CN102457665B - 摄像设备、摄像系统和摄像设备的控制方法 - Google Patents

摄像设备、摄像系统和摄像设备的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种摄像设备、摄像系统和摄像设备的控制方法。该摄像设备能够以高精度判断输入图像的摄像场景。所述摄像设备包括：摄像单元，用于拍摄被摄体图像并输出图像数据；判断单元，用于基于所述图像数据来进行用于判断从所述摄像单元输出的图像数据的摄像场景的判断处理；获取单元，用于获取包括所述摄像设备的位置信息的、与所述图像数据的摄像条件有关的摄像信息；以及通信单元，用于将所述摄像信息发送至外部装置，并且接收用于支持对与所述摄像信息相对应的所述图像数据的摄像场景进行判断的辅助信息。所述判断单元基于经由所述通信单元接收到的辅助信息来进行所述判断处理。

Description

摄像设备、摄像系统和摄像设备的控制方法
技术领域
本发明涉及基于输入图像数据和存储在外部信息处理设备中的信息对要拍摄的场景进行场景判断的摄像设备。
背景技术
传统上已有如下的摄像设备，其中，该摄像设备基于输入图像数据的特征判断图像的摄像场景(被摄体的类型)，并根据判断出的摄像场景进行图像处理。例如，日本特开2003-018453论述了如下的技术：可以从包括风景、日落和夜景的多个候选中自动判断当前摄像场景的照相机根据是自动设置了摄像场景还是用户手动设置了摄像场景来进行包括不同内容的图像处理。
另一方面，已知如下的摄像设备的技术，该设备可以使用存储在外部信息处理设备中的信息来设置摄像用的参数。例如，日本特开2009-077157论述照相机的如下技术：搜索与要拍摄的图像的预览图像类似的参考图像，并且获取和设置对该参考图像摄像时的照相机设置参数。
然而，用于根据图像数据的特征判断摄像场景的传统技术可能对摄像场景进行了误判断。例如，利用色温低的照明进行照明的室内可能被误判断为具有相同颜色的日落天空。
此外，根据用于基于存储在外部信息处理设备中的参考图像判断摄像场景的传统技术，当不存在与用户将要拍摄的图像类似的参考图像时，难以以高精度判断摄像场景。
发明内容
本发明涉及可以以高精度判断输入图像的摄像场景的摄像设备。
根据本发明的一方面，一种摄像设备，包括：摄像单元，用于拍摄被摄体图像并输出图像数据；判断单元，用于基于所述图像数据来进行用于判断从所述摄像单元输出的图像数据的摄像场景的判断处理；获取单元，用于获取包括所述摄像设备的位置信息的、与所述图像数据的摄像条件有关的摄像信息；以及通信单元，用于将所述摄像信息发送至外部装置，并且接收用于支持对与所述摄像信息相对应的所述图像数据的摄像场景进行判断的辅助信息。所述判断单元基于经由所述通信单元接收到的辅助信息来进行所述判断处理。
根据本发明的其它方面，一种具有摄像设备和信息处理设备的摄像系统，所述摄像系统包括：摄像单元，用于拍摄被摄体图像并输出图像数据；判断单元，用于基于所述图像数据来进行用于判断从所述摄像单元输出的图像数据的摄像场景的判断处理；获取单元，用于获取包括所述摄像设备的位置信息的、与所述图像数据的摄像条件有关的摄像信息；通信单元，用于在所述摄像设备和所述信息处理设备之间进行通信，将所述摄像信息从所述摄像设备发送至所述信息处理设备，并且将与所述摄像信息相对应的、用于支持对所述图像数据的摄像场景进行判断的辅助信息从所述信息处理设备发送至所述摄像设备；以及生成单元，用于基于所述摄像信息和存储在存储介质中的能够与所述摄像信息相关联的多个数据来生成所述辅助信息，其中，所述判断单元基于从所述通信单元接收到的辅助信息来进行所述判断处理。
根据本发明的其它方面，一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括：摄像单元，用于拍摄被摄体图像并输出图像数据；判断单元，用于基于所述图像数据来进行用于判断从所述摄像单元输出的图像数据的摄像场景的判断处理，所述控制方法包括以下步骤：获取包括所述摄像设备的位置信息的、与所述图像数据的摄像条件有关的摄像信息；将所述摄像信息发送至外部装置；以及从所述外部装置接收与所述摄像信息相对应的、用于支持对所述图像数据的摄像场景进行判断的辅助信息，其中，所述判断单元基于接收到的辅助信息来进行所述判断处理。
通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特征和方面将变得明显。
附图说明
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出本发明的典型实施例、特征和方面，并和说明书一起用来解释本发明的原理。
图1是示出根据本发明第一典型实施例的摄像设备的结构的框图。
图2示出根据本发明第一典型实施例的摄像系统的结构。
图3是示出根据本发明第一典型实施例的摄像系统的处理操作的序列图。
图4简要示出根据本发明第一典型实施例的图像数据。
图5是示出根据本发明第一典型实施例的摄像场景判断处理的流程的流程图。
图6示出根据本发明第一典型实施例的摄像场景判断处理。
图7是示出根据本发明第一典型实施例的摄像场景判断处理的控制流程的流程图。
图8是示出根据本发明第二典型实施例的摄像系统的处理操作的序列图。
图9A、9B和9C是示出根据本发明第二典型实施例的图像数据和照相机设置的图。
图10是示出根据本发明第三典型实施例的摄像场景判断处理的控制流程的流程图。
具体实施方式
以下将参考附图来详细说明本发明的各种典型实施例、特征和方面。
在本发明的典型实施例中，将说明使用包括摄像设备的数字照相机的示例摄像系统。这里，摄像场景包括以下的五种摄像场景：诸如用于对包括人物的场景摄像的“肖像”、用于对包括日落天空的场景摄像的“日落天空”、用于对包括蓝天的场景摄像的“蓝天”、用于对夜景摄像的“夜景”和用于对风景摄像的“风景”等。本典型实施例在这五种场景中判断摄像场景。然而，使用本发明要判断的场景不限于上述场景。
参考图1～7，将说明根据本发明第一典型实施例的摄像设备。
图2简要示出根据第一典型实施例的摄像系统的结构。在图2中，全球定位系统(GPS)卫星201输出用于进行定位的GPS信号。照相机101进行摄像。此外，照相机101经由接入点202和网络203，与图像服务器204(信息处理设备)进行通信。
图像服务器204包括图像服务器控制单元205、图像数据库(DB)206和图像DB搜索单元207。图像服务器控制单元205控制包括在图像服务器204中的各单元的处理。图像DB 206包括存储图像文件和以下所述的摄像场景判断辅助信息的存储装置。图像DB搜索单元207利用指定条件搜索存储在图像DB 206内的数据。
接着，参考图1，将说明照相机101的结构和操作。图1是示出照相机101的主要组成结构的框图。在图1中，摄像光学系统102包括镜头和光圈(未示出)，并且根据来自被摄体的光束形成图像。图像传感器103对入射光束进行光电转换并将其作为电信号输出。图像信号生成单元104将图像传感器103所生成的电信号转换成图像信号。
图像信号包括亮度信号(黄色(Y))和颜色信号(红色(R)、绿色(G)、蓝色(B))。图像信号校正单元105接收以下要说明的摄像场景判断结果，并对图像信号进行与判断出的摄像场景相对应的包括白平衡校正、伽玛处理、色相和颜色饱和度校正以及边缘增强的校正处理。记录单元106记录图像数据。
用户使用快门按钮107来控制摄像操作。在半按下快门按钮107时快门开关(SW1)108接通，以发出用以开始自动变焦(AF)处理和自动曝光(AE)处理的操作的指示。在全按下快门按钮107时快门开关(SW2)109接通，以发出用以开始从读取图像信号到记录图像的一系列摄像操作的指示。
照相机控制单元110控制照相机101的各组件的操作。摄像场景判断单元111基于图像信号判断摄像场景。摄像场景判断控制单元112控制摄像场景判断单元111所进行的摄像场景判断。操作单元113接受用户所进行的操作。
显示单元114向用户显示预览图像。GPS传感器115接收来自GPS卫星的GPS信号。通信单元116经由接入点202和网络203与图像服务器204进行通信。面部检测单元117基于图像信号检测图像中的人物的面部。
接着，将说明图1所示的摄像设备所进行的处理操作。将已穿过摄像光学系统102的被摄体图像形成在图像传感器103上。图像传感器103将入射光束转换成电信号，然后将该电信号输出至图像信号生成单元104。图像信号生成单元104生成亮度信号(Y)和颜色信号(R、G、B)，并将这些信号输出至图像信号校正单元105和摄像场景判断单元111。
摄像场景判断单元111基于输入图像信号判断摄像场景，并将判断结果经由照相机控制单元110输出至图像信号校正单元105。以下将说明摄像场景判断单元111所进行的摄像场景判断处理的详细内容。
图像信号校正单元105基于摄像场景判断单元111获取到的摄像场景判断结果，对输入图像信号进行校正，并将校正后的图像信号输出至显示单元114和记录单元106。显示单元114向用户显示输入图像信号作为预览图像。
用户检查该预览图像，然后操作快门按钮107以接通SW1108。当SW1 108接通时，照相机控制单元110控制照相机101的各单元以开始AF处理和AE处理。
接着，当用户接通SW2 109时，照相机控制单元110控制照相机101的各单元，以进行从自图像传感器103读取图像信号到将图像信号记录在记录单元106中的一系列处理。
接着，将参考图3所示的流程图来说明作为根据本典型实施例的特征部分的与摄像场景判断处理有关的摄像系统的操作。根据照相机控制单元110所进行的控制，在对图像进行预览的同时，执行以下所述的照相机101所进行的一系列处理。
在步骤S301中，照相机控制单元110获取表示照相机的状态(摄像条件)的照相机信息(摄像信息)。根据本典型实施例，照相机信息包括表示摄像场所的位置信息以及表示摄像时间和时区的时间信息。
为了获取照相机信息，照相机控制单元110将用于获取位置信息和时间信息的请求发送至GPS传感器115。在接收到该获取请求时，GPS传感器115接收来自GPS卫星201的GPS信号，计算与当前日期、时间和位置有关的信息，然后将该信息输出至照相机控制单元110。
在步骤S302中，照相机控制单元110经由通信单元116将位置信息和时间信息作为照相机信息发送至图像服务器204，还请求与该照相机信息相对应的摄像场景判断辅助信息。
在步骤S303中，图像服务器204的图像DB搜索单元207搜索与接收到的照相机信息相对应的摄像场景判断辅助信息。这里，该摄像场景判断辅助信息是基于存储在图像DB 206中的信息所生成的，并用于判断以下所述的摄像场景。
根据本典型实施例，在图像DB 206中存储的图像数据中搜索具有与关于照相机101的照相机信息一致的照相机信息或者具有在预定误差范围内的类似照相机信息的图像数据。使用通过对拍摄到的图像数据的摄像场景进行评价所获取的评价信息作为摄像场景判断辅助信息。
更具体地，认为摄像频率高的摄像场景(第一摄像场景)具有比摄像频率较低的摄像场景(第二摄像场景)更高的评价，并且使用摄像频率最高的摄像场景信息作为摄像场景判断辅助信息。将参考图4来更加具体地说明摄像场景判断辅助信息的搜索。
图4简要示出存储在图像DB 206中的图像数据。如图4所示，将相应的照相机信息和摄像场景的数据与各参考图像文件相关联，并且进行记录。
这里，通过记录在对参考图像摄像时该参考图像的用户对照相机设置的摄像模式信息或者该照相机判断出的场景信息来获取参考图像文件的摄像场景的数据。例如，如果在对参考图像摄像时设置了日落天空模式，则将摄像场景判断为日落天空并进行记录。
只要存储在图像DB 206中的数据可以与照相机信息相关联，就可以使用该数据，并且不一定需要图像数据。然而，如果存储了可以作为在当前要进行摄像的摄像条件下拍摄到的图像的样本的图像数据，则用户可以参考该图像数据作为样本，亲自对照相机进行设置。
在从照相机101接收到照相机信息和摄像场景判断辅助信息的搜索请求时，图像DB搜索单元207在图像DB 206中搜索在从照相机101发送来的照相机信息所指定的条件下或在类似条件下拍摄到的图像数据。
更具体地，搜索和提取包括与从照相机101发送来的位置信息和时间信息相对应或接近的位置信息和时间信息的图像数据。图像DB搜索单元207将提取出的图像数据输出至图像服务器控制单元205。
图像服务器控制单元205基于提取出的图像数据确定要发送至照相机101的摄像场景判断辅助信息。更具体地，图像服务器控制单元205在提取出的图像数据中判断摄像频率最高的摄像场景，然后将与判断出的摄像场景有关的信息发送至照相机101。
例如，当从照相机101发送了表示于15:00时在纬度35度39分和经度139度44分的摄像场所处进行摄像的照相机信息时，图像DB搜索单元207提取出如图4所示的多个图像数据。
提取出的这六个数据包括作为摄像频率最高的日落天空场景所拍摄到的四个图像数据。在这种情况下，图像服务器控制单元205确定表示摄像频率最高的摄像场景是日落天空场景的信息作为摄像场景判断辅助信息。
在步骤S304中，图像服务器控制单元205将所确定的摄像场景判断辅助信息发送至照相机101。
在步骤S305中，基于经由通信单元116从图像服务器204接收到的摄像场景判断辅助信息，摄像场景判断控制单元112计算摄像场景判断处理所使用的摄像场景判断阈值，并将该摄像场景判断阈值输出至摄像场景判断单元111。将详细说明这里的用于计算摄像场景判断阈值的方法。
在步骤S306中，基于从摄像场景判断控制单元112接收到的摄像场景判断阈值和从图像信号生成单元104接收到的图像信号，摄像场景判断单元111对摄像场景进行判断处理。以下将详细说明摄像场景判断处理的内容。摄像场景判断单元111将摄像场景判断结果发送至照相机控制单元110。
在步骤S307中，基于接收到的摄像场景判断结果，照相机控制单元110控制照相机101的各单元的操作，以使得可以针对摄像场景获取最优质量。
例如，如果摄像场景判断结果是日落天空，则照相机控制单元110控制图像信号校正单元105以对图像信号的红色成分应用增益，控制摄像光学系统102以将曝光设置得相对较低，然后控制照相机101的各单元以适合于对日落天空摄像。
同样，如果摄像场景判断结果是蓝天，则照相机控制单元110控制照相机101的各单元以对图像信号的蓝色成分应用增益，从而突出显示蓝天的颜色。如果摄像场景判断结果是肖像，则照相机控制单元110控制照相机101的各单元以将曝光设置为适合于人物的面部，从而对人物的面部适当摄像。
如果摄像场景判断结果是夜景，则照相机控制单元110控制照相机101的各单元以将聚焦位置设置为远方或无限远，并将曝光时间设置得较长，从而对夜景适当摄像。如果摄像场景判断结果是风景，则照相机控制单元110控制照相机101的各单元以在颜色饱和度方面对图像信号应用增益，从而适当拍摄风景的图像。以上已说明了与摄像场景判断处理有关的摄像系统的处理操作的概要。
接着，将参考图5来说明步骤S306的摄像场景判断处理的内容，然后将参考图7来说明步骤S305的用于计算摄像场景判断阈值的方法。为了判断所拍摄图像是否满足各场景的条件，根据图像数据计算与该场景相对应的图像特征量，并且通过将该图像特征量与判断阈值进行比较来进行场景判断。
图5是示出摄像场景判断单元111所进行的摄像场景判断处理的流程的流程图。
在步骤S501中，摄像场景判断单元111请求面部检测单元117进行面部检测处理。面部检测单元117响应于该检测请求而检测图像中的人物的面部。
更具体地，面部检测单元117预先准备各种面部作为模板，并且在输入图像数据和模板之间进行模式匹配以检测人物的面部。面部检测单元117将与在图像中是否检测到人物的面部有关的信息输出至摄像场景判断单元111，并且当检测到人物的面部时，将与面部的位置和大小有关的信息输出至摄像场景判断单元111。
在步骤S502中，摄像场景判断单元111判断面部检测单元117是否检测到面部、以及检测到的面部的大小是否大于预定的面部大小阈值。当满足该条件时(步骤S502中为“是”)，处理进入步骤S508，并且当不满足该条件时(步骤S502中为“否”)，处理进入步骤S503。
在步骤S503中，摄像场景判断单元111将图像划分成块(例如，8×8个块)，并计算各块的色差信号(R-Y、B-Y)的平均值。
接着，在步骤S504中，摄像场景判断单元111基于各图像块的图像信号将该图像块分类成包括日落颜色、蓝天颜色、夜景和其它的四种块。以下将说明用于对这些块分类的方法。
通过亮度信号和色差信号的值是否在预定范围内来判断日落颜色块和蓝天颜色块。图6示出色差平面上的日落颜色块的定义区域(SunsetArea)和蓝天颜色块的定义区域(SkyArea)。例如，在这些图像块中，将亮度信号等于或大于预定亮度阈值、并且包括图6所示的SunsetArea(SkyArea)所包括的色差信号的块分类成SunsetArea(SkyArea)块。
此外，基于各像素的亮度值来判断夜景块。更具体地，在这些块中，将平均亮度等于或小于预定的亮度阈值、并且所包括的具有高亮度的像素的数量等于或大于预定阈值的块分类成夜景块。将不满足上述任何条件的块分类成其它块。
摄像场景判断单元111如上所述对各块分类，然后针对各类型计算块的比例。更具体地，在所有的块中，计算分类成日落颜色块的块的比例作为日落颜色块比例。同样，摄像场景判断单元111计算蓝天颜色块比例和夜景块比例。
接着，基于计算出的块比例，摄像场景判断单元111判断摄像场景。首先，在步骤S505中，摄像场景判断单元111将日落颜色块比例与预定的日落颜色块比例阈值进行比较。当日落颜色块比例高于日落颜色块比例阈值时(步骤S505中为“是”)，处理进入步骤S509。当日落颜色块比例等于或低于日落颜色块比例阈值时(步骤S505中为“否”)，处理进入步骤S506。
在步骤S506中，摄像场景判断单元111将蓝天颜色块比例与预定的蓝天颜色块比例阈值进行比较。当蓝天颜色块比例高于蓝天颜色块比例阈值时(步骤S506中为“是”)，处理进入步骤S510。当蓝天颜色块比例等于或低于蓝天颜色块比例阈值时(步骤S506中为“否”)，处理进入步骤S507。
在步骤S507中，摄像场景判断单元111将夜景块比例与预定的夜景块比例阈值进行比较。当夜景块比例高于预定的夜景块比例阈值时(步骤S507中为“是”)，处理进入步骤S511。当夜景块比例等于或低于预定的夜景块比例阈值时(步骤S507中为“否”)，处理进入步骤S512。
在步骤S508中，摄像场景判断单元111将当前摄像场景判断为肖像。在S509中，摄像场景判断单元111将当前摄像场景判断为日落天空。在步骤S510中，摄像场景判断单元111将当前摄像场景判断为蓝天。
在步骤S511中，摄像场景判断单元111将当前摄像场景判断为夜景。在步骤S512中，摄像场景判断单元111将当前摄像场景判断为风景。在步骤S513中，摄像场景判断单元111将摄像场景的判断结果输出至照相机控制单元110。上述详细内容是在图3所示的步骤S306中进行的摄像场景判断处理。
接着，将说明在图3所示的步骤S305中摄像场景判断控制单元112所进行的用于计算摄像场景判断阈值的方法。基于从图像服务器204接收到的摄像场景判断辅助信息，摄像场景判断控制单元112计算判断摄像场景要使用的阈值，然后将该阈值输出至摄像场景判断单元111。
根据本典型实施例，对于作为摄像场景判断辅助信息所接收到的摄像频率高的摄像场景，将相应的摄像场景判断阈值设置为比通常值低的值。
参考图7所示的流程图，将说明摄像场景判断控制单元112所进行的处理的流程。
在步骤S701中，摄像场景判断控制单元112从存储器(未示出)读出针对各摄像场景预先设置的判断阈值的基准值。
在步骤S702中，摄像场景判断控制单元112判断从图像服务器204接收到的摄像场景判断辅助信息的摄像场景是否是肖像。当该摄像场景是肖像时(步骤S702中为“是”)，处理进入步骤S706。当该摄像场景不是肖像时(步骤S702中为“否”)，处理进入步骤S703。
在步骤S703中，摄像场景判断控制单元112判断摄像场景判断辅助信息的摄像场景是否是日落天空。当该摄像场景是日落天空时(步骤S703中为“是”)，处理进入步骤S707。当该摄像场景不是日落天空时(步骤S703中为“否”)，处理进入步骤S704。
在步骤S704中，摄像场景判断控制单元112判断摄像场景判断辅助信息的摄像场景是否是蓝天。当该摄像场景是蓝天时(步骤S704中为“是”)，处理进入步骤S708。当该摄像场景不是蓝天时(步骤S704中为“否”)，处理进入步骤S705。
在步骤S705中，摄像场景判断控制单元112判断摄像场景判断辅助信息的摄像场景是否是夜景。当该摄像场景是夜景时(步骤S705中为“是”)，处理进入步骤S709。当该摄像场景不是夜景时(步骤S705中为“否”)，处理进入步骤S710。
在步骤S706中，摄像场景判断控制单元112将面部大小阈值确定为比在步骤S701中读取的基准值低预定量的值。在步骤S707中，摄像场景判断控制单元112将日落颜色块比例阈值确定为比在步骤S701中读取的基准值低预定量的值。在步骤S708中，摄像场景判断控制单元112将蓝天颜色块比例阈值确定为比在步骤S701中读取的基准值低预定量的值。
在步骤S709中，摄像场景判断控制单元112将夜景块比例阈值确定为比在步骤S701中读取的基准值低预定量的值。在步骤S710中，摄像场景判断控制单元112将所确定的针对各摄像场景的摄像场景判断阈值输出至摄像场景判断单元111。
因此，将比基准值低预定量的值输出至摄像场景判断单元111作为与摄像场景判断辅助信息的摄像场景相对应的摄像场景判断阈值。将基准值输出至摄像场景判断单元111作为除上述摄像场景判断阈值以外的其它摄像场景判断阈值。
如上所述，根据本典型实施例，基于图像信号来判断摄像场景的摄像设备从外部数据库获取摄像场景判断要使用的辅助信息，然后基于该辅助信息来控制摄像场景判断处理。
更具体地，在摄像场景的摄像场所和摄像时区与辅助信息的摄像场所和摄像时区一致或接近的状态下，将针对摄像频率高的摄像场景的摄像场景判断阈值设置为低值。利用该配置，容易选择摄像频率高的摄像场景、即评价高的摄像场景作为摄像场景判断结果，由此提高了判断摄像场景的精度。
此外，当与输入图像相对应的参考图像不存在时，用于使用外部数据库中的参考图像的摄像场景原样作为当前摄像场景的方法无法对摄像场景作出适当判断。
另一方面，根据本典型实施例的方法，在以辅助方式使用从外部装置获取到的信息的情况下，对输入图像信号的特征进行分析以判断摄像场景。利用该配置，即使当与输入图像相对应的参考图像不存在时，也可以对摄像场景作出适当判断。
根据上述典型实施例，说明了将摄像场景分类成包括肖像、日落天空、蓝天、夜景和风景的这五类，然而，本发明的摄像场景的内容不限于此。换言之，只要基于图像信号的特征判断出摄像场景或被摄体的类型，就可以对摄像场景进行任何判断。
例如，使用图像信号的饱和度高的区域的面积作为特征量，可以判断摄像场景是否具有高饱和度。在这种情况下，与上述典型实施例相同，当摄像频率高的摄像场景具有高饱和度时，将针对该具有高饱和度的场景的判断阈值设置得低。如上所述，对于各种摄像场景，可以根据用户的感觉或意图进行场景判断。
此外，根据上述典型实施例，说明了用于基于是否包括人物的面部以及将图像划分成块并对这些块分类的结果来判断摄像场景的方法，然而，本发明的用于判断摄像场景的方法不限于此。换言之，只要该方法基于图像信号的特征判断出摄像场景，就可以使用任意方法。
例如，当判断日落天空时，按像素单位判断图像信号的分布，然后计算日落天空颜色的区域占整个图像的比例。在这种情况下，可以基于摄像场景判断辅助信息对具有日落天空颜色的区域的比例的阈值进行控制。通过如上所述添加判断条件，可以提高判断摄像场景的精度。
此外，根据上述典型实施例，使用时间信息和位置信息作为照相机信息，然而，本发明的照相机信息的内容不限于此。换言之，只要该信息表示摄像时照相机的状态(摄像条件)，就可以使用任意信息。
例如，照相机信息可以包括照相机类型信息、表示摄像日期的日期信息、表示摄像方向的方向信息、表示摄像区域的视野信息、表示摄像季节的季节信息和表示摄像场所的气候的气候信息。利用该信息，可以提高提取摄像场景判断辅助信息的精度。
此外，根据上述典型实施例，在图像预览期间重复进行摄像场景判断处理和摄像场景判断阈值的设置，然而，本发明的摄像场景判断处理的时刻和摄像场景判断阈值的设置的时刻不限于此。
例如，在检测到用户操作快门按钮107以接通SW1 108时，可以开始摄像场景判断处理和摄像场景判断阈值的设置。利用该配置，可以减轻与摄像场景判断处理有关的摄像设备的处理负荷。
此外，作为照相机信息，摄像设备可以将预览图像(直通图像)原样或已加密的预览图像或该预览图像的特征量连同位置信息一起发送至服务器。
照原样发送预览图像，以使得在服务器侧可以基于图像之间的类似度和这些图像的分析结果之间的类似度来限制参考图像，由此提高判断辅助信息的精度。
考虑到照原样发送预览图像所引起的隐私保护问题，摄像设备可以将进行了某种加密的预览图像或以仅足以获取所需特征量的方式进行了转换的预览图像发送至服务器。
此外，根据上述典型实施例，使用摄像频率最高的摄像场景作为摄像场景判断辅助信息，然而，本发明的摄像场景判断辅助信息的内容不限于此。
例如，可以按从摄像频率最高的摄像场景开始的顺序依次提取三种摄像场景，以使得可以使用这些摄像场景的信息作为摄像场景信息。在这种情况下，可以将针对提取出的三种摄像场景的摄像场景判断阈值设置为比通常值低的值。
此外，根据上述典型实施例，使用摄像频率作为针对摄像场景的评价值，然而，本发明的用于评价摄像场景的方法不限于此。例如，在拍摄图像之后，用户可以判断对摄像场景进行判断的结果是否适当，并将该结果记录在图像服务器上。
在这种情况下，用户将结果判断为适当的判断次数最多的摄像场景被视为评价最高的摄像场景，并且用作为摄像场景判断辅助信息。利用该信息，可以更适当地反映用户的意图和感觉以控制摄像场景判断。
此外，根据上述典型实施例，在图像服务器上进行用于判断摄像频率最高的摄像场景的处理，然而，本发明的用于生成摄像场景判断辅助信息的方法不限于此。
例如，可以在图像服务器上进行处理直到搜索到与照相机信息相对应的图像数据为止，可以将提取出的图像数据发送至照相机101，然后照相机101的照相机控制单元110可以判断摄像频率最高的摄像场景。利用该配置，可以减少图像服务器进行处理的负荷。
此外，根据上述典型实施例，根据摄像场景判断结果来控制对图像信号的校正处理，然而，本发明的用于输出摄像场景判断结果的方法不限于此。
例如，可以在显示器上向用户呈现摄像场景判断结果。另外，可以使用摄像场景判断辅助信息来控制对图像信号的校正处理。更具体地，根据摄像场景判断辅助信息来控制对图像信号的校正量。
例如，在摄像场景判断结果与摄像场景判断辅助信息的摄像场景不一致的情况下，摄像场景可能被误判断。当摄像场景被误判断时，如果根据该摄像场景判断结果对图像信号进行校正，则所拍摄图像的图像质量可能劣化。
为了防止图像数据劣化，当摄像场景判断结果与摄像场景判断辅助信息的摄像场景不一致时，与这两者彼此一致的情况相比较，可以控制对图像信号的校正量以将其设置为较小的值。
利用该配置，当摄像场景可能被误判断时，可以防止所拍摄图像的图像质量过度劣化。此外，当摄像场景未被误判断时，可以进行针对该摄像场景的最优校正处理。
根据上述典型实施例，当对摄像场景判断处理进行控制时，将摄像频率高的摄像场景的摄像场景判断阈值设置得低，然而，本发明的用于控制摄像场景判断处理的内容不限于此。
例如，可以将摄像频率低的摄像场景的摄像场景判断阈值设置得高于基准值。换言之，由于摄像频率低的摄像场景很可能不适合当前摄像环境，因此将该摄像场景设置成几乎不被选择为摄像场景判断结果。利用该配置，摄像场景判断结果几乎不会成为不适合摄像环境的摄像场景。
此外，可以对摄像场景之间的优先顺序进行控制。更具体地，预先设置摄像场景之间的优先级，并且当满足两个以上的摄像场景判断条件时，从满足这些摄像场景判断条件的摄像场景中选择优先级最高的摄像场景作为当前摄像场景。
此时，将作为摄像场景判断辅助信息所接收到的摄像场景的优先级设置得高于预先设置的优先级。利用该配置，容易选择评价高的摄像场景，因而可以根据用户的意图判断摄像场景。
此外，在预览期间，顺次对各输入帧图像进行摄像场景判断处理，对多个帧图像的摄像场景判断结果进行合计以确定当前摄像场景，然后可以控制判断条件。
例如，仅当针对预定帧数连续获取到相同的摄像场景判断结果时，才指定当前摄像场景，然后可以控制针对上述数量的帧的条件。换言之，当指定了作为摄像场景判断辅助信息所接收到的摄像场景时，可以将帧数的阈值设置得低于通常阈值。利用该配置，可以容易选择评价高的摄像场景，因而可以根据用户的意图判断摄像场景。
根据第一典型实施例，从外部图像服务器获取与评价高的摄像场景有关的信息作为摄像场景判断辅助信息。在下文，根据本发明的第二典型实施例，根据照相机设置参数(摄像控制参数)来生成摄像场景判断辅助信息。
由于摄像系统以及摄像设备的结构与图1和2所示的第一典型实施例的摄像系统以及摄像设备的结构相同，因此这里不重复详细说明。
接着，将说明根据第二典型实施例的摄像设备的处理操作。图8是示出根据本典型实施例的与摄像场景判断处理有关的处理操作的流程的流程图。与图3所示的第一典型实施例相比较，添加了步骤S805中的用于判断评价高的摄像场景的处理。
由于步骤S801和S802的一系列处理与根据第一典型实施例的图3所示的步骤S301和S302的一系列处理相同，因此这里不重复对其的详细说明。
在步骤S803中，以与步骤S303相同的方式，图像服务器204的图像DB搜索单元207搜索与接收到的照相机信息相对应的摄像场景判断辅助信息。
图9A示出记录在图像DB 206中的图像数据的示例格式。根据图4所示的第一典型实施例，将照相机信息与关于摄像场景的信息相关联。根据图9A所示的本典型实施例，将照相机信息与照相机设置参数相关联。这里的照相机设置参数是指在拍摄参考图像时对照相机设置的参数。
在从照相机101接收到照相机信息和摄像场景判断辅助信息的搜索请求时，图像DB搜索单元207在图像DB 206中搜索与从照相机101接收到的照相机信息相对应的图像数据。
更具体地，图像DB搜索单元207搜索和提取具有与从照相机101接收到的位置信息和时间信息一致或接近的位置信息和时间信息的图像数据。图像DB搜索单元207将提取出的图像数据输出至图像服务器控制单元205。
基于提取出的图像数据，图像服务器控制单元205确定要发送至照相机101的摄像场景判断辅助信息。更具体地，图像服务器控制单元205在提取出的图像数据中判断使用频率高的照相机设置参数，然后将与该照相机设置参数有关的评价信息发送至照相机101。
换言之，与使用频率低的照相机设置参数(第二摄像控制参数)相比较，对使用频率高的照相机设置参数(第一摄像控制参数)给予较高的评价，以生成与照相机设置参数有关的评价信息。
例如，在图9A示出基于特定照相机信息提取出的图像数据的情况下，图9A表示提取出的六个数据包括在作为白平衡设置的阳光模式下拍摄到的三个图像数据，其中，阳光模式的使用频率最高且评价高。同样，关于聚焦位置，提取出的这六个数据包括设置在远处的四个图像数据，其中，聚焦位置在远处的使用频率最高且评价高。
可选地，可以判断使用频率高的照相机设置参数的范围。例如，关于曝光时间，1/250～1/500的范围包括高使用频率和高评价。关于光圈值，7.1～8.0的范围包括高使用频率和高评价。图9B示出如上所述提取出的照相机设置的示例。
在步骤S804中，图像服务器控制单元205将所确定的摄像场景判断辅助信息发送至照相机101。
在步骤S805中，基于作为摄像场景判断辅助信息所接收到的照相机设置参数，摄像场景判断控制单元112估计评价高的摄像场景。为此，摄像场景判断控制单元112从照相机控制单元110读取适合于各摄像场景的照相机设置参数。图9C示出所读取的照相机设置参数的示例。
接着，从这些摄像场景中提取照相机设置参数的值与图9B所示的使用频率高的照相机设置参数的值一致或接近的摄像场景。例如，在图9C中，日落天空和蓝天这两个摄像场景与使用频率高的照相机设置参数一致。因此，可以判断为使用频率高的摄像场景是日落天空或蓝天。
摄像场景判断控制单元112如上所述估计摄像频率高的摄像场景，然后基于该结果计算摄像场景判断处理要使用的摄像场景判断阈值。由于这里的摄像场景判断阈值的计算和后面在步骤S806～S808中进行的处理内容与根据第一典型实施例的图3所示的步骤S305～S307的处理内容相同，因此这里不重复对它们的详细说明。
如上所述，根据本典型实施例，基于图像信号来判断摄像场景的摄像设备从外部数据库获取摄像场景判断要使用的辅助信息，然后基于该辅助信息来控制摄像场景判断处理。
特别地，根据本典型实施例，作为摄像场景判断辅助信息，接收到与使用频率高的照相机设置参数有关的信息，然后基于该信息来估计评价高的摄像场景以控制摄像场景判断。利用该配置，即使当存储在外部数据库中的信息不包括与摄像场景(摄像模式)有关的信息时，也可以以高精度对摄像场景进行判断。
根据第一和第二典型实施例，在图像预览期间，重复对摄像场景判断处理进行控制。在下文，根据本发明的第三典型实施例，将说明是否向外部图像服务器询问摄像场景判断辅助信息。
由于根据本典型实施例的摄像系统以及摄像设备的结构与根据第一典型实施例的图1和2所示的摄像系统以及摄像设备的结构相同，因此这里不重复对它们的详细说明。
接着，将说明根据第三典型实施例的摄像设备的处理操作。图10是示出根据本典型实施例的与摄像场景判断处理有关的处理操作的流程的流程图。在图像预览期间根据照相机控制单元110的控制来重复进行上述一系列操作。
首先，在步骤S1001中，摄像场景判断控制单元112从存储器读取针对已预先设置的各摄像场景的判断阈值的基准值(未示出)，然后将基准值输出至摄像场景判断单元111。
在步骤S1002中，摄像场景判断单元111使用所输入的摄像场景判断阈值进行摄像场景判断处理。由于这里的判断处理的内容与参考图5所述的第一典型实施例的内容相同，因此这里不重复对其的详细说明。
在步骤S1003中，摄像场景判断单元111计算表示摄像场景判断的可靠度的摄像场景判断可靠度，并将该摄像场景判断可靠度输出至照相机控制单元110。以下将说明用于计算摄像场景判断可靠度的方法。
在步骤S1004中，照相机控制单元110将计算出的摄像场景判断可靠度与预先设置的摄像场景判断可靠度阈值进行比较。当摄像场景判断可靠度高于阈值时(步骤S1004中为“是”)，处理进入步骤S1005。当摄像场景判断可靠度等于或低于阈值时(步骤S1004中为“否”)，处理进入步骤S1006。
在步骤S1005中，与图3所示的步骤S307相同，照相机控制单元110指示照相机101的各单元根据摄像场景判断结果对图像信号进行校正处理。
在步骤S1006～S1010中，照相机101从图像服务器获取摄像场景判断辅助信息，并且控制摄像场景判断。由于这里的一系列处理操作与图3所示的步骤S301～S305的一系列处理操作相同，因此这里不重复对其的详细说明。
随后，处理返回至步骤S1002并且重复进行步骤S1002以后的一系列后续处理操作。因而，在第二次或之后进行的摄像场景判断处理中，使用基于摄像场景判断辅助信息所确定的摄像场景判断阈值。
接着，将说明用于计算利用摄像场景判断单元111来判断摄像场景的可靠度的方法。根据本典型实施例，基于图像的特征量和摄像场景判断阈值之间的比较来计算摄像场景判断可靠度。
例如，当摄像场景判断结果是日落天空时，如果日落颜色块占据图像整体，则认为该图像场景的可靠度高。以相同的方式考虑其它的摄像场景，并且通过以下等式来定义可靠度。
可靠度(日落天空)＝日落颜色块比例-日落颜色块比例阈值
可靠度(蓝天)＝蓝天颜色块比例-蓝天颜色块比例阈值
可靠度(夜景)＝夜景块比例-夜景块比例阈值
可靠度(肖像)＝主面部的大小-面部大小阈值
摄像场景判断单元111使用上述等式来计算在步骤S1002中选择的摄像场景的可靠度，并将该可靠度输出至照相机控制单元110。
如上所述，根据本典型实施例，基于图像信号来判断摄像场景的摄像设备从外部数据库获取摄像场景判断要使用的辅助信息，并且基于该辅助信息控制摄像场景判断处理。
另外，根据本典型实施例，计算用于判断摄像场景的可靠度，并且仅当可靠度低于预定阈值时，摄像设备才与外部服务器进行通信，并且控制摄像场景判断处理。因而，可以减少外部服务器和摄像设备所进行的处理的负荷。
根据本典型实施例，基于块比例来进行用于计算摄像场景判断的可靠度的方法，然而，本发明的用于计算可靠度的方法不限于此。换言之，只要该方法根据图像的特征评价出所进行的摄像场景判断处理的可靠度，就可以使用任意方法。
例如，当判断特定摄像场景时，如果使用了多个判断条件，则可以根据所满足的判断条件的数量计算可靠度。在这种情况下，所满足的判断条件的数量越多，计算出的可靠度越高。
可选地，当检测到多种被摄体或多种摄像场景的特征时，可以将摄像场景判断可靠度计算得低。例如，当摄像场景判断结果是日落天空时，如果同时包括了蓝天颜色块、或者如果检测到大小小于阈值的人物的面部，则用于将摄像场景判断结果判断为日落天空的可靠度被视为低。
因此，当满足了上述条件时，可以将可靠度计算得低。利用该配置，可以以高精度计算出用于判断摄像场景的可靠度。
还如下实现本发明的目的。换言之，系统或设备配置有如下的存储介质，其中，该存储介质记录描述了用于实现上述各个实施例的功能的过程的软件的程序代码。该系统或设备的计算机(或中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))读取存储在该存储介质中的程序代码并执行该程序代码。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身实现了本发明的新功能，并且存储该程序代码的存储介质和程序构成本发明。
此外，用于提供程序代码的存储介质例如包括软盘、硬盘、光盘、磁光盘。此外，可以使用致密盘只读存储器、可记录CD、可重写CD、数字多功能盘-只读存储器、DVD-随机存取存储器、DVD-RW、DVD-R、磁带、非易失性存储卡和ROM。
此外，当执行计算机所读取的程序代码时，可以实现上述各个典型实施例的功能。此外，本发明还包括以下情况：基于该程序代码的指令，在计算机上运行的操作系统(OS)进行实际处理的一部分或全部，由此可以通过该处理实现上述各个典型实施例的功能。
此外，本发明还包括以下情况。首先，将从存储介质读取的程序代码写入包括在插入至计算机中的功能扩展板或连接至该计算机的功能扩展单元中的存储器。随后，基于该程序代码的指令，包括在功能扩展板或功能扩展单元中的CPU进行实际处理的一部分或全部。
还可以通过读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等装置)和通过下面的方法来实现本发明的各方面，其中，系统或设备的计算机通过例如读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能来进行上述方法的各步骤。由于该原因，例如经由网络或者通过用作存储器装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)将该程序提供给计算机。在这种情况下，系统或设备、以及存储有程序的存储介质包括在本发明的范围内。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (15)

1.一种摄像设备，包括：
摄像单元，用于拍摄被摄体图像并输出图像数据；
判断单元，用于基于所述图像数据来进行用于判断从所述摄像单元输出的图像数据的摄像场景的判断处理；
获取单元，用于获取与所述图像数据的摄像条件有关的摄像信息；
通信单元，用于将所述摄像信息发送至外部装置，并且接收与所述摄像信息相对应的、用于支持对所述图像数据的摄像场景进行判断的辅助信息；以及
控制单元，用于根据所述判断单元所判断出的摄像场景，控制所述摄像设备的各单元的操作，
其中，所述判断单元基于经由所述通信单元接收到的辅助信息来进行所述判断处理，
其特征在于，所述判断单元根据所述图像数据计算图像特征量，并通过将所述图像特征量与判断阈值进行比较来进行所述判断处理，其中，所述判断单元根据所述辅助信息对所述判断阈值进行校正以进行所述判断处理。
2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像信息包括所述摄像设备的位置信息、表示所述摄像设备拍摄所述图像数据时的摄像方向的方向信息、表示拍摄时的日期的日期信息、表示摄像时间的时间信息和表示摄像区域的视野信息至少之一。
3.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述辅助信息包括关于与所述摄像信息相对应的摄像场景的评价信息。
4.根据权利要求3所述的摄像设备，其特征在于，关于摄像场景的所述评价信息是指如下信息：基于存储在所述外部装置中的与所述摄像信息相对应的多个数据，对在所述摄像信息所指定的条件下摄像频率高的第一摄像场景给予与摄像频率低于所述第一摄像场景的摄像频率的第二摄像场景相比更高的评价。
5.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述辅助信息包括关于与所述摄像信息相对应的所述摄像单元的摄像控制参数的评价信息。
6.根据权利要求5所述的摄像设备，其特征在于，关于摄像控制参数的所述评价信息是指如下信息：对在所述摄像信息所指定的条件下摄像频率高的第一摄像控制参数给予与摄像频率低于所述第一摄像控制参数的摄像频率的第二摄像控制参数相比更高的评价。
7.根据权利要求3所述的摄像设备，其特征在于，所述判断单元对用于所述判断处理的判断阈值进行校正，以容易选择在关于摄像场景的所述评价信息中评价高的摄像场景。
8.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述判断单元在根据所述图像数据计算图像特征量、并通过将所述图像特征量与预定判断阈值进行比较来判断所述图像数据的摄像场景时，对与在所述辅助信息中评价高的摄像场景相对应的判断阈值进行校正，以使得容易选择该评价高的摄像场景。
9.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，
所述判断单元基于预先设置的摄像场景的优先级来判断摄像场景，以及
所述判断单元提高与在所述辅助信息中评价高的摄像场景相对应的摄像场景的优先级，以使得容易选择该评价高的摄像场景。
10.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，
所述判断单元计算所述判断处理的判断结果的可靠度，以及
当所述可靠度低于预定的可靠度阈值时，所述通信单元与所述外部装置进行通信以获取所述辅助信息。
11.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，还包括校正单元，所述校正单元用于根据所述判断单元的判断结果对所述图像数据进行校正，
其中，利用所述校正单元对所述图像数据的校正量是基于所述辅助信息来确定的。
12.一种具有摄像设备和信息处理设备的摄像系统，所述摄像系统包括：
摄像单元，用于拍摄被摄体图像并输出图像数据；
判断单元，用于基于所述图像数据来进行用于判断从所述摄像单元输出的图像数据的摄像场景的判断处理；
获取单元，用于获取与所述图像数据的摄像条件有关的摄像信息；
通信单元，用于在所述摄像设备和所述信息处理设备之间进行通信，将所述摄像信息从所述摄像设备发送至所述信息处理设备，并且将与所述摄像信息相对应的、用于支持对所述图像数据的摄像场景进行判断的辅助信息从所述信息处理设备发送至所述摄像设备；
生成单元，用于基于所述摄像信息和存储在存储介质中的能够与所述摄像信息相关联的多个数据来生成所述辅助信息；以及
控制单元，用于根据所述判断单元所判断出的摄像场景，控制所述摄像设备的各单元的操作，
其中，所述判断单元基于从所述通信单元接收到的辅助信息来进行所述判断处理，
其特征在于，所述判断单元根据所述图像数据计算图像特征量，并通过将所述图像特征量与判断阈值进行比较来进行所述判断处理，其中，所述判断单元根据所述辅助信息对所述判断阈值进行校正以进行所述判断处理。
13.根据权利要求12所述的具有摄像设备和信息处理设备的摄像系统，其特征在于，所述多个数据各自是将表示摄像场所的位置信息、表示摄像时间的时间信息和摄像场景以相互关联的方式存储的数据。
14.根据权利要求12所述的具有摄像设备和信息处理设备的摄像系统，其特征在于，所述多个数据各自是将图像数据、表示拍摄该图像数据时的场所的位置信息、表示摄像时间的时间信息和在拍摄该图像数据时判断出的摄像场景以相互关联的方式存储的数据。
15.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括：摄像单元，用于拍摄被摄体图像并输出图像数据；判断单元，用于基于所述图像数据来进行用于判断从所述摄像单元输出的图像数据的摄像场景的判断处理，所述控制方法包括以下步骤：
获取与所述图像数据的摄像条件有关的摄像信息；
将所述摄像信息发送至外部装置；
从所述外部装置接收与所述摄像信息相对应的、用于支持对所述图像数据的摄像场景进行判断的辅助信息；以及
根据所述判断单元所判断出的摄像场景，控制所述摄像设备的各单元的操作，
其中，所述判断单元基于接收到的辅助信息来进行所述判断处理，
其特征在于，所述判断单元根据所述图像数据计算图像特征量，并通过将所述图像特征量与判断阈值进行比较来进行所述判断处理，其中，所述判断单元根据所述辅助信息对所述判断阈值进行校正以进行所述判断处理。
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