CN102480632B - 三维影像处理系统、摄影装置及其影像产生装置 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种三维影像处理系统、摄影装置及其影像产生装置，该三维影像产生装置通过数据传输接口与摄影装置建立连接。摄影装置包含两摄影元件以及一第一处理元件。第一处理元件同步驱动两摄影元件进行拍摄，以得到两张同时拍摄的影像。第一处理元件将两张同时拍摄的影像合并为一合并影像。三维影像产生装置包含一第二处理元件。第二处理元件通过数据传输接口，自摄影装置接收合并影像。第二处理元件根据一预设交点，将合并影像中的两影像，混和为一三维影像，藉此使三维影像中的预设交点为视交点。

Description

三维影像处理系统、摄影装置及其影像产生装置

技术领域

本发明涉及一种影像处理系统、应用于影像处理系统的摄影装置以及影像产生装置，特别是涉及一种三维影像处理系统、应用于三维影像处理系统的摄影装置以及三维影像产生装置。

背景技术

通过影像感测器协助或替代人眼进行影像捕捉的电脑视觉技术已发展多年，我们熟知的传统二维(two dimensions，2D)摄影机，过去几年来满足了多数基本的视觉影像应用。然而，随着三维(three dimensions，3D)显示器的开发逐渐到位，更多能提供三维内容的摄影机也将加快开发脚步。

目前制作三维影像(如影片或图片)需依靠特殊的摄影装置、复杂的后制程序。因此，一般人很难自由的创造三维影像，享受三维影像的真实感。此外，在先前技术中，制作三维影像需使用摆置位置固定的两部摄影装置作为输入。其中，两部摄影装置的色彩通常不一致，且不同摄影机所拍摄出的影像也常不同步。然而，藉由色彩不一致或不同步的影像所制作出的三维影像容易失去立体效果，或造成观看的使用者晕眩。

由此可见，上述现有的三维影像处理系统三维影像产生装置在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型的三维影像处理系统、摄影装置及其影像产生装置，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种新型的三维影像处理系统、摄影装置及其影像产生装置，所要解决的技术问题是使其两摄影元件由同一装置内的处理元件所驱动，故两摄影元件拍摄影像的时间差异极小。如此一来，可避免所产生的三维影像失去立体效果或造成观看的使用者晕眩。此外，仅需一合并影像，即可作为产生三维影像的依据，而不需要两张独立影像。此外，由于视交点可藉由移动而调整，因而可使相同的来源影像，可有不同的立体效果。另外，使用者可自行设定其欲观看的视交点，让显示的画面得以更接近真实视觉。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种三维影像处理系统，其包含：一摄影装置，包含：一第一摄影元件；一第二摄影元件；以及一第一处理元件，电性连接该第一摄影元件以及该第二摄影元件，包含：一摄影元件驱动模块，同步驱动该第一摄影元件以及该第二摄影元件，其中该摄影元件驱动模块同步驱动该第一摄影元件以及该第二摄影元件进行拍摄，藉此分别使该第一摄影元件拍摄一第一影像，该第二摄影元件拍摄一第二影像；以及一影像合并模块，将该第一影像以及该第二影像，合并为一合并影像；一数据传输接口；以及一三维影像产生装置，通过该数据传输接口与该摄影装置建立连接，包含：一第二处理元件，包含：一接收模块，通过该数据传输接口，自该摄影装置接收该合并影像；以及一三维影像处理模块，根据一预设交点，将该合并影像中的该第一影像以及该第二影像，混和为一三维影像，藉此使该三维影像中的该预设交点为视交点。

本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的三维影像处理系统，其中所述的第二处理元件更包含：一交点调整模块，接收用以移动该预设交点至另一交点的一交点移动信号，其中该三维影像处理模块，根据该另一交点，将该合并影像中的该第一影像以及该第二影像，混和为另一三维影像，藉此使该另一三维影像中的该另一交点为视交点。

前述的三维影像处理系统，其中所述的三维影像产生装置更包含：一显示元件，电性连接该第二处理元件，其中该第二处理元件驱动该显示元件显示该三维影像；以及一使用者接口，电性连接该第二处理元件以及该显示元件，其中该使用者介面用以自该显示元件所显示的该三维影像上，选择该另一交点，而产生该交点移动信号。

前述的三维影像处理系统，其中所述的三维影像包含相互交错的多条奇数扫描线以及多条偶数扫描线，且在所述奇数扫描线取自该第一影像，且所述偶数扫描线取自该第二影像时，该三维影像处理模块包含：一奇数权重计算模块，将每一所述奇数扫描线与其相邻的奇数扫描线进行权重计算，以修正每一所述奇数扫描线；以及一偶数权重计算模块，将每一所述偶数扫描线与其相邻的偶数扫描线进行权重计算，以修正每一所述偶数扫描线。

根据权利要求1所述的三维影像处理系统，其特征在于其中该第一影像以及该第二影像左右或上下并列于该合并影像。

前述的三维影像处理系统，其中所述的摄影元件驱动模块包含：一摄影参数调整器，同步调整该第一摄影元件以及该第二摄影元件的摄影参数。

前述的三维影像处理系统，其中该第一摄影元件以及该第二摄影元件的摄影参数为该第一摄影元件以及该第二摄影元件的焦距、摄影角度或该第一摄影元件以及该第二摄影元件间的距离。

前述的三维影像处理系统，其中所述的三维影像产生装置更包含：一储存元件，电性连接该第二处理元件，其中该储存元件储存该合并影像。

前述的三维影像处理系统，其中所述的三维影像处理模块包含：一影像分离器，将该合并影像分离为该第一影像以及该第二影像，供该三维影像处理模块混和为该三维影像。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种摄影装置，用于一三维影像处理系统，其中该三维影像处理系统包含与该摄影装置建立连接的一三维影像产生装置，该摄影装置包含：一第一摄影元件；一第二摄影元件；以及一处理元件，电性连接该第一摄影元件以及该第二摄影元件，包含：一摄影元件驱动模块，同步驱动该第一摄影元件以及该第二摄影元件，其中该摄影元件驱动模块同步驱动该第一摄影元件以及该第二摄影元件进行拍摄，藉此分别使该第一摄影元件拍摄一第一影像，该第二摄影元件拍摄一第二影像；以及一影像合并模块，将该第一影像以及该第二影像，合并为一合并影像，其中该处理元件传送该合并影像至该三维影像产生装置，藉此使该三维影像产生装置根据一预设交点，将该合并影像中的该第一影像以及该第二影像，混和为一三维影像。

本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的摄影装置，其中该第一影像以及该第二影像左右或上下并列于该合并影像。

前述的摄影装置，其中所述的摄影元件驱动模块包含：一摄影参数调整器，同步调整该第一摄影元件以及该第二摄影元件的摄影参数。

前述的摄影装置，其中所述的第一摄影元件以及该第二摄影元件的摄影参数为该第一摄影元件以及该第二摄影元件的焦距、摄影角度或该第一摄影元件以及该第二摄影元件间的距离。

本发明的目的及解决其技术问题另外再采用以下的技术方案来实现。依据本发明提出的种三维影像产生装置，其与一摄影装置建立连接，该摄影装置包含一第一摄影元件以及一第二摄影元件，其中该三维影像产生装置包含：一处理元件，包含：一接收模块，自该摄影装置接收一合并影像，该合并影像包含该第一摄影元件以及该第二摄影元件所同步拍摄的一第一影像以及一第二影像；以及一三维影像处理模块，根据一预设交点，将该合并影像中的该第一影像以及该第二影像，混和为一三维影像，藉此使该三维影像中的该预设交点为视交点。

本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的三维影像产生装置，其中所述的处理元件更包含：一交点调整模块，接收用以移动该预设交点至另一交点的一交点移动信号，其中该三维影像处理模块，根据该另一交点，将该合并影像中的该第一影像以及该第二影像，混和为另一三维影像，藉此使该另一三维影像中的该另一交点为视交点。

前述的三维影像产生装置，其更包含：一显示元件，电性连接该处理元件，其中该处理元件驱动该显示元件显示该三维影像；以及一使用者接口，电性连接该处理元件以及该显示元件，其中该使用者介面用以自该显示元件所显示的该三维影像上，选择该另一交点，而产生该交点移动信号。

前述的三维影像产生装置，其中所述的三维影像包含相互交错的多条奇数扫描线以及多条偶数扫描线，且在所述奇数扫描线取自该第一影像，且所述偶数扫描线取自该第二影像时，该三维影像处理模块包含：一奇数权重计算模块，将每一所述奇数扫描线与其相邻的奇数扫描线进行权重计算，以修正每一所述奇数扫描线；以及一偶数权重计算模块，将每一所述偶数扫描线与其相邻的偶数扫描线进行权重计算，以修正每一所述偶数扫描线。

前述的三维影像产生装置，其中所述的三维影像产生装置更包含：

一储存元件，电性连接该第二处理元件，其中该储存元件储存该合并影像。

前述的三维影像产生装置，其中所述的三维影像处理模块包含：一影像分离器，将该合并影像分离为该第一影像以及该第二影像，供该三维影像处理模块混和为该三维影像。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明三维影像处理系统、摄影装置及其影像产生装置至少具有下列优点及有益效果：由于两摄影元件是由同一装置内的处理元件所驱动，故两摄影元件拍摄影像的时间差异极小。如此一来，可避免所产生的三维影像失去立体效果或造成观看的使用者晕眩。此外，仅需一合并影像，即可作为产生三维影像的依据，而不需要两张独立影像。此外，由于视交点可藉由移动而调整，因而可使相同的来源影像，可有不同的立体效果。另外，使用者可自行设定其欲观看的视交点，让显示的画面得以更接近真实视觉。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是依照本发明一实施方式的一种三维影像处理系统的功能方块图。

图2是一合并影像的一实施例示意图。

图3是一合并影像的另一实施例示意图。

图4是三维影像处理模块312所产生的三维影像的一实施例示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的三维影像处理系统、摄影装置及其影像产生装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参照图1，其是依照本发明一实施方式的一种三维影像处理系统的功能方块图。藉由一处理元件，同步驱动两摄影元件进行拍摄，并将两摄影元件拍摄而得的两影像合并为一合并影像，且根据合并影像以及预设交点，产生视交点在预设交点的一三维影像。其中，在制作三维影像前，需使用两台摄影机对景物进行拍。两台摄影机由于摆设位置不同，所得的拍摄画面也有所不同，如同人类眼睛左右眼间存在视角差异。因此，可将两台摄影机所拍摄的影像分别定义为左眼及右眼影像。将左右眼影像进行显示时，必须界定一预设相叠合的交点，用以使该交点处的物体在左眼及右眼间所见的位置一致。于是，可如同人眼观看某一特定物体时，两眼视线自然交会于该物体上。此相叠合的交点就是观看三维影像时左右眼影像的视觉交点(或称为视交点)。在视交点上的物体最为清晰，而且与摄影机距离较视交点为近的物体，在观看三维影像时能够感受到跃出画面的逼近效果。

三维影像处理系统包含一摄影装置100、一数据传输接口200以及一三维影像产生装置300。其中，三维影像产生装置300可为电脑或其他具处理元件的电子装置。三维影像产生装置300通过数据传输接口200与摄影装置100建立连接。摄影装置100包含一第一摄影元件110、一第二摄影元件120以及一第一处理元件130。第一摄影元件110以及第二摄影元件120分别电性连接第一处理元件130。其中，第一摄影元件110以及第二摄影元件120分别包含一感光元件。此外，第一摄影元件110以及第二摄影元件120可水平并列于摄影装置100，以模拟双眼。数据传输接口200可为有线或无线的数据传输接口，如有线网络、无线网络、USB接口或其他数据传输接口。

第一处理元件130包含一摄影元件驱动模块131以及一影像合并模块133。摄影元件驱动模块131同步驱动第一摄影元件110以及第二摄影元件120。其中，摄影元件驱动模块131同步驱动第一摄影元件110以及第二摄影元件120进行拍摄，藉此分别使第一摄影元件110拍摄一第一影像，第二摄影元件120拍摄一第二影像。其中，由于第一摄影元件110以及第二摄影元件120是由同在摄影装置100的第一处理元件130所驱动，故拍摄第一影像以及第二影像的时间差异极小。此外，摄影元件驱动模块131可包含一摄影参数调整器132，用以同步调整第一摄影元件110以及第二摄影元件120的摄影参数。第一摄影元件110以及第二摄影元件120的摄影参数包含第一摄影元件110以及第二摄影元件120的焦距、摄影角度、色彩参数第一摄影元件110以及第二摄影元件120间的距离或第一摄影元件110以及第二摄影元件120的其他摄影参数。

影像合并模块133将第一影像以及第二影像，合并为一合并影像。图2是一合并影像的一实施例。同时参照图1以及图2，影像合并模块133将第一影像410以及第二影像420水平并列，以合并为合并影像400。图3是一合并影像的另一实施例。同时参照图1以及图3，影像合并模块133将第一影像510以及第二影像520垂直并列，以合并为合并影像500。如此一来，仅需一合并影像，即可作为产生三维影像的依据，而不需要两张独立影像。此外，三维影像产生装置300是将同一合并影像中的第一以及第二影像，视为同一时间所取得的影像，而作为产生一三维影像的根据。换言之，不需另外在第一影像以及第二影像加上时间标签，三维影像产生装置300即可产生三维影像。如此一来，不仅可避免用以产生三维影像的第一影像以及第二影像同步率太低，且可进一步省去内嵌于第一影像以及第二影像上的时间标签所需的档案空间。

三维影像产生装置300包含一第二处理元件310。第二处理元件310包含一接收模块311以及一三维影像处理模块312。接收模块311通过数据传输接口200，自摄影装置100接收合并影像。其中，三维影像产生装置300更可包含电性连接第二处理元件310的一储存元件340，用以储存所接收的合并影像。其中，可在接收到合并影像时，将合并影像即时储存于储存元件340。如此一来，不需复杂的后制程序，即可存好可供产生三维影像的合并影像。

三维影像处理模块312根据一预设交点，将合并影像中的第一影像以及第二影像，混和为一三维影像，藉此使三维影像中的预设交点为视交点。其中，在混和时，三维影像处理模块312可使第一影像以及第二影像在三维影像的预设交点处相叠合，而使三维影像中的预设交点为视交点。如此一来，三维影像可与真实视觉相似。此外，三维影像处理模块312所产生的三维影像可为线交错式影像(Line Interlaced)、影格交错式影像(FrameInterlaced)、分色合成式影像(Color Filtered)或其他三维影像的格式。另外，三维影像处理模块312可包含一影像分离器313，用以将合并影像分离为第一影像以及第二影像，供三维影像处理模块312混和为三维影像。如此一来，仅需一合并影像，即可产生三维影像，而不需藉由时间参数，找出同一时间点的两张独立影像以产生三维影像。由于拍摄第一影像以及第二影像的时间差异极小，因此根据第一及第二影像所产生的三维影像，可避免失去立体效果或造成观看的使用者晕眩。另外，由于第一摄影元件110以及第二摄影元件120拍摄时的摄影参数同步调整，因此亦可进一步避免所产生的三维影像失去立体效果或造成观看的使用者晕眩。

此外，三维影像产生装置300可即时移动三维影像的视交点。第二处理元件310更包含一交点调整模块314。交点调整模块314接收用以移动预设交点至另一交点的一交点移动信号。接下来，三维影像处理模块312根据另一交点，将合并影像中的第一影像以及第二影像，混和为视交点在另一交点的另一三维影像。其中，三维影像产生装置300更可包含一显示元件320以及一使用者接口330。显示元件320以及使用者接口330分别电性连接第二处理元件310。第二处理元件310驱动显示元件320显示三维影像。换言之，可即时将所产生的三维影像显示于显示元件320。此外，使用者可通过使用者接口330，自显示元件320所显示的三维影像上，选择另一交点。使用者接口330根据所选择的另一交点，产生交点移动信号。其中，三维影像处理模块312可使第一影像以及第二影像在三维影像的另一交点处相叠合，而使视交点移动至三维影像中的另一交点处。如此一来，使用者可自行选择三维影像的视交点，而使三维影像有不同的立体效果。

图4是三维影像处理模块312所产生的三维影像的一实施例。参照图1以及图4。三维影像处理模块312所产生的三维影像600包含相互交错的多条奇数扫描线601、603、605以及多条偶数扫描线602、604、606。在奇数扫描线取自第一影像，且偶数扫描线取自第二影像时，三维影像产生装置300可藉由权重计算，减少三维影像600上，由于解析度降低所产生的锯齿状。因此，三维影像处理模块312可包含一奇数权重计算模块315以及一偶数权重计算模块316。奇数权重计算模块315将每一奇数扫描线601、603、605与其相邻的奇数扫描线进行权重计算，以修正每一奇数扫描线。其中，奇数权重计算模块315是对各奇数扫描线上的各像素的像素值进行权重计算。举例来说，在修正奇数扫描线603时，可使用4∶2∶2的比例，权重计算奇数扫描线603以及其相邻的奇数扫描线601、605，以作为修正后的奇数扫描线603。同理，偶数权重计算模块316将每一偶数扫描线602、604、606与其相邻的偶数扫描线进行权重计算，以修正每一偶数扫描线。其中，偶数权重计算模块316是对各扫描线上的各偶数像素的像素值进行权重计算。举例来说，在修正偶数扫描线604时，可使用4∶2∶2的比例，权重计算偶数扫描线604以及其相邻的偶数扫描线602、606，以作为修正后的偶数扫描线604。如此一来，由于修正后的奇数扫描线603参考到与其相邻的奇数扫描线601、605的值，且修正后的偶数扫描线604参考到与其相邻的偶数扫描线602、606的值，因而可平滑解析度降低所产生的锯齿状。然而，在其他实施例中，可采用其他的权重比例，进行奇数以及偶数扫描线的权重计算，并不限于本实施例。

另外，三维影像产生装置300可通过网络上传影像。因此，三维影像产生装置300可包含与第二处理元件310电性连接的一网络元件350，用以通过有线或无线网络通讯协定与网络建立连接。第二处理元件310可通过网络元件350，将三维影像上传至网络。如此一来，可通过网络，即时将三维影像分享至网络。此外，第二处理元件310可通过网络元件350，将第一影像以及第二影像的其中的一上传至网络。如此一来，三维影像产生装置300亦可将二维的第一影像或第二影像分享至网络。

由上述本发明实施方式可知，应用本发明具有下列优点。由于两摄影元件由同一装置内的处理元件所驱动，故两摄影元件拍摄影像的时间差异极小。如此一来，可避免所产生的三维影像失去立体效果或造成观看的使用者晕眩。此外，仅需一合并影像，即可作为产生三维影像的依据，而不需要两张独立影像。此外，由于视交点可藉由移动而调整，因而可使相同的来源影像，可有不同的立体效果。另外，使用者可自行设定其欲观看的视交点，让显示的画面得以更接近真实视觉。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种三维影像处理系统，其特征在于其包含：

一摄影装置，包含：

一第一摄影元件；

一第二摄影元件；以及

一第一处理元件，电性连接该第一摄影元件以及该第二摄影元件，包含：

一摄影元件驱动模块，同步驱动该第一摄影元件以及该第二摄影元件；以及

一影像合并模块，将该第一影像以及该第二影像，合并为一合并影像；

一数据传输接口；以及

一三维影像产生装置，通过该数据传输接口与该摄影装置建立连接，包含：

一第二处理元件，包含：

一接收模块，通过该数据传输接口，自该摄影装置接收该合并影像；以及

一三维影像处理模块，根据一预设交点，将该合并影像中的该第一影像以及该第二影像，混和为一三维影像，使该三维影像中的该预设交点为视交点，其中该三维影像处理模块包含一影像分离器，将该合并影像分离为该第一影像以及该第二影像，供该三维影像处理模块混和为该三维影像，其中混和后的该三维影像的该预设交点处的物体在左眼及右眼间所见的位置一致；以及

一储存元件，电性连接该第二处理元件，其中该储存元件储存该合并影像。

2.根据权利要求1所述的三维影像处理系统，其特征在于其中所述的第二处理元件更包含：

一交点调整模块，接收用以移动该预设交点至另一交点的一交点移动信号。

3.根据权利要求2所述的三维影像处理系统，其特征在于其中所述的三维影像产生装置更包含：

一显示元件，电性连接该第二处理元件，其中该第二处理元件驱动该显示元件显示该三维影像；以及

一使用者接口，电性连接该第二处理元件以及该显示元件。

4.根据权利要求1所述的三维影像处理系统，其特征在于其中所述的三维影像包含相互交错的多条奇数扫描线以及多条偶数扫描线，且在所述奇数扫描线取自该第一影像，且所述偶数扫描线取自该第二影像时，该三维影像处理模块包含：

一奇数权重计算模块，将每一所述奇数扫描线与其相邻的奇数扫描线进行权重计算，以修正每一所述奇数扫描线；以及

一偶数权重计算模块，将每一所述偶数扫描线与其相邻的偶数扫描线进行权重计算，以修正每一所述偶数扫描线。

5.根据权利要求1所述的三维影像处理系统，其特征在于其中该第一影像以及该第二影像左右或上下并列于该合并影像。

6.根据权利要求1所述的三维影像处理系统，其特征在于其中所述的摄影元件驱动模块包含：

一摄影参数调整器，同步调整该第一摄影元件以及该第二摄影元件的摄影参数。

7.根据权利要求6所述的三维影像处理系统，其特征在于其中该第一摄影元件以及该第二摄影元件的摄影参数为该第一摄影元件以及该第二摄影元件的焦距、摄影角度或该第一摄影元件以及该第二摄影元件间的距离。

8.一种三维影像产生装置，其特征在于其与一摄影装置建立连接，该摄影装置包含一第一摄影元件以及一第二摄影元件，其中该三维影像产生装置包含：

一处理元件，包含：

一接收模块，自该摄影装置接收一合并影像，该合并影像包含该第一摄影元件以及该第二摄影元件所同步拍摄的一第一影像以及一第二影像；以及

一三维影像处理模块，根据一预设交点，将该合并影像中的该第一影像以及该第二影像，混和为一三维影像，使该三维影像中的该预设交点为视交点，其中该三维影像处理模块包含一影像分离器，将该合并影像分离为该第一影像以及该第二影像，供该三维影像处理模块混和为该三维影像，其中混和后的该三维影像的该预设交点处的物体在左眼及右眼间所见的位置一致；以及

一储存元件，电性连接该处理元件，其中该储存元件储存该合并影像。

9.根据权利要求8所述的三维影像产生装置，其特征在于其中所述的处理元件更包含：

一交点调整模块，接收用以移动该预设交点至另一交点的一交点移动信号。

10.根据权利要求9所述的三维影像产生装置，其特征在于其更包含：

一显示元件，电性连接该处理元件，其中该处理元件驱动该显示元件显示该三维影像；以及

一使用者接口，电性连接该处理元件以及该显示元件。

11.根据权利要求8所述的三维影像产生装置，其特征在于其中所述的三维影像包含相互交错的多条奇数扫描线以及多条偶数扫描线，且在所述奇数扫描线取自该第一影像，且所述偶数扫描线取自该第二影像时，该三维影像处理模块包含：

一奇数权重计算模块，将每一所述奇数扫描线与其相邻的奇数扫描线进行权重计算，以修正每一所述奇数扫描线；以及

一偶数权重计算模块，将每一所述偶数扫描线与其相邻的偶数扫描线进行权重计算，以修正每一所述偶数扫描线。