CN102541053A - 一种汽轮发电机护环高周疲劳寿命的预测方法与监控装置 - Google Patents

一种汽轮发电机护环高周疲劳寿命的预测方法与监控装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种汽轮发电机护环高周疲劳寿命的预测方法与监控装置,所述的汽轮发电机护环高周疲劳寿命的监控装置,其特征在于,由超声波探伤仪和计算服务器组成,超声波探伤仪与汽轮发电机护环和计算服务器连接。本发明的优点是实现了汽轮发电机护环高周疲劳寿命的定量预测和定量监控;如果汽轮发电机护环的高周疲劳寿命的安全性没有达到要求,通过设计阶段的重新设计或制造阶段的去除表面裂纹来满足汽轮发电机护环高周疲劳寿命的安全性需求,达到了定量预测并监控汽轮发电机护环高周疲劳寿命的技术效果。

Description

一种汽轮发电机护环高周疲劳寿命的预测方法与监控装置
技术领域
本发明涉及汽轮发电机护环高周疲劳寿命的预测方法与监控装置,属于汽轮发电机技术领域。
背景技术
在汽轮发电机的稳态额定负荷运行中,由于离心力载荷的作用,在汽轮发电机护环中产生稳定的静应力称为平均应力。静止的大跨距、几十吨的汽轮发电机转子,在转子和护环自身重力载荷的作用下,在转子重心以上部位的护环表面产生压应力,在转子重心以下部位的护环表面产生拉应力。在汽轮发电机的运行中,护环表面某一点,除了承受离心力载荷产生的稳定的平均应力以外,当该点旋转到转子顶部(90°位置)时,由于转子与护环自重单独作用将产生压应力;当该点旋转到转子底部(270°位置)时,由于转子与护环自重单独作用将产生的拉应力。在汽轮发电机带稳态额定负荷工况下,旋转到不同位置的交变应力是由转子与护环的自身重力载荷引起的;每转一周,汽轮发电机护环承受转子与护环自身重力载荷单独作用产生疲劳循环一次。对于半转速火电或核电汽轮发电机,每秒疲劳循环25次,每年运行7000小时,30年循环1.89×1010次;60年循环3.78×1010次。对于全转速火电或核电汽轮发电机,每秒循环50次,年运行7000小时,30年循环3.78×1010次,60年循环7.56×1010次。现有的汽轮发电机护环寿命的预测与监控方法,给出了汽轮发电机护环低周疲劳寿命的预测与监控方法,对于设计阶段汽轮发电机护环高周疲劳寿命的预测和制造阶段汽轮发电机护环高周疲劳寿命的监控,还没有合适的方法和装置可供使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽轮发电机护环高周疲劳寿命的预测方法与监控装置,实现设计阶段汽轮发电机护环高周疲劳寿命的定量预测与制造阶段汽轮发电机护环高周疲劳寿命的定量监控。
为了实现以上目的,本发明的技术方案是提供一种汽轮发电机护环高周疲劳寿命的监控装置,其特征在于,由超声波探伤仪和计算服务器组成,超声波探伤仪与汽轮发电机护环和计算服务器连接。
本发明还提供了一种汽轮发电机护环高周疲劳寿命的预测与监控方法,其特征在于,使用上述的汽轮发电机护环高周疲劳寿命的监控装置,采用C语言编写的汽轮发电机护环高周疲劳寿命的计算机软件,运行在计算服务器上,应用于汽轮发电机护环高周疲劳寿命的预测与监控,具体步骤为:
第一步:计算汽轮发电机护环表面的最大主应力:
对于汽轮发电机护环,采用现有的有限元计算分析方法,计算在稳态额定负荷工况下护环表面的最大主应力,在汽轮发电机护环三维模型的表面某一点在护环底部(270°位置)时确定最大主应力σ1,在该护环的表面在护环顶部的相同半径与相同轴向位置(90°位置)的点的三个正应力和六个剪应力构成三个应力向量,这三个应力向量投影到底部σ1方向得出该方向上的正应力σ1′;
第二步:计算汽轮发电机护环的应力幅σa
汽轮发电机护环在稳态额定负荷工况下,由于转子与护环的重力载荷引起的交变应力幅σa的计算公式为:
σ a = σ 1 - σ 1 ′ 2
第三步:计算汽轮发电机护环的平均应力σm
汽轮发电机护环在稳态额定负荷下的平均应力σm的计算公式为:
σ m = σ 1 + σ 1 ′ 2 + σ r
式中:
σr——护环的残余应力;
第四步:计算汽轮发电机护环的应力比R:
汽轮发电机护环在稳态额定负荷工况下的应力比R的计算公式为:
R = σ m - σ a σ m + σ a
式中:
σm——平均应力
σa——应力幅;
第五步:确定疲劳裂纹扩展的应力强度因子门槛值ΔKth R
对于汽轮发电机护环,应力比为R的疲劳裂纹扩展的应力强度因子门槛值ΔKth R的计算公式为:
ΔKth R=ΔKth 0(1-R)m
式中:
ΔKth 0——应力比为R=0的疲劳裂纹扩展的应力强度因子门槛值
R——应力比
m——材料试验常数;
第六步:计算汽轮发电机护环的初始裂纹尺寸的界限值ath
汽轮发电机护环初始表面裂纹尺寸的界限值ath的计算公式为:
a th = ( Δ K th R ) 2 ( 2 σ a ) 2 M
式中:
σa——应力幅
M——与裂纹形状参数Q有关的常数,
对于表面裂纹,
Q = ∫ 0 π 2 ( 1 - c 2 - a 2 c 2 sin 2 θ ) dθ ;
a——椭圆裂纹短轴半径;
c——椭圆裂纹长轴半径;
θ——过裂纹周线上任意一点径向线与椭圆长轴的夹角;
第七步:确定护环高周疲劳寿命设计的安全系数na
汽轮发电机护环的高周疲劳寿命预测需要留有安全余量,定义汽轮发电机护环的高周疲劳寿命的安全系数为:na=2;
第八步:计算护环高周疲劳的的允许初始裂纹尺寸a0
汽轮发电机护环高周疲劳的允许初始裂纹尺寸a0的计算公式为:
a 0 = a th n a
设计阶段高周疲劳寿命预测进入第九步,制造阶段高周疲劳寿命监控进入第十步;
第九步:预测汽轮发电机护环高周疲劳寿命设计的安全性:
若a0≥2mm,在稳态额定负荷工况的应力幅σa作用下,汽轮发电机护环高周疲劳寿命设计是安全的,汽轮发电机护环的高周疲劳寿命为Nf≥4.0×1010,进入第十二步;
若a0<2mm,在稳态额定负荷工况的应力幅σa作用下,汽轮发电机护环高周疲劳寿命设计是不安全的,汽轮发电机护环的高周疲劳寿命Nf达不到4.0×1010,推荐的控制措施为增大护环表面应力集中部位的圆角半径,重新进行高周疲劳寿命预测;
第十步:探伤确定汽轮发电机护环的裂纹尺寸:
在汽轮发电机护环制造阶段,采用超声波探伤仪确定护环表面裂纹的所在部位和裂纹尺寸,裂纹所在部位指的是护环表面半椭圆形裂纹中心位置的三个坐标数值,裂纹尺寸指的是护环表面半椭圆形裂纹的短轴半径a;
第十一步:监控汽轮发电机护环裂纹高周疲劳寿命的安全性:
若a≤a0,在稳态额定负荷工况的应力幅σa作用下,汽轮发电机护环探伤发现的裂纹不会发生疲劳扩展,汽轮发电机护环具有无限寿命,其高周疲劳寿命为Nf≥4.0×1010,进入第十二步;
若a>a0,在稳态额定负荷工况的应力幅σa作用下,汽轮发电机护环探伤发现的裂纹会发生疲劳扩展;汽轮发电机护环高周疲劳寿命的安全性没有达到要求,需要去除汽轮发电机护环的表面裂纹缺陷,重新进行高周疲劳寿命预测并监控其安全性;
第十二步:打印输出结果:
输出汽轮发电机护环高周疲劳寿命的预测结果与控制措施,应用于设计阶段汽轮发电机护环的结构优化改进和制造阶段的制造质量控制。
本发明具有以下特点:在设计阶段采用本发明提供的汽轮发电机护环高周疲劳寿命预测方法,定量预测汽轮发电机护环高周疲劳寿命设计的安全性;在制造阶段使用本发明提供的汽轮发电机护环高周疲劳寿命的监控装置,定量监控汽轮发电机护环的高周疲劳寿命的安全性,为汽轮发电机护环的长周期安全运行提供了依据。
本发明的优点是实现了汽轮发电机护环高周疲劳寿命的定量预测和定量监控;如果汽轮发电机护环的高周疲劳寿命的安全性没有达到要求,通过设计阶段的重新设计或制造阶段的去除表面裂纹来满足汽轮发电机护环高周疲劳寿命的安全性需求,达到了定量预测并监控汽轮发电机护环高周疲劳寿命的技术效果。
附图说明
图1为本发明汽轮发电机护环高周疲劳寿命监控装置的方框图;
图2为本发明汽轮发电机护环高周疲劳寿命监控方法的流程程;
图3为本发明计算服务器采用的计算机软件框图;
图4为某型号300MW汽轮发电机护环结构的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例来具体说明本发明。
如图1所示,本发明汽轮发电机护环高周疲劳寿命监控装置的方框图,本发明的汽轮发电机护环高周疲劳寿命装置由超声波探伤仪1与计算服务器2组成,超声波探伤仪1与汽轮发电机护环和计算服务器2连接。
如图2所示,本发明汽轮发电机护环高周疲劳寿命监控方法的流程图,如图3所示,本发明计算服务器采用的计算机软件框图,该软件采用C语言编写,安装在汽轮发电机护环高周疲劳寿命的计算服务器上,应用于汽轮发电机护环高周疲劳寿命的计算与控制。
实施例1
对于某型号300MW火电汽轮发电机,工作转速为3000转/分,护环的结构如图4所示,护环材料为1Mn18Cr18N,在该台300MW火电汽轮发电机的护环的设计阶段,采用图1所示的装置、图2所示的流程图和图3所示的计算机软件,计算得出该护环高周疲劳寿命的计算结果,具体步骤为:
第一步:计算汽轮发电机护环表面的最大主应力:
对于汽轮发电机护环,采用现有的有限元计算分析方法,计算在稳态额定负荷工况下护环表面的最大主应力,在汽轮发电机护环三维模型的表面点A和B在护环底部(270°位置)时确定最大主应力σ1,在该护环的表面在护环顶部的相同半径与相同轴向位置(90°位置)的点的三个正应力和六个剪应力构成三个应力向量,这三个应力向量投影到底部σ1方向得出该方向上的正应力σ1′;
第二步:计算汽轮发电机护环的应力幅σa
汽轮发电机护环在稳态额定负荷工况下,由于转子与护环的重力载荷引起的交变应力幅σa的计算公式为:
σ a = σ 1 - σ 1 ′ 2
第三步:计算汽轮发电机护环的平均应力σm
汽轮发电机护环在稳态额定负荷下的平均应力σm的计算公式为:
σ m = σ 1 + σ 1 ′ 2 + σ r
式中:
σr——护环的残余应力,取为工作温度下屈服极限的5%;
第四步:计算汽轮发电机护环的应力比R:
汽轮发电机护环在稳态额定负荷工况下的应力比R的计算公式为:
R = σ m - σ a σ m + σ a
式中:
σm——平均应力
σa——应力幅;
该台300MW火电汽轮发电机护环的内表面部位A和部位B的最大主应力σ1、应力幅σa、平均应力σm和应力比R的计算结果列于表1;
[表1]
  项目   部位A   部位B
  最大主应力σ1(MPa)   456.00   424.85
  正应力σ1′(MPa)   450.56   422.23
  应力幅σa(MPa)   2.72   1.31
  残余应力σr(MPa)   52.61   52.61
  平均应力σm(MPa)   508.61   477.46
  应力比R   0.9894   0.9945
第五步:确定疲劳裂纹扩展的应力强度因子门槛值ΔKth R
对于汽轮发电机护环,应力比为R的疲劳裂纹扩展的应力强度因子门槛值ΔKth R的计算公式为:
ΔKth R=ΔKth 0(1-R)m
式中:
ΔKth 0——应力比为R=0的疲劳裂纹扩展的应力强度因子门槛值
R——应力比
m——材料试验常数;
第六步:计算汽轮发电机护环的初始裂纹尺寸的界限值ath
汽轮发电机护环初始表面裂纹尺寸的界限值ath的计算公式为:
a th = ( Δ K th R ) 2 ( 2 σ a ) 2 M
式中:
σa——应力幅
M——与裂纹形状参数Q有关的常数,
对于表面裂纹,
Q = ∫ 0 π 2 ( 1 - c 2 - a 2 c 2 sin 2 θ ) dθ = ∫ 0 π 2 { 1 - [ 1 - ( a c ) 2 ] sin 2 θ } dθ ;
a为椭圆裂纹短轴半径,c为椭圆裂纹长轴半径,取
Figure BDA0000139217340000074
该300MW火电汽轮发电机护环的材料牌号为1Mn18Cr18N,该护环内表面部位A和部位B的应力比为R的疲劳裂纹扩展的应力强度因子的门槛值ΔKth R和初始裂纹尺寸的界限值ath的计算结果列于表2;
[表2]
Figure BDA0000139217340000075
第七步:确定护环高周疲劳寿命设计的安全系数na
汽轮发电机护环的高周疲劳寿命预测需要留有安全余量,定义汽轮发电机护环的高周疲劳寿命的安全系数为:na=2;
第八步:计算护环高周疲劳的的允许初始裂纹尺寸a0
汽轮发电机护环高周疲劳的允许初始裂纹尺寸a0的计算公式为:
a 0 = a th n a
计算得该台300MW火电汽轮发电机护环部位A的高周疲劳的允许裂纹尺寸a0=4.406mm、部位B的高周疲劳的允许裂纹尺寸a0=9.856mm,设计阶段高周疲劳寿命预测进入第九步;
第九步:预测汽轮发电机护环高周疲劳寿命设计的安全性:
对于护环内表面部位A和部位B均有a0>2mm,在稳态额定负荷工况的应力幅σa作用下,该护环内表面部位A和部位B的高周疲劳寿命设计是安全的,则该台300MW火电汽轮发电机内表面部位A和部位B的Nf≥4.0×1010,进入第十二步;
第十二步:打印输出结果:
输出汽轮发电机护环高周疲劳寿命的预测结果与控制措施,应用于设计阶段汽轮发电机护环的结构优化改进和制造阶段的制造质量控制。
采用本发明提供的汽轮发电机护环高周疲劳寿命的预测方法及监控装置,在设计阶段定量预测出该台300MW火电汽轮发电机护环的内表面部位A和部位B的高周疲劳寿命设计的安全性,达到了在设计阶段定量预测该台300MW火电汽轮发电机护环高周疲劳寿命的技术效果。
实施例2
对于某型号300MW火电汽轮发电机,工作转速为3000转/分,低压护环采用护环的结构如图4所示,护环材料为1Mn18Cr18N,在该台300MW火电汽轮发电机的护环的制造阶段,采用图1所示的装置、图2所示的流程图和图3所示的计算机软件,计算得出该护环高周疲劳寿命的监控结果。具体步骤为:
第一步至第八步:类似于实施例1,该台300MW火电汽轮发电机护环内表面的部位A与部位B的最大主应力σ1、投影到σ1方向上的正应力σ1′、应力幅σa、残余应力σr、平均应力σm、应力比R、应力强度因子门槛值ΔKth R、初始裂纹的界限值ath的计算结果分别列于表1和表2,部位A的允许初始裂纹尺寸a0的计算结果为a0=4.406mm,部位B的允许初始裂纹尺寸a0的计算结果为a0=9.856mm;制造阶段高周疲劳寿命预测进入第十步;
第十步:探伤确定汽轮发电机护环的裂纹尺寸:
在汽轮发电机护环制造阶段,采用超声波探伤仪确定护环表面裂纹的所在部位和裂纹尺寸,裂纹所在部位指的是护环表面半椭圆形裂纹中心位置的三个坐标数值,裂纹尺寸指的是护环表面半椭圆形裂纹的短轴半径a;在该台300MW火电汽轮发电机的制造阶段,采用超声波探伤仪确定该护环的内表面部位A和部位B均没有裂纹,a=0;
第十一步:监控汽轮发电机护环裂纹高周疲劳寿命的安全性:
由于a<a0,在稳态额定负荷工况的应力幅σa作用下,该300MW火电汽轮发电机的护环的内表面部位A和部位B具有无限寿命,,其高周疲劳寿命为Nf≥4.0×1010,不会发生高周疲劳裂纹扩展。
第十二步:打印输出结果:
输出汽轮发电机护环高周疲劳寿命的预测结果与控制措施,应用于设计阶段汽轮发电机护环的结构优化改进和制造阶段的制造质量控制。
采用本发明提供的汽轮发电机护环高周疲劳寿命的预测方法与监控装置,在制造阶段定量监控该台300MW火电汽轮发电机护环的内表面部位A和部位B的高周疲劳寿命安全性,达到了在制造阶段定量监控该台300MW火电汽轮发电机护环高周疲劳寿命的技术效果。

Claims (2)

1.一种汽轮发电机护环高周疲劳寿命的监控装置,其特征在于,由超声波探伤仪和计算服务器组成,超声波探伤仪与汽轮发电机护环和计算服务器连接。
2.一种汽轮发电机护环高周疲劳寿命的预测与监控方法,其特征在于,使用权利要求1所述的汽轮发电机护环高周疲劳寿命的监控装置,采用C语言编写的汽轮发电机护环高周疲劳寿命的计算机软件,运行在计算服务器上,应用于汽轮发电机护环高周疲劳寿命的预测与监控,具体步骤为:
第一步:计算汽轮发电机护环表面的最大主应力:
对于汽轮发电机护环,采用现有的有限元计算分析方法,计算在稳态额定负荷工况下护环表面的最大主应力,在汽轮发电机护环三维模型的表面某一点在护环底部时确定最大主应力σ1,在该护环的表面在护环顶部的相同半径与相同轴向位置的点的三个正应力和六个剪应力构成三个应力向量,这三个应力向量投影到底部σ1方向得出该方向上的正应力σ1′;
第二步:计算汽轮发电机护环的应力幅σa
汽轮发电机护环在稳态额定负荷工况下,由于转子与护环的重力载荷引起的交变应力幅σa的计算公式为:
σ a = σ 1 - σ 1 ′ 2
第三步:计算汽轮发电机护环的平均应力σm
汽轮发电机护环在稳态额定负荷下的平均应力σm的计算公式为:
σ m = σ 1 + σ 1 ′ 2 + σ r
式中:
σr——护环的残余应力;
第四步:计算汽轮发电机护环的应力比R:
汽轮发电机护环在稳态额定负荷工况下的应力比R的计算公式为:
R = σ m - σ a σ m + σ a
式中:
σm——平均应力
σa——应力幅;
第五步:确定疲劳裂纹扩展的应力强度因子门槛值ΔKth R
对于汽轮发电机护环,应力比为R的疲劳裂纹扩展的应力强度因子门槛值ΔKth R的计算公式为:
ΔKth R=ΔKth 0(1-R)m
式中:
ΔKth 0——应力比为R=0的疲劳裂纹扩展的应力强度因子门槛值
R——应力比
m——材料试验常数;
第六步:计算汽轮发电机护环的初始裂纹尺寸的界限值ath
汽轮发电机护环初始表面裂纹尺寸的界限值ath的计算公式为:
a th = ( Δ K th R ) 2 ( 2 σ a ) 2 M
式中:
σa——应力幅
M——与裂纹形状参数Q有关的常数,
对于表面裂纹,
Figure FDA0000139217330000022
Q = ∫ 0 π 2 ( 1 - c 2 - a 2 c 2 sin 2 θ ) dθ = ∫ 0 π 2 { 1 - [ 1 - ( a c ) 2 ] sin 2 θ } dθ ;
a——椭圆裂纹短轴半径;
c——椭圆裂纹长轴半径;
θ——过裂纹周线上任意一点径向线与椭圆长轴的夹角;
第七步:确定护环高周疲劳寿命设计的安全系数na
汽轮发电机护环的高周疲劳寿命预测需要留有安全余量,定义汽轮发电机护环的高周疲劳寿命的安全系数为:na=2;
第八步:计算护环高周疲劳的的允许初始裂纹尺寸a0
汽轮发电机护环高周疲劳的允许初始裂纹尺寸a0的计算公式为:
a 0 = a th n a
设计阶段高周疲劳寿命预测进入第九步,制造阶段高周疲劳寿命监控进入第十步;
第九步:预测汽轮发电机护环高周疲劳寿命设计的安全性:
若a0≥2mm,在稳态额定负荷工况的应力幅σa作用下,汽轮发电机护环高周疲劳寿命设计是安全的,汽轮发电机护环的高周疲劳寿命为Nf≥4.0×1010,进入第十二步;
若a0<2mm,在稳态额定负荷工况的应力幅σa作用下,汽轮发电机护环高周疲劳寿命设计是不安全的,汽轮发电机护环的高周疲劳寿命Nf达不到4.0×1010,推荐的控制措施为增大护环表面应力集中部位的圆角半径,重新进行高周疲劳寿命预测;
第十步:探伤确定汽轮发电机护环的裂纹尺寸:
在汽轮发电机护环制造阶段,采用超声波探伤仪确定护环表面裂纹的所在部位和裂纹尺寸,裂纹所在部位指的是护环表面半椭圆形裂纹中心位置的三个坐标数值,裂纹尺寸指的是护环表面半椭圆形裂纹的短轴半径a;
第十一步:监控汽轮发电机护环裂纹高周疲劳寿命的安全性:
若a≤a0,在稳态额定负荷工况的应力幅σa作用下,汽轮发电机护环探伤发现的裂纹不会发生疲劳扩展,汽轮发电机护环具有无限寿命,其高周疲劳寿命为Nf≥4.0×1010,进入第十二步;
若a>a0,在稳态额定负荷工况的应力幅σa作用下,汽轮发电机护环探伤发现的裂纹会发生疲劳扩展;汽轮发电机护环高周疲劳寿命的安全性没有达到要求,需要去除汽轮发电机护环的表面裂纹缺陷,重新进行高周疲劳寿命预测并监控其安全性;
第十二步:打印输出结果:
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