CN102449307A - 用于流体开采井中的装置、开采设备和相关的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包括工作缆线的装置，其具有用于该缆线的转向和驱动的装置。用于驱动的液压系统(46)包括用于储存液压控制流体的罐(50)、用于驱动液压流体的泵(52)和用于驱动转筒(42)的至少一个液压马达(56)，所述泵通过上游管道(54)与罐(50)连接，所述液压马达通过中间管道连接到泵(52)，且通过下游管道连接到罐(50)。液压系统包括用于泵(52)的出口处的液压流体的流动调节器(62)。所述调节器(62)基于转筒(42)施加在马达(56)上的负载根据至少一个液压流体压力被控制，所述压力在所述管道中的一个上直接获取。

Description

用于流体开采井中的装置、开采设备和相关的方法

技术领域

本发明涉及一种用于在流体开采井中进行干预的装置，包括：

-承载至少一个干预和/或测量工具的井底组件，所述井底组件用于导入井中；

-承载井底组件的工作缆线；

-用于操纵所述工作缆线的绞车，所述绞车包括用于卷绕所述工作缆线的转筒和用于驱动转筒转动的液压中央单元，所述液压中央单元包括：

●用于储存液压控制流体的罐；

●泵，所述泵用于驱动容纳在罐中的液压流体，且通过上游管道与罐连接；

●用于驱动转筒的至少一个液压马达，所述液压马达通过中间管道连接到泵且通过下游管道连接到罐。

背景技术

本发明显然应用于必须在井中借助于连接到井底组件的工具执行的操作。这些操作例如是打开和关闭阀、折断剪切销、产生射孔、在井中安装和移除工具或捞出堵塞在井中的工具(例如放置和取出锚轴)。

为了执行这种类型的操作，工具安装在工作缆线的自由端上，所述工作缆线显然可以是光滑的单股缆的“钢丝”或“试井钢丝”，但也可以是绞合缆，所谓的“编织线”或“电线”。这些缆通常为钢的，但也可覆盖复合材料或为复合材料。为了展开工作缆线，公知使用绞车，所述绞车被放置在井的附近，且被转动地操纵，以卷绕和展开井中的缆。

为此目的，现有的绞车通常包括转筒和用于驱动转筒转动的液压中央单元，其中，工作缆线缠绕在所述转筒上。

在大部分情况下，液压中央单元为“开环”类型。这种类型的中央单元包括包含大量液压流体的储存罐、具有浸没在罐中的两个端部的液压管道、和串联地设置在液压管道上的泵和马达。

可调节的旁路将马达上游的泵的出口连接到罐。

这种类型的中央单元通过致动泵使它始终给送最大流量的流体、以及通过根据马达上的负载和所需的速度选择性地将所选量的液压流体转移通过旁路来进行操作。

因此，特别是当显著大的负载必须施加在工作缆线上时或当必须非常迅速地获得高的速度或高的加速度时，这种中央单元是非常有效的。然而，当工作缆线显然为了在井中记录或“录井”而缓慢地移位时，这些中央单元消耗大量能量，且不是非常好地执行。当前使用的包括具有方向控制功能的阀的旁路的设计是非常可靠的，因为这可在不足一秒内从零流率变化到最大流率。然而，这种设计在由于负载变化、明显缆张力也会变化而引起回路中的压力变化时非常不稳定。这样会导致流率不稳定、因此会导致速度不稳定，而这对录井操作是一个问题。从人体工程学的角度讲，使用这种液压回路对于操作人员来说也是困难的，因为它需要在用震击器进行震击的过程中同时操纵旁路阀和制动器、或更常见地需要操纵旁路阀和压力控制装置。

为了克服所有这些问题，也已经有人提出使用闭环液压中央单元。这种中央单元配备有容积减小的液压罐。泵的缸容量是可手动调节的，且泵的出口直接连接到马达的入口。

闭环中央单元显然使得可更精确地慢速调节部署速度(对于录井操作来说，10m/min是正常速度)和限制能量消耗，这是因为泵仅根据需要的速度被供给动力。

然而，它们具有以下缺点：当向上或向下移动时必须迅速地获得高的加速度的情况下，不太有效。而且，如果在井的附近同时对多个系统、例如绞车和发电机供给动力，每个系统需要一个液压供给泵，这增大了液压回路的维护成本和复杂性。

发明内容

因此，本发明的目的是提供这样一种用于在井中进行干预的装置，所述装置非常有效，同时不管负载如何，均消耗少的能量，且具有良好的精度和低速稳定性。

为此，本发明的目的是一种上述类型的干预装置，其特征在于，液压中央单元包括用于给送到所述液压马达或每个液压马达的液压流体流动的调节器，所述调节器基于转筒施加在马达上的负载根据至少一个液压流体压力被控制，所述压力或每一压力在所述管道中的一个上直接获取。

根据本发明的装置可包括以下特征中的一个特征或多个特征，这些特征可单独地或根据任何技术上可能的组合方式应用。

-液压中央单元包括安装在中间管道上的可调节的被校准的节流件以及用于获得节流件上游和下游的压力的上游分接段和下游分接段，所述调节器被伺服控制，以将在上游和下游分接段之间获得的压差在可调节的阈值下保持大致恒定；

-所述调节器包括用于在最小流率位置和最大流率位置之间调节所述泵的流率的组件，所述组件包括可动件，

所述调节器包括用于所述可动件的伺服控制的组件，所述组件包括控制阀，所述控制阀具有滑动件，所述滑动件能在用于可动件向着最大流率位置移位的第一控制位置与用于可动件向着最小流率位置移位的第二控制位置之间移位，且上游分接段和下游分接段液压连接到控制阀，以使滑动件根据上游分接段和下游分接段之间的压差在其控制位置之间移位；

-调节组件包括限制出用于接收可动件的腔室的封闭件，所述可动件在腔室中限定出液压地连接到所述管道中的一个管道的上游区域和液压地连接到控制阀的下游区域，所述滑动件在其第一位置连接到下游区域以便向下游区域供给加压的液压流体，在其第二位置将下游区域液压地连接到低压的罐；

-所述装置包括将泵的出口连接到罐的旁路管，且所述调节器包括用于控制循环通过旁路管的流动的阀；

-液压中央单元包括切换阀，所述切换阀能够在第一动作位置与第二动作位置之间移动，在所述第一动作位置，中间管道形成在泵的出口与马达的第一入口之间，且下游管道形成在马达的第二入口与罐之间，在所述第二动作位置，中间管道形成在马达的第二入口与泵的出口之间，且下游管道将马达的第一入口与罐连接起来；

-被校准的节流件放置在切换阀中；以及

-液压中央单元包括液压受驱件，所述液压受驱件与液压马达并行地连接到泵。

在已被证明的陆地油田，这种类型的装置在性能方面兼容于所有有用的应用场合：井况记录(“录井”)、利用绞合缆的机械作业、打捞、震击器震击、井中定位。它给出了将一定数量的液压配件彼此关联的可能性，而不会使液压回路变复杂。

本发明的目的还涉及一种用于开采流体的设备，其特征在于，它包括：

●形成在地中的开采井，所述井在位于地面的第一位置点处敞口；

●在第一位置点处封堵井的井口装置；以及

●前面所述的干预装置，井底组件和工作缆线通过井口装置导入井中。

本发明的目的又涉及一种在开采井中进行干预的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

●将井底组件安装在工作缆线上，且将井底组件和工作缆线导入井中；

●致动液压中央单元，以驱动转筒转动，所述致动操作包括：

-应用泵，以通过在所述管道中循环液压流体来驱动液压马达；以及

-基于转筒施加在马达上的负载，根据至少一个压力调节给送到所述液压马达或每个液压马达的流动，所述压力或每一压力在所述管道中的一个上直接获取。

附图说明

下面，通过参看附图仅示例性地描述，将更好地理解本发明，附图包括：

图1是沿着第一流体开采设备的中间垂直平面所作的示意性局部剖视图，所述第一流体开采设备包括根据本发明的干预装置。

图2是用于驱动图1的干预装置中的绞车的液压中央单元的简化的液压图；

图3是图2的液压中央单元的流率控制器的简化的液压图；

图4是根据本发明的第二干预装置的与图2类似的视图；

图5是根据本发明的第二干预装置的与图3类似的视图；

图6是根据本发明的第三干预装置的与图2类似的视图。

具体实施方式

根据本发明的第一流体开采设备10示于图1中。该设备10包括包含在地18中的流体开采井12、在地18的表面16处封堵井12的井口装置14和根据本发明的用于在井12中执行操作的干预装置20。

井12形成在地18中，以将地18下的待开采的流体层(未示出)连通到位于地面的第一位置点22。

传统上，井12包括称作“套管”的外管道24和称作“生产管”的内管道26，所述内管道用于将流体从流体层向上传送到第一位置点22。开采出的流体例如为碳氢化合物，例如石油或天然气。

井口装置14选择性地在地面的第一位置点22处封堵管道24、26。从而，它包括用于封堵井28和将干预装置20导入井12中的装置、密封装置30和引导滑轮32。

干预装置20包括用于导入井12的管道24、26中的井底组件34、用于将井底组件34部署在井12中并通过井口装置14插入井中的工作缆线36和用于操纵工作缆线的绞车38。

井底组件34为大致长条形状。例如，它承载用于井中干预的工具，例如锚固件、震击器、致动器、爆破头或其它测量工具，例如用于测量井中的温度或压力的传感器，用于测量井的周围地层的特性、例如由地层发出的天然辐射的传感器。

在该实例中，工作缆线36由结实的单股的光滑的缆形成，其称作“钢丝”，由术语“试井钢丝”表示。该缆以金属材料制成，例如电镀不锈钢(例如316型)。该光滑的缆具有良好的耐压和足够大的挠性。典型地，这种类型的缆以300daN-1,500daN、优选600-1,000daN的断裂强度制成。根据井的深度，它可具有5,000米以上的长度，但通常在1,000米-4,000米之间。某些非常深的井可达到8000米。

可选地，缆是“编织线”或“电线”型的绞合缆。

工作缆线36从绞车38展开，然后绕过导向滑轮32，随后通过密封装置30导入井中。井底组件34连接到线36的自由端40。

绞车38包括用于卷绕该线36的转筒42、放置在地18上的筒支撑件44、以及用于致动和控制转筒42的液压中央单元46。

筒42可绕着水平轴线转动地安装在支撑件44上。它包括用于卷绕线36的大致圆柱形外表面。

筒42绕着其轴线沿第一方向的转动将线36卷绕在筒上，并将井底组件34向着井12的顶部移动，而筒42绕着其轴线沿第二方向的转动将线36从筒42展开，并使井底组件34向井12的底部移动。

如图2中所示，液压中央单元46包括：用于储存液压驱动流体的罐50、连接到罐50的用于使液压流体移动的泵52、和马达56，所述马达用于通过选择性分配器58驱动液压地连接到泵52和罐50的筒42使其转动，从而可驱动马达56和筒42使之沿第一方向或第二方向转动。

中央单元46还包括用于控制选择性分配器58的装置60、和根据本发明的由泵52提供的液压流动的调节器62，所述调节器根据液压驱动流体的压差控制，所述压差与转筒42施加在马达56上的负载有关。

罐50由保持在大致等于大气压力的压力下的流体储蓄器70构成。储蓄器70的液压流体的容积比包含在上游管道54和选择性分配器58中的流体体积大至少一倍。

泵52包括入口72和连接到分配器58的出口74，上游管道54通到所述入口72中。例如，泵52由柴油机驱动。泵52的出口72处的液压流体流率是可调节的，且该调节通过调节器62执行，这将在下面进行描述。

选择性分配器58包括切换滑动闸式阀76、泵52的出口管78、用于连接到马达56的第一管80和第二管82以及用于向罐50排放的管84，所述出口管78、第一管80、第二管82和管84连接到所述滑动闸式阀76。

滑动闸式阀76例如是来自德国公司BUCHER的MV18型的阀或来自LINDE的WM18阀。

滑动闸式阀76包括阀体86，所述阀体86具有分别连接到管78-84的四个入口88A-88D。所述滑动闸式阀76还包括位于阀体86中的可动滑动件90，所述可动滑动件具有用于使液体流体在马达56中沿第一方向循环的上液压分配级92和用于使液压流体在马达56沿第二方向循环的下液压分配级94。

每个级92、94包括将泵的出口管78与第一和第二管80和82中的一个连接的供给区段96和将第一和第二管80、82中的另一个与用于连接到罐的管84连接的排放区段98。

滑动件90在阀体86中可在上级92的第一动作位置与下级94的第二动作位置之间移位，在所述第一动作位置处，上级92面向入口88A-88D放置，在所述第二动作位置处，下级94连接到入口88A-88D。

在第一动作位置，上级92的供给区段96将泵的出口管78连接到第一管80，以使由泵泵送的流体通过泵的出口管78、区段96和第一管80并到达马达56的第一入口100，从而在泵的出口74与马达56的第一入口100之间形成中间管道。

在该位置，排放区段98将第二管82连接到排放管84，以在马达56的第二入口102与罐50之间形成下游管道103。

在第一动作位置，下级94远离入口88A-88D放置，从而，处于无效停用状态。

在第二动作位置，下级94的供给区段96将泵的出口管78连接到第二管82，以在泵的出口74与马达的第二入口102之间产生中间管道。

此外，排放区段98将第一管80连接到排放管84，以产生在第一入口100与罐50之间延伸的下游管道。

在第二动作位置，上级92远离入口88A-88D放置，因此，处于无效停用状态。

因此，滑动件90在其第一动作位置与第二动作位置之间的移位控制流体在马达56中的循环方向，因此控制筒42的转动方向。

排放管84设有用于液压流体的过滤器103。

控制装置60包括用于控制阀16的滑动件90的装置，以便根据筒42所需的转动方向使滑动件在其第一动作位置与第二动作位置之间移动。

根据本发明，调节器62在马达56的转动过程中控制任何时刻的泵52的出口74处的流体流率。该控制在工作缆线34的作用下根据由筒42施加在马达56上的负载执行。

为此，如图3所示，调节器62包括用于测量施加的负载的被校准的节流件150、用于调节泵52的流率的组件152和用于调节组件152的伺服控制组件154，以便在保持节流件150的端部处的恒定的压差的情况下伺服控制泵52的出口74处的流率。

节流件150包括阀157，所述阀157具有直径可通过控制装置60调节的孔眼。孔眼的直径有利地小于节流件所安装到的管道的平均直径。

在该实例中，具有可调节的孔眼的阀157放置在选择性分配器58的滑动闸式阀76中。因此，对于每个级92和94，具有可调节的孔眼的阀157串联地安装在液压流体供给区段96上。因此，不管阀76的滑动件90的位置如何，被校准的节流件150均串联地安装在将泵52的出口74连接到马达56的入口100、102的中间管道上。

如图3所示，节流件150还包括分别用于获取阀157的上游和下游的压力的上游分接段158和160。分接段158和160通到区段96中，且液压地连接到伺服控制组件154，以便根据具有可调节的孔眼的阀157的端部处测量的压差伺服控制泵的调节组件152。

调节组件152和伺服控制组件154例如集成在来自德国公司LINDE的HPR105-02组件内。

调节组件152包括用于致动泵52的板的活塞162，所述活塞被安装成可在限制活塞162的循环腔室166的缸164中移动。

活塞162可在图3中右侧的第一端部位置和图3中左侧的第二端部位置之间的腔室中移位，在第一端部位置处，泵52的出口流率最大，在第二端部位置处，泵的出口流率基本为零。

活塞162可密封性地在腔室166中限界出上游区域168和下游区域170。弹簧167置于活塞162与缸164的上游区域的壁之间，以向着第一端部位置推动活塞。

上游区域168通过分接段172连接到泵的出口74，以设定压力，使得上游区域168中的压力大致与具有可调节的孔眼的阀157的上游的压力相等。

下游区域170通过伺服控制管道174连接到伺服控制组件154。

伺服控制组件154包括滑动闸式调节器180，所述滑动闸式调节器包括调节器本体182和在从分接段158、160接收的压差的作用下驱动的可动滑动件184。

调节器本体182包括三个入口186A-186C。第一入口186A通过岔路188连接到上游分接段158，以将流体在与从阀157上游获取的压力大致相等的压力下供给到调节器180。

第二入口186B通过排放管190连接到罐50，以用于调节器的降压。

第三入口186C连接到调节组件152的伺服控制管道174。

滑动件184包括具有用于将第一入口186A连接到第二入口186B的区段194的第一级192和具有用于将第二入口186B连接到第三入口186C的区段198的第二级196。

滑动件184可在阀体中在用于启用第一级192的第一控制位置与用于启用第二级196的第二控制位置之间移动，在第一控制位置，伺服控制管道174连接到岔路188，以给该管道174和下游区域170供给加压流体，在第二控制位置，伺服控制管道174通过区段198连接到排放管190，以向罐50排放容纳在下游区域170中的加压流体。

滑动件184在其控制位置之间的移位由作用于滑动件184的表面上的上游分接段158中的压力和作用于滑动件184的相反表面上的下游分接段160中的压力产生。因此，该移位可通过液压方式被控制。

下面，将描述根据本发明的干预装置20在第一流体开采设备10内的干预过程中的操作。

首先，绞车38放置在井口装置14的附近。工作缆线36部分展开，以便使它从导向滑轮32中经过、然后再通过密封装置30。干预工具34通过设置在密封装置30中的气闸导入。工具34然后连接到工作缆线30的自由端40。

接着，干预装置20的操作人员致动绞车38，以便从筒42展开工作缆线36和使工具34向下朝井中移动。

为此，操作人员操作控制装置60，以控制筒42沿第一方向的转动而展开线36。

因此，控制装置60控制切换滑动闸式阀76，以将滑动件90移位到其第一动作位置和将上级92面向入口88A-88D放置。

在该配置中，串联地安装有泵52和马达56的闭合的液压回路形成在上游管道、泵52、泵出口管78、供给区段96和用于连接到马达并到达马达56的第一入口100的第一管80之间。由泵52泵送的液压流体然后在马达56中在第一入口100与第二入口102之间循环，且通过第二管82、排放区段98和用于连接到罐的管84向罐50排放并通过过滤器103。

为此，当筒42上的负载明显增大、可调节的节流阀157的端部上的压差降低且通过分接段158、160被感测到时，泵的出口74处的流体流率自动地通过调节器62根据阀157的孔眼的直径控制。该压差液压传递到控制组件180，所述控制组件用于控制滑动件184从其用于启动第一级192的位置向着用于启动第二级196的位置的移位。

当该压差大于可调节的阈值例如20巴时，泵52的流率必须增大，以便在可调节的节流阀157的端部处的分接段158、160之间保持恒定的压差。当超过阈值时，分接段158、160中的液压流体将滑动件182向第二级的其动作位置移动。

伺服控制管道174然后通过区段198连接到罐50。下游区域170中的加压流体然后通过排放管190向着罐50排放，这降低了下游区域170的容积。从而，活塞162向着第一端部位置移动，进而增大了泵52的出口处的流体流率。

相反地，当可调节的节流阀157的端部处的压差增大超过阈值时，滑动件184移动到用于启动第一级192的位置，这使得岔路188连接到伺服控制管道174。岔路188中的加压流体然后导入下游区域170中，这使得活塞162向其第二端部位置移位并使泵52的出口流率降低。

此外，通过利用控制装置60调节阀157的被校准的孔眼的尺寸，可调节循环通过马达56的受控流体流率，以增大或降低转筒42的转速。

为了通过绕着转筒42卷绕线30而向上移动该线30，操作人员致动控制装置60，以使阀76的滑动件90向着其第二动作位置移位，在所述第二动作位置，下级94连接到入口88A-88D。

在该配置下，将泵的出口74连接到马达56的中间管道通过泵的出口管78和用于连接到马达的第二管82形成，并到达第二入口102。用于排放流体的下游管道通过第一管80和用于向罐排放的管84形成在马达的第一入口100与罐52之间。

相对大体积的可用液压流体与通过调节器62的非常有效的调节的组合可使泵52的出口74处的流体流率非常快速地增大，从而可获得足够的液压动力来以大的速度驱动马达56使其转动，或在转筒42上的负载剧烈地增大时可获得足够的液压动力来驱动马达56转动。

而且，当马达56慢速操作时，通过调节器62根据施加在节流件150的端部上的负载提供的控制提供了精确的操作，与绞车38的负载和受控移位无关，从而与工作缆线36的负载和受控移位无关。

对于处于打开回路中的绞车，根据本发明的干预装置20具有高的液压动力，以便非常快速地增大工作缆线36的速度或施加在工作缆线36上的负载。与当控制速度需要高的准确度时处于闭合回路中的绞车的情况相类似，这也提供了受益于经过马达56的液压流体流率的精确控制的可能性。

因此，借助于刚刚描述过的本发明，可使干预装置在包括井底组件的井中通过工作缆线和用于操纵所述线的绞车导入井中，且具有低的能量消耗，而且以准确和稳定的方式操作。

中央单元内的液压回路的结构也可容易地被调整，以添加用于产生能量的辅助部件或添加与用于驱动绞车的马达并行的其他马达。

因此，在根据本发明的第二装置220中，第二马达、发电机或活塞与所述马达并行地安装。

在图4和5所示的示例中，第二装置220包括被安装成可在缸224中移动的活塞222。

与第一装置20不同，第二装置220还包括用于控制活塞的选择性分配器258，所述选择性分配器包括切换滑动闸式阀276。

选择性分配器258包括与滑动闸式阀276连接的分接在主管78上的辅助泵出口管278、用于连接到缸224的第一辅助管280和第二辅助管282以及用于连接到罐50的辅助管284，所述辅助管284分接在主管84上，所述主管84用于在过滤器103上游连接到罐。

附加滑动闸式阀276与滑动闸式阀76具有相同的结构。因此，该阀276的构件与阀76的构件相同地示于图4中，并请参看首个数字为2的附图标记。因此，该滑动闸式阀276未被详细地描述。

第一辅助管280将阀276的入口288B连接到缸224的位于活塞222的一侧的第一入口2100。第二辅助管282将阀276的入口288C相对于第一入口2100连接到缸244的位于活塞222的另一侧的第二入口2102。

与第一装置10不同，控制装置60还包括用于控制滑动闸式阀276的滑动件290的装置，以根据活塞222所需的移位方向使滑动件290在用于致动活塞的第一位置与用于致动活塞的第二位置之间移位。

用于测量施加在活塞222上的负载的辅助被校准的节流件2150与被校准的节流件150并行地安装。该被校准的节流件2150位于滑动闸式阀276内、供给区段296上。

该辅助被校准的节流件2150与被校准的节流件150具有类似结构，因此下面不再进行详细地描述。

节流件150和辅助节流件2150经由上游分接段160、2160液压地连接到伺服控制组件154，所述上游分接段160、2160通过方向阀226连接在一起。

方向阀226通过共同的上游分接段228连接到伺服控制组件254。

如同第一装置20，下游分接段158分接在泵52的出口74与辅助泵出口管278的分接段之间的泵出口管78上。

方向阀226具有逻辑回路，所述逻辑回路用于在每一时刻在上游分接段2160与辅助上游分接段160之间选择具有最高压力的那一个、以及用于将该压力经由共同的上游分接段228传递到伺服控制组件154。

而且，调节组件152和伺服控制组件154与图3所示的相同。

对于其余部分，根据本发明的第二装置220的操作与第一装置20的操作类似。

根据本发明的第三装置320示于图6中。与第一装置20不同，泵52具有恒定的出口流率。

设有产生可调节的流量的控制阀324的旁通管322分接在泵出口管78上。该旁通管322通到罐50中，且能够将介于泵的出口流量的0-100％之间的可调节的一部分转移到罐50，因此向马达给送介于泵的恒定流量的100-0％之间的可调节流量。

与第一装置20不同，第三装置320的调节器62包括用于调节通过阀324的流量的组件352，该组件352通过伺服控制组件154控制。

从而，控制阀324被压力补偿。调节器62和用于调节给送到马达的流体流率的组件352由伺服控制组件154根据液压流体压力控制，所述液压流体压力与施加在马达上的负载有关，且由节流件150的端部处的压差测量，如前所述。

如此获得的装置320对负载非常稳定，这使得井底组件34在井中移位的精确度可明显地提高。

Claims (10)

1.一种用于在流体开采井(12)中进行干预的装置(20；220；320)，包括：

-承载至少一个干预和/或测量工具的井底组件(34)，所述井底组件用于导入井(12)中；

-承载井底组件(34)的工作缆线(36)；

-用于操纵所述工作缆线的绞车(38)，所述绞车(38)包括用于卷绕所述工作缆线(36)的转筒(42)和用于驱动转筒(42)转动的液压中央单元(46)，所述液压中央单元(46)包括：

●用于储存液压控制流体的罐(50)；

●泵(52)，所述泵(52)用于驱动容纳在罐(50)中的液压流体，且通过上游管道(54)与罐(50)连接；

●用于驱动转筒(42)的至少一个液压马达(56)，所述液压马达通过中间管道连接到泵(52)且通过下游管道连接到罐(50)；

其特征在于，液压中央单元包括用于给送到所述液压马达或每个液压马达(56)的液压流体流动的调节器(62)，所述调节器(62)基于转筒(42)施加在马达(56)上的负载根据至少一个液压流体压力被控制，所述压力或每一压力在所述管道中的一个上直接获取。

2.如权利要求1所述的装置(20；220；320)，其特征在于，液压中央单元(46)包括安装在中间管道上的可调节的被校准的节流件(150)以及用于获得节流件(150)上游和下游的压力的上游分接段(158)和下游分接段(160)，所述调节器(62)被伺服控制，以将在上游和下游分接段(158，160)之间获得的压差在可调节的阈值下保持大致恒定。

3.如权利要求2所述的装置(20；220)，其特征在于，所述调节器(62)包括用于在最小流率位置和最大流率位置之间调节所述泵(52)的流率的组件(152)，所述组件(152)包括可动件(162)，

所述调节器(62)包括用于所述可动件(162)的伺服控制的组件(154)，所述组件(154)包括控制阀(156)，所述控制阀(156)具有滑动件(184)，所述滑动件(184)能在用于可动件(162)向着最大流率位置移位的第一控制位置与用于可动件(162)向着最小流率位置移位的第二控制位置之间移位，且上游分接段(158)和下游分接段(160)液压连接到控制阀(156)，以使滑动件(184)根据上游分接段(158)和下游分接段(160)之间的压差在其控制位置之间移位。

4.如权利要求3所述的装置(20；220)，其特征在于，调节组件(152)包括限制出用于接收可动件(162)的腔室(166)的封闭件(164)，所述可动件(162)在腔室(166)中限定出液压地连接到所述管道中的一个管道(96)的上游区域(168)和液压地连接到控制阀(156)的下游区域(170)，所述滑动件(184)在其第一位置连接到下游区域(170)以便向下游区域供给加压的液压流体，在其第二位置将下游区域(170)液压地连接到低压的罐(50)。

5.如权利要求2所述的装置(320)，其特征在于，它包括将泵的出口连接到罐的旁路管，且所述调节器(62)包括用于控制循环通过旁路管的流动的阀。

6.如权利要求2-5中任一所述的装置(20；220；320)，其特征在于，液压中央单元(46)包括切换阀(76)，所述切换阀(76)能够在第一动作位置与第二动作位置之间移动，在所述第一动作位置，中间管道形成在泵(52)的出口(74)与马达(56)的第一入口(100)之间，且下游管道形成在马达(56)的第二入口(102)与罐(50)之间，在所述第二动作位置，中间管道形成在马达的第二入口(102)与泵(52)的出口(74)之间，且下游管道将马达的第一入口(100)与罐(50)连接起来。

7.如权利要求6所述的装置(20；220；320)，其特征在于，被校准的节流件(150)放置在切换阀(76)中。

8.如前面权利要求中任一所述的装置(220)，其特征在于，液压中央单元(46)包括液压受驱件，所述液压受驱件与液压马达(56)并行地连接到泵(52)。

9.一种用于开采地(18)中的流体的设备(10)，其特征在于，它包括：

●形成在地(18)中的开采井(12)，所述井(12)在位于地面(16)的第一位置点(22)处敞口；

●在第一位置点(22)处封堵井(12)的井口装置(14)；以及

●根据前面权利要求中任一所述的干预装置(20；220；320)，井底组件(34)和工作缆线(36)通过井口装置(14)导入井(12)中。

10.一种利用权利要求1-8中任一所述的装置(20；220；320)在井(12)中进行干预的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

●将井底组件(34)安装在工作缆线(36)上，且将井底组件(34)和工作缆线(36)导入井(12)中；

●致动液压中央单元(46)，以驱动转筒(42)转动，所述致动操作包括：

-应用泵(52)，以通过在所述管道中循环液压流体来驱动液压马达(56)；以及

-基于转筒(42)施加在马达(56)上的负载，根据至少一个压力控制给送到所述液压马达或每个液压马达的流动，所述压力或每一压力在所述管道中的一个上直接获取。

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