CN102461100A - 用于远程监视和控制分布式过程系统的数据传输设备 - Google Patents

用于远程监视和控制分布式过程系统的数据传输设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102461100A
CN102461100A CN2010800251423A CN201080025142A CN102461100A CN 102461100 A CN102461100 A CN 102461100A CN 2010800251423 A CN2010800251423 A CN 2010800251423A CN 201080025142 A CN201080025142 A CN 201080025142A CN 102461100 A CN102461100 A CN 102461100A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data transmission
transmission set
unit
station
aforementioned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800251423A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102461100B (zh
Inventor
P·格罗斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Energy Co ltd
Original Assignee
ABB T&D Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42985682&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN102461100(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ABB T&D Technology AG filed Critical ABB T&D Technology AG
Publication of CN102461100A publication Critical patent/CN102461100A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102461100B publication Critical patent/CN102461100B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46—Interconnection of networks
    • H04L12/4604—LAN interconnection over a backbone network, e.g. Internet, Frame Relay
    • H04L12/462—LAN interconnection over a bridge based backbone
    • H04L12/4625—Single bridge functionality, e.g. connection of two networks over a single bridge
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/4026—Bus for use in automation systems

Abstract

本发明涉及一种用于远程监视和控制分布式过程系统的数据传输设备，数据传输设备经由接口和通信连接与按照IEC 61850标准的上级通信单元交换数据并且经由至少一个另外的接口和站总线与从属过程相连。下述的构成为接口的、用于将所述过程联接到按照IEC 61850标准的至少一个上级通信单元上的功能单元(11、12、13、14)集成在所述数据传输设备中：-至少一个用于联接到上级通信单元的IEC61850服务器(11)，-至少一个用于经由站总线联接从属站级的IEC61850客户端(14)，-至少一个用于联接上级通信单元和/或用于联接智能电子设备的单元(12)，和-至少一个另外的、用于直接过程耦合以便将控制和调节信号连接到IEC61850站总线的单元(13)。

Description

用于远程监视和控制分布式过程系统的数据传输设备
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1所述的、用于远程监视和控制分布式过程系统的数据传输设备，所述数据传输设备尤其是设置成用于监视和控制远距离站中的过程。
此外，本发明还涉及一种分布式系统，按照本发明的数据传输设备应用在所述分布式系统中。
背景技术
用于监视和控制本地过程以及从属过程的遥控设备经由通信连接(例如网络)与上级过程控制等级(也称为控制中心)进行通信，并且和与该过程相关的从属系统进行通信。
在用于传输电能的系统中的通信(例如在不同设备(诸如保护设备、开关设备、变压器等)之间的消息传输)根据通信标准IEC 61850实施，这例如在EP 1 976 281 A1中已经描述。为了在系统内部交换数据需要借助于不同的组件将不是按照IEC 61850工作的设备联接到通常实施成为数据总线的网络上。对此所需要的组件，比如网关(例如用于将进入的数据转换成IEC 61850兼容的格式)、IED(智能电子设备，Intellegent Electronic Device)协议转换器、用于联接上级通信单元的设备(比如网络控制中心)、或用于直接的过程耦合的输入/输出设备以及它们的工作方式例如在WO 2005/055538 A1中已经描述。
尤其是借助于前述的组件将现有的设备联接到根据ICE 61850标准工作的通信网络上与不小的硬件和配置开销相关联。
发明内容
本发明所基于的任务因而是，给出一种用于远程监视和控制分布式过程系统的数据传输设备，该数据传输设备避免了前述缺点，并且尤其是降低了在分布式系统内部的配置和硬件开销。
该任务通过带有在权利要求1中所述特征的、用于远程监视和控制分布式过程系统的数据传输设备得到解决。按照本发明的数据传输设备的有利拓展方案在其它权利要求中给出。
因此利用本发明提出了一种用于远程监视和控制分布式系统内部的过程的数据传输设备，也称为远程终端单元(RTU)或遥控设备，所述数据传输设备尤其是适合于监视和控制远距离站中的过程。
为此，该按照本发明的数据传输设备设置成经由至少一个接口和通信连接(通信连接例如实施成为网络或数据总线)与按照IEC 61850标准的上级通信单元交换数据并且经由至少一个另外的接口和站总线与从属过程相连。
下述构成为接口的、用于将过程联接到按照IEC 61850标准的上级通信单元的功能单元集成在数据传输设备中：
-至少一个用于联接到上级通信单元的IEC61850服务器，
-至少一个IEC61850客户端，例如用于经由站总线联接分站，其中所述IEC61850客户端借助于基于网络标准的协议(例如基于TCP/IP协议(传输控制协议/因特网协议)经由站总线与从属站级进行通信，
-至少一个用于联接上级通信单元(例如上级过程控制等级、网络控制中心或网关)和用于借助于另外的、例如基于TCP/IP和串行的网络协议联接智能电子设备(IED)(例如保护和控制设备)的单元，也称为协议网关，以及
-至少一个另外的、用于直接过程耦合以便将控制和调节信号联接到IEC61850站总线的单元。
通过如下：在唯一的设备中实现用于将过程联接到按照IEC 61850标准的上级通信单元上的功能单元，能够以有利的方式实现从属过程到站控制系统中的低成本集成和联接。尤其是省去了为了经由站总线的直接的过程耦合而在IEC61850客户端、IEC61850服务器、协议网关和另外的单元之间的外部连接，因为现在所有所述功能都集成在唯一的设备中。
出于以下目的，由此在远程终端单元内部实现的混合应用使得所述远程终端单元能够在站控制系统的基于IEC61850标准工作的站总线的范围内应用：
-现有的串行或者非IEC61850兼容的IED、尤其是保护和控制设备到IEC 61850站总线上的联接。
-实现在分布式系统中的网络内部的两个IEC61850站总线之间的联接
-实现用于将控制和调节设备连接到IEC61850站总线上的直接的过程起动(Processanschaltung)。
此外，作为有利的拓展方案而规定：在所述远程终端单元中集成一个另外的单元，所述一个另外的单元的功能为此设置成借助于集成的SPS功能实施控制任务并且例如在所述系统内部执行逻辑的和项目特定的匹配。
该按照本发明的数据传输设备优选设置成用于应用在遥控分站、遥控节点、站控制技术(Stationsleittechnik)和通信网中，它们优选基于IEC60870和/或DNP3标准工作，并且该数据传输设备能够经由Web连接以有利的方式实现从属过程和上级通信单元之间的数据交换。
附图说明
本发明的进一步阐述以及其优点和拓展方案从根据以下附图对实施例的下述说明中得出。
其中：
图1示出了示例性的数据传输设备的一个原理框图，所述数据传输设备连入到能量传输系统的站控制系统中；
图2示出了数据传输设备的一个原理框图，其描述了消息电报在功能单元之间的内部传输；
图3示出了数据传输设备的另一原理框图，其示出了命令电报在功能单元之间的内部传输。
具体实施方式
图1示出了一种数据传输设备RTU，数据传输设备RTU可集成到系统中用于监视和控制远距离站中的过程。对此，在数据传输设备RTU中为了过程以及为了经由网络与至少一个上级通信单元进行按照IEC 61850标准的通信而设置有功能单元，也称为接口。
该数据传输设备RTU具有：实施成为IEC61850服务器的第一功能单元11，用于经由通信连接与中央站设备(例如站网关或上级过程控制等级或控制中心)按照IEC 61850标准进行通信；和与从属过程进行直接互连的第二功能单元13。在数据传输设备RTU和上级过程控制等级之间的通信借助于网络协议、优选经由TCP/IP协议以有利的方式通过IEC61850服务器11实施。为了直接的过程耦合，该第二功能单元13具有二进制的和/或模拟的输入端和/或输出端，来自该过程的控制和调节信号被输送给所述输入端和/或输出端并且所述输入端和/或输出端被准备用于耦合到基于IEC61850标准工作的站总线。
一个另外的功能单元14经由站总线与分站相连并且经由基于TCP/IP网络标准的ICE61850协议与连接到其上的分站进行通信。
此外，在数据传输设备RTU中设置有实施成为协议网关的、用于借助于基于TCP/IP和/或串行的协议联接上级通信单元(例如过程控制等级、网络控制中心或网关)以及用于借助于另外的基于TCP/IP和串行的协议联接智能电子设备(IED)(例如保护和控制设备)的功能单元12，也称为协议网关。
图2示出了示例性的数据传输设备RTU的原理框图，该原理框图描述了消息电报N1、N2、N3、N4在功能单元11、12、13、14之间的内部传输。对此，在数据传输设备RTU中设置有可配置的过滤功能20，过滤功能20协调功能单元11、12、13、14之间的数据交换。
该过滤功能20为此设置成适宜地过滤(在图2中示例性地示出的)报告的消息电报N1、N2、N3、N4和(在图3中示例性地示出的)控制指令的命令电报K1、K2、K3、K4。对此，过滤规则存储在过滤功能20的配置中，过滤规则确定数据传输设备RTU内部的电报N1、N2、N3、N4、K2、K3、K4的通信信道，也就是相应的电报被传输给哪个功能单元11、12、13、14。
电报N1、N2、N3、N4、K2、K3、K4按照在数据传输设备RTU内部事先配置的过滤规则与其报告方向相应地传输给分别经由过滤规则中确定的、到作为接收器工作的功能单元11、12、13、14的传输信道。如图2示出，例如来自功能单元13的消息电报N1为了直接的过程起动而与过滤功能20中存储的过滤规则相应地不仅转发给IEC61850服务器11，而且也转发给协议网关12。与此相反，来自功能单元13的消息电报N2仅发送给IEC61850服务器11。这些过滤规则类似地也适用于在RTU中的IEC61850客户端14。
图3示出了数据传输设备RTU的另一原理框图，其示出了命令电报K1、K2、K3、K4在功能单元11、12、13、14之间的内部传输。
对于借助于命令电报K1、K2、K3、K4而被传输的指令，相应的接收器功能单元11、12、13、14同样也利用在过滤功能20中事先确定的过滤规则而被确定。例如来自IEC61850服务器11的命令电报K1经由过滤功能(20)和功能单元13输送给直接的过程起动(Prozessanschaltung)。与此相反，命令电报K2经由过滤功能输送给IEC61850客户端14。
所示出的、过滤消息和/或命令电报N1、N2、N3、N4、K1、K2、K3、K4的可能性可通过SPS功能扩大。对此，在数据传输设备RTU中集成有一个另外的、用于借助于集成的SPS功能实施控制任务的单元。
利用按照本发明的数据采集设备RTU，现在不仅网关、到另外的分站的联接(也称为代理解决方案)，而且带有直接过程耦合的经典的遥控交接区应用(Fernwirkkopfanwendung)也在一个设备中实现，借此减少组件数目以及降低分布式系统中用于起动(Anschaltung)过程信号的配置开销。

Claims (14)

1.用于远程监视和控制分布式过程系统的数据传输设备，所述数据传输设备经由接口和通信连接与按照IEC 61850标准的上级通信单元交换数据并且经由一个另外的接口和站总线与从属过程相连，其特征在于，下列的构成为接口的、用于将所述过程联接到按照IEC 61850标准的至少一个上级通信单元的功能单元(11、12、13、14)集成在所述数据传输设备中：
-至少一个用于联接到上级通信单元的IEC61850服务器(11)，
-至少一个用于经由站总线联接从属站级的IEC61850客户端(14)，
-至少一个用于联接所述上级通信单元和/或用于联接智能电子设备的单元(12)，和
-至少一个另外的、用于直接过程耦合以便将控制和调节信号连接到IEC61850站总线的单元(13)。
2.根据权利要求1所述的数据传输设备，其特征在于，所述数据传输设备可应用在基于IEC61850标准工作的站控制系统中。
3.根据权利要求1或2所述的数据传输设备，其特征在于，所述IEC61850客户端(14)借助于网络协议经由站总线与从属站级进行通信。
4.根据前述权利要求之一项所述的数据传输设备，其特征在于，所述用于联接智能电子设备的单元(12)使用另外的网络协议。
5.根据前述权利要求之一项所述的数据传输设备，其特征在于，所述用于联接上级通信单元的单元(12)在基于TCP/IP或串行的网络协议的基础上工作。
6.根据前述权利要求之一项所述的数据传输设备，其特征在于，一个另外的、用于借助于集成的SPS功能实施控制任务的单元集成在所述数据传输设备中。
7.根据前述权利要求之一项所述的数据传输设备，其特征在于，所述用于联接所述上级通信单元和/或用于联接智能电子设备的单元(12)基于TCP/IP协议和/或串行协议工作。
8.根据前述权利要求之一项所述的数据传输设备，其特征在于，非IEC61850兼容的电子设备、例如保护和控制设备可经由所述数据传输设备和所述用于联接所述上级通信单元和/或用于联接智能电子设备的单元(12)连接到IEC 61850站总线上。
9.根据前述权利要求之一项所述的数据传输设备，其特征在于，所述网络的两个IEC61850站总线经由所述数据传输设备和所述功能单元(11、12、14)进行相互通信。
10.根据前述权利要求之一项所述的数据传输设备，其特征在于，控制和调节设备可经由所述数据传输设备直接连接到所述IEC61850站总线上。
11.根据前述权利要求之一项所述的数据传输设备，其特征在于，在所述数据传输设备中设置有可配置的过滤功能(20)，所述过滤功能(20)协调所述功能单元(11、12、13、14)之间的数据交换。
12.根据权利要求11所述的数据传输设备，其特征在于，确定所述数据传输设备内部的所述功能单元(11、12、13、14)之间的通信信道的过滤规则存储在所述过滤功能(20)的配置中。
13.根据前述权利要求之一项所述的数据传输设备，其特征在于，所述数据传输设备经由Web连接、优选借助于TCP/IP协议实现与所述上级通信单元的数据交换。
14.根据前述权利要求之一项所述的数据传输设备在分布式系统中、例如在带有遥控站的系统中、在站控制技术中、在遥控节点中和在通信网中的应用，它们基于IEC60870标准工作。
CN201080025142.3A 2009-06-04 2010-06-01 用于远程监视和控制分布式过程系统的数据传输设备 Active CN102461100B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910023949 DE102009023949B4 (de) 2009-06-04 2009-06-04 Fernwirkgerät zur Anbindung eines unterlagerten Prozesses an ein auf der Basis des Standards IEC61850 arbeitendes Stationsleitsystem
DE102009023949.9 2009-06-04
PCT/EP2010/003304 WO2010139447A2 (de) 2009-06-04 2010-06-01 Datenübermittlungsgerät zur fernüberwachung und -steuerung eines verteilten prozesssystems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102461100A true CN102461100A (zh) 2012-05-16
CN102461100B CN102461100B (zh) 2015-12-02

Family

ID=42985682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080025142.3A Active CN102461100B (zh) 2009-06-04 2010-06-01 用于远程监视和控制分布式过程系统的数据传输设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9544165B2 (zh)
EP (1) EP2438722B1 (zh)
CN (1) CN102461100B (zh)
DE (1) DE102009023949B4 (zh)
WO (1) WO2010139447A2 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103023149A (zh) * 2012-12-12 2013-04-03 天津市电力公司 一种基于iec61850标准的智能配电终端及智能配电系统
CN103441573B (zh) * 2013-08-01 2015-07-08 国家电网公司 一种基于iec61850标准的网络处理器
CN103605780B (zh) * 2013-11-29 2016-08-24 长园深瑞继保自动化有限公司 Iec61850数据的接口处理系统
CN103780628A (zh) * 2014-02-10 2014-05-07 成都卫士通信息产业股份有限公司 基于安全网络隔离技术的串行网络数据传输方法及装置
CN103973512B (zh) * 2014-04-28 2017-02-22 国家电网公司 配电网通信参变量检测方法
WO2015195002A1 (en) 2014-06-18 2015-12-23 Volvo Construction Equipment Ab A method for determining whether or not ground contact loss is imminent for a wheel of a vehicle.
EP2988183B1 (de) 2014-08-14 2020-04-01 Siemens Aktiengesellschaft System zum beobachten und/oder steuern einer anlage
CN104991530A (zh) * 2015-05-19 2015-10-21 航天科工深圳（集团）有限公司 基于can总线的通信方法及配电终端
DE102017213365B4 (de) * 2017-08-02 2019-05-29 Festo Ag & Co. Kg Kommunikationsvorrichtung, System und Verfahren
CN109302724A (zh) * 2017-12-20 2019-02-01 上海创远仪器技术股份有限公司 一种分布式多节点无线电实时数据处理系统及方法
CN109347861B (zh) * 2018-11-21 2021-08-03 科大智能电气技术有限公司 一种实时动态监测系统通信方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030144803A1 (en) * 2002-01-29 2003-07-31 Takayuki Wakida Substation system
US20060052958A1 (en) * 2002-12-23 2006-03-09 Power Measurement Ltd. Power management integrated circuit
WO2007071212A1 (de) * 2005-12-21 2007-06-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben eines gateways
US20080101251A1 (en) * 2006-10-30 2008-05-01 Casebolt David J System, apparatus and method for mixed mode communication on a single network

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10357422A1 (de) 2003-12-04 2005-06-30 Siemens Ag Verfahren zur Übertragung von Daten über einen Datenbus sowie System und Gateway zur Durchführung des Verfahrens
DE102004056089B3 (de) * 2004-11-12 2006-02-02 Universität Stuttgart Netzwerkadapter und Verfahren zum Abrufen von Informationen von einem Automatisierungsgerät
US8160824B2 (en) * 2005-01-27 2012-04-17 Electro Industries/Gauge Tech Intelligent electronic device with enhanced power quality monitoring and communication capabilities
DE102005056709A1 (de) * 2005-11-28 2007-06-06 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Kopplung mindestens zweier unabhängiger Bussysteme
EP1976218A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-01 ABB Technology AG Method of configuring an intelligent electronic device
JP2008258664A (ja) 2007-03-30 2008-10-23 Toshiba Corp 番組表表示装置及び番組表表示方法
US9401839B2 (en) * 2008-04-04 2016-07-26 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Generation and control of network events and conversion to SCADA protocol data types
US8473609B2 (en) * 2009-01-28 2013-06-25 Kabushiki Kaisha Toshiba Data transmission method and server for substation monitoring control system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030144803A1 (en) * 2002-01-29 2003-07-31 Takayuki Wakida Substation system
US20060052958A1 (en) * 2002-12-23 2006-03-09 Power Measurement Ltd. Power management integrated circuit
WO2007071212A1 (de) * 2005-12-21 2007-06-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben eines gateways
US20080101251A1 (en) * 2006-10-30 2008-05-01 Casebolt David J System, apparatus and method for mixed mode communication on a single network

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MLADEN KEZUNOVI等: "Automated monitoring and Control using New Data Integration Paradigm", 《PROCEEDING OF THE 38TH HAWAII INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEM SCIENCES-2005》, 1 January 2005 (2005-01-01) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102461100B (zh) 2015-12-02
DE102009023949A1 (de) 2010-12-09
WO2010139447A2 (de) 2010-12-09
DE102009023949B4 (de) 2015-04-30
US9544165B2 (en) 2017-01-10
WO2010139447A3 (de) 2011-02-10
EP2438722B1 (de) 2014-04-02
EP2438722A2 (de) 2012-04-11
US20120131122A1 (en) 2012-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102461100A (zh) 用于远程监视和控制分布式过程系统的数据传输设备
CN101800652A (zh) 串口与以太网方式转换的方法、系统及工业以太网交换机
CN102185382A (zh) 配电主站系统与配电终端之间的数据通信系统及方法
CN101005427A (zh) 一种485总线系统和传送数据的方法
CN101907887A (zh) 矿用液压支架控制器、支架控制系统及通信方法
CN112383463B (zh) 应用于autbus总线的中继器及总线网络
CN105389278A (zh) 一种基于can总线的主从机串行通信方法
CN109076635A (zh) 可冗余运行的工业通信系统、用于其运行的方法和无线电-用户站
CN203563079U (zh) 用于可冗余操作的工业通信网络的通信设备
CN104333205A (zh) 一种用于柔性交流输电的换流阀级控制装置
CN110456705B (zh) 可动态扩展接口的网络控制装置、楼宇自控系统
CN202759477U (zh) 工业通讯协议转换系统
CN101577732B (zh) 一种多节点通讯链路及其异步串行通讯方法
CN101771593B (zh) 以太环网互联方法
CN205092859U (zh) 一种rs485中继电路
CN102566532A (zh) 一种基于knx总线设备的控制系统
CN103797758A (zh) 用于自动化系统的通信接口模块
CN212588328U (zh) 自馈电无线通信系统
CN204334305U (zh) 一种用于柔性交流输电的换流阀级控制装置
CN202856779U (zh) 用于自动化网络的网络设备，安全模块和自动化网络
CN202003197U (zh) 矿用液压支架控制器、支架控制系统
CN201533316U (zh) 电力载波适配器及具有该适配器的电力载波通信设备
CN203708284U (zh) 网状网油井数据无线通讯系统
CN104714493A (zh) 一种基于ip协议来通信的智能自动化网络
CN202404421U (zh) 一种基于knx总线设备的控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180511

Address after: Baden, Switzerland

Patentee after: ABB Switzerland Co.,Ltd.

Address before: Zurich

Patentee before: ABB TECHNOLOGY Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210611

Address after: Baden, Switzerland

Patentee after: ABB grid Switzerland AG

Address before: Baden, Switzerland

Patentee before: ABB Switzerland Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Swiss Baden

Patentee after: Hitachi energy Switzerland AG

Address before: Swiss Baden

Patentee before: ABB grid Switzerland AG

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240117

Address after: Zurich, SUI

Patentee after: Hitachi Energy Co.,Ltd.

Address before: Swiss Baden

Patentee before: Hitachi energy Switzerland AG