CN102499395B - 一种海参复水过程控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种海参复水过程控制系统，所述系统由工业摄像机、白炽灯光源、复水槽、热敏传感器、加热器和计算机组成，所述热敏传感器置于所述复水槽内壁，用于探测复水槽的水温，所述加热器用于复水槽内水的加热，所述工业摄像机和白炽灯光源置于所述复水槽正上方，用于对复水槽内的海参复水过程的图像拍摄，所述计算机对从所述工业摄像机传出的图像数据作判别处理。本发明通过在海参复水过程中采用机器视觉技术用机器来代替人眼做测量和判断，提高了对复水的检测效率和海参复水体型变化的观测精度，而且使海参复水的标准得到统一，实现海参复水观测的自动化控制。
Description
技术领域
本发明属于水产加工技术领域，特别涉及一种针对海参复水的过程控制系统。
背景技术
海参是国人较感兴趣的一种海产品，市场的产销量一直都很客观。由于海参的本身特性，活体不能长时间的保存，必须将活体海参进行处理，制成淡干海参，在需要食用时进行复水，才能成为食材。海参体型变化参数是海参复水效果的主要标准，而海参的复水效果将直接决定海参食材的品质。2008年我国海参产量达到了9万吨，其中的80％被加工成淡干海参，因此如何有效地对淡干海参进行复水非常重要。
目前，我国淡干海参复水主要依靠人工，而淡干海参的复水过程需要较长时间，分别要在100℃、50℃以及4℃的水中复水2小时、24小时和3小时，特别是在50℃水中复水的难度最大，需要经验丰富的工人长时间观察监视，判别海参的体型变化状况。而人工观测往往具有一定的局限性，这是因为首先，人眼观测精度低，只能近似判断海参的体型变化；其次，由于观测时间长，容易导致视觉疲劳，引起疲劳误差；再者，人工观测一次只能判断一个海参的复水情况，观测效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种针对海参复水的过程控制系统，以解决现有技术中仅依靠人工方法无法精确监控海参复水过程的问题。
本发明的技术方案是，一种海参复水过程控制系统，所述系统由工业摄像机、白炽灯光源、复水槽、热敏传感器、加热器和计算机组成，所述热敏传感器置于所述复水槽内壁，用于探测复水槽的水温，所述加热器用于复水槽内水的加热，所述工业摄像机和白炽灯光源置于所述复水槽正上方，用于对复水槽内的海参复水过程的图像拍摄，所述计算机对从所述工业摄像机传出的图像数据作判别处理。
复水过程开始后，所述复水槽的水温分别被设置在100℃、50℃以及4℃，其中，在100℃时复水2小时、50℃时复水24小时和4℃时复水3小时，复水温度控制采用水浴锅控温方式，所述工业摄像机每隔一分钟拍摄一次50℃复水时海参的体型变化，利用海参复水时在图像中的最大横截面积表征海参的体型参数，并通过曲线拟合算法拟合海参复水时体型变化曲线，采用高斯滤波算法、拉普拉斯锐化算法和二值化算法，预处理既二值化海参复水图像，采用改进的轮廓提取算法和种子填充算法，提取海参在图像中的所占的像素个数，用来表征海参的最大横截面积。
本发明通过在海参复水过程中采用机器视觉技术用机器来代替人眼做测量和判断，降低工人的劳动强度，避免了疲劳误差，而且计算机可以同时处理一幅图像中的多个海参个体，不但提高了对复水的检测效率，提高了海参复水体型变化的观测精度，而且使海参复水的标准得到统一，实现海参复水观测的自动化控制。
附图说明
图1是本发明一实施例中海参复水过程控制系统组成示意图
其中，1——工业摄像机，2——白炽灯光源，3——复水槽，4——热敏传感器，5——海参，6——加热器，7——计算机
具体实施方式
如图1所示的海参复水过程控制系统组成示意图，所述系统由工业摄像机1、白炽灯光源2、复水槽3、热敏传感器4、加热器6和计算机7组成，所述热敏传感器4置于所述复水槽3内壁，用于探测复水槽3的水温，所述加热器6用于复水槽3内水的加热，所述工业摄像机1和白炽灯光源2置于所述复水槽3正上方，用于对复水槽3内的海参复水过程的图像拍摄，所述计算机7对从所述工业摄像机1传出的图像数据作判别处理。
对于海参复水的控制，在上述系统内：
(1)将淡干海参在100℃的水中加热2个小时；
(2)将淡干海参在50℃水中复水24小时，并利用工业摄像机1记录海参复水时的体型变化；
(3)最后将海参放置在4℃的水中3个小时。
淡干海参将分别在100℃，50℃，4℃水中复水，采用水浴锅控温方式控制复水温度；利用工业摄像机1记录50℃复水时海参的体型变化，采取每一分钟拍摄一幅图像的记录方式。利用海参复水时在图像中的最大横截面积表征海参的体型参数，并通过曲线拟合算法拟合海参复水时体型变化曲线。海参复水效果由海参复水时的体型变化快慢来表征。采用高斯滤波算法、拉普拉斯锐化算法和二值化算法，预处理既二值化海参复水图像。采用改进的轮廓提取算法和种子填充算法，提取海参在图像中的所占的像素个数，用来表征海参的最大横截面积。
Claims (1)
1.一种海参复水过程控制系统，其特征在于，所述系统由工业摄像机、白炽灯光源、复水槽、热敏传感器、加热器和计算机组成，所述热敏传感器置于所述复水槽内壁，用于探测复水槽的水温，所述加热器用于复水槽内水的加热，所述工业摄像机和白炽灯光源置于所述复水槽正上方，用于对复水槽内的海参复水过程的图像拍摄，所述计算机对从所述工业摄像机传出的图像数据作判别处理，
复水过程开始后，所述复水槽的水温分别被设置在100℃、50℃以及4℃，其中，在100℃时复水2小时、50℃时复水24小时和4℃时复水3小时，复水温度控制采用水浴锅控温方式，所述工业摄像机每隔一分钟拍摄一次50℃复水时海参的体型变化，利用海参复水时在图像中的最大横截面积表征海参的体型参数，并通过曲线拟合算法拟合海参复水时体型变化曲线，采用高斯滤波算法、拉普拉斯锐化算法和二值化算法，预处理既二值化海参复水图像，采用改进的轮廓提取算法和种子填充算法，提取海参在图像中的所占的像素个数，用来表征海参的最大横截面积。
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