CN102514442A - 一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法 - Google Patents

一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102514442A
CN102514442A CN2011104085984A CN201110408598A CN102514442A CN 102514442 A CN102514442 A CN 102514442A CN 2011104085984 A CN2011104085984 A CN 2011104085984A CN 201110408598 A CN201110408598 A CN 201110408598A CN 102514442 A CN102514442 A CN 102514442A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pigment
control system
display screen
touch display
filling mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011104085984A
Other languages
English (en)
Inventor
李忠孝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2011104085984A priority Critical patent/CN102514442A/zh
Publication of CN102514442A publication Critical patent/CN102514442A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法， 涉及到用于绘画时调配颜料的装置方面。解决现有方法调配颜料存在的浪费时间，浪费调料，准确度差的技术缺陷，包括有储料箱、加注机构、触摸显示屏及嵌入式单片机控制系统；根据触摸显示屏触摸输入的色彩参数信息控制加注机构的直线步进电机推拉行程。通过触摸显示屏选择需要调配的色彩，根据选中的像素点的R、G、B三个值进行综合得到纯色图像后，根据纯色图像的R、G、B三个值挤出对应的颜料量，精度高，操作方便快速，避免了颜料浪费，节省了大量调配颜料的时间。

Description

一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法
技术领域
本发明涉及到自动控制技术领域，具体涉及到用于绘画时调配颜料的装置方面。
背景技术
绘画过程中，一般是现场根据所需的色彩，挤出相应色彩的颜料进行调配，而对于一些缺乏经验的初学者，很确定需要挤出的量，任意一种色彩的颜料挤出较多的话，就无法调配出所需的色彩，只得相应地多挤出其它颜色的颜料，除了造成大量的颜料浪费之外，大量的时间浪费在调配颜料上。即使经验丰富的绘画者，也需反复多次尝试调配，调配出的色彩与物体本身应有的存在较大出入。
发明内容
综上所述，本发明的目的在于解决现有方法调配颜料存在的浪费时间，浪费调料，准确度差的技术缺陷，而提出的一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法。
为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种全自动颜料调配装置，其特征在于：包括有储料箱、加注机构、触摸显示屏及嵌入式单片机控制系统；
储料箱，在其内至少设有用于分别盛装红色颜料、绿色颜料及蓝色颜料的三个独立的储料室；
加注机构，至少有三组，每一组加注机构均包括有针筒，设于针筒内的活塞杆，用于推拉活塞杆的直线步进电机，连接针筒与其中一个储料室的吸料管及用于将吸入到针筒内的颜料排出的排料管；在吸料管上设有限制颜料从储料室向针筒单向流动的进料单向阀，在排料管上设有限制颜料从针筒内单向排出的排料单向阀；
嵌入式单片机控制系统连接触摸显示屏及加注机构的直线步进电机，根据触摸显示屏触摸输入的色彩参数信息控制加注机构的直线步进电机推拉行程。
作为对本发明的技术方案作进一步改进的技术方案包括有：
还包括有为嵌入式单片机控制系统、连接触摸显示屏及加注机构的直线步进电机提供工作电源的供电单元。
在所述的储料箱的侧壁上设有手持手柄。
所述的手持手柄上设有与嵌入式单片机控制系统连接，用于确定开始执行排料的执行按键。
所述的嵌入式单片机控制系统连接有图像采集装置。
实现自动调配颜料的方法，其特征在于所述方法包括有图像采集步骤、调配色彩确定步骤及排料步骤；
所述的图像采集步骤包括有：a、通过图像采集装置或者现有的数码相机将需要绘制的内容制作成数码图片；b、将数码图片信息传入到嵌入式单片机控制系统中；c、嵌入式单片机控制系统通过触摸显示屏进行显示，同时供用户选择需调配色彩；
所述的调配色彩确定步骤包括有：a、用户直接点击触摸显示屏中需调配色彩的区域；b、嵌入式单片机控制系统根据用户点击到的所有像素点的R、G、B三个值进行平均后，通过触摸显示屏反馈给用户一个纯色的待调配色彩图像等待确认；
所述的排料步骤是在用户确认待调配色彩图像之后，由嵌入式单片机控制系统根据待调配色彩图像的R、G、B三个值启动加注机构，控制相应的直线步进电机吸取各储料室内的颜料，分别排出与待调配色彩图像的R、G、B三个值相对应量的颜料。
所述的排料步骤中包括有排出总量选择步骤。
本发明的有益效果为：本发明采用数码相机或摄像头采集被绘的物体数码图像，通过触摸显示屏选择需要调配的色彩，根据选中的像素点的R、G、B三个值进行综合得到纯色图像后，根据纯色图像的R、G、B三个值挤出对应的颜料量，精度高，操作方便快速，避免了颜料浪费，节省了大量调配颜料的时间。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的加注机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明：
参照图1和图2中所示，本发明的装置包括有储料箱1、加注机构2、触摸显示屏3及嵌入式单片机控制系统4。所述的储料箱1的内部设有三个独立的储料室，三个独立的储料室分别用于盛装红色颜料、绿色颜料及蓝色颜料。当然，在具体实施过程中，也可以在储料箱1的内部设有三个以上的独立的储料室，如四个储料室，分别用于装黑、红、绿及蓝色颜料，根据用户对色彩要求精度，还可以设五个、六个或八个储料室，每个储料室中装一种不同颜色的颜料。
所述的加注机构2有三组，分别为第一组加注机构21、第二组加注机构22和第三组加注机构23，三组加注机构21、22、23结构原理相同，第一加注机构21用于将储料箱1内的红色颜料吸取排出；第二加注机构22用于将储料箱1内的绿色颜料吸取排出；第三加注机构23用于将储料箱1内的蓝色颜料吸取排出。
三组加注机构21、22、23的具体结构，以第一组加注机构21为例说明，第一组加注机构21包括有针筒211，设于针筒211内的活塞杆212，用于推拉活塞杆212的直线步进电机213，连接针筒211与其中装红色颜料的储料室（第二组加注机构22吸料管连接装绿色颜料的料室，第三组加注机构23吸料管连接装蓝色颜料的料室）的吸料管214及用于将吸入到针筒211内的颜料排出的排料管215；在吸料管214上设有限制颜料从储料室向针筒单向流动的进料单向阀2141，在排料管215上设有限制颜料从针筒211内单向排出的排料单向阀2151。
嵌入式单片机控制系统4连接触摸显示屏3及加注机构2的各直线步进电机，触摸显示屏3用于操作输入和信息输出，嵌入式单片机控制系统4根据触摸显示屏3触摸输入的色彩参数信息控制加注机构2的直线步进电机推拉行程，达到挤出相应量颜料的目的。
为了本发明便携及户外使用，本发明还包括有为嵌入式单片机控制系统4、连接触摸显示屏3及加注机构2的直线步进电机提供工作电源的供电单元5。供电单元5可以是充电电池，也可以是普通电池。为了方便加注颜料到画盘中，在所述的储料箱1的侧壁上设有手持手柄（图中未画出），本发明类似一个茶壶，排料管215的出料端口为本发明出料口，出料口设在底部。所述的手持手柄上设有与嵌入式单片机控制系统连接，用于确定开始执行排料的执行按键。本发明的图像采取可以采用现有数码相机进行采集，然后通过数据线或存储卡插槽传入，也可以是与嵌入式单片机控制系统连接有图像采集装置，图像采集装置为本发明自带的摄像头。
实现自动调配颜料的方法，包括有图像采集步骤、调配色彩确定步骤及排料步骤。
所述的图像采集步骤包括有：a、通过图像采集装置或者现有的数码相机将需要绘制的内容制作成数码图片；b、将数码图片信息传入到嵌入式单片机控制系统中；c、嵌入式单片机控制系统通过触摸显示屏进行显示，同时供用户选择需调配色彩；
所述的调配色彩确定步骤包括有：a、用户直接点击触摸显示屏中需调配色彩的区域；b、嵌入式单片机控制系统根据用户点击到的所有像素点的R、G、B三个值进行平均后，通过触摸显示屏反馈给用户一个纯色的待调配色彩图像等待确认；
所述的排料步骤是在用户确认待调配色彩图像之后，用户可以选择排出总量操作，例如：定义一个单位量为10ml，当用户选择的排出总量为一个单位量，那么嵌入式单片机控制系统根据总量等于10ml进行挤出相应的红色颜料、绿色颜料及蓝色颜料，然后由嵌入式单片机控制系统根据待调配色彩图像的R、G、B三个值启动加注机构，控制相应的直线步进电机吸取各储料室内的颜料，分别排出与待调配色彩图像的R、G、B三个值相对应量的颜料。

Claims (7)

1.一种全自动颜料调配装置，其特征在于：包括有储料箱、加注机构、触摸显示屏及嵌入式单片机控制系统；
储料箱，在其内至少设有用于分别盛装红色颜料、绿色颜料及蓝色颜料的三个独立的储料室；
加注机构，至少有三组，每一组加注机构均包括有针筒，设于针筒内的活塞杆，用于推拉活塞杆的直线步进电机，连接针筒与其中一个储料室的吸料管及用于将吸入到针筒内的颜料排出的排料管；在吸料管上设有限制颜料从储料室向针筒单向流动的进料单向阀，在排料管上设有限制颜料从针筒内单向排出的排料单向阀；
嵌入式单片机控制系统连接触摸显示屏及加注机构的直线步进电机，根据触摸显示屏触摸输入的色彩参数信息控制加注机构的直线步进电机推拉行程。
2.根据权利要求1所述的一种全自动颜料调配装置，其特征在于：还包括有为嵌入式单片机控制系统、连接触摸显示屏及加注机构的直线步进电机提供工作电源的供电单元。
3.根据权利要求1所述的一种全自动颜料调配装置，其特征在于：在所述的储料箱的侧壁上设有手持手柄。
4.根据权利要求3所述的一种全自动颜料调配装置，其特征在于：所述的手持手柄上设有与嵌入式单片机控制系统连接，用于确定开始执行排料的执行按键。
5.根据权利要求1所述的一种全自动颜料调配装置，其特征在于：所述的嵌入式单片机控制系统连接有图像采集装置。
6.应用权利要求1－5任一项所述全自动颜料调配装置实现自动调配颜料的方法，其特征在于所述方法包括有图像采集步骤、调配色彩确定步骤及排料步骤； 所述的图像采集步骤包括有：a、通过图像采集装置或者现有的数码相机将需要绘制的内容制作成数码图片；b、将数码图片信息传入到嵌入式单片机控制系统中；c、嵌入式单片机控制系统通过触摸显示屏进行显示，同时供用户选择需调配色彩； 所述的调配色彩确定步骤包括有：a、用户直接点击触摸显示屏中需调配色彩的区域；b、嵌入式单片机控制系统根据用户点击到的所有像素点的R、G、B三个值进行平均后，通过触摸显示屏反馈给用户一个纯色的待调配色彩图像等待确认； 所述的排料步骤是在用户确认待调配色彩图像之后，由嵌入式单片机控制系统根据待调配色彩图像的R、G、B三个值启动加注机构，控制相应的直线步进电机吸取各储料室内的颜料，分别排出与待调配色彩图像的R、G、B三个值相对应量的颜料。
7.根据权利要求6所述的实现自动调配颜料的方法，其特征在于：所述的排料步骤中包括有排出总量选择步骤。
CN2011104085984A 2011-12-09 2011-12-09 一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法 Pending CN102514442A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104085984A CN102514442A (zh) 2011-12-09 2011-12-09 一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104085984A CN102514442A (zh) 2011-12-09 2011-12-09 一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102514442A true CN102514442A (zh) 2012-06-27

Family

ID=46285619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011104085984A Pending CN102514442A (zh) 2011-12-09 2011-12-09 一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102514442A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104999853A (zh) * 2015-08-07 2015-10-28 河北科技大学 一种艺术设计用画架
CN107009808A (zh) * 2017-04-20 2017-08-04 新昌县云景物联网技术有限公司 颜料的自动化定量装置及方法
CN107031272A (zh) * 2017-04-20 2017-08-11 新昌县云景物联网技术有限公司 颜色配置装置及方法
CN108766104A (zh) * 2018-06-27 2018-11-06 湖南城市学院 一种艺术设计用调色展示台
CN112191180A (zh) * 2019-10-21 2021-01-08 王云妮 用于促进颜料混合以实现颜料一致性的系统、方法和装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1583430A (zh) * 2004-05-26 2005-02-23 北京市万邦包装装璜制品有限责任公司 一种中国书画仿真复制印刷技术
CN2853462Y (zh) * 2005-10-12 2007-01-03 赵舜培 油漆调配设备
US20070095852A1 (en) * 2005-11-03 2007-05-03 Murphy Christopher M Multiple color powder paint application
CN2915564Y (zh) * 2006-05-29 2007-06-27 赵舜培 可远程计费的油漆调配设备
CN101352665A (zh) * 2007-06-01 2009-01-28 微混技术有限公司 制造涂料的方法及设备
DE102009023606A1 (de) * 2009-06-02 2010-12-09 Heubach Gmbh Abtönsystem zur Herstellung einer definierten Anzahl von Farbtönen einer gebrauchsfertigen Anstrichfarbe, einschließlich dazugehöriger Komponenten

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1583430A (zh) * 2004-05-26 2005-02-23 北京市万邦包装装璜制品有限责任公司 一种中国书画仿真复制印刷技术
CN2853462Y (zh) * 2005-10-12 2007-01-03 赵舜培 油漆调配设备
US20070095852A1 (en) * 2005-11-03 2007-05-03 Murphy Christopher M Multiple color powder paint application
CN2915564Y (zh) * 2006-05-29 2007-06-27 赵舜培 可远程计费的油漆调配设备
CN101352665A (zh) * 2007-06-01 2009-01-28 微混技术有限公司 制造涂料的方法及设备
DE102009023606A1 (de) * 2009-06-02 2010-12-09 Heubach Gmbh Abtönsystem zur Herstellung einer definierten Anzahl von Farbtönen einer gebrauchsfertigen Anstrichfarbe, einschließlich dazugehöriger Komponenten

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104999853A (zh) * 2015-08-07 2015-10-28 河北科技大学 一种艺术设计用画架
CN104999853B (zh) * 2015-08-07 2018-03-09 河北科技大学 一种艺术设计用画架
CN107009808A (zh) * 2017-04-20 2017-08-04 新昌县云景物联网技术有限公司 颜料的自动化定量装置及方法
CN107031272A (zh) * 2017-04-20 2017-08-11 新昌县云景物联网技术有限公司 颜色配置装置及方法
CN108766104A (zh) * 2018-06-27 2018-11-06 湖南城市学院 一种艺术设计用调色展示台
CN108766104B (zh) * 2018-06-27 2022-12-23 湖南城市学院 一种艺术设计用调色展示台
CN112191180A (zh) * 2019-10-21 2021-01-08 王云妮 用于促进颜料混合以实现颜料一致性的系统、方法和装置
CN112191180B (zh) * 2019-10-21 2022-06-28 王云妮 用于促进颜料混合以实现颜料一致性的系统、方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102514442A (zh) 一种全自动颜料调配装置及其实现自动调配颜料的方法
CN206262466U (zh) 一种药粉均匀混合装置
CN109605735A (zh) 一种便于多孔出料的3d打印笔
CN206547286U (zh) 一种用于农业施肥的新型施肥设备
CN107051323A (zh) 液体颜料的自动化配置装置及方法
CN110339735A (zh) 一种新型浆料混合注浆系统
CN207533106U (zh) 一种高效混合机
CN207725136U (zh) 一种多功能美术颜料处理装置
CN109628060A (zh) 一种脱醇型硅酮密封胶的生产系统
CN207110380U (zh) 一种半自动便携式刷墙装置
CN206938321U (zh) 一种自动调色的水彩装置
CN206792803U (zh) 一种纹绣枪
CN107031272A (zh) 颜色配置装置及方法
CN108211104A (zh) 一种纹绣枪
CN207463576U (zh) 一种辊涂装置
CN107009808A (zh) 颜料的自动化定量装置及方法
CN207352400U (zh) 一种基于组态屏人机交互装置的充电桩监控系统
CN211730905U (zh) 一种平面设计用的调色板
CN203308062U (zh) 手推式人工抹墙混凝土搅拌输送机
CN211988177U (zh) 一种化妆品混料装置
CN219125593U (zh) 一种具有多色选用功能的唇彩装置
CN212468022U (zh) 针筒式定量调配装置
CN209163387U (zh) 一种枪式双组份美缝剂组合胶瓶
CN218358618U (zh) 一种分区进料的原料混合设备
CN215693318U (zh) 一种贴膏剂用混合装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120627