CN102431485B - 一种车载式非接触三维人体自动测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载式非接触三维人体自动测量系统，其特征在于：它包括扩展方舱、单柱式非接触三维人体自动测量仪和监控系统；扩展方舱包括主车厢和扩展车厢，扩展车厢内嵌在主车厢顶部，主车厢与扩展车厢之间通过扩展升降机构密封连接；主车厢内通过隔段分为测量区、更衣区和工作区；扩展车厢设置在测量区的主车厢顶部；单柱式非接触三维人体自动测量仪设置在主车厢的测量区内，其包括底座、立柱、“U”形测量臂、四个测量摄像头和一测量台；监控系统设置在主车厢的工作区内。本发明结构简洁紧凑，抗颠簸性能强，可根据需要，随时随地开展高效率、高精度的人体尺寸测量作业，可广泛用于三维人体自动测量过程中。

Description

一种车载式非接触三维人体自动测量系统

技术领域

本发明涉及一种人体尺寸测量系统，特别是关于一种车载式非接触三维人体尺寸自动测量系统。

背景技术

人体测量学(Anthropometry)是通过对人体的整体和局部进行测量，探讨人体的类型、特征、变异和发展规律的一门学科。它是现代图像测量技术的一个分支，是以现代光学为基础，融光电子学、计算机图形学、信息处理、机械技术、电子技术、计算机视觉、软件应用技术和传感技术等科学技术于一体的测量技术。它在测量人体时把图像当作检测和传递信息的手段或载体加以利用，其目的是从人体图像中提取有用的信息(包括服装设计所需的人体特征数据)。目前已经普遍应用于工业、国防、医学、法医、教育、体育、建筑、美术等领域，例如人体测量数据可以应用于服装号型、机器、家具、武器、车辆和飞机座舱、房屋、课桌等的设计。三维人体非接触自动测量的主要特点是快速、准确、效率高等。

现有技术中用于三维人体尺寸非接触自动测量的装置主要有德国HumanSolutions公司的VITUS三维人体扫描系统，美国TC2公司PMP系统和加拿大Boss-21自动测体系统。它们在使用过程中存在以下问题：采用双柱、三柱、四柱或其他形式的测量扫描系统，结构复杂，对于一些人员居住分散，集中组织测量不便的地区，上述测量系统有的是移动不便，不适合固定在车上作为车载设备巡回移动使用，有的是安装调试时间长，有的是精度差。因此，需要研制一种车载式三维人体尺寸非接触测量系统，以便机动、快速地完成人体尺寸的测量作业；而现有的车载式三维人体尺寸非接触自动测量系统较庞大，车辆对行驶路面要求较高，环境和道路适应性差，价格昂贵，维修成本高。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种结构简洁紧凑，抗颠簸性能强，可根据需要，随时随地开展高效率、高精度的人体尺寸测量作业的车载式非接触三维人体自动测量系统。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种车载式非接触三维人体自动测量系统，其特征在于：它包括扩展方舱、单柱式非接触三维人体自动测量仪和监控系统；所述扩展方舱设置在运输车的车底盘上，所述扩展方舱包括主车厢和扩展车厢，所述扩展车厢内嵌在所述主车厢顶部，所述主车厢与所述扩展车厢之间通过扩展升降机构密封连接；所述主车厢内通过隔段分为测量区、更衣区和工作区；所述扩展车厢设置在所述测量区的所述主车厢顶部，且所述扩展车厢的顶部设置有一向上凸起的扩展间；所述单柱式非接触三维人体自动测量仪设置在所述主车厢的所述测量区内，所述单柱式非接触三维人体自动测量仪包括一底座，所述底座上固定设置有一立柱，所述立柱放置在所述扩展车厢顶部向上凸起的所述扩展间下方；所述立柱上间隔设置有两个线性滑轨，两个所述线性滑轨之间设置有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的丝杠输入端连接伺服电机，所述滚珠丝杠副的螺母与一滑块固定，所述滑块与所述立柱上的所述两个线性滑轨相配合、滑动连接；所述滑块上固定设置有一“U”形测量臂，所述“U”形测量臂包括两个“L”形侧梁，所述两个“L”形侧梁对称固定连接在所述滑块的左右两侧；所述“U”形测量臂上设置有四个测量摄像头，所述四个测量摄像头分别设置在所述两个“L”形侧梁的端部和转角处；所述底座前方、所述两个“L”形侧梁的中间设置有一测量台，所述测量台的台面上内嵌有电子称重仪；所述监控系统设置在所述主车厢的所述工作区内，所述监控系统连接所述扩展升降机构、单柱式非接触三维人体自动测量仪中的伺服电机、四个摄像测量头和测量台台面上内嵌的电子称重仪。

所述扩展升降机构包括四个伺服电机，四个所述伺服电机分别通过一电机支撑座固定在所述主车厢内壁的四个拐角端；各所述伺服电机上分别设置一减速器，各所述伺服电机的输出端分别连接一丝杠，各所述丝杠分别通过定位轴承支撑在所述电机支撑座与所述主车厢顶部之间；各所述丝杠上分别连接一浮动螺母，各所述浮动螺母分别通过一支架固定连接所述扩展车厢的底部。

各所述测量摄像头均包括一长条状的壳体，所述壳体的上端和下端内部分别通过调整支架设置有一摄像机，两所述摄像机的镜头穿出所述壳体上设置的摄像孔；所述壳体的中间位置内部通过调整支架设置有一线激光器，与所述线激光器发射端的位置对应，在所述壳体上设置有一激光孔；所述壳体上还设置有接口组件和定位安装组件。

所述测量摄像头与所述“U”形测量臂之间采用锥销定位，所述“U”形测量臂上欲设置所述测量摄像头的位置预埋有带有螺纹的锥套，紧固螺钉穿过所述测量摄像头的安装板与所述“U”形测量臂上相应的带有螺纹的锥套拧紧。

所述监控系统包括举升控制分机、测量控制分机、设备信息系统控制分机、计算机设备、PLC控制设备；所述举升控制分机连接所述扩展升降机构中的所述四个伺服电机；所述测量控制分机连接所述单柱式非接触三维人体自动测量仪中的所述伺服电机和测量摄像头；所述设备信息系统控制分机连接所述扩展升降机构中的所述四个伺服电机、所述主车厢上设置的顶置空调和臭氧发生器；所述计算机设备连接所述测量控制分机、所述单柱式非接触三维人体自动测量仪中所述测量台台面上内嵌的电子称重仪和各个测量摄像头中的摄像机；所述PLC控制设备连接所述举升控制分机和所述设备信息系统控制分机。

所述单柱式非接触三维人体自动测量仪中的所述测量摄像头采用标定箱和标定柱进行标定和精度调整，所述标定箱为立方体结构，中空，所述标定箱四周外壁喷涂灰白色无光漆，所述标定箱四周外壁上划刻有若干行等间距的“十”字刻线；所述标定柱为圆柱形，底部设置有连接法兰，所述标定柱的外表面涂覆成橘红色。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由于在现有技术中运输车的基础上进行改装，在车底盘上设置扩展方舱，扩展方舱内设置有单柱式非接触三维人体自动测量仪和监控系统，机动性好，环境适应性强，可随时随地开展流动测量作业。2、本发明在车厢内设置了测量区、更衣区和工作区，测量区内设置单柱式非接触三维人体自动测量仪，工作区设置监控系统，待测人员在更衣区更换衣服后可以在测量区进行测量；工作区的工作人员可以通过监控系统进行设备调节，采集人体测量数据；因此，本发明结构紧凑，使用操作方便、受环境影响因素小。3、本发明在监控系统内设置了PLC控制设备，因此，通过PLC控制设备可以控制各系统运行，并通过显示屏显示各设备的工作状态，实现故障联锁报警等功能。4、本发明的扩展方舱包括主车厢和扩展车厢，主车厢顶部通过扩展升降机构密封连接扩展车厢；当需要进行测量作业时，可通过升降机构启动扩展车厢，将扩展车厢举升起，以增加整个车厢的高度和作业空间。5、本发明的扩展升降机构包括分别设置在主车厢内壁四个拐角端的伺服电机，各伺服电机的输出端均连接一支撑在电机支撑座和主车厢顶部之间的丝杠，各丝杠上均连接一浮动螺母，各浮动螺母均通过支架连接扩展车厢；启动伺服电机，伺服电机带动丝杠旋转，丝杠转动带动浮动螺母沿丝杠向上或向下移动，进而通过支架带动扩展车厢升起或下降；此种升降机构同步性好，结构简单，操作维修方便。6、本发明的单柱式非接触三维人体自动测量仪包括设置在底座上的立柱，立柱通过传动机构连接一“U”形测量臂，“U”形测量臂上设置有测量摄像头，“U”形测量臂随传动机构沿立柱上下滑动，进而带动测量摄像头对人体进行上下扫描；本发明结构简洁紧凑，抗颠簸性好，满足车辆改装要求，适合车载使用。7、本发明的单柱式非接触三维人体自动测量仪相对于双柱、三柱或其他形式的结构，只需要一套运动控制单元控制立柱的升降，同步性好，抗震性强，降低了运动控制的复杂性，减少了同步运动控制的误差，提高了系统的可靠性。8、本发明的单柱式非接触三维人体自动测量仪中的测量摄像头和“U”形测量臂之间采用锥销定位，在“U”形测量臂的相应安装位置预埋带有螺纹的锥套，安装测量摄像头时，将紧固螺钉穿过测量摄像头的安装板与“U”形测量臂上预埋的带有螺纹的锥套拧紧；因此，能够方便、快速、精确地在“U”形测量臂上安装、拆卸测量摄像头，保证重复定位精度，提高了系统的稳定性和定位的准确性、快速性。9、本发明的单柱式非接触三维人体自动测量仪中的四个测量摄像头通过“U”形测量臂刚性连接成一个整体，保证了运动的一致性，提高了测量精度。10、本发明的单柱式非接触三维人体自动测量仪中的“U”形测量臂采用两个“L”形侧梁的组合式结构，安装维护方便。11、本发明采用伺服电机进行驱动而不是采用步进电机，提供了运动控制精度。本发明结构简洁紧凑，抗颠簸性能强，可根据需要，随时随地开展高效率、高精度的人体尺寸测量作业，可广泛用于非接触三维人体自动测量过程中。

附图说明

图1是本发明总体结构示意图

图2是本发明扩展方舱内部俯视示意图

图3是图2的A-A向侧视结构示意图

图4是本发明扩展升降机构结构示意图

图5是本发明扩展升降机构结构局部放大示意图

图6是本发明单柱式非接触三维人体自动测量仪主视示意图

图7是本发明单柱式非接触三维人体自动测量仪左视示意图

图8是本发明单柱式非接触三维人体自动测量仪俯视示意图

图9是本发明测量摄像头外部结构示意图

图10是本发明测量摄像头内部剖视示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明包括扩展方舱10、扩展升降机构20、单柱式非接触三维人体自动测量仪30和监控系统40(如图2所示)。

如图1～3所示，本发明的扩展方舱10设置在现有技术中的运输车50的车底盘上，扩展方舱10包括主车厢101和扩展车厢102，扩展车厢102内嵌在主车厢101顶部，主车厢101与扩展车厢102之间通过扩展升降机构20密封连接(如图4所示)。如图2所示，主车厢内101通过隔段103分为测量区104、更衣区105和工作区106，更衣区105设置在测量区104和工作区106之间，且可通过布帘107隔出。如图1～3所示，扩展车厢102设置在测量区104的主车厢101顶部，且扩展车厢102的顶部设置有一向上凸起的扩展间108；单柱式非接触三维人体自动测量仪30设置在测量区104。监控系统40设置在工作区106；工作区106的车厢壁上设置有一车门109，工作区内105还设置有座椅110和储物柜111等。主车厢101上还设置有顶置空调112和臭氧发生器等其他辅助设备。

如图4、图5所示，本发明主车厢101和扩展车厢102之间通过扩展升降机构20密封连接，扩展升降机构20包括四个伺服电机201，四个伺服电机201分别通过一电机支撑座202固定在主车厢101内壁的四个拐角端。各伺服电机201上分别设置一减速器，各伺服电机201的输出端通过减速后分别连接一丝杠203，各丝杠203分别通过定位轴承支撑在电机支撑座202与主车厢101顶部之间。各丝杠203上分别连接一浮动螺母204，各浮动螺母204上分别固定设置有一支架205，各支架205的另一端均固定设置在扩展车厢102的底部。

如图2、图6所示，本发明的单柱式非接触三维人体自动测量仪30设置在主车厢101的测量区104，其包括一底座301，底座301上固定设置有一立柱302，由于立柱302的高度高于主车厢101，因此，立柱302放置在扩展车厢102顶部向上凸起的扩展间108下方(如图3所示)。如图6～8所示，立柱302上间隔设置有两个线性滑轨303，两个线性滑轨303之间设置有滚珠丝杠副304，滚珠丝杠副304的丝杠与线性滑轨303平行，滚珠丝杠副303的丝杠通过设置在底座301和立柱302顶部的轴承支撑，滚珠丝杠副303的丝杠底端通过同步带305连接伺服电机306的输出端，伺服电机306设置在底座301上，伺服电机306上设置有减速器。滚珠丝杠副303的螺母与一滑块307固定，滑块307呈燕尾形，与立柱302上的两个线性滑轨303相配合、滑动连接。滑块307上固定设置有一“U”形测量臂308，“U”形测量臂308包括两个“L”形侧梁309，两个“L”形侧梁309对称固定连接在滑块307的左右两侧，形成“U”形；“U”形测量臂308在滑块307的带动下沿立柱302上下滑动。立柱302的顶部和底部均设置有行程开关。“U”形测量臂308上设置有四个测量摄像头310，四个测量摄像头310分别设置在两个“L”形侧梁309的端部和转角处。测量摄像头310和“U”形测量臂308之间采用锥销定位，首先经过精确计算测量，在“U”形测量臂308上找到安装各个测量摄像头310的准确位置，在“U”形测量臂308的相应安装位置预埋带有螺纹的锥套，安装测量摄像头310时，将紧固螺钉穿过测量摄像头310的安装板与“U”形测量臂308上预埋的带有螺纹的锥套拧紧，完成测量摄像头310的精确安装和定位。

如图9、图10所示，本发明的各测量摄像头310均包括一长条状的壳体311，壳体311的上端和下端内部分别通过调整支架312设置有一摄像机313，两个摄像机313的镜头穿出壳体311上设置的摄像孔314；壳体311的中间位置内部通过调整支架315设置有一线激光器316，与线激光器316的发射端位置对应，在壳体311上设置有一激光孔317。测量摄像头310的壳体311上还设置有接口组件318和定位安装组件319；通过接口组件318可将电缆连接摄像机313和激光器316；通过定位安装组件319可将测量摄像头310固定在“U”形测量臂308上。

如图8所示，本发明的单柱式非接触三维人体自动测量仪30中，底座1前方、“U”形测量臂308的两侧梁309中间设置有一测量台320，测量台320的底部设置有调平螺杆，测量台320与其它设备无连接，可防止在测量过程中，因测量人员的上下造成其它设备的晃动。测量台320的台面上内嵌有电子称重仪。电子称重仪台面上设计有一对脚印，以提醒被测者站立位置。

本发明的单柱式非接触三维人体自动测量仪30在使用前，需要对测量摄像头310进行标定和精度调整，采用的设备为标定箱和标定柱。

标定箱为立方体结构，中空，标定箱四周外壁喷涂灰白色无光漆，标定箱四周外壁上划刻有若干行等间距的“十”字刻线。标定时，标定箱放置在测量台320上，每个测量摄像头310的摄像机313都能够拍摄到标定箱的相邻的两个面，通过拍摄得到一帧图像后，在图像上交互提取十字线中心位置，得到十字线中心位置在图像上的坐标。由于各个十字线中心位置的三维坐标已知，根据特征点二维投影和三维的对应关系，采用R.Tasi标定法可标定摄像机313的内外参数。将每个测量摄像头310的线激光器316射出的激光平面调整到标定箱的固定高度位置，使各个线激光器316的投射光平面位于同一平面，线激光器316标定完成。

标定柱为圆柱形，底部设置有连接法兰，标定柱的外表面涂覆成橘红色，保证激光光圈能清晰的反应在柱子上。调整精度时，标定柱通过法兰连接在测量台中心位置，进行扫描测量，显示标定柱模型后，利用监控系统40中预置的软件测量标定柱模型周长，如果达到规定的误差范围内，则系统已经达到了要求的精度。由于在扫描过程中，每个摄像机313的光心移动轨迹线和立柱302不能保证完全平行，通过测量标定柱，在监控系统40预置的软件中可以对此不平行度进行补偿。

如图2、图3所示，本发明的监控系统40设置在主车厢101的工作区106，监控系统40连接扩展升降机构20中的四个伺服电机201、单柱式非接触三维人体自动测量仪30中的伺服电机306、四个摄像测量头310和测量台320台面上内嵌的电子称重仪、以及顶置空调112和臭氧发生器等其他辅助设备。监控系统40主要包括：举升控制分机401、测量控制分机402、设备信息系统控制分机403、计算机设备404、PLC控制设备405和打印机406。

举升控制分机401主要用于控制扩展升降机构20的升降。举升控制分机401连接扩展升降机构20中的四个伺服电机201，可以通过举升控制分机401上的按钮手动控制扩展升降机构20的升降，进而控制扩展方舱10中扩展车厢102的升降；举升控制分机401连接PLC控制设备405，可以通过PLC控制设备405中的触摸屏，给举升控制分机401发出信号，电动控制扩展升降机构20的升降。

测量控制分机402主要用于控制单柱式非接触三维人体自动测量仪30的升降。测量控制分机402连接单柱式非接触三维人体自动测量仪30中的伺服电机306和测量摄像头310，可以通过测量控制分机402上的按钮手动控制“U”形测量臂308的升降进行三维人体扫描测量；测量控制分机402连接计算机设备404，可以通过计算机设备404给测量控制分机402发出信号，电动控制“U”形测量臂308的升降，进行三维人体自动扫描测量。计算机设备404还连接单柱式非接触三维人体自动测量仪30中测量台320台面上内嵌的电子称重仪和各个测量摄像头310中的摄像机313，摄像机313将采集到的视屏信号传输给计算机设备404；电子称重仪将采集到的人体体重信息传送给计算机设备404。

设备信息系统控制分机403连接PLC控制设备405、扩展升降机构20、顶置空调112和臭氧发生器等其他辅助设备；通过PLC控制设备405电动控制扩展升降机构20的开启、灯光照明、通风开启、空调调节、臭氧发生器控制等设备管理，监测各设备的运行状态，故障联锁报警，环境温度控制等。

本发明系统的操作方法：

1)启动扩展升降机构20中的伺服电机201，伺服电机201带动丝杠203旋转，丝杠203转动带动浮动螺母204沿丝杠203向上移动，进而通过支架205带动扩展车厢102升起，为人体测量提供扩展空间。

2)对单柱式非接触三维人体自动测量仪30中的各个设备进行安装位置调整，对测量摄像头310进行标定和精度调整：调节测量摄像头310的线激光器316，使四个线激光器316发射的激光扇面共面，从而形成一个环状光圈，并手动调整摄像机313拍摄角度和焦距，从而确保拍摄画面清晰；然后再在计算机设备404上通过内置的软件进行测量精度和光圈圆度的修正。

3)待测人员通过工作区106车厢壁上的车门109进入更衣区105，更换衣物后进入测量区104，站在测量台320上，通过监控系统40启动单柱式非接触三维人体自动测量仪30中的伺服电机201，伺服电机201通过减速器减速后将动力传递给滚珠丝杠副303，滑块307在滚珠丝杠副303的带动下，沿两个线性滑轨303由下至上匀速运动，进而带动“U”形测量臂308沿立柱302由下至上匀速升起，同时四个测量摄像头310随“U”形测量臂308同步运动，对人体从下至上进行扫描。由于每个测量摄像头310均包括一个线激光器316和两个摄像机313，因此，四个线激光器316在人体表面形成一个环状光条，环状光条自下向上移动，同时八个摄像机313连续拍摄环状光条图像，实现人体外形轮廓的自动扫描。扫描完成后，八个摄像机313将各自得到的环状光条的部分图像整合，得到整个环状光条的图像输入到计算机设备404内，由计算机设备404内预置的软件将图像进行重建得到三维人体模型，并且对点云数据进行分析处理，得到人体特征数据。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种车载式非接触三维人体自动测量系统，其特征在于：它包括扩展方舱、单柱式非接触三维人体自动测量仪和监控系统；

所述扩展方舱设置在运输车的车底盘上，所述扩展方舱包括主车厢和扩展车厢，所述扩展车厢内嵌在所述主车厢顶部，所述主车厢与所述扩展车厢之间通过扩展升降机构密封连接；所述主车厢内通过隔段分为测量区、更衣区和工作区；所述扩展车厢设置在所述测量区的所述主车厢顶部，且所述扩展车厢的顶部设置有一向上凸起的扩展间；

所述单柱式非接触三维人体自动测量仪设置在所述主车厢的所述测量区内，所述单柱式非接触三维人体自动测量仪包括一底座，所述底座上固定设置有一立柱，所述立柱放置在所述扩展车厢顶部向上凸起的所述扩展间下方；所述立柱上间隔设置有两个线性滑轨，两个所述线性滑轨之间设置有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的丝杠输入端连接伺服电机，所述滚珠丝杠副的螺母与一滑块固定，所述滑块与所述立柱上的所述两个线性滑轨相配合、滑动连接；所述滑块上固定设置有一“U”形测量臂，所述“U”形测量臂包括两个“L”形侧梁，所述两个“L”形侧梁对称固定连接在所述滑块的左右两侧；所述“U”形测量臂上设置有四个测量摄像头，所述四个测量摄像头分别设置在所述两个“L”形侧梁的端部和转角处；所述底座前方、所述两个“L”形侧梁的中间设置有一测量台，所述测量台的台面上内嵌有电子称重仪；

所述监控系统设置在所述主车厢的所述工作区内，所述监控系统连接所述扩展升降机构、单柱式非接触三维人体自动测量仪中的伺服电机、四个摄像测量头和测量台台面上内嵌的电子称重仪。

2.如权利要求1所述的一种车载式非接触三维人体自动测量系统，其特征在于：所述扩展升降机构包括四个伺服电机，所述四个伺服电机分别通过一电机支撑座固定在所述主车厢内壁的四个拐角端；所述四个伺服电机上分别设置一减速器，所述四个伺服电机的输出端分别连接一丝杠，各所述丝杠分别通过定位轴承支撑在所述电机支撑座与所述主车厢顶部之间；各所述丝杠上分别连接一浮动螺母，各所述浮动螺母分别通过一支架固定连接所述扩展车厢的底部。

3.如权利要求1所述的一种车载式非接触三维人体自动测量系统，其特征在于：各所述测量摄像头均包括一长条状的壳体，所述壳体的上端和下端内部分别通过调整支架设置有一摄像机，两所述摄像机的镜头穿出所述壳体上设置的摄像孔；所述壳体的中间位置内部通过调整支架设置有一线激光器，与所述线激光器发射端的位置对应，在所述壳体上设置有一激光孔；所述壳体上还设置有接口组件和定位安装组件。

4.如权利要求2所述的一种车载式非接触三维人体自动测量系统，其特征在于：各所述测量摄像头均包括一长条状的壳体，所述壳体的上端和下端内部分别通过调整支架设置有一摄像机，两所述摄像机的镜头穿出所述壳体上设置的摄像孔；所述壳体的中间位置内部通过调整支架设置有一线激光器，与所述线激光器发射端的位置对应，在所述壳体上设置有一激光孔；所述壳体上还设置有接口组件和定位安装组件。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种车载式非接触三维人体自动测量系统，其特征在于：所述测量摄像头与所述“U”形测量臂之间采用锥销定位，所述“U”形测量臂上欲设置所述测量摄像头的位置预埋有带有螺纹的锥套，紧固螺钉穿过所述测量摄像头的安装板与所述“U”形测量臂上相应的带有螺纹的锥套拧紧。

6.如权利要求1或2或3或4所述的一种车载式非接触三维人体自动测量系统，其特征在于：所述监控系统包括举升控制分机、测量控制分机、设备信息系统控制分机、计算机设备、PLC控制设备；所述举升控制分机连接所述扩展升降机构中的所述四个伺服电机；所述测量控制分机连接所述单柱式非接触三维人体自动测量仪中的所述伺服电机和测量摄像头；所述设备信息系统控制分机连接所述扩展升降机构中的所述四个伺服电机、所述主车厢上设置的顶置空调和臭氧发生器；所述计算机设备连接所述测量控制分机、所述单柱式非接触三维人体自动测量仪中所述测量台台面上内嵌的电子称重仪和各个测量摄像头中的摄像机；所述PLC控制设备连接所述举升控制分机和所述设备信息系统控制分机。

7.如权利要求5所述的一种车载式非接触三维人体自动测量系统，其特征在于：所述监控系统包括举升控制分机、测量控制分机、设备信息系统控制分机、计算机设备、PLC控制设备；所述举升控制分机连接所述扩展升降机构中的所述四个伺服电机；所述测量控制分机连接所述单柱式非接触三维人体自动测量仪中的所述伺服电机和测量摄像头；所述设备信息系统控制分机连接所述扩展升降机构中的所述四个伺服电机、所述主车厢上设置的顶置空调和臭氧发生器；所述计算机设备连接所述测量控制分机、所述单柱式非接触三维人体自动测量仪中所述测量台台面上内嵌的电子称重仪和各个测量摄像头中的摄像机；所述PLC控制设备连接所述举升控制分机和所述设备信息系统控制分机。

8.如权利要求1或2或3或4或7所述的一种车载式非接触三维人体自动测量系统，其特征在于：所述单柱式非接触三维人体自动测量仪中的所述测量摄像头采用标定箱和标定柱进行标定和精度调整，所述标定箱为立方体结构，中空，所述标定箱四周外壁喷涂灰白色无光漆，所述标定箱四周外壁上划刻有若干行等间距的“十”字刻线；所述标定柱为圆柱形，底部设置有连接法兰，所述标定柱的外表面涂覆成橘红色。

9.如权利要求5所述的一种车载式非接触三维人体自动测量系统，其特征在于：所述单柱式非接触三维人体自动测量仪中的所述测量摄像头采用标定箱和标定柱进行标定和精度调整，所述标定箱为立方体结构，中空，所述标定箱四周外壁喷涂灰白色无光漆，所述标定箱四周外壁上划刻有若干行等间距的“十”字刻线；所述标定柱为圆柱形，底部设置有连接法兰，所述标定柱的外表面涂覆成橘红色。

10.如权利要求6所述的一种车载式非接触三维人体自动测量系统，其特征在于：所述单柱式非接触三维人体自动测量仪中的所述测量摄像头采用标定箱和标定柱进行标定和精度调整，所述标定箱为立方体结构，中空，所述标定箱四周外壁喷涂灰白色无光漆，所述标定箱四周外壁上划刻有若干行等间距的“十”字刻线；所述标定柱为圆柱形，底部设置有连接法兰，所述标定柱的外表面涂覆成橘红色。

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