CN102455813A - 触控面板的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种触控面板的控制装置。该触控面板包含多条X方向感测线和多条Y方向感测线。这些X方向感测线和Y方向感测线交错设置。该控制装置包含一频率产生电路、一选择模块、一驱动信号产生电路、一数字模拟转换模块、第一和第二电容和一差动检测电路。该触控面板上的X方向感测线和多条Y方向感测线根据一预定扫描顺序而运作。根据本发明的控制装置和该预定扫描顺序，可改善触控面板的感测速度。

Description

触控面板的控制装置
技术领域
本发明涉及一种适用于触控面板的控制装置。
背景技术
触控面板目前业已广泛应用于家电用品、通信装置及电子信息装置等领域上。触控面板通常应用于个人数字助理(PDA)、电子产品及游戏机等输入接口。现今触控面板和显示屏的整合趋势可允许使用者以手指或接触笔选取面板上显示的代表图像(icon)，如此可使个人数字助理、电子产品及游戏机执行喜好的功能。这种触控面板也可应用于公共信息查询系统，以使公众能更有效率的操作系统。
为能有效检测使用者以手指或接触笔所触碰面板的正确位置，触控面板现已发展出多种技术。举例而言，触控面板可以设计为一电容式触控面板，其定位原理是利用埋设于触控面板内的感应网格的电容的变化来判断接触点的位置。除了上述电容式触控面板外，根据不同的感应原理，触控面板另包含电阻式触控面板、光学式触控面板和音波式触控面板。
图1显示一现有触控面板10的示意图。该触控面板10包括多条X方向感测线X1-Xm和多条Y方向感测线Y1-Yn，其中m与n为不同或相同的正整数。这些X方向感测线X1-Xm和Y方向感测线Y1-Yn埋设于该触控面板10中的不同层。参考图1，这些X方向感测线X1-Xm和Y方向感测线Y1-Yn交错排列，以形成一感应网格。在该感应网格中，多个交互电容(mutualcapacitor)(未绘出)形成于每一X方向感测线和每一Y方向感测线之间，多个寄生电容(未绘出)形成于每一X方向感测线和地端(ground)之间。
在操作时，一驱动信号(通常为一方波信号)输入至X方向感测线或Y方向感测线。通过交互电容的耦合效应，多个感应电压将产生在对应的Y方向感测线或X方向感测线上。由于这些感应电压的值会随使用者与感测线的触碰而改变，故通过检测这些感应电压的差值，即可得知使用者的触控位置。
然而，由于触控面板内部的寄生电容和感测线本身的电阻，这些感应电压在经过一段延迟时间后才能到达一稳定而可测量的电压。该延迟时间严重地影响驱动信号的工作频率和感应电压的检测时间，且上述问题会随着触控面板尺寸的加大而更加凸显。因此，有必要提出一种适用于触控面板的控制装置以符合业界需求。
发明内容
本发明的目的在于揭示一种触控面板的控制装置，以改善触控面板的感测速度。该触控面板包含多条第一方向感测线和多条第二方向感测线，这些第一方向感测线和第二方向感测线交错设置。该控制装置包含一频率产生电路、一选择模块、一驱动信号产生电路、一数字模拟转换模块、第一和第二电容和一差动检测电路。
根据本发明一实施例，该频率产生电路根据一参考频率信号产生一第一频率信号和一第三频率信号。该第一频率信号的频率等于该参考频率信号的频率，该第三频率信号的频率为该参考频率信号频率的一半，且该第三频率信号的相位领先该第一频率信号。该选择模块根据一预定扫描顺序于这些第一方向感测线或第二方向感测线中选择欲测量的感测线，并根据该第一频率信号产生一第一电压和一第二电压。该驱动信号产生电路根据该参考频率信号产生一驱动信号，以施加至这些欲测量的感测线以外的其它感测线，其中该驱动信号具有一第一驱动电压电平和一第二驱动电压电平，且该驱动信号的频率为该参考频率信号的频率的一半。该数字模拟转换模块根据一比较信号、该第一频率信号和该第三频率信号以选择性地产生一第三电压或一第四电压。该第一电容耦接于该选择模块与一差动检测电路之间，用以反应该第三电压的变化量至该第一电压，而该第二电容耦接于该选择模块与该差动检测电路之间，用以反应该第四电压的变化量至该第二电压。该差动检测电路检测该第一和第二电压以产生该比较信号。
根据本发明一实施例，该预定扫描顺序包含一第一扫描和跟随该第一扫描的一第二扫描。该选择模块在该第一扫描时选择第一和第二感测线而连接至该第一和第二电容，并在该第二扫描时选择第三和第四感测线而连接至该第一和第二电容。该第一、第二、第三和第四感测线为依序排列。或者，该第一和第三感测线为间隔排列，该第二和第四感测线为间隔排列，且该第二感测线邻近该第一感测线。
根据本发明一实施例，该数字模拟转换模块输出一N位信号，该N位信号代表该触控面板的一电容变化量。
根据本发明一实施例，该第一频率信号具有固定的时间间隔，每一时间间隔由第一和第二持续时间和跟随该第二持续时间的连续脉波所构成，该频率产生电路根据该触控面板的一电阻电容延迟时间来决定该第二持续时间的长度，而在该时间间隔内，该差动检测电路完成对该电容变化量的检测，且该数字模拟转换模块完成该N位信号的输出。
根据本发明一实施例，该频率产生电路产生一第二频率信号，用以在该第一持续时间内重置该差动检测电路的输入端的电压至该驱动信号。
根据本发明一实施例，该控制装置还包含一重置电压选择多任务器，该重置电压选择多任务器根据该第三频率信号选择输出一电源电压或一接地电压，而该差动检测电路的输入端的电压在该第一持续时间内重置至该重置电压选择多任务器的输出电压。
根据本发明一实施例，该选择模块包含：一第一多任务器，耦接于该驱动信号产生电路和该触控面板的所述第一方向感测线之间，用以根据该预定扫描顺序将该驱动信号耦接至所述欲测量的感测线以外的其它感测线；一第二多任务器，耦接于该驱动信号产生电路和该触控面板的所述第二方向感测线之间，用以根据该预定扫描顺序该驱动信号耦接至所述欲测量的感测线以外的其它感测线；一第三多任务器，耦接于该触控面板以及该差动检测电路之间，用以根据该预定扫描顺序选择所述欲测量的感测线的其中之一至该差动检测电路；以及一第四多任务器，耦接于该触控面板以及该差动检测电路之间，用以根据该预定扫描顺序选择所述欲测量的感测线的另一至该差动检测电路。
根据本发明一实施例，该数字模拟转换模块还包含：一逻辑电路，用以接收该比较信号，以在该时间间隔内依序输出该N位信号；一数字模拟转换器，耦接于该逻辑电路，以根据该N位信号依序输出一模拟信号；一第五多任务器，用以根据该驱动信号输出一第一设定电压或一第二设定电压；一第六多任务器，耦接于该数字模拟转换器，用以在该第一和第二持续时间内输出该第一或第二设定电压至该第一电容，且在该连续脉波期间根据该比较信号和该第三频率信号输出该模拟信号至该第一电容；以及一第七多任务器，耦接于该数字模拟转换器，用以在该第一和第二持续时间内输出该第一或第二设定电压至该第二电容，且在该连续脉波期间根据该比较信号和该第三频率信号输出该模拟信号至该第二电容；其中当该第六多任务器输出该数字模拟转换器的模拟信号至该第一电容时，该第七多任务器输出该第一或第二设定电压至该第二电容，而当该第七多任务器输出该数字模拟转换器的模拟信号至该第二电容时，该第六多任务器输出该第一或第二设定电压至该第一电容。
根据本发明一实施例，在该第一扫描时，该驱动信号由该第一驱动电压电平转态为该第二驱动电压电平，该第三和第四电压于该第一和第二持续时间时位于一第一设定电压电平，该逻辑电路在该第二持续时间结束时锁存该比较信号，且该锁存值决定致能该第六多任务器或该第七多任务器以输出该数字模拟转换器的模拟信号。
根据本发明一实施例，在该第二扫描时，该驱动信号由该第二驱动电压电平转态为该第一驱动电压电平，该第三和第四电压于该第一和第二持续时间时位于一第二设定电压电平，该逻辑电路在该第二持续时间结束时锁存该比较信号的互补信号，且该锁存值决定致能该第六多任务器或该第七多任务器以输出该数字模拟转换器的模拟信号。
根据本发明一实施例，在该第二扫描时，该驱动信号位于由该第二驱动电压电平转态为该第一驱动电压电平，该第三和第四电压于该第一和第二持续时间时位于第一设定电压电平，该逻辑电路在该第二持续时间结束时锁存该比较信号，且该锁存值决定致能该第六多任务器或该第七多任务器以输出该数字模拟转换器的模拟信号。
根据本发明所提供的控制装置和特定扫描顺序，在该触控面板进行第二次扫描前，第一方向感测线和第二方向感测线上的电压不需重置至第一驱动电压电平(此例为接地电压)，且该触控面板在进行第二次扫描时，第一方向感测线和第二方向感测线上的电压不需重置至第二驱动电压电平压，故该触控面板的感测速度可以大幅的提升。
附图说明
图1显示一现有触控面板的示意图；
图2显示本发明一实施例的触控输入装置的方块示意图；
图3显示本发明一实施例的该选择模块的具体电路示意图；
图4显示本发明一实施例的该数字模拟转换模块的具体电路示意图；
图5显示本发明一实施例的触控输入装置的波形图；
图6显示本发明另一实施例的触控输入装置的波形图；
图7显示本发明一实施例的一预定扫描顺序；
图8显示本发明另一实施例的另一预定扫描顺序；
图9显示本发明一实施例的一重置电路；及
图10显示本发明另一实施例的一重置电路。
主要元件符号说明
10       触控面板
20       触控输入装置
200      控制装置
22       触控面板
24       频率产生电路
26       驱动信号产生电路
28       选择模块
282～288 多任务器
30       数字模拟转换模块
302      逻辑电路
304      数字模拟转换器
306～310 多任务器
32       电容
34       电容
36       差动检测电路
40～42   开关
44       多任务器
具体实施方式
图2显示本发明一实施例的触控输入装置20的方块示意图。该触控输入装置20包含一触控面板22和一控制装置200，其中该控制装置200用以检测该触控面板22的触控状态。该触控面板22包括多条X方向感测线X1-X10和多条Y方向感测线Y1-Y10。这些X方向感测线X1-X10和Y方向感测线Y1-Y10埋设于该触控面板22中的不同层。参考图2，这些X方向感测线X1-X10和Y方向感测线Y1-Y10交错排列，以形成但不限定于一井字状网格。在该井字状网格中，多个交互电容(未绘出)形成于每一X方向感测线与每一Y方向感测线之间。
该控制装置200包含一频率产生电路24、一驱动信号产生电路26、一选择模块28、一数字模拟转换模块30、电容32和34和一差动检测电路36。该频率产生电路24根据一参考频率信号CLK_ref的一升缘产生一频率信号CLK1和一频率信号CLK3至该数字模拟转换模块30。该频率信号CLK3的频率为该参考频率信号CLK_ref频率的一半，且其相位稍微领先该频率信号CLK1。该驱动信号产生电路26根据该参考频率信号CLK_ref的一降缘产生一驱动信号DRV至该触控面板22。该驱动信号DRV的频率为该参考频率信号CLK_ref频率的一半。该选择模块28用以根据一预定扫描顺序于这些X方向感测线X1-X10和Y方向感测线Y1-Y10中选择欲测量的感测线，并根据该第一频率信号CLK1产生电压V1和电压V2至该差动检测电路36。
该差动检测电路36可以是，但不限定于，一电压比较器，该差动检测电路36检测电压V1和V2以产生一比较信号Sout。该数字至模拟转换模块30根据该比较信号Sout选择性地产生电压V3或电压V4至电容32和34。电压V3或电压V4的变化量通过电容32和34反应至电压V1和V2。
图3显示本发明一实施例的该选择模块28的具体电路示意图。参照图3，该选择模块28包含多个多任务器282-288。多任务器282和284耦接于该驱动信号产生电路26和该触控面板22之间，且多任务器286和288耦接于该触控面板22以及该差动检测电路36之间。
图4显示本发明一实施例的该数字模拟转换模块30的具体电路示意图。该数字模拟转换模块30包含一逻辑电路302、一数字模拟转换器304和多个多任务器306-310。参照图4，该逻辑电路302接收该比较信号Sout，以依序输出该N位信号至该数字模拟转换器304。该多任务器310根据该频率信号CLK3选择性地输出电源电压VDD或接地电压GND至多任务器306和308。多任务器306和308耦接于该数字模拟转换器304，其根据该比较信号Sout和该频率信号CLK1输出电压V3或电压V4至电容32和34。
图5显示本发明一实施例的触控输入装置20的波形图。参照图5，该频率信号CLK1具有一固定的时间间隔Ts，且每一时间间隔Ts由一第一持续时间Td1、一第二持续时间Td2和跟随该第一持续时间Td1和第二持续时间Td2的连续脉波所构成。在本发明一实施例中，该连续脉波为8个脉波。该触控输入装置20根据一预定扫描顺序、该频率信号CLK1、一频率信号CLK2、该频率信号CLK3和该驱动信号DRV而运作。图7显示本发明一实施例的一预定扫描顺序，而图8显示本发明另一实施例的另一预定扫描顺序。该扫描顺序在先申请案“触控输入装置及其扫描方法”(中国台湾申请案号099127043，申请日2010年8月13日)中有更详尽的描述。通过图5的波形图和图7至图8的扫描顺序，该触控输入装置20的工作方式说明如下。
在本发明一实施例中，首先，在进行第一次扫描时，该差动检测电路36的正端输入和负端输入的电压在该第一持续时间Td1内会先重置至一设定电压。参考图9，在频率信号CLK2为逻辑低电平时，开关40及42会导通，使得该差动检测电路36的正端输入和负端输入的电压重置至该驱动电压DRV。参考图5，该频率信号CLK2在第一持续时间Td1产生该低逻辑信号。或者，参考图10，该差动检测电路36的正端输入和负端输入的电压会通过一多任务器44以由频率信号CLK3选择重置至电源电压VDD或接地电压GND。
在第一次扫描时，根据图5所示的预定扫描顺序，该选择模块28选择感测线X1和X2为初始测量通道。因此，该驱动信号DRV通过多任务器282和284耦接至感测线X1和X2以外的其它感测线，而感测线X1和X2上的电压分别通过多任务器286和288输出至电容32和34。感测线X1和X2上的电压在频率信号CLK1的第二持续时间Td2内到达一稳定电压。该第二持续时间Td2的长度是由该触控面板22的一电阻电容延迟时间来决定。影响该电阻电容延迟时间的可能因素为感测线的电阻值和触控面板内部的寄生电容等。
此外，在该第一持续时间Td1和第二持续时间Td2内，电压V3和V4由该多任务器310所决定。在本实施例中，由于该频率信号CLK3此时为逻辑高电平，故电压V3和V4设定为电源电压VDD。在该第一持续时间Td1和第二持续时间Td2内，驱动信号DRV自第一驱动电压电平(此例为接地电压)转态为第二驱动电压电平(此例为电源电压VDD)。该差动检测电路36在该第二持续时间Td2内比较电压V1和V2的大小后产生输出该比较信号Sout。由于该频率信号CLK3为逻辑高电平，故该逻辑电路302在该第二持续时间Td2结束时锁存该比较信号Sout。举例而言，若感测线X2被触控或触控面积较多，而感测线X1未被触控或触控面积较少，则该逻辑电路302锁存一高逻辑电平。该数字模拟转换器304根据该逻辑高电平输出一小于电源电压VDD的电压，且该多任务器306根据该逻辑高电平而致能。该电容32反应该减少的电压至该电压V1，使得该差动检测电路36在该连续脉波期间更新该比较信号Sout。该逻辑电路302包含一连续渐近缓存器(Successive Approximation Register，SAR)，其根据一二元搜索算法以逐位控制该数字模拟转换器304的输出。该数字模拟转换模块30在该连续脉波期间的运作在先申请案“触控输入电子装置”(中国台湾申请案号99109924，申请日2010年3月31日)中有更详尽的描述。
参考图5和图9。在进行第二次扫描时，该频率信号CLK2在该第一持续时间Td1内出现逻辑低电平，使得该差动检测电路36的正端输入和负端输入的电压重置至该驱动电压DRV。根据图5所示的预定扫描顺序，该选择模块28选择感测线X3和X4为测量通道。因此，该驱动信号DRV通过多任务器282和284耦接至感测线X3和X4以外的其它感测线，而感测线X3和X4上的电压分别通过多任务器286和288输出至电容32和34。
在该第二次扫描的第一持续时间Td1和第二持续时间Td2内，由于该频率信号CLK3为逻辑低电平，故电压V3和V4设定为接地电压GND。在该第一持续时间Td1和第二持续时间Td2内，驱动信号DRV自第二驱动电压电平转态为第一驱动电压电平。该差动检测电路36在该第二持续时间Td2内比较感测线X3和X4上的电压以产生该输出信号Sout。由于该频率信号CLK3为逻辑低电平，故该逻辑电路302在该第二持续时间Td2结束时锁存该比较信号Sout的互补信号。举例而言，若感测线X3被触控或触控面积较多，而感测线X4未被触控或触控面积较少，则该逻辑电路302锁存一逻辑低电平。该数字模拟转换器304根据该逻辑低电平输出一大于接地电压GND的电压，且该多任务器308根据该逻辑低电平而输出该数字模拟转换器的模拟信号至电容34。该电容34反应增加的电压至该电压V2，使得该差动检测电路36在该连续脉波期间更新该比较信号Sout。依类似的操作方法，在该频率信号CLK1的第二持续时间Td2和连续脉波期间，该数字模拟转换模块30完成N位信号的输出。
图6显示本发明另一实施例的触控输入装置20的波形图。在实施例中，在进行第二次扫描时的第一持续时间Td1和第二持续时间Td2内，电压V3和V4根据逻辑低电平的该频率信号CLK3设定为电源电压VDD。该差动检测电路36在该第二持续时间Td2内比较感测线X3和X4上的电压以产生该输出信号Sout。该逻辑电路302在该第二持续时间Td2结束时不论驱动信号的电压电平均锁存该比较信号Sout。即，在感测线X3被触控或触控面积较多，且感测线X4未被触控或触控面积较少，该逻辑电路302将锁存一逻辑高电平。该数字模拟转换器304根据该逻辑高电平输出一小于电源电压VDD的电压，且该多任务器306根据该逻辑高电平而输出该数字模拟转换器的模拟信号至电容32。该电容32反应减少的电压至该电压V1，使得该差动检测电路36在该连续脉波期间更新该比较信号Sout。依类似的操作方法，在该频率信号CLK1的第二持续时间Td2和连续脉波期间，该数字模拟转换模块30完成N位信号的输出。
根据本发明所提供的控制装置200和特定扫描顺序，在该触控面板22进行第二次扫描前，X方向感测线X1-X10和Y方向感测线Y1-Y10上的电压不需重置至第一驱动电压电平(此例为接地电压)，且该触控面板22在进行第二次扫描时，X方向感测线X1-X10和Y方向感测线Y1-Y10上的电压不需重置至第二驱动电压电平(此例为电源电压VDD)，故该触控面板22的感测速度可以大幅的提升。
本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，然而熟悉本项技术的人士仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰。因此，本发明的保护范围应不限于实施例所揭示者，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为以下的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种控制装置，应用于一触控面板中，该触控面板包含多条第一方向感测线和多条第二方向感测线，所述第一方向感测线和第二方向感测线交错设置，其特征在于，该控制装置包含：
一频率产生电路，用以根据一参考频率信号产生一第一频率信号和第三频率信号，其中该第一频率信号的频率等于该参考频率信号的频率，该第三频率信号的频率为该参考频率信号频率的一半，且该第三频率信号的相位领先该第一频率信号；
一选择模块，用以根据一预定扫描顺序于所述第一方向感测线或第二方向感测线中选择欲测量的感测线，并根据该第一频率信号产生一第一电压和一第二电压；
一驱动信号产生电路，用以根据该参考频率信号产生一驱动信号，以施加至所述欲测量的感测线以外的其它感测线，其中该驱动信号具有一第一驱动电压电平和一第二驱动电压电平，且该驱动信号的频率为该参考频率信号的频率的一半；
一数字模拟转换模块，其根据一比较信号、该第一频率信号和该第三频率信号以选择性地产生一第三电压或一第四电压；
一第一电容，耦接于该选择模块与一差动检测电路之间，用以反应该第三电压的变化量至该第一电压；
一第二电容，耦接于该选择模块与该差动检测电路之间，用以反应该第四电压的变化量至该第二电压；以及
该差动检测电路，用以检测该第一和第二电压以产生该比较信号；
其中该预定扫描顺序包含一第一扫描和跟随该第一扫描的一第二扫描，该选择模块在该第一扫描时选择第一和第二感测线而连接至该第一和第二电容，并在该第二扫描时选择第三和第四感测线而连接至该第一和第二电容，其中该第一、第二、第三和第四感测线为依序排列，或者该第一和第三感测线为间隔排列，该第二和第四感测线为间隔排列，且该第二感测线邻近该第一感测线。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，该数字模拟转换模块输出一N位信号，该N位信号代表该触控面板的一电容变化量。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，该第一频率信号具有固定的时间间隔，每一时间间隔由第一和第二持续时间和跟随该第二持续时间的连续脉波所构成，该频率产生电路根据该触控面板的一电阻电容延迟时间来决定该第二持续时间的长度，而在该时间间隔内，该差动检测电路完成对该电容变化量的检测，且该数字模拟转换模块完成该N位信号的输出。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，该频率产生电路产生一第二频率信号，用以在该第一持续时间内重置该差动检测电路的输入端的电压至该驱动信号。
5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，该控制装置还包含一重置电压选择多任务器，该重置电压选择多任务器根据该第三频率信号选择输出一电源电压或一接地电压，而该差动检测电路的输入端的电压在该第一持续时间内重置至该重置电压选择多任务器的输出电压。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，该选择模块包含：
一第一多任务器，耦接于该驱动信号产生电路和该触控面板的所述第一方向感测线之间，用以根据该预定扫描顺序将该驱动信号耦接至所述欲测量的感测线以外的其它感测线；
一第二多任务器，耦接于该驱动信号产生电路和该触控面板的所述第二方向感测线之间，用以根据该预定扫描顺序该驱动信号耦接至所述欲测量的感测线以外的其它感测线；
一第三多任务器，耦接于该触控面板以及该差动检测电路之间，用以根据该预定扫描顺序选择所述欲测量的感测线的其中之一至该差动检测电路；以及
一第四多任务器，耦接于该触控面板以及该差动检测电路之间，用以根据该预定扫描顺序选择所述欲测量的感测线的另一至该差动检测电路。
7.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，该数字模拟转换模块还包含：
一逻辑电路，用以接收该比较信号，以在该时间间隔内依序输出该N位信号；
一数字模拟转换器，耦接于该逻辑电路，以根据该N位信号依序输出一模拟信号；
一第五多任务器，用以根据该驱动信号输出一第一设定电压或一第二设定电压；
一第六多任务器，耦接于该数字模拟转换器，用以在该第一和第二持续时间内输出该第一或第二设定电压至该第一电容，且在该连续脉波期间根据该比较信号和该第三频率信号输出该模拟信号至该第一电容；以及
一第七多任务器，耦接于该数字模拟转换器，用以在该第一和第二持续时间内输出该第一或第二设定电压至该第二电容，且在该连续脉波期间根据该比较信号和该第三频率信号输出该模拟信号至该第二电容；
其中当该第六多任务器输出该数字模拟转换器的模拟信号至该第一电容时，该第七多任务器输出该第一或第二设定电压至该第二电容，而当该第七多任务器输出该数字模拟转换器的模拟信号至该第二电容时，该第六多任务器输出该第一或第二设定电压至该第一电容。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，在该第一扫描时，该驱动信号由该第一驱动电压电平转态为该第二驱动电压电平，该第三和第四电压于该第一和第二持续时间时位于一第一设定电压电平，该逻辑电路在该第二持续时间结束时锁存该比较信号，且该锁存值决定致能该第六多任务器或该第七多任务器以输出该数字模拟转换器的模拟信号。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，在该第二扫描时，该驱动信号由该第二驱动电压电平转态为该第一驱动电压电平，该第三和第四电压于该第一和第二持续时间时位于一第二设定电压电平，该逻辑电路在该第二持续时间结束时锁存该比较信号的互补信号，且该锁存值决定致能该第六多任务器或该第七多任务器以输出该数字模拟转换器的模拟信号。
10.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，在该第二扫描时，该驱动信号位于由该第二驱动电压电平转态为该第一驱动电压电平，该第三和第四电压于该第一和第二持续时间时位于第一设定电压电平，该逻辑电路在该第二持续时间结束时锁存该比较信号，且该锁存值决定致能该第六多任务器或该第七多任务器以输出该数字模拟转换器的模拟信号。
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