CN102425638B - 紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器 - Google Patents

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Abstract

紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器，本发明涉及一种磁流变阻尼器。本发明为了解决现有的磁流变阻尼器结构尺寸大且自身重量大的问题。方案一：第一动密封活塞、三个磁回路环和第二动密封活塞由左至右依次设置在外套管内，两个动密封活塞通过连接杆连接，两个磁回路环之间装有励磁线圈，励磁线圈通过外环套固定在两个磁回路环之间，外套管、第一动密封活塞和第二动密封活塞之间形成磁流变腔室，磁流变液充满磁流变腔室，磁回路环和励磁线圈的内端面与连接杆的外圆柱面之间形成环形节流通道。方案二与方案一的不同在于连接杆的外圆柱面与U型环槽底板的内端面之间形成环形节流通道。本发明特别适用于小负载质量隔振和轻质结构的振动半主动控制。

Description

紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器
技术领域
本发明涉及一种磁流变阻尼器，具体涉及一种紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器。
背景技术
磁流变液是一种在外加磁场作用下其黏性、塑性等流变学特性发生急剧变化的智能材料。其基本特征是在外加磁场作用下能在几毫秒之内从自由流动的液体转变为半固体，呈现可控的屈服强度，而且这种变化是可逆的。由于磁流变液的剪切屈服应力比电流变液大一个数量级，且磁流变液具有良好动力学特性、供电压低及温度稳定性好等特点。
磁流变阻尼器是用磁流变液制成的一种性能优良的半主动控制装置，其结构简单、响应快、动态范围大、耐久性好，即使在控制系统失效的情况下仍可充当被动控制器件，具有很高的可靠性。磁流变阻尼控制作为一种半主动控制系统既具有被动控制系统的可靠性，又具有主动控制系统的强适应性，通过一定的控制律可以达到与主动控制系统十分接近的控制效果，是一种具有很好工程应用前景的控制技术。
但是现有的磁流变阻尼器有结构尺寸大，自身重量大的缺点。较大的结构尺寸使得传统阻尼器不易跟被控质量或被控结构集成在一起。尤其当被控负载或结构质量较小时，磁流变阻尼器作为半主动控制装置会给原系统带来较大的附加质量，改变原系统的动力学特性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的磁流变阻尼器结构尺寸大且自身重量大的问题，进而提供一种紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器。
本发明的技术方案一是：紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器包括外套管、第一动密封活塞、第二动密封活塞、连接杆、磁流变液、两个励磁线圈、三个磁回路环和两个外环套；第一动密封活塞、三个磁回路环和第二动密封活塞由左至右依次设置在外套管内，第一动密封活塞和第二动密封活塞与外套管的内壁密封滑动连接，第一动密封活塞和第二动密封活塞通过连接杆连接，三个磁回路环固定在外套管内，相邻的两个磁回路环之间装有一个励磁线圈，两个外环套固定在外套管内，每个励磁线圈通过一个外环套固定在相邻的两个磁回路环之间，励磁线圈通过导线与外部电源连接，导线由外套管和外环套上的孔引出，孔与导线之间用树脂填充，进行密封，外套管、第一动密封活塞和第二动密封活塞之间形成磁流变腔室，磁流变液充满磁流变腔室，磁回路环和励磁线圈的内端面与连接杆的外圆柱面之间形成环形节流通道，外套管、第一动密封活塞和第二动密封活塞均由轻质非导磁材料制成，连接杆、磁回路环和外环套均由导磁材料制成。
本发明的技术方案二是：紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器包括外套管、第一动密封活塞、第二动密封活塞、连接杆、磁流变液、两片磁回路半套和两个励磁线圈；外套管的中部为向内凸起的U型环槽结构，两片磁回路半套分别一体成型，两片磁回路半套扣在一起组成完整的磁回路套，第一动密封活塞和第二动密封活塞由左至右依次设置在外套管内，第一动密封活塞和第二动密封活塞与外套管的内壁密封滑动连接，第一动密封活塞和第二动密封活塞通过连接杆连接，且第一动密封活塞和第二动密封活塞分置于U型环槽结构的两侧，两个励磁线圈并列缠绕在U型环槽内，两个励磁线圈通过磁回路套固定在U型环槽内，励磁线圈通过导线与外部电源连接，导线由磁回路套上的孔引出，外套管、第一动密封活塞和第二动密封活塞之间形成磁流变腔室，磁流变液充满磁流变腔室，连接杆的外圆柱面与U型环槽底板的内端面之间形成环形节流通道，外套管、第一动密封活塞和第二动密封活塞均由轻质非导磁材料制成，连接杆、磁回路套均由导磁材料制成。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器结构简单、自身质量小，阻尼器外径可小于1厘米，达到了结构紧凑的要求。阻尼器中磁流变液的密封采用了两个活塞的独特结构，具有较好的动密封效果。本发明的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器特别适用于小负载质量隔振和轻质结构的振动半主动控制。
附图说明
图1是紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器的技术方案一的结构示意图；
图2是紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器的技术方案二的结构示意图；
图3是紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器的技术方案二的磁回路套的结构示意图；
图4是紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器无磁场情况下的输出力示意图；
图5是紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器有磁场情况下的输出力示意图；
图6是紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器的技术方案一附加传感器的结构示意图；
图7是紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器的技术方案二附加传感器的结构示意图；
图8是图1的C处放大图；
图9是图2的D处放大图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图8说明本实施方式，本实施方式的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器包括外套管1、第一动密封活塞2、第二动密封活塞4、连接杆5、磁流变液6、两个励磁线圈7、三个磁回路环8和两个外环套9；第一动密封活塞2、三个磁回路环8和第二动密封活塞4由左至右依次设置在外套管1内，第一动密封活塞2和第二动密封活塞4与外套管1的内壁密封滑动连接，第一动密封活塞2和第二动密封活塞4通过连接杆5连接，三个磁回路环8固定在外套管1内，相邻的两个磁回路环8之间装有一个励磁线圈7，两个外环套9固定在外套管1内，每个励磁线圈7通过一个外环套9固定在相邻的两个磁回路环8之间，励磁线圈7通过导线10与外部电源连接，导线10由外套管1和外环套9上的孔引出，孔与导线10之间用树脂填充，进行密封，外套管1、第一动密封活塞2和第二动密封活塞4之间形成磁流变腔室，磁流变液6充满磁流变腔室，磁回路环8和励磁线圈7的内端面与连接杆5的外圆柱面之间形成环形节流通道，外套管1、第一动密封活塞2和第二动密封活塞4均由轻质非导磁材料制成，连接杆5、磁回路环8和外环套9均由导磁材料制成。
本实施方式的外套管1可以根据被控结构本身材料与构型，选用无缝管材或者液压系统专用的管材，材料可以是铝合金、镁合金、钛、聚四氟乙烯等轻质非导磁材料，带来了阻尼器的轻量化，同时更加容易得与被控结构进行集成。
本实施方式的连接杆5的外圆柱面与磁回路环8和励磁线圈7的内圆柱面之间形成环形节流通道。当磁流变液6通过此节流通道时会产生阻尼力。
本实施方式的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器磁回路包括磁回路环8、外环套9和连接杆5。线圈导线10穿透外套管引出，需要做密封处理，所有零件都为规则回转体，便于加工。
第一动密封活塞2、第二动密封活塞4与外套管1之间采用了双活塞动密封结构，使得磁流变阻尼器的轴向尺寸可以做到很小，达到结构紧凑的需要。
本实施方式的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器的阻尼力主要包括三部分：第一是活塞动密封产生的摩擦力；第二是磁流变液6通过环形节流通道产生的黏性阻尼力；第三是由于外加磁场，磁流变液6获得了一定的剪切屈服强度，当相对运动导致磁流变液6通过环形节流通道时，产生的与磁场相关的阻尼力。
1)当没有外加磁场时：此时磁流变液6为可自由流动的液体状态。磁回路环8将磁流变腔室分为两部分，定义最左端的磁回路环8的左侧部分为左腔室A，定义最右端的磁回路环8的右侧部分为右腔室B，当连接杆5相对外套管1向右发生相对运动时，左腔室A的容量减小，迫使磁流变液6通过中间环形节流通道由左腔室A流向右腔室B，由于环形节流通道的节流作用，产生黏性阻尼力。这个黏性阻尼力最终作用于连接杆5与外套管1之间。此时磁流变液6的特性和作用相当于传统的流体阻尼器中的液压油。
在没有外加磁场的条件下，紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器的力来自两部分，如图4所示，动密封摩擦力F1和黏性阻尼力F2。此时，紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器相当于传统流体阻尼器，阻尼器的输出力是不可控的。
2)有外加磁场时：在励磁线圈7中通电时，会在环形节流通道中产生轴对称的磁场，通道中磁力线的方向为阻尼器径向。在磁场的作用下，环形节流通道中的磁流变液6会发生相变，由能自由流动的液体变成半固体，且其剪切屈服强度与所加的磁场在未饱和之前成正比例关系。当连接杆5相对外套管1向右运动时，磁流变液6通过环形节流通道由左腔室A流入右腔室B，产生黏性阻尼力，方向与相对运动方向相反；此外，由于磁流变液6在外加磁场作用下的特性，产生阻碍磁流变液6流动运动的趋势，此时就需要外加力消除这种阻碍，对整个阻尼器来说表现为与外加磁场相关的阻尼力，方向与相对运动方向相反，称为场致阻尼力。
在外加磁场作用下，阻尼器的输出力，如图5所示，主要由三部分组成：动密封摩擦力F1、黏性阻尼力F2和场致阻尼力F3，且它们的方向相同，都与阻尼器相对运动方向相反。其中，场致阻尼力F3包括使磁流变液6流动的力和阻碍环形节流通道内外壁相对运动的力两部分，这两部分都可以通过控制外加磁场的强度加以控制。
外加磁场的大小由通过励磁线圈7的电流大小控制。在实际应用中，此部分功能由一个可控的供电电路或者供电电源完成。这样作为半主动控制执行装置的磁流变阻尼器就可以通过控制系统给出的控制信号，实时控制阻尼器的输出力的大小。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的励磁线圈7为单级线圈或多级线圈。单级线圈的情况适用于被控负载或结构所要求的阻尼力比较小时。多级线圈的情况适用于被控负载或结构所要求的阻尼力比较大时。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的轻质非导磁材料为铝合金、镁合金、钛或聚四氟乙烯。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式的导磁材料为工程纯铁、导磁不锈钢、低碳钢或硅钢。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器还包括两个O型密封圈3，第一动密封活塞2和第二动密封活塞4与外套管1的内壁均采用O型密封圈3密封滑动连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：结合图1和图6说明本实施方式，本实施方式的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器还包括力传感器12和位移传感器13，力传感器12和位移传感器13安装在连接杆5上，且力传感器12位于第二动密封活塞4的右侧，位移传感器13位于第一动密封活塞2的左侧。力传感器12用于检测阻尼器的输出力的大小，位移传感器13检测阻尼器的相对位移，检测到的输出力和相对位移信号，作为后续半主动控制的输入信号。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图2、图3和图9说明本实施方式，本实施方式的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器包括外套管1、第一动密封活塞2、第二动密封活塞4、连接杆5、磁流变液6、两片磁回路半套11和两个励磁线圈7；外套管1的中部为向内凸起的U型环槽结构，两片磁回路半套11分别一体成型，两片磁回路半套11扣在一起组成完整的磁回路套，第一动密封活塞2和第二动密封活塞4由左至右依次设置在外套管1内，第一动密封活塞2和第二动密封活塞4与外套管1的内壁密封滑动连接，第一动密封活塞2和第二动密封活塞4通过连接杆5连接，且第一动密封活塞2和第二动密封活塞4分置于U型环槽结构的两侧，两个励磁线圈7并列缠绕在U型环槽内，两个励磁线圈7通过磁回路套固定在U型环槽内，励磁线圈7通过导线10与外部电源连接，导线10由磁回路套上的孔引出，外套管1、第一动密封活塞2和第二动密封活塞4之间形成磁流变腔室，磁流变液6充满磁流变腔室，连接杆5的外圆柱面与U型环槽底板的内端面之间形成环形节流通道，外套管1、第一动密封活塞2和第二动密封活塞4均由轻质非导磁材料制成，连接杆5、磁回路套均由导磁材料制成。
本实施方式的外套管1可以根据被控结构本身材料与构型，选用无缝管材或者液压系统专用的管材，材料可以是铝合金、镁合金、钛、聚四氟乙烯等轻质非导磁材料，带来了阻尼器的轻量化，同时更加容易得与被控结构进行集成。
本实施方式的连接杆5的外圆柱面与U型环槽底板的内圆柱面之间形成环形节流通道。当磁流变液6通过此节流通道时会产生阻尼力。
本实施方式的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器，磁回路包括磁回路套和连接杆5。励磁线圈7外置，磁力线穿透有非导磁材料制成的外套管1。线圈导线10穿透外套管引出，不需要密封处理。
第一动密封活塞2、第二动密封活塞4与外套管1之间采用了创新式的双活塞动密封结构，使得磁流变阻尼器的轴向尺寸可以做到很小，达到结构紧凑的需要。
本实施方式的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器的阻尼力主要包括三部分：第一是活塞动密封产生的摩擦力；第二是磁流变液6通过环形节流通道产生的黏性阻尼力；第三是由于外加磁场，磁流变液6获得了一定的剪切屈服强度，当相对运动导致磁流变液6通过环形节流通道时，产生的与磁场相关的阻尼力。
1)当没有外加磁场时：此时磁流变液6为可自由流动的液体状态。U型环槽将磁流变腔室分为两部分，定义U型环槽的左侧部分为左腔室A，定义U型环槽的右侧部分为右腔室B，当连接杆5相对外套管1向右发生相对运动时，左腔室A的容量减小，迫使磁流变液6通过中间环形节流通道由左腔室A流向右腔室B，由于环形节流通道的节流作用，产生黏性阻尼力。这个黏性阻尼力最终作用于连接杆5与外套管1之间。此时磁流变液6的特性和作用相当于传统的流体阻尼器中的液压油。
在没有外加磁场的条件下，紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器的力来自两部分，如图4所示，动密封摩擦力F1和黏性阻尼力F2。此时，紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器相当于传统流体阻尼器，阻尼器的输出力是不可控的。
2)有外加磁场时：在励磁线圈7中通电时，会在环形节流通道中产生轴对称的磁场，通道中磁力线的方向为阻尼器径向。在磁场的作用下，环形节流通道中的磁流变液6会发生相变，由能自由流动的液体变成半固体，且其剪切屈服强度与所加的磁场在未饱和之前成正比例关系。当连接杆5相对外套管1向右运动时，磁流变液6通过环形节流通道由左腔室A流入右腔室B，产生黏性阻尼力，方向与相对运动方向相反；此外，由于磁流变液6在外加磁场作用下的特性，产生阻碍磁流变液6流动运动的趋势，此时就需要外加力消除这种阻碍，对整个阻尼器来说表现为与外加磁场相关的阻尼力，方向与相对运动方向相反，称为场致阻尼力。
在外加磁场作用下，阻尼器的输出力，如图5所示，主要由三部分组成：动密封摩擦力F1、黏性阻尼力F2和场致阻尼力F3，且它们的方向相同，都与阻尼器相对运动方向相反。其中，场致阻尼力F3包括使磁流变液6流动的力和阻碍环形节流通道内外壁相对运动的力两部分，这两部分都可以通过控制外加磁场的强度加以控制。
外加磁场的大小由通过励磁线圈7的电流大小控制。在实际应用中，此部分功能由一个可控的供电电路或者供电电源完成。这样作为半主动控制执行装置的磁流变阻尼器就可以通过控制系统给出的控制信号，实时控制阻尼器的输出力的大小。
具体实施方式八：结合图2说明本实施方式，本实施方式的励磁线圈7为单级线圈或多级线圈。单级线圈的情况适用于被控负载或结构所要求的阻尼力比较小时。多级线圈的情况适用于被控负载或结构所要求的阻尼力比较大时。其它组成和连接关系与具体实施方式七相同。
具体实施方式九：结合图2说明本实施方式，本实施方式的轻质非导磁材料为铝合金、镁合金、钛或聚四氟乙烯。其它组成和连接关系与具体实施方式七或八相同。
具体实施方式十：结合图2说明本实施方式，本实施方式的导磁材料为工程纯铁、导磁不锈钢、低碳钢或硅钢。其它组成和连接关系与具体实施方式七、八或九相同。
具体实施方式十一：结合图2说明本实施方式，本实施方式的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器还包括两个O型密封圈3，第一动密封活塞2和第二动密封活塞4与外套管1的内壁均采用O型密封圈3密封滑动连接。其它组成和连接关系与具体实施方式七、八、九或十相同。
具体实施方式十二：结合图2和图7说明本实施方式，本实施方式的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器还包括力传感器12和位移传感器13，力传感器12和位移传感器13安装在连接杆5上，且力传感器12位于第二动密封活塞4的右侧，位移传感器13位于第一动密封活塞2的左侧。力传感器12用于检测阻尼器的输出力的大小，位移传感器13检测阻尼器的相对位移，检测到的输出力和相对位移信号，作为后续半主动控制的输入信号。其它组成和连接关系与具体实施方式七、八、九、十或十一相同。

Claims (10)

1.一种紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器，其特征在于：紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器包括外套管(1)、第一动密封活塞(2)、第二动密封活塞(4)、连接杆(5)、磁流变液(6)、两个励磁线圈(7)、三个磁回路环(8)和两个外环套(9)；第一动密封活塞(2)、三个磁回路环(8)和第二动密封活塞(4)由左至右依次设置在外套管(1)内，第一动密封活塞(2)和第二动密封活塞(4)与外套管(1)的内壁密封滑动连接，第一动密封活塞(2)和第二动密封活塞(4)通过连接杆(5)连接，三个磁回路环(8)固定在外套管(1)内，相邻的两个磁回路环(8)之间装有一个励磁线圈(7)，两个外环套(9)固定在外套管(1)内，每个励磁线圈(7)通过一个外环套(9)固定在相邻的两个磁回路环(8)之间，励磁线圈(7)通过导线(10)与外部电源连接，导线(10)由外套管(1)和外环套(9)上的孔引出，孔与导线(10)之间用树脂填充，进行密封，外套管(1)、第一动密封活塞(2)和第二动密封活塞(4)之间形成磁流变腔室，磁流变液(6)充满磁流变腔室，磁回路环(8)和励磁线圈(7)的内端面与连接杆(5)的外圆柱面之间形成环形节流通道，外套管(1)、第一动密封活塞(2)和第二动密封活塞(4)均由轻质非导磁材料制成，连接杆(5)、磁回路环(8)和外环套(9)均由导磁材料制成。
2.根据权利要求1所述的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器，其特征在于：励磁线圈(7)为单级线圈或多级线圈。
3.根据权利要求2所述的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器，其特征在于：轻质非导磁材料为铝合金、镁合金、钛或聚四氟乙烯；导磁材料为工程纯铁、导磁不锈钢、低碳钢或硅钢。
4.根据权利要求3所述的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器，其特征在于：紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器还包括两个O型密封圈(3)，第一动密封活塞(2)和第二动密封活塞(4)与外套管(1)的内壁均采用O型密封圈(3)密封滑动连接。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器，其特征在于：紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器还包括力传感器(12)和位移传感器(13)，力传感器(12)和位移传感器(13)安装在连接杆(5)上，且力传感器(12)位于第二动密封活塞(4)的右侧，位移传感器(13)位于第一动密封活塞(2)的左侧。
6.一种紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器，其特征在于：紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器包括外套管(1)、第一动密封活塞(2)、第二动密封活塞(4)、连接杆(5)、磁流变液(6)、两片磁回路半套(11)和两个励磁线圈(7)；外套管(1)的中部为向内凸起的U型环槽结构，两片磁回路半套(11)分别一体成型，两片磁回路半套(11)扣在一起组成完整的磁回路套，第一动密封活塞(2)和第二动密封活塞(4)由左至右依次设置在外套管(1)内，第一动密封活塞(2)和第二动密封活塞(4)与外套管(1)的内壁密封滑动连接，第一动密封活塞(2)和第二动密封活塞(4)通过连接杆(5)连接，且第一动密封活塞(2)和第二动密封活塞(4)分置于U型环槽结构的两侧，两个励磁线圈(7)并列缠绕在U型环槽内，两个励磁线圈(7)通过磁回路套固定在U型环槽内，励磁线圈(7)通过导线(10)与外部电源连接，导线(10)由磁回路套上的孔引出，外套管(1)、第一动密封活塞(2)和第二动密封活塞(4)之间形成磁流变腔室，磁流变液(6)充满磁流变腔室，连接杆(5)的外圆柱面与U型环槽底板的内端面之间形成环形节流通道，外套管(1)、第一动密封活塞(2)和第二动密封活塞(4)均由轻质非导磁材料制成，连接杆(5)、磁回路套均由导磁材料制成。
7.根据权利要求6所述的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器，其特征在于：励磁线圈(7)为单级线圈或多级线圈。
8.根据权利要求7所述的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器，其特征在于：轻质非导磁材料为铝合金、镁合金、钛或聚四氟乙烯，导磁材料为工程纯铁、导磁不锈钢、低碳钢或硅钢。
9.根据权利要求8所述的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器，其特征在于：紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器还包括两个O型密封圈(3)，第一动密封活塞(2)和第二动密封活塞(4)与外套管(1)的内壁均采用O型密封圈(3)密封滑动连接。
10.根据权利要求6、7、8或9所述的紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器，其特征在于：紧凑型轻量化的双活塞磁流变阻尼器还包括力传感器(12)和位移传感器(13)，力传感器(12)和位移传感器(13)安装在连接杆(5)上，且力传感器(12)位于第二动密封活塞(4)的右侧，位移传感器(13)位于第一动密封活塞(2)的左侧。
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