CN102498290B - 带可调整功率储备的风力发电机组 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种风力发电机组，带有由风轮驱动的发电机以产生电功率以及带有操控装置，操控装置具有用于调整风轮(2)的叶片的桨距角的变桨模块，并且其中，操控装置具有用于所要求的功率储备的输入端并且依赖于风力发电机组的运行点确定目标桨距角。此外设置次级桨距调节器，该次级桨距调节器包括针对可供使用的功率的探测器(43)和动态的偏移模块(44)，其中，向动态的偏移模块施加针对由探测器确定的可供使用的功率储备、所要求的功率储备和所产生的电功率的输入信号，以及该动态的偏移模块构造成用于确定桨距角偏移的值，以及还进一步设置有加接元件(40)，加接元件以桨距角偏移来改变目标桨距角。受益于这种联系，尤其是桨距角偏移的可变性，可以在考虑到风力发电机组的当前工作点的情况下确定所期望的调节功率所需的偏移。

Description

带可调整功率储备的风力发电机组
技术领域
本发明涉及一种风力发电机组，该风力发电机组带有由风轮驱动的发电机以产生电功率。更精确地说，本发明涉及一种带有如下风轮的风力发电机组，该风轮的叶片能变桨距，并且叶片的桨距角受风力发电机组的操控装置控制。在此，操控装置依赖风力发电机组的运行点和所施加的针对需持有的功率储备的输入信号确定待调整的桨距角。
背景技术
随着风力发电机组的普及，风力发电机组也越来越多地应用于调节和保护能量传输网络。风力发电机组的任务多样性因此不再只局限于单纯产生电能，而是扩大到提供所谓的系统服务，网络运营者需要这些系统服务来维持稳定的网络运行。除馈入无功功率外，提供有效功率储备(所谓的调节储备)也属于这些系统服务。在网络中若功率取用超过功率生产，那么网络频率就下降；反之，当馈入的功率超过获取的功率时，网络频率就上升。因为这些频率变化是不受欢迎的，所以在它们出现时，通过额外的功率的馈入(在低频时)或通过退回已馈入的功率(在高频时)而作出反应。为了在此也能短时间内迅速反应，必须始终准备好相应的电站容量(所谓的秒储备)。这一点通过如下电站容量得以补充，该电站容量在需要时能快速提升(所谓的分储备)。所述电站的建立和运行(尤其是在秒储备范围内)相当昂贵。因此恰好在那些除了传统电站外还有相对较多风力发电机组馈入功率的网络中，也产生了将风力发电机组用于提供调节储备的需求。在此，特别的难处在于，风力发电机组虽然可以减小它们的功率输出(DE 100 22 974 A1)，但不同于传统电站的是，不能简单地提升它们的功率，因为最大可供使用的功率受到可供使用的风的限制并且因而随机波动。
但为了让风力发电机组也能用来提供调节功率，在现有技术中公知各种方案。在普及的方案中，如下方式地进行，风力发电机组通常集中成风电场。在此，运行一个具有通过相应风力情况限定的满功率的风力发电机组(基准机组)，并且将由它产生的电功率作为风电场其它风力发电机组的基准。根据所期望的功率储备，这些其它的机组则受限制地运行，从而通过在需要时取消限制而能够迅速调动额外的功率。这种十分简单的方案原则上可行，但缺陷在于，没有考虑到风电场的各个风力发电机组的最大生产能力与已在基准机组上存在的情况之间的偏差。因此不能确保，切实提供所追求的调节功率，而是依赖于偶然因素。
进一步公知的是，借助风速仪测量实际的主要风速并且借助为各个风力发电机组探明的特性曲线求出在这种风力下可供使用的功率(DE 10 2007 036 446 A1)。这个值是如下可供使用的功率，从这个功率中抽出一定量作为保留为储备的功率(调节功率)。然后得到的值由风力发电机组的运行操控装置作为经修正的功率目标值进行调整。这种方法的优点在于高透明度，但缺点在于，在测量风速时的误差会直接作用于结果。这一点所以尤其严重，是因为在风力发电机组上借助布置在机舱上的风速仪进行的风速测量公知是不精确的。因此会发生不稳定，尤其是当偏差在较长时间段内累加时。这尤其适用于次级调节，因为次级调节比快速的初级调节(也被称为秒储备)涉及更长的时间范围。
为了快速调动额外功率，进一步公知，利用蕴含在风轮中的动能。这由以下发生，即，通过提高发电机力矩产生比本身在限定的风况下由风轮提供的电功率更多的电功率。因此虽然可以几乎不依赖当前主要风况地、十分快速地调动额外功率，但因为为此必须以下降的风轮转速为代价，所以这只能经过很短的时间段而进行。因此这种方法的使用局限于初级调节范围内。
进一步公知的是，不以由运行操控装置为各个运行点本身确定的值，尤其是为桨距角确定的值来运行风力发电机组，而是在此采取安全余量(Sicherheitsabschlag)(Prillwitz,F.等于2003年2月19-20日在美茵河畔法兰克福举行的“新型分散式供电结构”ETG研讨会中发表的：借助风力发电机组的初级调节(mitWindkraftanlagen,ETG-Workshop"Neue dezentraleVersorgungsstrukturen",19.-20.Februar 2003,Frankfurt am Main))。对于桨距角的情形，这意味着，用减小了固定量(安全余量)的桨距角来运行机组。因为机组因此不以最佳的桨距角运行，所以得到如下功率储备，该功率储备可以通过调整桨距角而调动到最佳的值上。这种方法的缺陷在于，由于桨距角静态地减小一个固定的量，所以根据设备的运行点的不同而得到不同的功率储备。这一点对秒范围内的初级调节还能接受(因为运行点通常在经过几秒后不发生或仅发生很小的变化)，然而这对针对更长时间范围的次级调节的特性来说明显是有缺陷的。
发明内容
从最后提到的现有技术出发，本发明所要解决的技术问题在于，在提供调节功率方面改善本文开头所述类型的风力发电机组，以及尤其是避免不稳定性。
下面对按本发明的技术方案进行描述。稍后对有利的扩展设计方案进行描述。
风力发电机组带有由风轮驱动的发电机以产生电功率以及带有操控装置，操控装置具有用于改变风轮叶片的桨距角的变桨模块，其中，操控装置包括用于需持有的功率储备的输入端，并且依赖风力发电机组的运行点确定目标桨距角。按照本发明在这种风力发电机组中设置次级桨距调节器，该次级桨距调节器包括针对可供使用的功率的探测器和动态偏移模块，其中，向动态偏移模块提供针对由探测器确定的可供使用的功率储备、所要求的功率储备和所产生的电功率的输入信号，并且该动态偏移模块构造成用于确定桨距角偏移的值，并且进一步地设置有加接元件(Aufschaltungsglied)，该加接元件以桨距角偏移来改变目标桨距角。
本发明的核心思想在于，确定可供使用的功率的值，并且使用这个值，(更精确地说，是与实际产生的功率的差距)，来计算可变的桨距角偏移。受益于这种联系，尤其是桨距角偏移的可变性，可以在考虑到风力发电机组的当前工作点的情况下确定所期望的调节功率所需的偏移。因此可以最佳地进行桨距角偏移对风力发电机组的各种运行条件的匹配。借助这种最佳匹配，静态偏移的如下固有缺陷，即，静态偏移必须不必要地选择得很大，以便对每一个运行状态选择来说都是足够的，被可靠地避免。因此总体上实现了最佳地利用风力发电机组的功率。
本发明的另一个优点在于调节的高稳定性。事实令人惊奇地证明，通过影响桨距角，而取代直接改变所要求的目标功率，虽然还只是间接地完成了调节(也就是通过桨距角的偏移)，但由此，与由现有技术公知的直接功率给定的情况相比，输入信号中(尤其是由不可避免的测量值噪音造成)的测量误差和测量不精确性在小得多的范围内产生影响。功率储备的调节因此变得更稳定并且，因为，由于噪音的影响变小而变桨驱动装置的调节行为减少，功率储备的调节在运行时也更细致。尽管存在这种间接性，但是调节仍然足够快。这尤其适用于用作次级调节，次级调节迄今为止对风力发电机组而言都很成问题。紧接着还值得一提的是，所要求的附加耗费很少。所要求的调节器和探测器可以以很小的耗费实现在运行操控装置中，并且受益于细致的间接调节，不需要额外加固用于桨距角的调节驱动装置。
优选为探测器设置风力评估模块，风力评估模块构造成用于在评估出的风速的基础上借助模型确定可供使用的功率。借助这种对风速的基于模型的评估，避免了如由于借助风速仪的实际测量带来的不精确性和干扰。事实令人惊奇地证明，因此获得的数据，尤其受益于其小得多的噪声谱，与实际测量值相比，对可供使用的功率的确定而言具有明显更高的质量。遵循这种思想进一步地，优选如此地构造针对实际产生的功率的确定元件，使得该确定元件同样基于模型。因此同样的优点也可以在涉及到实际产生的功率时实现。按照另一个方面，尤其优选的是，相同的模型作为两者的，即可供使用的功率的评估的以及实际产生的功率的评估的，基础。这样做的优点尤其在于，可以部分消除一定的模型误差(该误差由于模型所需的简化而几乎不可避免)。因此达到一种共模抑制，由此使总的建模明显获得了长期稳定性。这一点还实现了，借助较为简单的模型就足够了，从而可以避免在复杂模型中经常出现的困难，尤其是稳定性问题。
事实证明使用封闭的公式是适合的建模，其中，在考虑到评估出的风速的三次幂的情况下，由总效率、空气密度、风轮圆面积、叶尖速比和桨距角确定总功率。这种封闭的公式实现了无递归的精确计算。但作为备选，也可以规定，设置查找表(Look-up-Table，LUT)。这尤其提供高处理速度的优越性。
适合地，动态的偏移模块包括I调节器。I调节器提供高静态精确度的优越性。输入信号的每一个噪音都受益于积分而大幅缓解，从而相应地保护了用于桨距角的调节驱动装置。受益于按本发明的间接的经由桨距角操控的方案，这种I调节器也足够快，从而不需要P环节。但是不应排除的是，为调节器设置额外的P部件以及D部件。
在带有多个风力发电机组(它们中的至少一个具有按本发明的调节确定装置)的风电场中适合地规定，通过风电场管理系统进行这种确定。这样做有集中处理的优点在于，这尤其在由多个带有相应的调节功率值的风力发电机组供电时是有利的。为此适合地在风电场管理系统中设置平衡模块。该平衡模块构造成用于将总体上由风电场要求的调节功率分配到各个单个风力发电机组上。平衡模块为此优选具有加权单元，加权单元构造成用于根据各个风力发电机组的额定功率来规定各个风力发电机组的份额。
但也可以规定的是，平衡模块构造成用于在惰行运行(Trudelbetrieb)中运行风电场的一些风力发电机组，并且将它们用于调节功率。惰行运行在此指的是，虽然风力发电机组转动，但不产生或只产生很少的(比其它风力发电机组小十的幂级数倍的)有效功率。然后使这些风力发电机组用于调节储备，这是因为在它们中，实际调用的功率能强烈上升。当在风电场中出现十分不同的风况经过风电场时，这种方案尤其提供优越性，从而使处在弱风带的风力发电机组能良好地用于提供调节储备，并且在此在正常运行时实际产生的效率的损失能够最小化。但为了均衡负荷也可以规定，按照设备的可用性来进行调节功率的分配。
附图说明
接下来参考附图阐释本发明，附图中示出了一个有利的实施例。附图中：
图1是按本发明的一个实施例的风力发电机组的示意性视图；
图2是方块图，示出了一种用于变桨的装置；
图3是图表，这些图表示出了桨距角和所要求的及实际提供的功率的变化曲线；
图4示出了一个风电场，带有多个按本发明的风力发电机组和一个按本发明的风电场管理系统；以及
图5表示方块图表，示出了按现有技术的变桨。
具体实施方式
按本发明一个实施例的风力发电机组包括塔架10，机舱11以偏航方向(Azimutrichtung)可枢转的方式布置在塔架的上端部上。风轮2可转动地布置在机舱11的端侧上。风轮经由风轮轴驱动发电机13，发电机将由风轮2提供的机械功率转化为电功率。发电机13在所示实施例中构造为双馈电式异步电机，异步电机经由定子直接连接在连接线路15上，并且以它的转子通过变流器14间接连接在连接线路15上。连接线路15通向优选布置在塔架10的底座区域中的机组变压器16。机组变压器16连接在能量传输网络上，其中，能量传输网络大多是风电场的内网。在机舱11内还布置着运行操控装置3。运行操控装置构造成用于监视和操控风力发电机组的整体运行。运行操控装置包括变桨模块31，变桨模块构造成用于控制风轮2的风轮叶片21的迎角(桨距角Θ)。变桨模块31为此与布置在风轮2的轮毂中的变桨系统22配合作用。变桨系统包括调节装置，该调节装置用于借助变桨驱动装置(未示出)调整出由变桨模块31给定的桨距角，变桨驱动装置改变风轮叶片21的桨距角θ。
带有变桨模块31的运行操控装置3构造成使该运行操控装置总是如此地调整桨距角θ，以至于生成所谓的叶尖速比λ(叶片尖端速度与风速之比)的一个最佳值。因此可以在各个风况下达到风轮2的最大能量收益。运行操控装置3将最佳叶尖速比λOpt的值作为参数提供给变桨模块31。
接下来借助图2中的示意图详细阐释带有变桨模块31的操控装置3的结构和工作方式。运行操控装置3由叶尖速比λ确定如下桨距角θOpt的值，该桨距角在额定风速以下导致风轮2以最佳的叶尖速比λOpt运行；在额定风速以上，则运行操控装置确定如下桨距角θOpt，该桨距角θOpt导致保持在所允许的转速范围。这个最佳桨距角θOpt被输出并且送到风轮2的变桨系统22的输入端，更精确地说，传递到变桨系统22的桨距调节器23。桨距调节器23操控变桨系统22的执行马达24，执行马达改变风轮叶片21的迎角θ。这个本身公知的作用机制在现有技术(见图5)中还进一步扩展为，使最佳桨距角的目标给定值ΘOpt以桨距角偏差量ΔΘ来改变，这个桨距角偏差量ΔΘ可给定且加接到计算出的最佳桨距角的值上。借助这种对桨距角偏差量ΔΘ的静态给定可以在次最优范围内实现风力发电机组的运行，正如其在讨论现有技术时最开始阐述的那样，并且为清楚起见在图5中示意性示出。
在如图2所示的按本发明的实施例中采用了如下基本方案，该基本方案具有到桨距调节器23上的最佳桨距角的给定，桨距调节器又经由调节驱动装置24调整风轮叶片21。但对桨距角的偏移的确定则以完全不同的方式进行，该方式在随后详细阐释。其总体用附图标号4标注的动态次级桨距调节器包括风力评估模块41、针对所产生的电功率的确定元件42、针对可供使用的电功率的探测器43和次级控制器44。风力评估模块41构造成用于由在运行操控装置3中存在的数据计算出当前主要风力的评估值。风力评估模块41的特点在于，该风力评估模块不需要独立的传感器，而是可以仅用无论如何都在运行操控装置3中存在的测量数据(亦即所谓被动地)运行。由风力评估模块41确定的评估出的风速vE的值，被作为输入参数施加给针对可供使用的功率的探测器43。由运行操控装置提供的最佳桨距角θOpt的值被作为其他的输入参数施加给探测器43。探测器43由此计算理论上可供使用的电功率，这个电功率在最佳调整下、经由风轮2、在当前的主要风况下从风中获取，并且可以经由发电机/变流器系统13、14送出。为了计算可供使用的功率PV的值，探测器43优选具有风力发电机组的模型45。模型45优选是简化的非线性模型。这能既精确又快速地，由于是直接地、进而由此稳定地确定可供使用的功率。在此，按照公式
P V = ηρA 2 c P ( λ , Θ Opt ) v E 3
确定可供使用的功率。其中，η代表总的效率，ρ代表空气密度，A代表风轮圆面积，λ代表叶尖速比，θOpt代表最佳叶片调整角，值vE代表评估出的风速作为模型45的输入参数。在这种由模型支持的评估值的基础上，探测器43计算可供使用的功率PV的值，并且将这个值输出到它的输出端，以及将这个值施加给次级控制器44的输入端。
借助针对实际产生的功率的确定模块42确定由发电机和/或转子系统13、14实际产生且送出的功率。为此在最简单的情形下在连接线路15上布置用于电压和电流的传感器17、18，并且它们的值连接到确定元件42上。确定元件42执行乘法并且由此确定实际产生的功率PR。这种使用传感器17、18的简单的情形在图2中用虚线示出。
在本发明的一种优选的实施形式中，实际产生的功率PR的确定通过参考由风力评估模块41提供的评估出的风速vE的值执行。为此，针对实际产生的功率的确定元件42同样具有风力发电机组的模型47。模型47优选与用于探测器43的模型45相应地构造。进一步的，由变桨系统22将实际调整出的桨距角θR的值(见图2中的虚线)施加给确定元件42。借助模型由这些值按随后的关系确定实际产生的功率PR：
P R = ηρA 2 c P ( λ , Θ R ) v E 3 ,
其中，PR是实际产生的功率，并且θR是实际调整出的叶片角。借助传感器或来自运行操控装置3的数据也能确定实际产生的功率PR。
因而确定的实际送出的功率PR经由确定元件42的输出端施加给次级控制器44的输入端。需持有的功率储备PD的量的值施加给次级控制器44的其他输入端。次级控制器44在所示实施例中具有前置滤波器48和调节核心49。作为输入信号，将实际产生的功率PR的和可供使用的功率PV的两个值输送给前置滤波器48。由此确定表示功率过剩PB的差值，并且将这个差值与所施加的要求的储备功率PD的值相比较。前置滤波器48由此确定功率偏差PΔ的值作为输出信号。这个值被作为前置滤波器48的输入参数提供给根本的调节核心。调节核心构造成用于由这个值确定桨距误差角ΘΔ的值。这个值由次级控制器44输出并且经由求和元件40以正确的符号加和到由运行操控装置提交的最佳的桨距角θOpt的值上。由此产生一个针对所要求的桨距角的修正后的值，这个修正后的值作为输入值施加给本身公知的桨距调节器23。
因此可以达到的是，可以从由确定元件借助评估出的风速确定的、可供使用的功率的和实际产生的功率的值计算出作为差的实际提供的储备功率，将这个储备功率与(例如由网络运营者)所要求的功率储备比较。若在此出现偏差，那么次级控制器44的调节核心49产生一个附加桨距角ΘΔ，该附加桨距角被加和到由运行操控装置提供的最佳桨距角θOpt上。借助变桨系统22的调节驱动装置24调整这个新的调整角，由此相应改变实际产生的功率。由此调节回路结束。
已证明有利的是，包含在次级控制器44的调节核心49中的调节器优选实施为单纯的积分调节器。因此获得十分良好的静态精确度，其中令人惊讶地证明，由此可达到的速度也足够大。本发明认识到，尽管使用了单纯的积分调节器，但稳定性也得到了维持，这是因为由于使用风速的评估值，针对实际产生的和可供使用的功率的确定元件可以如此程度地与其他情况下不可避免的测量噪音分离，使得能无稳定性受损风险地使用积分调节器。要注意的是，调节器也可以用其它方式实施，例如可以实施为PI调节器或PID调节器或也可以实施为状态调节器。
为完整起见，还要进一步注意的是，针对所要求的功率储备PD的信号被进一步馈入到运行操控装置中，以便在那里从功率目标值减去该值。这一点本身公知因而不需要进一步阐释。
接下来参考图3阐述本发明的效果。图3示出在所要求的功率储备快速减小的情况下的功率变化曲线的仿真。图3a示出了桨距角θ，图3b用实线示出了所要求的功率储备，用虚线示出实际存在的功率储备，以及图3c示出了实际产生的功率PR。假设在时间点T＝5ms，所要求的功率储备从200KW回落到0KW。以额定功率为2000KW的风力发电机组作为框架条件，该风力发电机组在风速为9ms时在部分负荷运行下产生约850KW的功率。在这些条件下，当桨距角Θ具有-1°的值时，实现最佳运行。
开始时，所要求的功率储备为200KW。为了提供这个功率，不为风轮叶片21的调整角Θ选择最佳角-1°，而是选择+4°的角。因此在所述条件下实际产生约850KW的电功率。在时间点T＝5ms时开始，伴随着所要求的功率储备回落到0KW，叶片调整角Θ以调节驱动装置24的最大速度(1°/秒)后退，直至最后到达-1°的最佳桨距角θOpt。由于最终的变桨速度，在一定时间(约3s)内还提供储备功率，而这个储备功率(见图3b虚线)不被要求。实际产生的功率在操作变桨驱动装置24时连续上升，直至该功率在达到最佳桨距角时达到1200KW的最大值，并且在此后稳定到约1050KW。借助约1050KW和起始值850KW之间的差可以看出，由风力发电机组实际上提供原来要求的200KW的功率储备。在图3c中示出的功率最大值的超限可以通过的功率梯度-限制模块25在调节中得到避免，该功率梯度-限制模块依赖测得的或评估出的功率上升速度限制变桨速度。由此可以达到的是，不将过高的功率馈入电网，以及通过瞬态振荡过程避免网络的每个不稳定化的风险。
由图表可以认识到，涉及到桨距角的调节进行得十分和谐，并且免去了超调和持续的意味着材料磨损的操作。尤其是不会出现不稳定。因此本发明的优点在于，可以用相对简单的手段、以及尤其无需额外硬件地按要求地提供功率储备。风力发电机组因此可以用在系统服务的、尤其是次级调节的框架内的网络连接中。按本发明的解决方案可以简单地以及可以分散式地在风力发电机组上进行，其中仅需要网络指挥中心或风电场管理系统的一个简单的调整信号。如由图3c中的示图可以看到地，所要求的功率储备能够相当精确地保持，并且按本发明受益于两个确定元件在所有运行点都能够相当精确地保持。此外按本发明的调节没有表现出不稳定的趋向。这一点不仅对设备的工作特性有利，而且也保护了变桨驱动装置24，从而无需加固变桨驱动装置。
在图4中示出的实施形式中，在示例性的风电场中示出了本发明。风电场由多个风力发电机组1、1′构成，这些风力发电机组经由内部的供电网络51相互连接，并且连接在公用网络9上。此外风电场还包括风电场管理系统5，该风电场管理系统行使对风力发电机组1、1′以及它们的运行操控装置的指挥功能并且经由信号网络系统52与它们连接。风电场管理系统5，在这个实施例中，包含风电场各个风力发电机组1、1′的次级控制器4。此外风电场管理系统5还包括平衡模块54，平衡模块构造成用于将由网络运营者要求的储备功率PDP分配到各个风力发电机组1、1′。针对各个值的相应的输出值连接在各个风力发电机组1的次级控制器4上。平衡模块54可以与加权模块55配合作用，加权模块构造成优选使这些风力发电机组1、1′用于提供储备功率，它们在那时仅生产很少的功率，并且因而还具有储备。此外可以设置惰行模块(Trudelmodul)56，该惰行模块使特定风力发电机组1′优先用于提供调节功率，所述特定风力发电机组仅生产其余风力发电机组的平均功率的十分之一或更少。
风电场管理系统5可以额外地还包括静态模块56以及信号输入端57。倘若在信号输入端上存在用于频率调节的信号f-Ctrl，那么激活用于风力发电机组的可给定的储备功率PDP。在静态模块58中存储着函数，风电场管理系统应当借助功率降低或功率提高来对实际频率fi与目标频率fs的偏差作出反应，并且与风力发电机组1上的函数相应地修正功率给定值和/或储备功率给定值。

Claims (12)

1.风力发电机组，带有由风轮驱动的发电机以产生电功率以及带有操控装置(3)，所述操控装置具有用于调整所述风轮(2)的叶片(21)的桨距角的变桨模块(31)，并且其中，所述操控装置(3)具有用于所要求的功率储备的输入端并且依赖于所述风力发电机组的运行点确定目标桨距角，其特征在于，设置有次级桨距调节器，该次级桨距调节器包括针对能供使用的功率的探测器(43)和动态的偏移模块(44)，其中，向所述动态的偏移模块施加针对由所述探测器确定的能供使用的功率储备、所要求的功率储备和所产生的电功率的输入信号，并且所述动态的偏移模块构造成用于确定桨距角偏移的值，并且还设置有加接元件(40)，所述加接元件以所述桨距角偏移来改变所述目标桨距角。
2.按权利要求1所述的风力发电机组，其特征在于，所述探测器(43)具有风力评估模块(41)，并构造成用于在评估出的风速的基础上借助模型来确定所述能供使用的功率。
3.按权利要求2所述的风力发电机组，其特征在于，设置有针对所产生的电功率的确定元件(42)，所述确定元件基于模型。
4.按权利要求3所述的风力发电机组，其特征在于，所述确定元件(42)与所述探测器(43)基于相同的模型。
5.按权利要求2至4之一所述的风力发电机组，其特征在于，所述模型是基于公式的。
6.按权利要求1至4之一所述的风力发电机组，其特征在于，所述动态的偏移模块(44)具有I调节器。
7.按权利要求6所述的风力发电机组，其特征在于，所述动态的偏移模块(44)具有输出端，调节功率在所述输出端上分出并且作为修正信号施加给所述运行操控装置(3)。
8.风电场，所述风电场带有多个按权利要求1所述的风力发电机组，其特征在于，在联接有所述风力发电机组的风电场管理系统(5)上布置有平衡模块(54)，所述平衡模块根据风力发电机组的额定功率来进行调节功率到这些风力发电机组上的分配。
9.按权利要求8所述的风电场，其特征在于，所述平衡模块(54)构造成用于使所述风电场的一些风力发电机组(1′)进入惰行运行，并使这些风力发电机组优先用于所述调节功率。
10.按权利要求8或9所述的风电场，其特征在于，在所述风电场管理系统(5)上还设置有动态的偏移模块(44)。
11.按权利要求8或9所述的风电场，其特征在于，所述平衡模块(54)与加权模块(55)配合作用，所述加权模块构造成用于根据所述风力发电机组的可用性来划分所述调节功率。
12.按权利要求8或9所述的风电场，其特征在于，设置有静态模块(58)，所述静态模块依赖于实际网络频率与目标网络频率的偏差提高或降低所述调节功率。
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