CN102495822A - 支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法 - Google Patents

支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102495822A
CN102495822A CN2011104422140A CN201110442214A CN102495822A CN 102495822 A CN102495822 A CN 102495822A CN 2011104422140 A CN2011104422140 A CN 2011104422140A CN 201110442214 A CN201110442214 A CN 201110442214A CN 102495822 A CN102495822 A CN 102495822A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ethercat
bus
controller
mother board
link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011104422140A
Other languages
English (en)
Inventor
王丹麟
杨卫民
邬东晓
鹿海霞
谢李丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guodian Nanjing Automation Co Ltd
Original Assignee
Guodian Nanjing Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guodian Nanjing Automation Co Ltd filed Critical Guodian Nanjing Automation Co Ltd
Priority to CN2011104422140A priority Critical patent/CN102495822A/zh
Publication of CN102495822A publication Critical patent/CN102495822A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，包括以下步骤：1)总线母板的EtherCAT控制器在板内相互连接；2)总线设备M正常工作时通讯链路通过总线模板的EtherCAT控制器M从链路一连接到总线设备M的EtherCAT控制器M*然后从链路三回到总线母板的EtherCAT控制器M，再连接至下一个通讯节点总线母板的EtherCAT控制器M+1；3)当总线设备M损坏或缺失时，通讯链路通过总线母板的EtherCAT控制器M链路二直接连接到下一个通讯节点。本发明可简化网络接线，同时解决EtherCAT总线设备具有需热插拔功能的问题。

Description

支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法
技术领域
本发明涉及一种EtherCAT总线母板，EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种用于工业自动化的实时、高速以太网通信协议, 可适用于分布式控制系统、电力系统、运动控制系统、伺服控制系统等自动化领域。
背景技术
EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种用于工业自动化的实时、高速以太网通信协议。它具有传输容量大、传输速度快、时钟同步性高、实现成本低、开放性好等特点，支持多种连接方式，可以使用工业控制的总线形结构，应用于工业现场总线。通常总线设备采用单设备独立安装网线连接串联形成网络，需要使用大量接线，也有使用设备拼装串联形成网络。
在工业控制过程的很多应用场合中，其中某台设备的故障，不可引起子系统的故障，也不可引起总线上的其他设备故障，因此，总线设备需要具备热插拔（hot-plugging）的功能，在其更换及脱网时，不可引起总线其他设备的故障或脱网故障。鉴于EtherCAT总线通信链路串联的性质，EtherCAT 控制器（EtherCAT Controller）本身热插拔必然导致EtherCAT链路的断开，故通常采用通信环路的方式解决单装置故障的问题。但即使采用环路方式，当不只一个从站损坏或拔出脱网时，两个损坏的从站间完好的从站也将脱离链路而无法建立连接。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种EtherCAT总线母板，节省大量接线并解决EtherCAT总线设备需具有热插拔功能的问题。
为实现以上目的，本发明的技术方案如下：
一种支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)总线母板的EtherCAT 控制器在板内相互连接，总线设备M正常工作时，其EtherCAT 控制器M与总线母板的EtherCAT 控制器M连接；
2)总线设备M正常工作时通讯链路通过总线模板的EtherCAT 控制器M从链路一连接到总线设备M的EtherCAT 控制器M*然后从链路三回到总线母板的EtherCAT 控制器M，再连接至下一个通讯节点总线母板的EtherCAT 控制器M+1；
3)当总线设备M损坏或缺失时，通讯链路通过总线母板的EtherCAT 控制器M链路二直接连接到下一个通讯节点。
前述的支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，其特征在于：相邻EtherCAT 控制器之间通过MII接口或LVDS接口连接。
前述的支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，其特征在于：EtherCAT 控制器与EtherCAT总线设备之间的接口为MII接口或LVDS接口。
本发明的支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，可与具有EtherCAT 控制器的可热插拔的总线设备配合工作，节省大量的网络接线，同时解决了通过EtherCAT总线设备需具有热插拔功能的问题，具有设计新颖、可靠、灵活等特点，在工业过程控制领域具有广泛的应用前景。
附图说明
图1为本发明的总线母板框图；
图2为本发明的总线母板工作通信链路图。
具体实施方式
下面，结合附图对本发明进行进一步描述：
如图1所示，总线母板具有一个或多个相互连接的EtherCAT 控制器，该连接可以是MII接口、LVDS接口及其它EtherCAT 控制器支持的接口；应用层使用EtherCAT协议，可与具有EtherCAT 控制器并可热插拔的总线设备一一对应连接，既可与总线设备配合工作也可独立通讯工作。总线设备M的EtherCAT 控制器M与总线母板的EtherCAT 控制器M连接，该连接可以是MII接口、LVDS接口及其它EtherCAT 控制器支持的接口；应用层使用EtherCAT协议。
该母板的工作方式如图2所示，类似一般的工业现场总线IO模式，使用总线母板为底托，总线设备连接在总线母板上工作。本设计的总线母板上有一个或多个相连接的EtherCAT 控制器，每一个与具有EtherCAT 控制器的可热插拔的总线设备一一对应配合工作。图中以总线设备M为例，正常工作时，总线设备M的EtherCAT 控制器M与总线母板的EtherCAT 控制器M连接,通讯链路通过总线模板的EtherCAT 控制器M从链路一①连接到总线设备M的EtherCAT 控制器M*然后从链路三③回到总线母板的EtherCAT 控制器M。主站发送的数据经过该通信链路与总线设备M的交换数据，回到总线母板，再连接至下一个通讯节点总线母板的EtherCAT 控制器M+1，通过下一个相同的链路与下一个总线设备交换数据；总线设备M损坏或缺失时，总线母板独立工作，通讯链路通过总线母板的EtherCAT 控制器M链路二②直接连接到下一个通讯节点,不与总线设备M进行数据交换。

Claims (3)

1.一种支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)总线母板的EtherCAT 控制器在板内相互连接，总线设备M正常工作时，其EtherCAT 控制器M与总线母板的EtherCAT 控制器M连接；
2)总线设备M正常工作时通讯链路通过总线模板的EtherCAT 控制器M从链路一连接到总线设备M的EtherCAT 控制器M*然后从链路三回到总线母板的EtherCAT 控制器M，再连接至下一个通讯节点总线母板的EtherCAT 控制器M+1；
3)当总线设备M损坏或缺失时，通讯链路通过总线母板的EtherCAT 控制器M链路二直接连接到下一个通讯节点。
2.根据权利要求1所述的支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，其特征在于：相邻EtherCAT 控制器之间通过MII接口或LVDS接口连接。
3.根据权利要求1所述的支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，其特征在于：EtherCAT 控制器与EtherCAT总线设备之间的接口为MII接口或LVDS接口。
CN2011104422140A 2011-12-26 2011-12-26 支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法 Pending CN102495822A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104422140A CN102495822A (zh) 2011-12-26 2011-12-26 支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104422140A CN102495822A (zh) 2011-12-26 2011-12-26 支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102495822A true CN102495822A (zh) 2012-06-13

Family

ID=46187647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011104422140A Pending CN102495822A (zh) 2011-12-26 2011-12-26 支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102495822A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102848995A (zh) * 2012-10-12 2013-01-02 江苏尼欧凯汽车研发有限公司 基于高速EtherCAT总线的电动客车整车控制装置及其控制方法
CN114531318A (zh) * 2022-02-25 2022-05-24 深圳市优必选科技股份有限公司 一种EtherCAT交换机及运动设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200412082A (en) * 2002-12-02 2004-07-01 Transpace Tech Co Ltd Modular switch system on high-speed serial bus
CN101917321A (zh) * 2010-07-23 2010-12-15 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 一种EtherCAT以太网网关及其工作方法
CN102096407A (zh) * 2011-01-28 2011-06-15 中电普瑞科技有限公司 一种基于EtherCAT技术的链式STATCOM控制系统
CN201966855U (zh) * 2010-12-22 2011-09-07 施大发 一种基于EtherCAT网络的交流伺服控制系统
CN102207732A (zh) * 2011-06-15 2011-10-05 上海三一精机有限公司 伺服驱动系统的监控系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200412082A (en) * 2002-12-02 2004-07-01 Transpace Tech Co Ltd Modular switch system on high-speed serial bus
CN101917321A (zh) * 2010-07-23 2010-12-15 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 一种EtherCAT以太网网关及其工作方法
CN201966855U (zh) * 2010-12-22 2011-09-07 施大发 一种基于EtherCAT网络的交流伺服控制系统
CN102096407A (zh) * 2011-01-28 2011-06-15 中电普瑞科技有限公司 一种基于EtherCAT技术的链式STATCOM控制系统
CN102207732A (zh) * 2011-06-15 2011-10-05 上海三一精机有限公司 伺服驱动系统的监控系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
郇极 等: "工业以太网 EtherCAT冗余和热插拔技术", 《北京航空航天大学学报》, vol. 35, no. 2, 28 February 2009 (2009-02-28), pages 158 - 161 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102848995A (zh) * 2012-10-12 2013-01-02 江苏尼欧凯汽车研发有限公司 基于高速EtherCAT总线的电动客车整车控制装置及其控制方法
CN102848995B (zh) * 2012-10-12 2015-05-20 江苏尼欧凯汽车研发有限公司 基于高速EtherCAT总线的电动客车整车控制装置及其控制方法
CN114531318A (zh) * 2022-02-25 2022-05-24 深圳市优必选科技股份有限公司 一种EtherCAT交换机及运动设备
CN114531318B (zh) * 2022-02-25 2024-04-16 深圳市优必选科技股份有限公司 一种EtherCAT交换机及运动设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103455005B (zh) 一种控制器冗余及切换方法
US20130007319A1 (en) Method and system for implementing redundant network interface modules in a distributed i/o system
CN102724093B (zh) 一种atca机框及其ipmb连接方法
CN101592941B (zh) 异类plc多级冗余控制系统
CN101697531A (zh) 一种端口复用方法、装置和设备
CN105306352A (zh) 一种工业现场总线协议网关装置
CN104880996A (zh) 一种高性能工业分布式总线io系统
CN103001802B (zh) 以太端口故障自动修复方法及系统
CN102763087A (zh) Cpu间互联容错的实现方法及系统
CN102495822A (zh) 支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法
CN113039546A (zh) 主从设备通信系统及方法
CN102098196A (zh) 刀片服务器的数据传输方法
CN110247809B (zh) 双环网控制系统的通信控制方法
CN202421788U (zh) 支持通用接口的EtherCAT总线母板
CN102710618A (zh) 一种以太网到rs485现场总线协议转换的装置
CN209964077U (zh) 一种网络通讯设备一拖多的测试系统
CN102609388B (zh) 一种从节点电路、通信方法及通信装置
CN202421790U (zh) 使用专用接口的EtherCAT总线母板
CN103797758A (zh) 用于自动化系统的通信接口模块
CN102521192A (zh) 一种支持专用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法
EP2492764B1 (en) Field communication apparatus and process control system
CN201928295U (zh) 网卡
CN210518417U (zh) 地址分配系统
CN207504890U (zh) 总线系统
CN202141922U (zh) 一种分布式实时控制系统及主站模块

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120613