CN102446296A - 智能型全自动化机台联机平台及其运作方法 - Google Patents
智能型全自动化机台联机平台及其运作方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种智能型全自动化机台联机平台及其运作方法，包括：至少一设备端控制引擎模块、至少一自动化流程控制模块、一流程图形化工艺逻辑编辑器、一流程与工艺逻辑编组群授权设定器、至少一流程图形化工艺逻辑浏览器、一活动性工艺检视器、一自动执行工艺逻辑储存库、一流程自动比对储存库、一外接式万用模块、一跨平台通用接口及一跨平台通讯总线，由设备端控制引擎模块与自动化流程控制模块分别通过跨平台通用总线及跨平台通用接口，以达到机台端与系统端之间讯息沟通的功效。
Description
技术领域
本发明是关于一种智能型全自动化机台联机平台及其运作方法，特别是指一种可提供系统端与机台端间的讯息上的沟通的智能型全自动化机台联机平台及其运作方法。
背景技术
于过去，半导体及光电产业的机台为单一输入及输出的控制端，而一般机台联机主要目的为提供计算机整合制造系统(Computer-IntegratedManufacturing，CIM)，让最底层的机台相关信息，排程派工有所依据，提高机台的使用效能，降低成本提高机台的生产率。同时，提供一完整的自动化方案，在机台联机下，协助减少人为在量产时的输入及输出无法自由控制，然而产业于2008年开始进入全面性纳米工艺，以最新型机台为多项式输入及输出控制端，因而能够因应更复杂、更紧密繁琐的工艺；但是工厂内机台自动化联机仍为单一联机，且每个输出及输入都必须采客制化。
因此，如何设计出一种不需要停止运作机台，便能更换新的工艺，以提升整厂整合及生产工艺调校优化技术，并可让设备效能发挥到淋漓尽致，提高产能与良率，并对台湾相关业者提供更具竞争优势的本发明，乃为本案发明人所亟欲解决的一大课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能型全自动化机台联机平台及其运作方法。
为实现上述目的，本发明提供的智能型全自动化机台联机平台，是提供系统端与机台端间的讯息上的沟通，包括：
至少一设备端控制引擎模块，用以提供自动化工艺执行架构及加载工 作流程逻辑，再根据工作流程逻辑所的定义和机台端进行讯息上的沟通；
至少一自动化流程控制模块，用以提供自动化流程架构及加载工作逻辑，再根据工作流程逻辑所的定义和设备端控制引擎模块及系统端进行讯息上的沟通；
一流程图形化工艺逻辑编辑器，用以提供编辑该设备端控制引擎模块与该自动化流程控制模块的工作流程逻辑；
一流程与工艺逻辑编组群授权设定器，用以提供编辑该设备端控制引擎模块与该自动化流程控制模块的授权设定文件；
至少一流程图形化工艺逻辑浏览器，用以实时观看目前该设备端控制引擎模块、该自动化流程控制模块内部工作流程逻辑内部执行的实时信息；
一活动性工艺检视器，用以提供该设备端控制引擎模块与该自动化流程控制模块内设定搜寻参数以获得所需的记录数据；
一自动执行工艺逻辑储存库，用以对设备端控制引擎模块进行逻辑需求编辑；
一流程自动比对储存库，用以对自动化流程控制模块进行逻辑需求编辑；
一外接式万用模块，用以对设备端控制引擎模块与自动化流程控制模块加入特定需求的函数或执行文件来完成某些特定事项，亦可加速储存库开发除错时间以及取得特定讯息数据；
一跨平台通用接口，用以作为该自动流程控制模块对该设备端控制引擎模块及该系统端间的数据或讯号的传送；以及
一跨平台通讯总线，用以作为该设备端控制引擎模块对该机台端间的数据或讯号的传送。
本发明提供的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其步骤包括：
步骤一：系统端通过跨平台通用接口传送讯息给自动化流程控制模块，该自动化流程控制模块接收后将此讯息由流程自动比对储存库进行转换及解释；
步骤二：再将该讯息通过跨平台通用接口传送给相对应的设备端控制 引擎模块；
步骤三：该设备端控制引擎模块接收后，将该讯息与自动执行工艺逻辑储存库比对，是否有与该讯息相同的定义文件；
步骤四：若是，该自动执行工艺逻辑储存库则将该讯息的定义传送至设备端控制引擎模块执行，由该设备端控制引擎模块依据该讯息的定义传送该讯息，若否，则发出错误讯息，通知管理员；
步骤五：该设备端控制引擎模块将该讯息通过跨平台通用总线传给对应的机台端。
所述的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其中，该机台端要传送讯息给系统端，其步骤包括：
步骤一：机台端通过跨平台通用总线传送讯息给相对应的设备端控制引擎模块，该设备端控制引擎模块接收后，将此讯息由自动执行工艺逻辑储存库对讯息进行转换及解释；
步骤二：再将该讯息通过跨平台通用接口传送给相对应的自动化流程控制模块；
步骤三：该自动化流程控制模块接收后，将该讯息与流程自动比对储存库比对，是否有与该讯息相同的定义文件；
步骤四：若是，该流程自动比对储存库则将该讯息的定义传送至自动化流程控制模块执行，由该自动化流程控制模块依据该讯息的定义传送该讯息，若否，则发出错误讯息，通知管理员；
步骤五：该自动化流程控制模块将该讯息通过跨平台通用接口传给对应的系统端。
所述的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其中，该讯息包括多数个定义档，分别代表不同的动作。
所述的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其中，该自动执行工艺逻辑储存库及流程自动比对储存库内储存有使用者预先设定的多数个定义档。
所述的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其中，该设备端控制引擎模块依照定义文件的需求，依据讯息内的定义文件将讯息传送至机台端。
所述的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其中，该设备端控制引擎模块依照定义文件的需求，依据讯息内的定义文件将讯息传送至自动化流程控制模块再次比对。
所述的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其中，该设备端控制引擎模块于执行阶段时，具备下列动作：
a)监控机台端发出的所有讯息与处理中心；
b)对机台端的通讯联机管理；
c)对机台端的通讯联机交握；
d)对机台端作初始化的设定。
所述的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其中，该自动化流程控制模块依照定义文件的需求，依据讯息内的定义文件将讯息传送至系统端。
所述的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其中，该自动化流程控制模块依照定义文件的需求，依据讯息内的定义文件将讯息传送至设备端控制引擎模块再次比对。
本发明由设备端控制引擎模块可对多端口的特性，可自由弹性更改输入及输出，且当设备端控制引擎模块更改后，自动化流程控制模块亦实时自动更改，以达到不需停机、停产线及实时修正的功效。
本发明由设备端控制引擎模块与自动化流程控制模块分别通过跨平台通用总线及跨平台通用接口，以达到机台端与系统端之间讯息沟通的功效。
附图说明
图1为本发明的智能型全自动化机台联机平台的架构图。
图2、图3为本发明的智能型全自动化机台联机平台的运作方法的流程图。
附图中主要组件符号说明：
1设备端控制引擎模块，2自动化流程控制模块，3流程图形化工艺逻辑编辑器，4流程与工艺逻辑编辑群组授权设定器，5流程图形化工艺逻辑浏览器，6活动性工艺检视器，7自动执行工艺逻辑储存库，8流程自动 比对储存库，9外接式万用模块，10跨平台通用接口，11跨平台通用总线。
具体实施方式
本发明提供的能型全自动化机台联机平台及其运作方法，包括：至少一设备端控制引擎模块、至少一自动化流程控制模块、一流程图形化工艺逻辑编辑器、一流程与工艺逻辑编组群授权设定器、至少一流程图形化工艺逻辑浏览器、一活动性工艺检视器、一自动执行工艺逻辑储存库、一流程自动比对储存库、一外接式万用模块、一跨平台通用接口及一跨平台通讯总线。
该至少一设备端控制引擎模块和机台端进行讯息上的沟通，该至少一自动化流程控制模块和设备端控制引擎模块及系统端进行讯息上的沟通，该流程图形化工艺逻辑编辑器提供编辑该设备端控制引擎模块与该自动化流程控制模块的工作流程逻辑，该流程与工艺逻辑编组群授权设定器提供编辑该设备端控制引擎模块与该自动化流程控制模块的授权设定文件，该至少一流程图形化工艺逻辑浏览器是实时观看目前该设备端控制引擎模块或该自动化流程控制模块内部工作流程逻辑内部执行的实时信息，该活动性工艺检视器提供该设备端控制引擎模块与该自动化流程控制模块内设定搜寻参数以获得所需的记录数据，该自动执行工艺逻辑储存库是针对设备端控制引擎模块进行逻辑需求编辑，该流程自动比对储存库是针对自动化流程控制模块进行逻辑需求编辑，该外接式万用模块是对设备端控制引擎模块与自动化流程控制模块加入特定需求的函数或执行文件来完成某些特定事项，该跨平台通用接口是作为该自动流程控制模块对该设备端控制引擎模块及该系统端间的数据或讯号的传送，该跨平台通讯总线是作为该设备端控制引擎模块对该机台端间的数据或讯号的传送，由此，以达到提供系统端与机台端间的讯息上的沟通。
为了能够更进一步了解本发明的特征、特点和技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，惟附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。
请参阅图1所示，本发明智能型全自动化机台联机平台的架构图，该智能型全自动化机台联机平台包括：至少一设备端控制引擎模块1(Device Engine；DE)、至少一自动化流程控制模块2(Automation Flow Control；AFC)、一流程图形化工艺逻辑编辑器3(Scenario Editor；SE)、一流程与工艺逻辑编组群授权设定器4(Axis Configurator)、至少一流程图形化工艺逻辑浏览器5(Scenario Navigator；SN)、一活动性工艺检视器6(Log Viewer)、一自动执行工艺逻辑储存库7(Action Library)、一流程自动比对储存库8(Step Library)、一外接式万用模块9(plug in)、一跨平台通用接口10(Interprocess communications；IPC)及一跨平台通讯总线11(Pass-through bus)。
该至少一设备端控制引擎模块1是用以提供自动化工艺执行架构及加载工作流程逻辑，再根据工作流程逻辑所的定义和机台端进行讯息上的沟通，该设备端控制引擎模块1可对多端口，可自由弹性更改输入及输出，不需停机、停产线、当坏货时，不需把货Run完可实时修正。
该至少一自动化流程控制模块2是用以提供自动化流程架构及加载工作逻辑，再根据工作流程逻辑所的定义和设备端控制引擎模块1及系统端进行讯息上的沟通，该自动化流程控制模块2可随着该设备端控制引擎模块1的更改，也自动更改，且可一个设备端控制引擎模块1对多个自动化流程控制模块2，也可多个设备端控制引擎模块1对多个自动化流程控制模块2，或是一个自动化流程控制模块2对多个设备端控制引擎模块1，不需重新设计。
该流程图形化工艺逻辑编辑器3是用以提供编辑该设备端控制引擎模块1与该自动化流程控制模块2的工作流程逻辑，该流程图形化工艺逻辑编辑器3通过图形化流程图的使用方式，让使用者自行编辑，以达到满足生产流程的控制。
该流程与工艺逻辑编组群授权设定器4是用以提供编辑该设备端控制引擎模块1与该自动化流程控制模块2的授权设定文件，该流程与工艺逻辑编组群授权设定器4以图形化使用者接口(GUI)的方式，让使用者自行编辑，其中包括有通讯协议设定、可分层化显示的纪录数据(Log)设定以及事件报告设定...等。
该至少一流程图形化工艺逻辑浏览器5是用以实时观看目前该设备端控制引擎模块1或该自动化流程控制模块2内部工作流程逻辑(Scenario)内部执行的实时(Real Time)信息。该活动性工艺检视器6是用以提供该设 备端控制引擎模块1与该自动化流程控制模块2内设定搜寻参数以获得所需的记录数据(Log)。该自动执行工艺逻辑储存库7是提供模板(template)让使用者针对设备端控制引擎模块1进行逻辑需求编辑。该流程自动比对储存库8是提供模板(template)让使用者针对自动化流程控制模块2进行逻辑需求编辑。
该外接式万用模块9是用以对设备端控制引擎模块1与自动化流程控制模块2加入特定需求的函数或执行文件来完成某些特定事项，亦可加速储存库开发除错时间以及取得特定讯息数据。该跨平台通用接口10是以TCP/IP为通讯准则，用以作为该自动流程控制模块2对该设备端控制引擎模块1及该系统端间的数据或讯号的传送。该跨平台通讯总线11是以SECS标准为通讯准则，用以作为该设备端控制引擎模块1对该机台端间的数据或讯号的传送。
其中，该设备端控制引擎模块1与该自动化流程控制模块2间的讯息为双向传递，该流程与工艺逻辑编组群授权设定器4是提供独立记录通讯之间的讯息以及自行设定记录层级，记录层级包括：
一致命层级：未预期性的严重性错误，导致无法执行完整个程序；
一错误层级：已知的严重性错误，导致无法执行完整个程序；
一警告层级：非必要性的错误警告，但可允许继续执行完整个程序；
一通知层级：执行阶段每个程序必要性的讯息；以及
一排除故障层级：执行阶段每个程序的详细信息。
请参阅图2、图3所示，本发明智能型全自动化机台联机平台的运作方法的流程图，其步骤包括：
步骤一：系统端通过跨平台通用接口传送讯息给自动化流程控制模块，该自动化流程控制模块接收后将此讯息由流程自动比对储存库进行转换及解释201；
步骤二：再将该讯息通过跨平台通用接口传送给相对应的设备端控制引擎模块202；
步骤三：该设备端控制引擎模块接收后，将该讯息与自动执行工艺逻辑储存库比对，是否有与该讯息相同的定义文件203；
步骤四：若是，该自动执行工艺逻辑储存库则将该讯息的定义传送至 设备端控制引擎模块执行，由该设备端控制引擎模块依据该讯息的定义传送该讯息，若否，则发出错误讯息，通知管理员204；
步骤五：该设备端控制引擎模块将该讯息通过跨平台通用总线传给对应的机台端205。
其中，该机台端如有讯息(如错误警告或工艺回报)，亦可反向传送给系统端，其步骤包括：
步骤一：机台端通过跨平台通用总线传送讯息给相对应的设备端控制引擎模块，该设备端控制引擎模块接收后，将此讯息由自动执行工艺逻辑储存库对讯息进行转换及解释301；
步骤二：再将该讯息通过跨平台通用接口传送给相对应的自动化流程控制模块302；
步骤三：该自动化流程控制模块接收后，将该讯息与流程自动比对储存库比对，是否有与该讯息相同的定义文件303；
步骤四：若是，该流程自动比对储存库则将该讯息的定义传送至自动化流程控制模块执行，由该自动化流程控制模块依据该讯息的定义传送该讯息，若否，则发出错误讯息，通知管理员304；
步骤五：该自动化流程控制模块将该讯息通过跨平台通用接口传给对应的系统端305。
其中，该设备端控制引擎模块于执行阶段时，具有四个必备的动作，主要是让机台端产生初始化以及通讯时必备的过程，该动作如下：
a)监控机台端发出的所有讯息与处理中心；
b)对机台端的通讯联机管理；
c)对机台端的通讯联机交握；
d)对机台端作初始化的设定。
其中，该讯息还包括多数个定义档，分别代表不同的动作，该自动执行工艺逻辑储存库及流程自动比对储存库内储存有使用者预先设定的多数个定义档，该设备端控制引擎模块依照定义文件的需求，依据讯息内的定义文件将讯息传送至机台端或自动化流程控制模块再次比对，该自动化流程控制模块依照定义文件的需求，依据讯息内的定义文件将讯息传送至系统端或设备端控制引擎模块再次比对。
综上所述，本发明的智能型全自动化机台联机平台及其运作方法的特点在于：
由设备端控制引擎模块可对多端口的特性，可自由弹性更改输入及输出，且当设备端控制引擎模块更改后，自动化流程控制模块亦实时自动更改，以达到不需停机、停产线及实时修正的功效，且由设备端控制引擎模块与自动化流程控制模块分别通过跨平台通用总线及跨平台通用接口，以达到机台端与系统端之间讯息沟通的功效。
以上所述，仅为本发明的较佳可行实施例而已，非因此即局限本发明的权利范围，举凡运用本发明说明书及附图内容所为的等效结构变化，均理同包含于本发明的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种智能型全自动化机台联机平台，是提供系统端与机台端间的讯息上的沟通，包括：
至少一设备端控制引擎模块，用以提供自动化工艺执行架构及加载工作流程逻辑，再根据工作流程逻辑所的定义和机台端进行讯息上的沟通；
至少一自动化流程控制模块，用以提供自动化流程架构及加载工作逻辑，再根据工作流程逻辑所的定义和设备端控制引擎模块及系统端进行讯息上的沟通；
一流程图形化工艺逻辑编辑器，用以提供编辑该设备端控制引擎模块与该自动化流程控制模块的工作流程逻辑；
一流程与工艺逻辑编组群授权设定器，用以提供编辑该设备端控制引擎模块与该自动化流程控制模块的授权设定文件；
至少一流程图形化工艺逻辑浏览器，用以实时观看目前该设备端控制引擎模块、该自动化流程控制模块内部工作流程逻辑内部执行的实时信息；
一活动性工艺检视器，用以提供该设备端控制引擎模块与该自动化流程控制模块内设定搜寻参数以获得所需的记录数据；
一自动执行工艺逻辑储存库，用以对设备端控制引擎模块进行逻辑需求编辑；
一流程自动比对储存库，用以对自动化流程控制模块进行逻辑需求编辑；
一外接式万用模块，用以对设备端控制引擎模块与自动化流程控制模块加入特定需求的函数或执行文件来完成某些特定事项，亦可加速储存库开发除错时间以及取得特定讯息数据；
一跨平台通用接口，用以作为该自动流程控制模块对该设备端控制引擎模块及该系统端间的数据或讯号的传送；以及
一跨平台通讯总线，用以作为该设备端控制引擎模块对该机台端间的数据或讯号的传送。
2.一种智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其步骤包括：
步骤一：系统端通过跨平台通用接口传送讯息给自动化流程控制模块，该自动化流程控制模块接收后将此讯息由流程自动比对储存库进行转换及解释；
步骤二：再将该讯息通过跨平台通用接口传送给相对应的设备端控制引擎模块；
步骤三：该设备端控制引擎模块接收后，将该讯息与自动执行工艺逻辑储存库比对，是否有与该讯息相同的定义文件；
步骤四：若是，该自动执行工艺逻辑储存库则将该讯息的定义传送至设备端控制引擎模块执行，由该设备端控制引擎模块依据该讯息的定义传送该讯息，若否，则发出错误讯息，通知管理员；
步骤五：该设备端控制引擎模块将该讯息通过跨平台通用总线传给对应的机台端。
3.如权利要求2所述的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其中，该机台端要传送讯息给系统端，其步骤包括：
步骤一：机台端通过跨平台通用总线传送讯息给相对应的设备端控制引擎模块，该设备端控制引擎模块接收后，将此讯息由自动执行工艺逻辑储存库对讯息进行转换及解释；
步骤二：再将该讯息通过跨平台通用接口传送给相对应的自动化流程控制模块；
步骤三：该自动化流程控制模块接收后，将该讯息与流程自动比对储存库比对，是否有与该讯息相同的定义文件；
步骤四：若是，该流程自动比对储存库则将该讯息的定义传送至自动化流程控制模块执行，由该自动化流程控制模块依据该讯息的定义传送该讯息，若否，则发出错误讯息，通知管理员；
步骤五：该自动化流程控制模块将该讯息通过跨平台通用接口传给对应的系统端。
4.如权利要求2或3所述的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其中，该讯息包括多数个定义档，分别代表不同的动作。
5.如权利要求2或3所述的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其中，该自动执行工艺逻辑储存库及流程自动比对储存库内储存有使用者预先设定的多数个定义档。
6.如权利要求2所述的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其中，该设备端控制引擎模块依照定义文件的需求，依据讯息内的定义文件将讯息传送至机台端。
7.如权利要求2所述的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其中，该设备端控制引擎模块依照定义文件的需求，依据讯息内的定义文件将讯息传送至自动化流程控制模块再次比对。
8.如权利要求2所述的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其中，该设备端控制引擎模块于执行阶段时，具备下列动作：
a)监控机台端发出的所有讯息与处理中心；
b)对机台端的通讯联机管理；
c)对机台端的通讯联机交握；
d)对机台端作初始化的设定。
9.如权利要求3所述的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其中，该自动化流程控制模块依照定义文件的需求，依据讯息内的定义文件将讯息传送至系统端。
10.如权利要求3所述的智能型全自动化机台联机平台的运作方法，其中，该自动化流程控制模块依照定义文件的需求，依据讯息内的定义文件将讯息传送至设备端控制引擎模块再次比对。
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