CN102542080B - 巷道邦线生成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种巷道邦线生成装置，包括：中心线生成模块，用于根据采集的多个导线点生成单条巷道的中心线；垂直线生成模块，用于通过每个导线点分别生成与中心线垂直的多条垂直线；偏移线生成模块，用于根据每个导线点上的内邦距生成与中心线平行的内偏移线，并根据每个导线点上的外邦距生成与中心线平行的外偏移线，每条垂直线与每条内偏移线的交点为内邦线交点，每条垂直线与每条外偏移线的交点为外邦线交点；邦线连接模块，用于依次连接每个内邦线交点生成单条巷道的内邦线，并连接每个外邦线生成单条巷道的外邦线；邦线保存模块，用于保存内邦线和外邦线。本发明解决了手工绘制邦线图准确性较低的缺陷，实现了自动生成邦线图的目的。

Description

巷道邦线生成装置

技术领域

本发明涉及电子技术，尤其涉及一种巷道邦线生成装置。

背景技术

在地下煤矿开采过程中，巷道邦线图具有极其重要的作用。巷道邦线是指巷道两条边。根据实际情况，巷道两条边可为直线、曲线或折线等线形。传统的邦线图设计，采用CAD制图工具手工绘制完成，存在准确性差、编辑繁琐、对绘图人员绘图能力要求较高等问题。尤其对于具有压盖关系的巷道邦线，手工绘制更为繁琐。

然而，目前还没有自动生成巷道邦线图的设备或装置，并且生成邦线图后续修改更为复杂。因此，目前需要一种根据在巷道采集的数据，自动生成邦线图的装置。

发明内容

本发明提供一种巷道邦线生成装置，用以解决现有技术中手工绘制邦线图准确性较低的缺陷，实现了自动生成邦线图的目的。

本发明提供一种巷道邦线生成装置，包括：

中心线生成模块，用于根据采集的多个导线点生成单条巷道的中心线；

垂直线生成模块，用于通过每个所述导线点分别生成与所述中心线垂直的多条垂直线；

偏移线生成模块，用于根据每个所述导线点上的内邦距生成与所述中心线平行的内偏移线，并根据每个所述导线点上的外邦距生成与所述中心线平行的外偏移线，每条所述垂直线与每条所述内偏移线的交点为内邦线交点，每条所述垂直线与每条所述外偏移线的交点为外邦线交点；

邦线连接模块，用于依次连接每个所述内邦线交点生成所述单条巷道的内邦线，并连接每个所述外邦线生成所述单条巷道的外邦线；

邦线保存模块，用于保存所述内邦线和所述外邦线。

本发明巷道邦线生成装置，根据采集到的各导线点自动生成中心线，并根据各导线上的邦距自动生成与中心线平行的偏移线。偏移线与各导线点的垂直线相交形成了邦线交点，连接各邦线交点则形成了邦线。由于，本实施例装置，根据采集到的导线点自动生成中心线，并根据采集到各导线点上的内邦距和外邦距自动生成了内邦线交点和外邦线交点，因此，解决了现有技术中手工绘制邦线图准确性较低的缺陷，实现了自动生成邦线图的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一结构示意图；

图1B为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一的中心线示意图；

图1C为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一中与中心线垂直的垂直线示意图；

图1D为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一中与中心线平行的偏移线示意图；

图1E为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一中邦线交点示意图；

图1F为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一中邦线交点连接示意示意图；

图1G为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一中连接邦线交点后的邦线示意图；

图1H为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一中规则邦线示意图；

图1I为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一中曲线中心线示意图；

图2A为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例二的一种结构示意图；

图2B为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例二中端点重叠的两条中心线和对应邦线示意图；

图2C为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例二中端点重叠的两条中心线其对应邦线的一种处理结果示意图；

图2D为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例二中端点重叠的两条中心线其对应邦线的另一种处理结果示意图；

图2E为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例二的另一种结构示意图；

图3A为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三结构示意图；

图3B为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三中五条中心线重叠时的邦线示意图；

图3C为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三中两条高程不同的中心线及其邦线示意图；

图3D为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三中两条高程相同的中心线及其邦线示意图；

图3E为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三中在高程高的中心线对应邦线上构建的多边形示意图；

图3F为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三中在高程高的中心线对应邦线上构建的多边形示意图；

图3G为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三中裁剪低高程低的中心线对应邦线后邦线示意图；

图3H为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三中两条中心线的高程相同时裁剪一条中心线对应邦线后邦线示意图；

图3I为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三中两条中心线的高程相同时在另一条中心线对应邦线上构建多边形的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1A为本本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一结构示意图；图1B为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一的中心线示意图；图1C为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一中与中心线垂直的垂直线示意图；图1D为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一中与中心线平行的偏移线示意图；图1E为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一中邦线交点示意图；图1F为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一中邦线交点连接示意示意图；图1G为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一中连接邦线交点后的邦线示意图；图1H为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一中规则邦线示意图；图1I为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例一中曲线中心线示意图。

本实施例主要说明单条巷道的邦线生成。如图1A所示，本实施例包括：中心线生成模块11、垂直线生成模块12、偏移线生成模块13、邦线连接模块14和邦线保存模块15。

中心线生成模块11，用于根据在单条巷道上采集的多个导线点生成单条巷道的中心线。

在煤矿地下巷道中设置多个采集设备，通过采集设备可获知巷道中各个导线点。如图1B所示，图1中所示虚线为将四个导线点连接后生成的巷道中心线O。

垂直线生成模块12，用于通过每个导线点分别生成与中心线垂直的多条垂直线。

如图1C所示，中心线的一条垂直线为：穿过第一导个线点且与中心线O垂直的垂直线L1。

偏移线生成模块13，用于根据采集到的每个导线点上的内邦距生成与中心线平行的内偏移线，并根据采集到的每个导线点上的外邦距生成与中心线平行的外偏移线，每条垂直线与每条内偏移线的交点为内邦线交点，每条垂直线与每条外偏移线的交点为外邦线交点。

按照位置称为内邦线和外邦线。邦距为邦线与中心线的距离，由于巷道有两条邦线，相应地邦距也分为两类：内邦距和外邦距。一条邦线上的不同位置与中心线的距离有可能不相同，每个内邦距也不相同。

内邦距(也称为左邦距)为内邦线与中心线的距离，外邦线(也称为右邦距)为外邦线与中心线的距离。如图1D所示，根据内邦距和外邦距分别生成的与中心线O平行的两条偏移线为内偏移线OL1a和外偏移线OL1b。内偏移线OL1与垂直线L的交点称为内邦线交点L1a，外偏移线OL2与垂直线L的交点称为外邦线交点L1b。

邦线连接模块14，用于依次连接每个内邦线交点生成单条巷道的内邦线，并连接每个外邦线生成单条巷道的外邦线。

如图1E所示，分别沿中心线上的第二个导线点、第三导线点和第四导线点生成与中心线垂直的垂直线L2、L3和L4。分别根据各导线点上的内邦距生成的内偏移线为OL2a、OL3a和OL4a，分别根据各导线点上的外邦距生成的外偏移线为OL2b、OL3b和OL4b。各内偏移线与相应垂直线相交形成了内邦线交点：L2a、L3a和L4a；各外偏移线与相应垂直线相交形成了外邦线交点：L2b、L3b和L4b。

如图1F所示，连接各个内邦线交点：L1a、L2a、L3a和L4a，形成了如图1G所示的内邦线La；如图1F所示，连接各个外邦线交点：L2b、L3b和L4b，形成了如图1G中所示的外邦线Lb。

邦线保存模块15，用于保存内邦线和外邦线。

邦线保存模块15，用于保存邦线连接模块14后形成的内邦线和个邦线。

图1G中所示的邦线，在不同位置与中心线的邦距不相同，称为不规则邦线。如图1H所示，在邦线上各位置与中心点的距离相同时，形成的邦线为规则邦线。另外，如图1I所示，根据各导线点的位置，生成的中心线可为曲线。

本实施例巷道邦线生成装置，根据采集到的各导线点自动生成中心线，并根据各导线上的邦距自动生成与中心线平行的偏移线。偏移线与各导线点的垂直线相交形成了邦线交点，连接各邦线交点则形成了邦线。由于，本实施例装置，根据采集到的导线点自动生成中心线，并根据采集到各导线点上的内邦距和外邦距自动生成了内邦线交点和外邦线交点，因此，解决了现有技术中手工绘制邦线图准确性较低的缺陷，实现了自动生成邦线图的目的。

图2A为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例二的一种结构示意图；图2B为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例二中端点重叠的两条中心线和对应邦线示意图；图2C为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例二中端点重叠的两条中心线其对应邦线的一种处理结果示意图；图2D为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例二中端点重叠的两条中心线其对应邦线的另一种处理结果示意图；图2E为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例二的另一种结构示意图。

本实施例主要说明一条巷道在拐弯处，其中心线与另一条巷道的中心线相重叠时，两条中心线对应邦线的处理方式。如图2A所示，本实施例包括：第一裁剪模块21、延长模块22和添加模块23。

第一裁剪模块21，用于在两条巷道对应中心线的端点重叠时，分别裁剪两条中心线的内邦线交点外的线条。第一裁剪模块21具体用于从邦线保存模块15中获取端点重叠的两条巷道对应中心线，裁剪两条中心线的内邦线交点外的线条后，并将裁剪后的邦线保存至邦线保存模块15。

延长模块22，用于在两条巷道对应中心线的端点重叠时，分别将两条中心线的外邦线延长直至相交。延长模块22具体用于从邦线保存模块15中获取端点重叠的两条巷道对应中心线，将两条中心线的外邦线延长直至相交，并将延长后的邦线保存至邦线保存模块15。

添加模块23，用于在两条巷道对应中心线的端点重叠时，添加一条线使两条中心线的外邦线连接。添加模块23具体用于从邦线保存模块15中获取端点重叠的两条巷道对应中心线，添加一条线使两条中心线的外邦线连接，并将连接后的邦线保存至邦线保存模块15。

如图2B所示，两条中心线O1与O2的端点相重叠，中心线O2的内邦线O2A，与中心线O1的内邦线O1A相交，而中心线O2的外邦线O2B，与中心线O1的外邦线O1B不相交。如图2C所示，通过第一裁剪模块21，裁剪内邦线O1A和内邦线O2A在交点外的线条，通过延长模块22分别延长外邦线O1B和外邦线O2B，直至延长线相交。

另外，如图2D所示，对于外邦线O1B和外邦线O2B的处理，还可在外邦线O1B和外邦线O2B之间添加一条直线，使外邦线O1B和外邦线O2B连接。

进一步，为避免最终存入邦线保存模块15中邦线的个数，如图2E所示，本实施例还包括：合并模块24，用于在延长模块22将两条中心线的外邦线延长直至相交后，将两条中心线的外邦线合并成一条外邦线，并存入邦线保存模块15。通过合并模块24可将两条邦线合并成一条邦线，从而减少邦线个数。

图3A为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三结构示意图；图3B为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三中五条中心线重叠时的邦线示意图；图3C为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三中两条高程不同的中心线及其邦线示意图；图3D为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三中两条高程相同的中心线及其邦线示意图；图3E为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三中在高程高的中心线对应邦线上构建的多边形示意图；图3F为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三中在高程高的中心线对应邦线上构建的多边形示意图；图3G为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三中裁剪低高程低的中心线对应邦线后邦线示意图；图3H为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三中两条中心线的高程相同时裁剪一条中心线对应邦线后邦线示意图；图3I为本发明提供的巷道邦线生成装置实施例三中两条中心线的高程相同时在另一条中心线对应邦线上构建多边形的示意图。

本实施例主要说明多条巷道的中心线相重叠时，在相交处对各邦线的处理方式。如图3A所示，在以上实施例的基础上，本实施例还包括：中心线配对模块31、确定模块32和第二裁剪模块33以及第三裁剪模块34。

中心线配对模块31，用于在两条以上巷道的中心线的端点重叠时，将每条中心线与其夹角最大的中心线进行配对，直至所有中心线全部配对或只剩一条中心线没有配对。中心线配对模块31具体用于从邦线保存模块15中获取端点重叠的两条以上巷道的中心线，将每条中心线与其夹角最大的中心线进行配对，直至所有中心线全部配对或只剩一条中心线没有配对。

如图3B所示，中心线O1、O2、O3、O4和O5在P点处重叠。中心线O1对应的两条邦线为O1A和O1B，中心线O1与中心O4配对，中心线O3与中心线O5配对，中心线O2没有与其它中心线配对。

对于配对后的每一对中心线，采用图2A对应实施例中第一裁剪模块21和延长模块22或添加模块23处理各邦线。具体如下：

第一裁剪模块21，还用于在中心线配对模块31配对中心线配对后，分别裁剪每一对中心线的两条内邦线交点外的线条。延长模块22，还用于在中心线配对模块配对中心线配对后，将每一对中心线的两条外邦线延长直至相交，并保存至邦线保存模块15中。另外，对于外邦线时，还可用添加模块23替代延长模块22。添加模块23还用于中心线配对模块配对中心线配对后，添加一条线使每一对中心线的两条外邦线连接，并将连接后的邦线保存至邦线保存模块15中。

对于不属于一对的中心线，若它们的邦线相交时，采用以下模块处理这两条中心线对应的邦线。

确定模块32，用于在中心线配对模块31配对中心线配对后，确定不属于一对且对应邦线相交的两条非配对中心线，并判断两条非配对中心线的高程是否相同。

如图3B所示，中心线O1与中心线O2没有配对，但它们的邦线相交，称为两条非配对中心线。根据中心线O1高程与中心线O2高程相同与否采用不同的模块处理其对应邦线。

图3C所示的中心线O2在交点P处高于中心线O1，即中心线O2高程高于中心线O1。图3D所示的中心线O1在交点P处的高程与中心线O2相同。中心线O2高程高于中心线O1时，采用第二裁剪模块33处理O1的两条邦线O1A和O1B。如果两条非配对中心线的不相交，则取它们各自延长线的交点。

第二裁剪模块33，用于在确定模块32确定两条非配对中心线且两条非配对中心线的高程不相同时，用高程高的中心线对应邦线裁剪高程低的中心线对应邦线，并保存至邦线保存模块15。

具体地，第二裁剪模块33包括：第一分解交点确定单元和第一删除单元。

第一分解交点确定单元，用于根据高程高的中心线对应邦线构建第一多边形，确定多边形与高程低的中心线对应邦线的多个第一分解交点。第一删除单元，用于根据第一分解交点将高程低的中心线对应邦线分解成多个邦线段，删除第一多边形内的邦线段。

如图3E所示，根据中心线O2的两条邦线构建第一多边形S 1，第一多边形S1与中心线O1的第一分解分解交点分别为D1、D2、D3和D4。其中，D1和D4将邦线O1A分别成三段，D2和D3将邦线O1B分解成三段。由于邦线段D1D4位于第一多边形S1内，邦线段D2D3位于第一多边形S1内，因此第一删除单元将这两条邦线段删除，删除邦线段后邦线图如图3F所示。

在中心线O1与中心线O2的高程相同时，采用第三裁剪模块34分别处理O2的两条邦线O1A和O1B，以及O1的两条邦线O1A和O1B。

第三裁剪模块34，用于在两条非配对中心线的高程相同时，用第一条中心线对应邦线裁剪第二条中心线对应邦线，并用第二条中心线对应邦线裁剪第一条中心线对应邦线，并保存至邦线保存模块15。

第三裁剪模块34包括：第二分解交点确定单元和第二删除单元。

对于其中一条中心线(称为第一条中心线)对应邦线的处理如下：

第二分解交点确定单元，用于根据第一条中心线对应邦线构建第二多边形，确定第二多边形与第二条中心线对应邦线的多个第二分解交点。

第二删除单元，用于根据第二分解交点，将第一条中心线对应邦线分解成多个邦线段，删除第二多边形内的邦线段。

对于第一条中心线对应邦线的处理如下：如图3G所示，根据中心线O2的两条邦线构建第二多边形S2，第二多边形S2与O2A、O2B的交点第二分解交点分别为D1、D2、D3和D4。O2B被D1和D2分解成三条邦线段，O2A被D4和D3分解成三条邦线段。邦线段D1D2位于第二多边形S2内，邦线段D3D4位于第二多边形S2内，因此，通过第二删除单元删除位于O2A和O2B上的这两条邦线段，删除邦线段后邦线图如图3H所示。

对于另一条中心线(称为第二条中心线)对应邦线的处理如下：

第二分解交点确定单元，还用于根据第二条中心线对应邦线构建第三多边形，确定第三多边形与第一条中心线对应邦线的多个第三分解交点。第二删除单元，用于根据第三分解交点，将第二条中心线对应邦线分解成多个邦线段，删除第三多边形内的邦线段。

如图3I所示，根据中心线O1的两条邦线构建第三多边形S3，第三多边形S3与O1A、O1B的第三分解交点分别为I1、I2、I3和I4。O1B被I1和I2分解成三条邦线段，O1A被I4和I3分解成三条邦线段。邦线段I1I2位于第三多边形S3内，邦线段I3I4位于第三多边形S3内，因此，通过第二删除单元删除位于O1A和O1B上的这两条邦线段，删除邦线段后邦线图如图3D所示。

本实施例处理多条巷道的邦线时，先将各巷道的中心线配对，对于配对后中心线，其对应邦线采用裁剪和延长的方式处理。而对于不属于一对且其邦线相交的两条非配对中心线，根据高程是否相同，对两条中心线对应邦线进行裁剪。本实施例根据不同情况的巷道，达到了邦线自动生成的目的，提高了邦线图的准确率，

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种巷道邦线生成装置，其特征在于，包括：

中心线生成模块，用于根据采集的多个导线点生成单条巷道的中心线；

垂直线生成模块，用于通过每个所述导线点分别生成与所述中心线垂直的多条垂直线；

偏移线生成模块，用于根据每个所述导线点上的内邦距生成与所述中心线平行的内偏移线，并根据每个所述导线点上的外邦距生成与所述中心线平行的外偏移线，每条所述垂直线与每条所述内偏移线的交点为内邦线交点，每条所述垂直线与每条所述外偏移线的交点为外邦线交点；

邦线连接模块，用于依次连接每个所述内邦线交点生成所述单条巷道的内邦线，并连接每个所述外邦线生成所述单条巷道的外邦线；

邦线保存模块，用于保存所述内邦线和所述外邦线。

2.根据权利要求1所述的巷道邦线生成装置，其特征在于，还包括：

第一裁剪模块，用于在两条巷道对应中心线的端点重叠时，分别裁剪两条中心线的内邦线交点外的线条；

延长模块，用于在两条巷道对应中心线的端点重叠时，分别将两条中心线的外邦线延长直至相交。

3.根据权利要求2所述的巷道邦线生成装置，其特征在于，还包括：

添加模块，用于在两条巷道对应中心线的端点重叠时，添加一条线使两条中心线的外邦线连接。

4.根据权利要求3所述的巷道邦线生成装置，其特征在于，还包括：

合并模块，用于在所述延长模块将两条中心线的外邦线延长直至相交后，将所述两条中心线的外邦线合并成一条外邦线，并存入所述邦线保存模块。

5.根据权利要求4所述的巷道邦线生成装置，其特征在于，还包括：中心线配对模块、确定模块和第二裁剪模块以及第三裁剪模块；

所述中心线配对模块，用于在两条以上巷道的中心线的端点重叠时，将每条中心线与其夹角最大的中心线进行配对，直至所有中心线全部配对或只剩一条中心线没有配对；

所述第一裁剪模块，还用于在中心线配对模块配对中心线配对后，分别裁剪每一对中心线的两条内邦线交点外的线条；

所述延长模块，还用于在中心线配对模块配对中心线配对后，将每一对中心线的两条外邦线延长直至相交；

所述确定模块，用于在所述中心线配对模块配对中心线配对后，确定不属于一对且对应邦线相交的两条非配对中心线，并判断所述两条非配对中心线的高程是否相同；

所述第二裁剪模块，用于在所述确定模块确定两条非配对中心线且所述两条非配对中心线的高程不相同时，用高程高的中心线对应邦线裁剪高程低的中心线对应邦线，并保存至所述邦线保存模块；

所述第三裁剪模块，用于在所述两条非配对中心线的高程相同时，用第一条中心线对应邦线裁剪第二条中心线对应邦线，并用所述第二条中心线对应邦线裁剪所述第一条中心线对应邦线，并保存至所述邦线保存模块。

6.根据权利要求5所述的巷道邦线生成装置，其特征在于，所述添加模块，还用于所述中心线配对模块配对中心线配对后，添加一条线使每一对中心线的两条外邦线连接。

7.根据权利要求5或6所述的巷道邦线生成装置，其特征在于，所述第二裁剪模块包括：

第一分解交点确定单元，用于根据所述高程高的中心线对应邦线构建第一多边形，确定所述多边形与高程低的中心线对应邦线的多个第一分解交点；

第一删除单元，用于根据所述第一分解交点将所述高程低的中心线对应邦线分解成多个邦线段，删除所述第一多边形内的邦线段。

8.根据权利要求5或6所述的巷道邦线生成装置，其特征在于，所述第三裁剪模块包括：

第二分解交点确定单元，用于根据所述第一条中心线对应邦线构建第二多边形，确定所述第二多边形与第二条中心线对应邦线的多个第二分解交点；

第二删除单元，用于根据所述第二分解交点，将所述第一条中心线对应邦线分解成多个邦线段，删除所述第二多边形内的邦线段。

9.根据权利要求8所述的巷道邦线生成装置，其特征在于：

所述第二分解交点确定单元，还用于根据所述第二条中心线对应邦线构建第三多边形，确定所述第三多边形与所述第一条中心线对应邦线的多个第三分解交点；

所述第二删除单元，还用于根据所述第三分解交点，将所述第二条中心线对应邦线分解成多个邦线段，删除所述第三多边形内的邦线段。

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