CN102522160A - 一种三层缠绕机的控制单元 - Google Patents

Abstract

一种三层缠绕机的控制单元，属于电线电缆制造领域。其主要技术特征是由硬件与软件两部分组成，具体包括友好人机界面、主机控制与牵引控制、报警信息及计算编织长度控制部分、收线机控制功能、信号灯控制、声光报警。它能很好地控制三层缠绕机高速运转及无级调节节距，并保证编织节距在主机加减速时保持不变。单片机还能精确控制机器转速，监控机器的运行状态。三层缠绕机在运行中如果发生故障，如断线故障、驱动故障、收线故障等，单片机将实时报警并停机，确保设备运行安全与编织质量。

Description

一种三层缠绕机的控制单元

技术领域

本发明涉及的是一种三层缠绕机的一种控制单元，属于电线电缆制造领域。

背景技术

三层缠绕机用来编织线缆屏蔽层，有三层锭子。机器运行时，三层锭子按同一方向旋转，将编织丝均匀绕在线缆上，形成屏蔽层。与普通编织机编织的网状屏蔽层相比，三层缠绕机的屏蔽层覆盖率可以达到100%以上，屏蔽效果更佳。

由于三层锭子按同一方向旋转，故三层缠绕机的最高速度可以达到每分钟600转以上，而编织丝可以小于0.1mm。为了适应编织各种覆盖率的线缆屏蔽层，屏蔽层的编织节距应当可以在大范围（超过200mm）内无级调节，并且，为了保证编织质量，在机器加减速过程中，编织节距应当保持不变。同时，为了提高编织质量与设备安全，还需有自动报警功能，如三层中每层的断丝报警、编织后的毛刺报警、断线报警、线缆空盘报警、运行安全报警等。

为了精确控制机器转速与编织节距，主传动电机与调节节距的牵引电机为伺服电机，收线电机为变频电机。主动收线，被动放线。主电机驱动三层锭子作高速旋转，牵引电机驱按设定的编织节距驱动牵引装置运行，将编织线缆牵引出编织箱体，同时，两电机通过控制线连接，牵引电机实时跟踪主电机的转速，保证编织节距在主机加减速时保持不变。收线电机主动将牵引出的编织线缆收齐，并保持一定范围的张力大小。这就要求设备的控制单元即要能准确、实时地控制各传动单元，又要能实时监控设备各部件的运行状态，保证编织质量。

发明内容

本发明提供一种能很好地控制三层缠绕机高速运转及无级调节节距，并保证编织节距在主机加减速时保持不变的三层缠绕机的控制单元。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种三层缠绕机的控制单元，其主要技术特征是由硬件与软件两部分组成，具体包括友好人机界面、主机控制与牵引控制、报警信息及计算编织长度控制部分、收线机控制功能、信号灯控制、声光报警；键盘按键控制与液晶显示组成单片机的友好人机界；单片机与主电机伺服驱动器通过485通讯，通过单片机按键操作与菜单操作控制主机运行状态；单片机通过电源接口和信号输入输出接口与外部控制部件相连，电源接口输入控制柜开关电源提供的24V电源，作为单片机的输入电源，主电机驱动器与主电机驱动三层缠绕机高速运转，牵引电机驱动器与牵引电机驱动牵引装置运转，收线电机驱动器与收线电机驱动设备收线工作，其它控制信号包括启动、停止、急停、点动、复位、信号灯，计米信号用来计算编织长度，报警信号输入报警信息，MCU是单片机的处理器；MCU采用PIC18F452信号处理芯片，缓冲驱动器、485通讯、锁存器1、锁存器2、储存器、日历时间、按键阵列是MCU数据输入与输出的扩展器件，其中缓冲驱动器由74HC244芯片组成，作为MCU的数据输入器件，锁存器1与锁存器2由74HC373芯片组成，作为MCU的数据输出器件，485通讯用SP485芯片，实现MCU与电机驱动器的串行通讯，储存器用24C128芯片，用来储存设备的运行参数与状态，日历时间芯片选用HT1381，用来提供日历时间，按键阵列由74HC244与74HC373芯片组成，形成最多64键的键盘阵列，用来接收操作控制命令，光藕隔离器、功率放大器、液晶显示、键盘为外围器件，光藕器件由D207芯片组成，为光电隔离器件，既能实现将传感器信号转换为MCU处理的数字信号，又能增强抗干扰能力，功率放大器由ULN2003A芯片组成，放大数字控制信号的功率，驱动电机与信号灯等控制继电器的工作，液晶显示是一独立模块，采用192*64阵列的液晶屏，显示数字参数与文本信息，键盘采用薄膜开关按键，并配有状态灯；MCU的8位数据总线直接与缓冲驱动器、锁存器1、锁存器2、键盘阵列及液晶显示模块的数据线连接，缓冲驱动器、锁存器1、锁存器2、键盘阵列的片选信号由MCU的3位功能引脚与一片38译码器及一片反向器组合完成，液晶显示模块的片选信号、读写信号、使能信号由MCU的6位功能引脚完成，日历时钟芯片、储存芯片、通讯芯片的片选与读写信号各由MCU的3位功能引脚完成，这样MCU与各扩展芯片组成一个整体，形成各种信号的输入、处理与输出过程，完成单片机的各种功能；缓冲驱动器的24位输出引脚连接总线，24位输入引脚连接光藕隔离器2的24位输出引脚，光藕隔离器2的24位输入引脚通过信号输入与输出接口连接各输入信号，有启动、停止、急停、点动、复位、计米以及各种报警信号，锁存器1的输入引脚接数据总线，输出引脚接光耦隔离器1的输入，光耦隔离器1的输出引脚接功率放大器的输入引脚，功率放大器的输出引脚通过信号输入与输出接口连接各控制单元，输出控制信号，有启动、停止、点动、收放线、信号灯，485通讯器件的三输入引脚直接与MCU连接，两输出引脚通过信号输入与输出接口连接各驱动单元，实现MCU与各驱动单元点对点实时通信功能，锁存器2的输入引脚接数据总线，输出引脚连接单片机本身的信号灯与报警器，用来提示操作信息及设备运行状态，存储器直接与MCU连接，作为MCU的存储器件，用来扩展MCU的存储空间，MCU通过串行通讯读写存储器的数据，液晶显示的8位数据线连接数据总线，其它读写、片选等控制信号引脚直接与MCU连接，接收显示MCU的各种信息数据，日历时间芯片直接与MCU连接，为MCU提供日历时间，使得单片机可以记录机器的运行时间、报警时间、及其它时间参数。芯片的晶振频率为32.768K，键盘阵列一端接单片机键盘各按键，一端接数据总线。MCU通过循环读写扫描键盘阵列，读入按键信息，完成按键操作，电源模块输入24V电源，输出2路5V电源，一路作为光耦隔离器1的输入电源；另一路为其它各芯片的工作电源。光耦隔离器2的输入电源为24V。电源模块输出功率为2.5W；

    其软件程序既能用C语言编程，也能用汇编语言编程，主程序保存在MCU内，主要包括循环扫描程序、自检子程序、显示子程序、通讯子程序、计算子程序，参数与文本显示程序将参数与文本字符保存在扩展存储器内，不主动运行，只是作为MCU的扩展存储空间永久保存设备的参数与其它数据，主程序在参数与其它数据保存完毕后再写入MCU，单片机主程序具体实现过程：上电后MCU主程序自动运行，完成自检，取得机器当前的运行参数与状态，然后循环扫描缓冲驱动器与键盘阵列，缓冲驱动器保存着外围输入信息，有启动、停止、急停、点动、复位、计米以及各种报警信号，一旦缓冲驱动器有其中的一个或数个输入数据，MCU按信号的优先级高低处理数据，并将处理结果按要求显示或输出；机器运行中发生断线事件，MCU扫描到该信息后，处理过程是：                                               

立即将停机信号及报警信号输出到锁存器1，机器立即停机，运行灯灭，报警灯亮，

将断线信息输出到液晶显示模块，显示断线报警内容，

将停机信号及报警信号输出到锁存器2，单片机上的运行灯灭，报警蜂鸣器响，

MCU记录断线发生时间，并写入到存储器内。其它输入信号处理过程类似；MCU在扫描键盘阵列过程中，如果有键盘按键事件发生，MCU读取键盘阵列数据，并立即处理，例如，发生调速按键操作，程序的处理过程是：

读取存储器有关速度参数与显示信息，

将调速页面输出到液晶显示模块显示，

等待接收数字按键与“确认”按键或“取消”按键等，

如果是“取消”按键，MCU关闭调速页面，过程结束，如果是“确认”按键，MCU将继续下一步，

MCU记录新的速度数据，并写入到存储器内，

启动通讯程序，将数据通过485通讯器件传输到控制单元，机器以新的速度运行，其它按键信号处理过程类似，除循环扫描过程外，MCU还以规定的间隔时间，循环读取日历时间芯片的数据，并在相应的页面显示日期或时间，同时，也可以通过键盘输入数字修改日历时间。

本发明创造的控制单元是一种新型单片机，它能很好地控制三层缠绕机高速运转及无级调节节距，并保证编织节距在主机加减速时保持不变。单片机还能精确控制机器转速，监控机器的运行状态。三层缠绕机在运行中如果发生故障，如断线故障、驱动故障、收线故障等，单片机将实时报警并停机，确保设备运行安全与编织质量。

单片机作为整机控制系统的核心单元，由硬件与软件两部分组成，具体包括友好人机界面、主机控制与牵引控制、报警信息及其它控制部分。各部分有机结合又相对独立，确保整机高速运行又能实时控制。本单片机具有以下功能：

一、友好人机界面

键盘按键控制与液晶显示组成单片机的友好人机界面，键盘按键分为功能键与数字键两部分，功能键有控制主机运转的启动、停止、急停、点动、调速等按键，数字键用来输入控制参数。液晶显示屏显示机器的运行状态、运行参数、报警信息、以及控制菜单等有关信息。主要内容有主机运行速度、编织节距、编织长度、运行时间、线缆直径、主机运行方向、以及各种报警信息。

二、主机控制与牵引控制

单片机与主电机伺服驱动器通过485通讯，通过单片机按键操作与菜单操作控制主机运行状态，包括主机启动、停止、急停、点动、正反转及改变运行转速等。实现过程是通过485通讯格式，读写伺服驱动器的数据，改变驱动器的工作参数与运行速度，从而控制主电机的运行状态。

单片机与牵引电机伺服驱动器通过485通讯，通过单片机按键操作与节距菜单功能，计算电子齿轮比，精确改变牵引电机速度，以实现无级调节距的功能。

三、报警信息

上、中、下三层断丝报警：机器运行时，三层锭子中无论那层锭子发生断丝，断丝传感器实时发送报警信号，单片机即时停机并显示对应层断丝报警信息。

编织毛刺报警：编织过程中，如果传感器感应到编织的屏蔽层有金属毛刺，影响编织线缆质量，单片机将实时停机报警，提示操作人员修剪毛刺。

为保证操作人员的安全，机器运转时，如果开启防护门，单片机将实时停机报警，确保工作人员安全。

线盘空盘与断线报警：编织过程中，如果线缆拉断或者线缆用尽，单片机将实时停机报警，确保设备使用安全。

四、其它控制功能

计算编织长度：编织线缆时，单片机实时计算编织的线缆长度，在编织长度到达设定长度后，控制设备自动停机，显示编织完成信息。

收线机控制功能：机器启动时，单片机同时启动控制收线机运行，使能及时地将牵引出的编织线缆存储到线盘上。

声光报警：单片机接收到报警信号，停机报警，并输出声光报警信号，以保证工作人员能及时知晓。

信号灯控制：单片机控制不同的信号灯表示机器的运行、停止、报警状态，通讯信号灯表示单片机与伺服驱动器进行485通讯。

本控制单元（单片机）具有以下优点：1、集成度高，功能齐备。单片机MCU采用高端工程控制专用芯片，具有计算速度快、存储容量大、响应实时、管脚功能强大等优点。能很好得实现单片机与伺服驱动器的通讯要求、高精度计算编织节距、以及其它控制功能与各种报警功能。一个单片机就相当于一个PLC与一个触摸屏组合，有PLC与触摸屏的功能，无PLC与触摸屏的调试要求与连接要求，并且，由于单片机是实时控制系统，响应速度更快，开关机时间更短。

2、操作简单、界面友好。单片机采用小键盘按键与菜单按键相结合的方式进行操作，中英文显示。功能按键定义明确，菜单显示明了易懂，操作人员无需培训或简单培训就能熟练运用。

3、物美价廉、节能环保。单片机由于集成了PLC与触摸屏的功能，相当于三层缠绕机专用的PLC与触摸屏组合，价格为PLC与触摸屏的十分之一或几十分之一。同时，单片机的能耗不到3W，所有元件无毒无害，满足节能环保要求。

4、安装简单、方便维修。单片机与外部器件连接只有两个接口，一为电源接口，一为控制信号接口，拆卸与安装时，只需松开两接口即可，无需一个端子一个端子地拆卸与安装。既简单快捷，又保证无错误，是一个理想的控制单元。

附图说明：

图1为本发明控制单元原理图。           

具体实施方式：

下面就其实现过程作详细说明。

图1为三层缠绕机的控制系统，图中的虚框部分为控制系统的核心部件（本发明内容），即单片机硬件控制单元。单片机通过电源接口和信号输入输出接口与外部控制部件相连。

电源接口输入控制柜开关电源提供的24V电源，作为单片机的输入电源。

主电机驱动器与主电机驱动三层缠绕机高速运转，牵引电机驱动器与牵引电机驱动牵引装置运转，收线电机驱动器与收线电机驱动设备收线工作，其它控制信号包括启动、停止、急停、点动、复位、信号灯等，计米信号用来计算编织长度，报警信号输入报警信息。它们都在单片机的控制下按规定程序运行，并将运行状态返回单片机。

通过软硬件相结合，一方面，单片机通过信号输入与输出接口接收处理外围器件的信息，并显示处理结果或输出处理结果；另一方面，它通过键盘阵列接收操作人员的工作指令，执行命令，通过信号输入与输出接口控制设备的运行。在设备运行中，又实时监控设备运行状态，并显示设备运行信息。以下说明单片机硬件与软件。

硬件部分：见图1虚框部分，MCU是单片机的处理器。本例中MCU采用PIC18F452信号处理芯片。缓冲驱动器、485通讯、锁存器1、锁存器2、储存器、日历时间、按键阵列是MCU数据输入与输出的扩展器件。其中缓冲驱动器由74HC244芯片组成，作为MCU的数据输入器件。锁存器1与锁存器2由74HC373芯片组成，作为MCU的数据输出器件。485通讯用SP485芯片，实现MCU与电机驱动器的串行通讯。储存器用24C128芯片，用来储存设备的运行参数与状态。日历时间芯片选用HT1381，用来提供日历时间。按键阵列由74HC244与74HC373芯片组成，形成最多64键的键盘阵列，用来接收操作控制命令。

光藕隔离器、功率放大器、液晶显示、键盘为外围器件。光藕器件由D207芯片组成，为光电隔离器件，既能实现将传感器信号转换为MCU处理的数字信号，又能增强抗干扰能力。功率放大器由ULN2003A芯片组成，放大数字控制信号的功率，驱动电机与信号灯等控制继电器的工作。液晶显示是一独立模块，采用192*64阵列的液晶屏，显示数字参数与文本信息。键盘采用薄膜开关按键，并配有状态灯，美观耐用。

单片机硬件的具体实现过程是：MCU（PIC18F452）的8位数据总线直接与缓冲驱动器、锁存器1、锁存器2、键盘阵列及液晶显示模块的数据线连接。缓冲驱动器（3只74HC244）、锁存器1（1只74HC373）、锁存器2（1只74HC373）、键盘阵列（1只74HC373,1只74HC244）的片选信号由MCU的3位功能引脚与一片38译码器及一片反向器组合完成。液晶显示模块的片选信号、读写信号、使能信号由MCU的6位功能引脚完成。日历时钟芯片（HT1381）、储存芯片（24C128）、通讯芯片（SP485）的片选与读写信号各由MCU的3位功能引脚完成。这样MCU与各扩展芯片组成一个整体，形成各种信号的输入、处理与输出过程，完成单片机的各种功能。

缓冲驱动器的24位输出引脚连接总线，24位输入引脚连接光藕隔离器2（12片D207组成）的24位输出引脚。光藕隔离器2的24位输入引脚通过信号输入与输出接口连接各输入信号，有启动、停止、急停、点动、复位、计米以及各种报警信号。锁存器1的输入引脚接数据总线，输出引脚接光耦隔离器1的输入，光耦隔离器1的输出引脚接功率放大器的输入引脚，功率放大器的输出引脚通过信号输入与输出接口连接各控制单元，输出控制信号，主要有启动、停止、点动、收放线、信号灯等。

485通讯器件的三输入引脚直接与MCU连接，两输出引脚通过信号输入与输出接口连接各驱动单元，实现MCU与各驱动单元点对点实时通信功能。

锁存器2的输入引脚接数据总线，输出引脚连接单片机本身的信号灯与报警器，用来提示操作信息及设备运行状态。

存储器直接与MCU连接，作为MCU的存储器件，用来扩展MCU的存储空间。MCU通过串行通讯读写存储器的数据。

液晶显示的8位数据线连接数据总线，其它读写、片选等控制信号引脚直接与MCU连接，接收显示MCU的各种信息数据。

日历时间芯片直接与MCU连接，为MCU提供日历时间，使得单片机可以记录机器的运行时间、报警时间、及其它时间参数。芯片的晶振频率为32.768K。

键盘阵列一端接单片机键盘各按键，一端接数据总线。MCU通过循环读写扫描键盘阵列，读入按键信息，完成按键操作。

电源模块输入24V电源，输出2路5V电源，一路作为光耦隔离器1的输入电源；另一路为其它各芯片的工作电源。光耦隔离器2的输入电源为24V。电源模块输出功率为2.5W。

软件部分：软件程序既能用C语言编程，也能用汇编语言编程。主程序保存在MCU内，主要包括循环扫描程序、自检子程序、显示子程序、通讯子程序、计算子程序等。参数与文本显示程序将参数与文本字符保存在扩展存储器内，不主动运行，只是作为MCU的扩展存储空间永久保存设备的参数与其它数据。主程序在参数与其它数据保存完毕后再写入MCU。

单片机主程序具体实现过程：上电后MCU主程序自动运行，完成自检，取得机器当前的运行参数与状态，然后循环扫描缓冲驱动器与键盘阵列。缓冲驱动器保存着外围输入信息，有启动、停止、急停、点动、复位、计米以及各种报警信号。一旦缓冲驱动器有其中的一个或数个输入数据，MCU按信号的优先级高低处理数据，并将处理结果按要求显示或输出。例如，机器运行中发生断线事件，MCU扫描到该信息后，处理过程是：

立即将停机信号及报警信号输出到锁存器1，机器立即停机，运行灯灭，报警灯亮。

将断线信息输出到液晶显示模块，显示断线报警内容。

将停机信号及报警信号输出到锁存器2，单片机上的运行灯灭，报警蜂鸣器响。

MCU记录断线发生时间，并写入到存储器内。其它输入信号处理过程类似。

MCU在扫描键盘阵列过程中，如果有键盘按键事件发生，MCU读取键盘阵列数据，并立即处理。例如，发生调速按键操作，程序的处理过程是：

读取存储器有关速度参数与显示信息。

将调速页面输出到液晶显示模块显示。

等待接收数字按键与“确认”按键或“取消”按键等。

如果是“取消”按键，MCU关闭调速页面，过程结束。如果是“确认”按键，MCU将继续下一步。

MCU记录新的速度数据，并写入到存储器内。启动通讯程序，将数据通过485通讯器件传输到控制单元，机器以新的速度运行。其它按键信号处理过程类似。

除循环扫描过程外，MCU还以规定的间隔时间，循环读取日历时间芯片的数据，并在相应的页面显示日期或时间。同时，也可以通过键盘输入数字修改日历时间。

单片机安装在设备的操作柜上，通过一根信号电缆与一根电源线与整机的其它部件相连。整机上电，单片机立即运行，可以进行各项操作，整机断电，单片机停止运行。

Claims (3)

1.一种三层缠绕机的控制单元，其特征在于由硬件与软件两部分组成，具体包括友好人机界面、主机控制与牵引控制、报警信息及计算编织长度控制部分、收线机控制功能、信号灯控制、声光报警；键盘按键控制与液晶显示组成单片机的友好人机界；单片机与主电机伺服驱动器通过485通讯，通过单片机按键操作与菜单操作控制主机运行状态；单片机通过电源接口和信号输入输出接口与外部控制部件相连，电源接口输入控制柜开关电源提供的24V电源，作为单片机的输入电源，主电机驱动器与主电机驱动三层缠绕机高速运转，牵引电机驱动器与牵引电机驱动牵引装置运转，收线电机驱动器与收线电机驱动设备收线工作，其它控制信号包括启动、停止、急停、点动、复位、信号灯，计米信号用来计算编织长度，报警信号输入报警信息，MCU是单片机的处理器；MCU采用PIC18F452信号处理芯片，缓冲驱动器、485通讯、锁存器1、锁存器2、储存器、日历时间、按键阵列是MCU数据输入与输出的扩展器件，其中缓冲驱动器由74HC244芯片组成，作为MCU的数据输入器件，锁存器1与锁存器2由74HC373芯片组成，作为MCU的数据输出器件，485通讯用SP485芯片，实现MCU与电机驱动器的串行通讯，储存器用24C128芯片，用来储存设备的运行参数与状态，日历时间芯片选用HT1381，用来提供日历时间，按键阵列由74HC244与74HC373芯片组成，形成最多64键的键盘阵列，用来接收操作控制命令，光藕隔离器、功率放大器、液晶显示、键盘为外围器件，光藕器件由D207芯片组成，为光电隔离器件，既能实现将传感器信号转换为MCU处理的数字信号，又能增强抗干扰能力，功率放大器由ULN2003A芯片组成，放大数字控制信号的功率，驱动电机与信号灯等控制继电器的工作，液晶显示是一独立模块，采用192*64阵列的液晶屏，显示数字参数与文本信息，键盘采用薄膜开关按键，并配有状态灯。

2.如权利要求1所述的一种三层缠绕机的控制单元，其特征在于MCU的8位数据总线直接与缓冲驱动器、锁存器1、锁存器2、键盘阵列及液晶显示模块的数据线连接，缓冲驱动器、锁存器1、锁存器2、键盘阵列的片选信号由MCU的3位功能引脚与一片38译码器及一片反向器组合完成，液晶显示模块的片选信号、读写信号、使能信号由MCU的6位功能引脚完成，日历时钟芯片、储存芯片、通讯芯片的片选与读写信号各由MCU的3位功能引脚完成，这样MCU与各扩展芯片组成一个整体，形成各种信号的输入、处理与输出过程，完成单片机的各种功能；缓冲驱动器的24位输出引脚连接总线，24位输入引脚连接光藕隔离器2的24位输出引脚，光藕隔离器2的24位输入引脚通过信号输入与输出接口连接各输入信号，有启动、停止、急停、点动、复位、计米以及各种报警信号，锁存器1的输入引脚接数据总线，输出引脚接光耦隔离器1的输入，光耦隔离器1的输出引脚接功率放大器的输入引脚，功率放大器的输出引脚通过信号输入与输出接口连接各控制单元，输出控制信号，有启动、停止、点动、收放线、信号灯，485通讯器件的三输入引脚直接与MCU连接，两输出引脚通过信号输入与输出接口连接各驱动单元，实现MCU与各驱动单元点对点实时通信功能，锁存器2的输入引脚接数据总线，输出引脚连接单片机本身的信号灯与报警器，用来提示操作信息及设备运行状态，存储器直接与MCU连接，作为MCU的存储器件，用来扩展MCU的存储空间，MCU通过串行通讯读写存储器的数据，液晶显示的8位数据线连接数据总线，其它读写、片选等控制信号引脚直接与MCU连接，接收显示MCU的各种信息数据，日历时间芯片直接与MCU连接，为MCU提供日历时间，使得单片机可以记录机器的运行时间、报警时间、及其它时间参数；芯片的晶振频率为32.768K，键盘阵列一端接单片机键盘各按键，一端接数据总线；MCU通过循环读写扫描键盘阵列，读入按键信息，完成按键操作，电源模块输入24V电源，输出2路5V电源，一路作为光耦隔离器1的输入电源；另一路为其它各芯片的工作电源；光耦隔离器2的输入电源为24V；电源模块输出功率为2.5W。

3.如权利要求1所述的一种三层缠绕机的控制单元，其特征在于其软件程序既能用C语言编程，也能用汇编语言编程，主程序保存在MCU内，主要包括循环扫描程序、自检子程序、显示子程序、通讯子程序、计算子程序，参数与文本显示程序将参数与文本字符保存在扩展存储器内，不主动运行，只是作为MCU的扩展存储空间永久保存设备的参数与其它数据，主程序在参数与其它数据保存完毕后再写入MCU，单片机主程序具体实现过程：上电后MCU主程序自动运行，完成自检，取得机器当前的运行参数与状态，然后循环扫描缓冲驱动器与键盘阵列，缓冲驱动器保存着外围输入信息，有启动、停止、急停、点动、复位、计米以及各种报警信号，一旦缓冲驱动器有其中的一个或数个输入数据，MCU按信号的优先级高低处理数据，并将处理结果按要求显示或输出；机器运行中发生断线事件，MCU扫描到该信息后，处理过程是：                                                

立即将停机信号及报警信号输出到锁存器1，机器立即停机，运行灯灭，报警灯亮，

将断线信息输出到液晶显示模块，显示断线报警内容，

将停机信号及报警信号输出到锁存器2，单片机上的运行灯灭，报警蜂鸣器响，

MCU记录断线发生时间，并写入到存储器内；其它输入信号处理过程类似；MCU在扫描键盘阵列过程中，如果有键盘按键事件发生，MCU读取键盘阵列数据，并立即处理，例如，发生调速按键操作，程序的处理过程是：

读取存储器有关速度参数与显示信息，将调速页面输出到液晶显示模块显示，

等待接收数字按键与“确认”按键或“取消”按键等，

如果是“取消”按键，MCU关闭调速页面，过程结束，如果是“确认”按键，MCU将继续下一步，

MCU记录新的速度数据，并写入到存储器内，

启动通讯程序，将数据通过485通讯器件传输到控制单元，机器以新的速度运行，其它按键信号处理过程类似，除循环扫描过程外，MCU还以规定的间隔时间，循环读取日历时间芯片的数据，并在相应的页面显示日期或时间，同时，也可以通过键盘输入数字修改日历时间。

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