量值中包括误差。用于补偿零偏移的典型的现有技术方案是在初始校准过程期间测量初始零偏移（Δt₀），该初始校准过程通常涉及关闭阀门并且提供零流量参考状态。这种校准过程在本技术领域中是基本上已知的并且为了说明简洁起见而省略了详细讨论。一旦初始零偏移得以确定，在操作期间，便通过根据等式（1）从测得时间差异减去初始零偏移而校正流量测量值。

（1）

其中：

=质量流率

FCF=流量校准因子

Δt_measured =测得时间延迟

Δt₀=初始零偏移。

应该理解等式（1）是仅仅作为一个例子提供的而绝不应该限制本发明的范围。虽然提供了等式（1）来计算质量流率，但是还应该理解各种其它流量测量值可能受到零偏移影响并且因此也可以得到校正。

虽然这个方案能够在其中操作条件与在初始校准和零偏移Δt₀的确定期间存在的那些基本相同的情形中提供令人满意的结果，但是在很多情况中，在使用期间的操作条件基本不同于在校准期间存在的操作条件。由于条件的改变，振动流量计能够在零偏移中经历漂移。换言之，零偏移能够从初始计算的零偏移Δt₀改变。在零偏移中的漂移能够严重地影响传感器的性能，从而导致测量是不准确的。这是因为，在现有技术中，用于在操作期间补偿测得时间差异的零偏移只是包括初始计算的零偏移，而没有考虑在零偏移中的变化。其它现有技术方案要求以人工方式重新校准传感器。通常，重新校准要求停止通过传感器的流动以将传感器重新调零。这能够是高成本的，因为通常地必须关闭整个系统。而且，当停止流动以执行现有技术零校准时，如果环境温度不同于流体温度，量计的温度能够快速地改变。这能够引起不可靠的零校准。

根据本发明的一个实施例，量计电子器件20能够被配置为产生在零偏移和一个或者多个操作条件之间的关联。根据本发明的一个实施例，量计电子器件20能够被配置为补偿在零偏移中的漂移。根据本发明的一个实施例，量计电子器件20能够基于在零偏移和一个或者多个可测量操作条件之间的关联补偿在零偏移中的漂移。根据本发明的一个实施例，零偏移包括绝对零偏移。根据本发明的另一个实施例，零偏移包括差分零偏移。差分零偏移包括与在两个或者更多传感器之间的差分误差组合的、传感器的初始零偏移。可能要求差分零偏移从而产生通过感兴趣的传感器和参考传感器的、基本相等的流率。换言之，参考以上等式（1），如果相同的流体流率通过正被校准的传感器和参考传感器流动，则该两个传感器能够使用用于每一个传感器的等式（1）产生两个质量流率。如果我们假定参考传感器的质量流率等于正被校准的量计的质量流率，则正被校准的传感器的差分零偏移能够得以计算。这种方法关于正被校准的传感器发现新的零偏移以反映参考流率。这个新的零偏移基本上是差分偏移。这在等式（2和3）中示出。  

  （2）

  （3）

其中：

 =参考质量流率

Δt₀c=正被校准的传感器的初始零偏移

Δt_E=差分误差

Δt_c=正被校准的传感器的测得时间延迟

FCF_C=正被校准的传感器的流量校准因子。

能够通过组合正被校准的传感器的零偏移和差分误差而进一步简化等式（3）。结果是限定差分零偏移的等式，这在等式（4）中示出。  

  （4）

其中

Δt_D=差分零偏移。

因此，在它涉及零流率的意义上，感兴趣的传感器的差分零偏移不是绝对零偏移，而是实际上，零偏移包括差分零偏移，因为它考虑了在两个传感器之间的差异。当这个差分偏移得以表征和消除时，传感器对的差分测量性能被大大地改进。可能有必要利用操作条件的改变表征差分偏移。应该理解，通过假设某些数值保持恒定，诸如流量校准因子或者初始零偏移数值，等式（4）能够进一步被以任何数目的方式简化。因此，等式（4）的具体形式不应该限制本发明的范围。

在任一实施例中，本发明能够补偿在零偏移中的漂移而不停止通过传感器的流动。有利地，本发明能够在于正常使用期间操作传感器时确定并且补偿在零偏移中的漂移。

图2示出根据本发明的一个实施例的量计电子器件20。量计电子器件20能够包括接口201和处理系统203。处理系统203可以包括存储系统204。存储系统204可以如所示那样包括内存储器，或者可替代地可以包括外部存储器。量计电子器件20能够产生驱动信号211并且向驱动器104供应驱动信号211。另外，量计电子器件20能够从流量计10和/或在下面示出的流量计305接收传感器信号210，诸如拾取/速率传感器信号。在某些实施例中，能够从驱动器104接收传感器信号210。量计电子器件20能够作为密度计操作或者能够作为质量流量计操作，包括作为科里奥利流量计操作。应该理解，量计电子器件20还可以作为某种其它类型的振动传感器组件操作并且所提供的具体实例不应该限制本发明的范围。量计电子器件20能够处理传感器信号210从而获得通过流动导管103A、103B流动的材料的流动特性。在某些实施例中，量计电子器件20可以例如从一个或者多个RTD传感器或者其它温度测量装置接收温度信号212。

接口201能够经由导线110、111、111’从驱动器104或者拾取传感器105、105’接收传感器信号210。接口201可以执行任何必要的或者期望的信号调节，诸如任何方式的格式化、放大、缓冲等。可替代地，能够在处理系统203中执行某些或者所有的信号调节。另外，接口201能够使得能够在量计电子器件20和外部装置之间进行通信。接口201能够实现任何方式的电子、光学或者无线通信。

在一个实施例中接口201能够包括数字转换器（未示出），其中传感器信号包括模拟传感器信号。数字转换器能够采样并且数字化模拟传感器信号并且产生数字传感器信号。数字转换器还能够执行任何需要的抽取，其中数字传感器信号被抽取从而减小所需要的信号处理量并且减少处理时间。

处理系统203能够执行量计电子器件20的操作并且处理来自流量计10的流量测量值。处理系统203能够执行一个或者多个处理例程，诸如差分偏移确定例程213、差分零确定例程215和零偏移确定例程216，并且由此处理流量测量值从而产生补偿在传感器的零偏移中的漂移的一个或者多个流动特性。

处理系统203能够包括通用计算机、微处理系统、逻辑电路或者某个其它通用或者定制处理装置。处理系统203能够在多个处理装置之间分布。处理系统203能够包括任何方式的一体或者独立电子存储介质诸如存储系统204。

处理系统203处理传感器信号210从而除了别的以外还产生驱动信号211。驱动信号211被供应到驱动器104从而振动相关联的（一个或者多个）流管，诸如图1的流管103A、103B。

应该理解，量计电子器件20可以包括在本技术领域中通常已知的各种其它构件和功能。为了简洁起见，从说明和图中省略了这些另外的特征。因此，本发明不应该被限于所示出和讨论的具体实施例。

当处理系统203产生各种流动特性诸如、例如质量流率或者体积速率时，由于振动流量计的零偏移，并且更加具体地，振动流量计的零偏移的改变或者在其中的漂移，误差可能与所产生的流率相关联。虽然通常初始地如上所述地计算零偏移，但是由于多个因素，包括一个或者多个操作条件诸如振动流量计的温度的改变，零偏移能够远离这个初始计算数值地漂移。温度的改变可能是由于流体温度、环境温度或者这两者的改变。在初始零偏移的确定期间，温度的改变可以是从传感器的参考或者校准温度T₀的改变。温度的改变可能归因于传感器的温度的改变、量计电子器件的温度的改变或者这两者。根据本发明的一个实施例，量计电子器件20能够如在下面进一步描述地实现差分偏移确定例程213。

虽然以上已经关于单振动流量计描述了本发明，但是存在利用串联的多个振动流量计的很多应用。在这些应用中的很多应用中，对于由每一个个体流量计测量的绝对流率不感兴趣，而是对于由各种流量计测量的流率的差异感兴趣。这种情况的两个普通的实例是在燃料效率测量和泄漏探测测量的应用中的。在图3中示出燃料效率应用；然而，该图能够被同等地应用于其它情形，诸如泄漏探测系统，其中串联地实现了多个流量计并且对于在至少两个流量计之间的测量的差异感兴趣。

图3示出根据本发明的一个实施例的流量计系统300的框图。虽然流量计系统300被示为典型的燃料效率系统，但是应该理解，燃料只是一个实例并且系统300能够被同等地应用于其它流体。因此，燃料的使用不应该限制本发明的范围。流量计系统300包括燃料供应器301、燃料供应导管302、位于燃料供应导管302中的第一振动流量计10、燃料出口304、燃料返回导管306，和位于燃料返回导管306中的第二振动流量计305。通常，发动机或者其它燃料消耗装置将位于第一和第二流量计10、305之间；然而已经从图中省略了所述装置以降低绘图的复杂度。虽然未示出，但是应该理解，如以上讨论地，流量计10、305将通常地被连接到一个或者多个量计电子器件。在某些实施例中，第一和第二流量计10、305可以被连接到同一量计电子器件。根据本发明的一个实施例，第一和第二流量计10、305包括科里奥利流量计。然而，流量计可以包括缺乏科里奥利流量计的测量能力的、其它类型的振动传感器。因此，本发明不应该被限于科里奥利流量计。

在使用中，流体诸如燃料能够经由流体供应导管302而被供应到第一流量计10。如以上讨论地，第一流量计10能够计算各种流体参数，包括流体流率。燃料然后离开第一流量计10并且通过燃料消耗装置流动到或者燃料出口304或者第二流量计305。如果燃料正被从燃料出口304抽吸，诸如、例如如果发动机正在运行并且消耗燃料，则仅仅离开第一振动流量计10的燃料的一个部分将流动到第二振动流量计305。因此，由第一和第二振动流量计10、305测量的流率将是不同的。未用的燃料通过第二振动流量计305流动并且能够如所示那样返回燃料供应器301。应该理解，虽然燃料效率系统300仅仅示出一个燃料出口304和两个振动流量计10、305，但是在某些实施例中，将存在多个燃料出口并且因此存在多于两个的振动流量计。

根据本发明的一个实施例，在由第一和第二流量计10、305测量的流率中的差异基本等于离开流体出口304即被发动机消耗的燃料的流率。因此，在两个流量计10、305之间的测量流率中的差异是在类似于图3所示配置的大多数应用中干兴趣的数值。结果，当假设流率是相同的，即，无任何流体离开燃料出口304时，一个量计能够被设为参考量计并且另一个量计能够被校准以匹配参考量计。在大多数实施例中，哪一个量计被设为参考量计将是无关紧要的。

离开燃料出口304的燃料的流率（流体消耗）通常比在供应和返回导管302、306中的流率小得多，从而导致传感器尺寸过大。在这些配置中还期望如此确定流量计的尺寸，使得存在非常小的压降，这意味着对于量计的尺寸而言流率是较低的。利用对于量计的尺寸而言这种低的流率，在拾取器之间的时间延迟也将是较小的。当测得时间延迟如此接近零偏移时，流量计的零偏移能够严重地影响量计的准确度。能够容易地理解，因为对于系统300中的零偏移的敏感性增加，即使在零偏移中的小漂移也能够不利地影响整个系统。然而，因为在测量中的差异是感兴趣的数值，所以无需各个流量计10、305的绝对零偏移来校正测量。实际上，能够使用一个量计的初始地被校准的零偏移，并且能够对于第二量计计算如以上定义的差分零偏移。例如，能够针对于第一流量计10参考第二流量计305。因此，在其中零偏移包括差分零偏移的实施例中，流量计之一被视为参考流量计，使得另一个流量计的零偏移被校准以匹配参考量计。因此，能够使用等式（4）计算差分零偏移。

有利地，补偿在两个或者更多量计之间的差分零偏移不仅补偿基于操作条件的零差异，而且还例如由于安设效果而消除了在量计之间的绝对零偏移差异。进而，当通过流量计的流率为零时，差分零偏移并不是必要地需要被确定，只要通过感兴趣的流量计和参考流量计流动的流体具有基本相同的流体流率。因此，例如只要发动机停机，差分零偏移便能够得以确定。然而，这假设了在测量流率之间的任何差异均是由于在零偏移中的变化而非归因于其它因素诸如在流量校准因子中的变化。在很多应用中，比较易于确定发动机是否正在运行，因为燃料消耗通常是差分零偏移的不止5倍。因此，在第一和第二流量计10、305的测量值之间的差异由于燃料消耗而将被错认为差分零偏移是不太可能的。根据本发明的一个实施例，能够实现差分偏移确定例程213以确定零偏移关联214。虽然以下讨论作为包括关于差分零偏移的关联提到零偏移关联214，但是应该理解，能够执行类似的例程来产生绝对零偏移关联。然而，这种关联将会要求通过振动流量计的流率为零从而产生各种零偏移数值。

图4示出根据本发明的一个实施例的差分偏移确定例程213。根据本发明的一个实施例，量计电子器件20可以被配置为执行例如差分偏移确定例程213。差分偏移确定例程213可以由制造商或者在传感器已被安设之后由使用者执行。

根据实施例，当如在图3中所示带有多个流量计地实现差分偏移确定例程213时，当通过两个或者更多流量计的流率基本相同，包括流体流率为零时，可以实现例程213。可以执行差分偏移确定例程213来校准在两个或者更多流量计之间的差分零偏移。因此，差分偏移确定例程213可以并不是必要地校准流量计以读出准确的绝对质量流率；而是实际上，流量计能够被校准从而在两者之间的差分读数是准确的。例如，如果如由校准装置或者类似的装置确定的、通过第一流量计10的真实流率是2000kg/小时并且通过出口304离开的流体的流率包括1000kg/小时，则期望在第二流量计305和第一流量计10之间具有等于1000kg/小时的差异。然而，在很多实施例中，如果第一流量计10测得2020kg/小时的流率，则这可以是可接受的，只要第二流量计305被校准为读出1020kg/小时。因此，虽然通过每一个量计的绝对流率可能不是准确的，但是差分读数是准确的或者至少是在可接受的误差范围内的。应该理解，上述数值仅仅是实例而绝不应该限制本发明的范围。

能够当流体消耗装置诸如发动机停机时执行差分偏移确定例程213。在其它实施例中，能够当预期由第一流量计10和第二流量计305测量的流率包括相同测量值时，诸如如果确定泄漏探测系统并不具有泄漏，则执行差分偏移确定例程213。因此，应该理解，在差分偏移确定例程213期间，通过流量计10、305的流动并不是必要地包括零流动并且在很多实施例中将不包括零流动。

根据本发明的一个实施例，差分偏移确定例程213可以在振动流量计的初始校准之后执行或者可以包括振动流量计的初始校准的一个部分。可以使用差分偏移确定例程213以在振动流量计的零偏移和振动流量计的一个或者多个操作条件之间产生关联。如上所述，零偏移可以包括绝对零偏移或者差分零偏移。

差分偏移确定例程213在步骤401中开始，在此处能够从第一振动流量计10和第二振动流量计305接收一个或者多个传感器信号。传感器信号可以由拾取传感器诸如、例如第一振动流量计10的拾取传感器105、105’接收。因为存在多个振动流量计，诸如在图3中，所以当存在通过流量计流动的流体时，可以从两个流量计接收传感器信号。

在步骤402中，所接收的传感器信号可以被处理以确定如由第一振动流量计10确定的第一流率和如由第二振动流量计305确定的第二流率。能够例如使用等式（1）确定第一和第二流率。

在步骤403中，能够确定第一振动流量计10的差分零偏移。根据本发明的一个实施例，能够例如使用等式（4）确定差分零偏移。根据本发明的一个实施例，确定零偏移可以包括初始确定的零偏移。如果例如作为振动流量计的初始校准的一个部分实现零偏移确定例程213，则可以是这种情形。根据本发明的另一个实施例，所确定的零偏移可以包括随后确定的零偏移。随后确定的零偏移可以不同于初始确定的零偏移。特别地例如在其中操作条件不同于当初始零偏移得以确定时的操作条件的情况中，可以是这种情形。在某些实施例中，例程213可以在步骤403之后结束。根据另一个实施例，例程213可以继续至或者步骤404或者步骤406。

在步骤404中，一个或者多个当前操作条件能够得以确定。该一个或者多个当前操作条件可以通过处理在步骤401中接收的传感器信号而被确定。可替代地，可以从外部输入诸如外部温度传感器、粘度计等确定该一个或者多个操作条件。操作条件可以包括温度、压力、流体密度、传感器安装状态、驱动增益等之中的一个或者多个。根据一个实施例，驱动增益能够被与阈值相比较，并且如果驱动增益超过阈值，则在步骤402中确定的零偏移能够被视为误差并且不被存储。该误差可以例如归因于所夹带的气体。如果操作条件之一包括温度，则例如可以使用RTD确定该温度。温度例如可以对应于流量计温度或者量计电子器件温度。根据本发明的一个实施例，假设温度在第一流量计10和第二流量计305之间是基本相同的。根据本发明的另一个实施例，假设在第一流量计10和第二流量计305之间的温度中的差异保持是基本恒定的。

在步骤405中，能够在差分零偏移和一个或者多个操作条件之间产生偏移关联214。应该理解，虽然能够通过在各种操作条件下多次重复差分偏移确定例程213而改进该关联，但是可以连同相应的操作条件一起地从单个确定的差分零偏移产生关联214。在其中例如可从初始校准获得初始计算的零偏移的情况中特别地如此。然而，能够容易地理解，随着更多的零偏移在各种另外的操作条件下得以确定，偏移关联214变得更加全面。例如，可以将温度调节为不同于在步骤403中测量的温度的、新的温度，并且另一个零偏移能够得以确定。可替代地，只要通过振动流量计的流率基本为零或者当通过第一流量计10和第二流量计305的流率是基本相等的时，便可以执行零偏移确定例程213。能够连同新的温度一起地存储新的零偏移从而向偏移关联214添加另外的数值。偏移关联214可以被存储用于在将来由量计电子器件20检索。偏移关联214可以被以各种格式存储，包括例如查表、曲线图、等式等。虽然以上讨论被限制为构成操作条件的温度，但是除了温度之外，其它操作条件可以被加以考虑。根据本发明的另一个实施例，偏移关联214可以包括多维关联。例如，偏移关联214可以不仅对于温度，而且还对于流体密度加以考虑。因此，零偏移能够随着温度和流体密度这两者而改变，从而给出三维关联。根据本发明的另一个实施例，能够为每一个流体密度产生各自的零偏移关联。例如，如果预期两种流体可以通过系统流动，则可以为该两种流体中的每一种产生各自的关联。如果随后测量了具有不同密度的第三流体，则可以通过从可用关联内插或者外插而获得经校正的零偏移。

一旦在差分零偏移和一个或者多个操作条件之间的偏移关联214得以确定，测得操作条件便能够被与在关联214中存储的、在前的操作条件相比较从而确定在具体操作条件下的、相关联的零偏移。根据本发明的一个实施例，经校正的零偏移能够提供各种流动特性的、更加准确的确定。例如，可以基于差分零偏移产生经补偿的流率。经补偿的流率可以对于由于一个或者多个操作条件诸如温度的改变而引起的、在零偏移中的变化加以考虑。如上所述，偏移关联214可以被以各种格式存储。以下在表格1中示出查表的一个实例，在图5中示出的相应的曲线图。

温度（℃）	差分零偏移（nsec）
		0	0
10	20
		20	80
30	144

表格1

根据在表格1中使用的本发明的实施例，初始校准是在0℃下执行的。因此，在0℃下在第一和第二流量计10、305之间不存在差分零偏移。然而，随着温度增加，在初始计算的零偏移和在新的操作条件下确定的零偏移之间的差分零偏移同样地增加。查表1能够被存储在量计电子器件20的存储系统204或者某个其它存储系统中从而用于在以后检索。

图5示出根据本发明的一个实施例的差分零偏移关联的曲线图。因此，温度构成测得操作条件；然而，应该理解，可以使用任何数目的其它操作条件来产生类似的曲线图。如能够在图5中看到地，差分零偏移关联是近似线性的。应该理解，可能并不总是这种情形。具体关联可以依赖于有关的流量计以及流体密度，连同其它因素。进而，应该理解，图5所示具体数值仅仅是实例而绝不应该限制本发明的范围。

根据本发明的一个实施例，可以在正常操作期间使用由例程213确定的零偏移关联214来确定差分零偏移。更加具体地，可以使用零偏移关联214来基于一个或者多个测量操作条件确定在第一流量计10和至少第二流量计305之间的差分零偏移。在图6所示差分零确定例程215中示出了这种确定。

图6示出根据本发明的一个实施例的差分零确定例程215。可以在正常操作期间执行差分零确定例程215。差分零确定例程215可以例如由量计电子器件20执行。可以利用如在图3中所示的振动流量计系统实现差分零确定例程215。可以使用差分零确定例程215从而补偿在振动流量计的零偏移中的变化。差分零确定例程215在步骤601中开始，在此处从振动流量计诸如振动流量计10接收传感器信号。从其接收传感器信号的振动流量计包括例如具有在前确定的偏移关联诸如偏移关联214的振动流量计。在步骤601中接收的传感器信号可以在正常操作期间，例如在流体通过振动流量计流动时接收。传感器信号可以包括时间延迟、相差、频率、温度等。在步骤602中，传感器信号可以得到处理以确定一个或者多个操作条件。该一个或者多个当前操作条件可以包括温度、流体密度、压力、驱动增益等。

在步骤603中，该一个或者多个操作条件能够被与偏移关联的、在前确定的操作条件相比较。在前确定的操作条件可以包括与当前操作条件相同的操作条件。根据本发明的另一个实施例，当前操作条件可以被与两个或者更多在前确定的操作条件相比较。

在步骤604中，能够例如基于偏移关联确定差分零偏移。差分零偏移包括考虑由于一个或者多个操作条件从当初始零偏移得以确定时的操作条件的变化而远离初始确定的零偏移的、在零偏移中的变化的零偏移。然后能够使用差分零偏移以通过使用差分零偏移而非使用绝对零偏移求解等式（1）而产生经补偿的流率。

应该理解，在很多情况中，准确的测得操作条件可能未被存储为关联数值。然而，可以从在偏移关联214中的已知数值内插或者外插适当的零偏移。例如，如果测得操作条件包括20℃的温度并且所存储的偏移关联214具有用于10℃和30℃的温度的、相应的零偏移数值，则能够从两个可用温度内插适当的差分零偏移数值。有利地，可以使用偏移关联214和测得操作条件产生差分零偏移。能够无需将振动流量计调零而确定差分零偏移。能够无需停止流体流动而确定差分零偏移。实际上，能够简单地通过比较测得操作条件与偏移关联214而确定差分零偏移。因此，差分零偏移包括考虑由于一个或者多个操作条件的改变而引起的、在零偏移中的漂移的零偏移。

在某些实施例中，所确定的操作条件可以是相同的或者在于初始校准期间存在的操作条件的阈值差异内的。因此，在某些实施例中，测得操作条件可以被与初始校准操作条件相比较。如果差异小于阈值差异，则差分零确定例程215可以并不试图检索差分零偏移，而是实际上可以使用初始校准的零偏移。

根据本发明的另一个实施例，可能期望补偿在振动流量计的零偏移中的变化而不必产生偏移关联或者存储在前产生的偏移关联。进而，在某些实施例中，虽然振动流量计10、305的零偏移可以显著地从初始校准的数值改变，但是零偏移可以并不显著地在燃料消耗周期之间改变。在这些实施例中，并非产生关联以校正在振动流量计的零偏移中的变化，而是每次当通过第一和第二振动流量计10、305的流率是基本相等的时，可以确定新的差分偏移。可以使用新确定的差分偏移直至另一个差分偏移得以确定。这被示为返回从步骤403前进到步骤406而非步骤404的差分偏移确定例程213。

在步骤406中，随后的第一传感器信号被从第一振动流量计10接收。可以在初始的第一和第二传感器信号之后接收随后的第一传感器信号。例如，可以当通过第一和第二振动流量计10、305的流率是基本相同的时接收第一和第二传感器信号，并且可以当通过第一和第二传感器信号的流率并不相同时诸如当发动机正在运行并且消耗燃料时接收随后的第一传感器信号。

在步骤407中，可以基于随后接收的第一传感器信号和在步骤403中确定的差分零偏移确定经补偿的流率。应该理解，可以使用在步骤403中确定的差分零偏移，直至通过第一和第二振动流量计10、304的流率再一次是基本相同的并且新的差分零偏移能够得以确定。

差分偏移确定例程213有利地并不需要确定操作条件并且比较操作条件与偏移关联的、在前的操作条件。相反，差分零确定例程216假设操作条件是与当差分零偏移得以最后确定时的操作条件基本相同的。

以上讨论已经被限制为用于确定并且校正在一个或者多个振动流量计的零偏移中的变化的各种方法的讨论。通常，在低流动应用诸如其中传感器的尺寸过大的燃料效率应用中，由于操作条件的改变而引起的、在零偏移中的变化考虑了在测量中的、最大的潜在误差之一。然而，根据本发明的一个实施例，在振动流量计的流量校准因子中的变化或者差异也能够被加以考虑。虽然与零偏移相比，在改变的操作条件下，流量校准因子是通常更加稳定的，但是消除在两个流量计之间的任何偏差（bias）以优化差分测量仍然是有利的。通常，在现有技术情况中，流量校准因子得以确定并且被假设为例如在宽广的流率和流体条件范围中保持是基本恒定的。然而，在其中感兴趣的数值是在两个或者更多流量计的测量之间的差异的情况中，即使在流量校准因子中的小的改变或者差异也能够不利地影响测量。例如，在流量校准因子中的变化或者差异可以被感受为在第一流量计10和第二流量计305之间的偏差。例如，第一流量计10可以测量100kg/小时的质量流率，而第二流量计305测量101kg/小时的质量流率，即，在两个量计之间存在1%的偏差。这个偏差能够被流量校准因子补偿。如果这个1%偏差与流率无关地保持，则将会假设如果第一流量计10测量1000kg/小时的质量流量，则第二质量流率将会测量1010kg/小时的质量流率。然而，远离这个1%偏差的变化可以是由于在流量校准因子中的变化，假设其它操作条件保持相同。

根据本发明的一个实施例，能够在其它操作条件保持相同的情况下在不同的流率下执行两个独立的测试。用于流量校准因子和传感器的零偏移这两者的数值能够得以确定。这能够例如使用等式（1）实现。

例如，如果利用燃料效率系统300或者带有多个串联流量计的类似的系统实现本发明，则一个流量计能够被选择作为参考流量计，例如，采用第二流量计305。在发动机停机从而形成通过第一和第二流量计10、305的、基本相等的流率的情况下，能够从第一和第二流量计10、305这两者接收传感器信号。根据本发明的一个实施例，如在本技术领域中通常已知地，能够从第二流量计305（参考流量计）产生质量流率。这个计算的流率能够被插入用于第一流量计10的等式（1）中。因此，根据等式（1），存在两个未知数，即第一流量计10的流量校准因子和零偏移（在此情形中差分偏移）。在上述实施例中，假设流量校准因子没有从初始校准改变并且因此这个数值是同样已知的。然而，如果没有作出这个假设，则对于一个等式存在两个未知数。为了求解两个未知数，除了被调节为不同数值的质量流率，操作条件保持是相同的。在不同的质量流率下，利用由第二流量计305产生的质量流率再一次接收到传感器信号。此时，存在带有两个未知数的两个等式。流量校准因子和用于第一流量计10的差分零偏移这两者均能够得以计算。如果在多于一个操作条件下作出这个确定，则能够在一个或者多个操作条件与流量校准因子和差分零偏移这两者之间确定关联。应该理解，在某些实施例中，可以仅当流体流率超过阈值时才要求包括流量校准因子的关联。根据本发明的一个实施例，例如，如果流体流率保持低于阈值，则可以假设流量校准因子保持恒定。

根据上述各种实施例，在每一个测得操作条件下仅仅一个零偏移得以确定。根据本发明的一个实施例，可以在已经存储的操作条件下确定随后计算的零偏移数值从而考虑了可以随着时间发生的、在经补偿零偏移中的变化。通常在一个或者多个校准例程期间确定上述关联214。根据本发明的另一个实施例，校准能够被自动地执行并且能够连续地更新偏移关联214以考虑可以在振动流量计的寿命期间发生的改变。这允许本发明不断地适合于改变的条件。在下面描述的零偏移确定例程216可以由如在图1中所示的单一流量计，或者可替代地由如在图3中所示的多个流量计利用。因此，虽然上述偏移关联214主要地涉及差分零偏移，但是可以使用零偏移确定例程216来更新绝对零偏移。

图7示出根据本发明的一个实施例的零偏移确定例程216。量计电子器件20能够使用零偏移确定例程216自动地更新特定振动流量计的零偏移。

在步骤701中，能够接收传感器信号。可以如上所述地接收传感器信号。例如可以从仅仅一个振动流量计诸如振动流量计10接收传感器信号。在其它实施例中，当利用多个振动流量计实现零偏移确定例程216时，可以从多于一个振动流量计接收传感器信号。根据本发明的一个实施例，能够从具有在前确定的偏移关联的振动流量计接收传感器信号。在前确定的偏移关联可以对应于差分零偏移诸如偏移关联214。根据另一个实施例，例如、诸如对于单一振动流量计而言，在前确定的偏移关联可以对应于绝对零偏移。除了当流率基本为零时将需要确定绝对零偏移之外，绝对零偏移关联可以被以与差分偏移确定例程213类似的方式确定。然而，操作条件诸如温度能够得以确定并且能够如上所述地产生关联。

在步骤702中，能够产生当前零偏移。可以使用例如在步骤701中接收的传感器信号产生当前零偏移。当前零偏移可以包括绝对零偏移或者可替代地差分零偏移。

在步骤703中，一个或者多个当前操作条件能够得以确定。

在步骤704中，该一个或者多个当前操作条件例如能够被与在前确定的、在零偏移和操作条件之间的偏移关联诸如偏移关联214的一个或者多个在前的操作条件相比较。

在步骤705中，零偏移确定例程216确定在当前操作条件下在前确定的零偏移是否存在。根据本发明的一个实施例，如果关于一个或者多个确定的操作条件，偏移关联并不包括零偏移，则例程216前进到步骤706，在此处能够连同相关联的确定的操作条件一起地在零偏移关联214中作为新的数值存储在步骤702中产生的当前零偏移。根据本发明的另一个实施例，如果偏移关联包括对应于一个或者多个确定的操作条件的、在前确定的零偏移，则零偏移确定例程216能够前进到步骤707。在前确定的零偏移可以包括例如可以由制造商编程的“最佳客串（best guest）”零偏移。

在步骤707中，平均零偏移能够得以确定。根据本发明的一个实施例，能够向当前零偏移和在前确定的零偏移分配加权因子并且加权零偏移能够包括当前和在前确定的零偏移的加权平均值。被分配给当前和在前确定的零偏移的加权因子例如可以是基于时间的。根据本发明的一个实施例，较新地确定的零偏移被给予比较早地确定的零偏移更高的权重。因此，当前零偏移将很可能被给予比在前确定的零偏移更大的权重。例如，当确定平均零偏移时，当前零偏移可以被给予在前确定的零偏移的两倍权重。类似地，给予当前零偏移的具体权重可以是基于在当前和在前确定的零偏移之间的时间的相对流逝的。例如能够利用加权因子来在正常操作期间，诸如在差分零确定例程215期间产生经补偿的零偏移。加权零偏移可以例如与偏移关联214一起存储。因此，在差分零确定例程215期间，与偏移关联214一起存储的零偏移数值可以包括加权零偏移数值。

通过利用加权平均值从而更新零偏移，本发明能够不仅连续地适合于改变的条件，而且还减小了由于可以归因于除了测得操作条件之外的因素的、在单一零偏移中的极端改变而产生的显著误差。

根据本发明的一个实施例，当比较一个或者多个测得操作条件与偏移关联214时，量计电子器件20能够为零偏移使用更新的数值。根据本发明的一个实施例，每次执行零偏移确定例程，诸如差分偏移确定例程213或者零偏移确定例程216时，偏移关联214能够被存储到数据库。随着产生的每一个相继的偏移关联，数据库增大。

还应该理解，可以例如由量计电子器件20自动地确定经补偿的零偏移。这避免了由使用者/操作员基于在前产生的关联以人工方式输入经补偿的零偏移的需要。

如上所述的本发明提供用于确定并且补偿可以在振动流量计诸如科里奥利流量计的零偏移中发生的改变的各种方法。进而，本发明提供一种用于补偿可以随着时间发生的、在流量校准因子中的变化，或者更加简单地，消除在两个或者更多量计之间的流量校准因子的恒定差异从而最大化差分测量性能的方法。虽然上述各种实施例均涉及流量计，具体地科里奥利流量计，但是应该理解，本发明不应该被限于科里奥利流量计，而是相反，在这里描述的方法可以由其它类型的流量计或者缺乏科里奥利流量计的某些测量能力的其它振动传感器利用。

以上实施例的详细说明并非本发明人认为落入本发明的范围内的所有实施例的穷尽性的说明。实际上，本领域技术人员将会认识到，上述实施例的某些元素可以被不同地组合或者消除以形成进一步的实施例，并且这种进一步的实施例落入本发明的范围和教示内。本领域普通技术人员还将清楚，在本发明的范围和教示内，上述实施例可以被整体地或者部分地组合以形成另外的实施例。

因此，虽然在这里为了示意性的意图描述了本发明的具体实施例及其实例，但是如有关领域技术人员将会认识到地，在本发明的范围内，各种等价修改都是可能的。在这里提供的教示能够被应用于其它振动传感器，而非仅仅被应用于以上描述并且在附图中示出的实施例。相应地，应该根据以下权利要求确定本发明的范围。

Claims (18)

1.一种用于操作振动流量计系统的方法，包括如下步骤：

从第一振动流量计接收第一传感器信号和从第二振动流量计接收至少第二传感器信号；

从所述第一传感器信号产生第一流率并且从所述第二传感器信号产生第二流率；和

基于所述第一和第二流率确定所述第一振动流量计的差分零偏移。

2.根据权利要求1的方法，进一步包括如下步骤：

从所述第一振动流量计接收随后的第一传感器信号；并且使用所述随后接收的第一传感器信号和所述确定的差分零偏移产生经补偿的流率。

3.根据权利要求1的方法，进一步包括如下步骤：

确定所述第一振动流量计的一个或者多个操作条件；和

产生在所述差分零偏移和所述第一振动流量计的所述一个或者多个操作条件之间的关联。

4.根据权利要求3的方法，进一步包括如下步骤：

从所述第一振动流量计接收随后的第一传感器信号；并且使用在所述差分零偏移和所述一个或者多个操作条件之间的产生的所述关联确定第三流率。

5.根据权利要求1的方法，其中接收所述第一和第二传感器信号的所述步骤包括在第一流率下从所述第一和第二振动流量计接收所述第一和第二传感器信号，并且其中所述方法进一步包括步骤：

基于在所述第一流率下从所述第一振动流量计接收的所述第一传感器信号确定第一时间延迟；

在第二流率下从所述第一和第二振动流量计接收随后的第一和第二传感器信号；

基于在所述第二流率下从所述第一振动流量计接收的随后接收的第一传感器信号确定第二时间延迟；

基于从所述第二振动流量计接收的所述第二和随后接收的第二传感器信号确定所述第一和第二流率；和

基于所述确定的第一和第二流率、所述第一和第二时间延迟和所述差分零偏移确定用于所述第一振动流量计的流量校准因子。

6.根据权利要求1的方法，进一步包括如下步骤：

确定流体密度；和

产生在所述差分零偏移、一个或者多个操作条件和所述流体密度之间的关联。

7.一种操作具有在差分零偏移和一个或者多个操作条件之间的在前确定的偏移关联的振动流量计系统的方法，包括如下步骤：

从至少第一振动流量计接收第一传感器信号；

确定所述第一振动流量计的一个或者多个当前操作条件；

比较所述一个或者多个当前操作条件与所述偏移关联的一个或者多个在前的操作条件；和

基于所述一个或者多个当前操作条件和所述在前确定的偏移关联确定用于所述第一振动流量计的当前差分零偏移。

8.根据权利要求7的方法，进一步包括如下步骤：

基于所述第一传感器信号和所述当前差分零偏移确定经补偿的流率。

9.根据权利要求7的方法，其中所述在前确定的关联包括在所述零偏移和关于一个或者多个流体密度的一个或者多个操作条件之间的关联。

10.一种用于振动流量计系统（300）的量计电子器件（20），所述振动流量计系统（300）包括第一振动流量计（10）、第二振动流量计（305）和处理系统（203），所述处理系统被配置为：

从第一振动流量计（10）接收第一传感器信号（210）并且从第二振动流量计（305）接收第二传感器信号；

从所述第一传感器信号产生第一流率并且从所述第二传感器信号产生第二流率；和

基于所述第一和第二流率确定用于所述第一振动流量计（10）的差分零偏移。

11.根据权利要求10的量计电子器件（20），其中处理系统（203）进一步被配置为：

从所述第一振动流量计接收随后的第一传感器信号；并且

使用所述随后接收的第一传感器信号和所述确定的差分零偏移产生经补偿的流率。

12.根据权利要求10的量计电子器件（20），其中处理系统（203）进一步被配置为：

确定第一振动流量计（10）的一个或者多个操作条件；并且

产生在所述差分零偏移和第一振动流量计（10）的所述一个或者多个操作条件之间的关联。

13.根据权利要求12的量计电子器件（20），其中处理系统（203）进一步被配置为：

从第一振动流量计（10）接收随后的第一传感器信号；并且

使用在所述差分零偏移和所述一个或者多个操作条件之间的产生的关联确定第三流率。

14.根据权利要求10的量计电子器件（20），其中所述第一和第二传感器信号是在第一流率下接收的并且其中处理系统（203）进一步被配置为：

基于在第一流率下从第一振动流量计（10）接收的第一传感器信号（210）确定第一时间延迟；

在第二流率下从第一和第二振动流量计（10、305）接收随后的第一和第二传感器信号；

基于在第二流率下从第一振动流量计（10）接收的随后接收的第一传感器信号确定第二时间延迟；

基于从第二振动流量计（305）接收的第二和随后接收的第二传感器信号确定所述第一和第二流率；并且

基于所述确定的第一和第二流率、所述第一和第二时间延迟和所述差分零偏移确定用于第一振动流量计（10）的流量校准因子。

15.根据权利要求10的量计电子器件（20），其中处理系统（203）进一步被配置为：

确定流体密度；并且

产生在所述差分零偏移、一个或者多个操作条件和所述流体密度之间的关联。

16.一种用于具有在差分零偏移和一个或者多个操作条件之间的在前确定的偏移关联的振动流量计系统（300）的量计电子器件（20），振动系统（300）包括第一振动流量计（10）、第二振动流量计（305）和处理系统（203），所述处理系统被配置为：

从第一振动流量计（10）接收第一传感器信号（210）；

确定第一振动流量计（10）的一个或者多个当前操作条件；

比较所述一个或者多个当前操作条件与所述偏移关联的、一个或者多个在前的操作条件；并且

基于所述一个或者多个当前操作条件和在前确定的偏移关联（214）确定用于第一振动流量计（10）的当前差分零偏移。

17.根据权利要求16的量计电子器件（20），其中处理系统（203）进一步被配置为：

基于所述第一传感器信号和所述当前差分零偏移确定经补偿的流率。

18.根据权利要求16的量计电子器件（20），其中在前确定的关联（214）包括在所述零偏移和关于一个或者多个流体密度的一个或者多个操作条件之间的关联。

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