CN102418769B - 刚度/阻尼可调的双悬臂梁密封式被动阻尼器 - Google Patents
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Abstract
一种可应用于机械加工领域的数控机床及工件被动减振装置,具备明显的单自由度振动特性。该装置由壳体,底座,悬臂梁,质量块,螺钉,螺母,垫片,摩擦片,螺纹孔等组成,为一盒状密封结构。该装置的特征在于具备严格垂直于悬臂梁方向的主模态运动,振动特性来源于两个悬臂梁的一阶弯曲振动。该装置的刚度、阻尼可调,可通过调整该装置中质量块的位置及摩擦片的预紧力来实现,具备较宽的抑振频带。适用于机械加工中工件或机床动态特性发生变化,要求阻尼器具备参数可调的特点。该装置可安装在数控车床、铣床或者工件上进行减振。本装置结构简单,实施方便,成本较低,对坏境无污染,可有效降低切削加工中的振动,实现零件的高效及高质加工。
Description
技术领域
本发明一种刚度/阻尼可调的双悬臂梁密封式被动阻尼器,具体涉及一种金属数控切削加工过程中的机床及工件减振装置,以实现金属零件的高效及高质加工。属于机械加工领域的减振装置。
背景技术
数控机床的切削加工中,刀具与工件间常出现强烈的振动,在导致工件表面质量下降的同时,也影响到刀具及机床的使用寿命;同时该振动伴随有大量噪声。根据作用力的不同,机床上的振动可分为自由振动、由外界激励引起的强迫振动和由切削过程本身引起的自激振动(即颤振)。颤振在机床上的发生极为普遍,为减小颤振的不良影响,加工中常被迫降低切削用量,从而妨碍了机床额定功率的充分利用,导致制造成本上升。因此须探索出有效的提升数控机床切削性能的减振措施,尤其是在针对薄壁及深孔等特殊零件的加工。
减振措施大致可分为主动与被动控制方法。被动控制方法是通过改变切削系统结构来抑制振动。该类方法中最常见的是使用被动阻尼器抑制机床或工件模态,如在主轴/刀柄系统中引入阻尼器的设计概念,采取阻尼器抑制铣削加工下的工件模态等。被动阻尼器由于实施简单,效果明显,在数控切削加工领域得到广泛应用。
被动阻尼器的缺点在于抑振频带相对较窄;其发挥出振动抑制作用的前提是,其刚度、阻尼参数须与被抑制目标模态的动力学参数有较为精确的匹配关系。如何使得被动阻尼器达到最佳的振动抑制效果,阻尼器参数的调谐是个难点。此外,由于机械加工中机床、工件的动态特性在时刻发生变化,因而要求被动阻尼器的动力学参数能进行相应调整。通过设计一种刚度/阻尼可调的被动阻尼器,并对阻尼器参数进行优化,可扩大被动阻尼器在切削加工领域的应用范围。
发明内容
本发明的目的在于提出一种机械加工领域应用的刚度/阻尼可调的双悬臂梁密封式被动阻尼器,以降低切削加工中的振动。该装置具备明显的单模态特征,可抑制机床或工件的一个主模态。该装置制作简单,抑振效果明显。
本发明装置由顶罩1,壳体2,质量块3,悬臂梁4,底座5,螺钉6,滑板7,垫片8,螺母9,摩擦片10等组成。
顶罩1、底座5及壳体2通过螺钉组合成一个盒状密封结构,底座5通过螺钉与待抑振结构连接。其中,顶罩1设有两条供悬臂梁4伸入的第一通槽11,底座5设有两条供悬臂梁4伸入并固定的第二通槽51,且该底座5上表面设有一下沉台阶52,下表面设有一供待抑振结构卡置的凹槽53;该壳体的一个内表面设有一凹陷部21;
两个悬臂梁4伸入底座5的第二通槽51内,通过螺钉与底座5连接;
质量块3设有两条供悬臂梁4伸入的第三通槽31,该质量块3通过螺钉与悬臂梁4连接,且质量块3在悬臂梁4的上下位置可调;该质量块3的一个侧面上设有一凸出部32,与壳体的凹陷部21相配合并形成一个空腔;
两个四方形滑板7置于底座5的下沉台阶52处,并通过调节螺钉、螺纹孔与壳体2连接;该滑板7贴近壳体的一侧,设置有倾斜台阶71;通过调节螺钉的悬入与悬出,可使得滑板7在底座5的下沉台阶52上滑动;
摩擦片10置于由质量块3的凸出部32与壳体2的凹陷部21所形成的空腔中,其底部由滑板7(共两块)上的倾斜台阶71支承;当滑板7滑动时,摩擦片10的高度随着倾斜台阶的滑动而上升或降低;
螺母9与垫片8通过螺纹与壳体2连接。螺母9穿过壳体2的螺纹孔后,其末端与摩擦片10接触,进而使摩擦片10与质量块3的凸出部32接触;通过调节螺母9的松紧程度,调节摩擦片10与质量块3之间的压力,从而改变质量块3振动时的摩擦力;
该阻尼器装置具备明显的单自由度特征;单模态的振动来自于双悬臂梁的一阶弯曲,振动方向为质量块沿垂直于双悬臂梁的方向;
该装置的单自由度特性可以进行调节。通过调节质量块在悬臂梁上的高度可改变装置的固有频率。当质量块3在悬臂梁4上的位置从底部逐渐升高时,该装置的固有频率逐渐增加;
该装置阻尼的改变可通过调节螺母预紧力或摩擦片的高度。该装置的阻尼主要来源于质量块3与摩擦片10之间的摩擦。摩擦力的大小取决于接触表面的压力大小和接触面的粗糙程度。当螺母9预紧力增加或摩擦片10的高度增加时,质量块3与摩擦片10之间的正压力增加,摩擦力增大,从而使得阻尼增加;
摩擦片10高度的调节可通过调节两块四方形滑板7的位置;滑板7由穿过螺纹孔的螺钉固定在底座5的下沉台阶上。通过旋转螺钉,可使得滑板7在下沉台阶上滑动;
该装置的阻尼范围可通过更换摩擦片的材料(如金属材料:不锈钢,铸铁,铝,铜等;非金属材料:尼龙,橡胶等)进行调整;
该装置的阻尼主要来源于质量块运动时与摩擦片间的摩擦,具有非线性的特征;
该装置摩擦片摩擦时的预紧力取决于螺母旋入壳体的松紧程度;
该装置质量块通过内六角螺钉与两个悬臂梁固定;
该装置与工件或机床的连接方式为螺纹连接;
该装置为全封闭结构,所有连接方式均为螺钉或者螺母;
本发明一种机械加工领域应用的减振装置,其优点如下:
(1)该装置采用双悬臂梁结构,可提供严格垂直于悬臂梁方向的单模态运动,可用于抑制机床或工件的某一模态。当有多个振动模态需要抑制时,可同时使用多个此装置。
(2)该装置具备刚度、阻尼可调的特点,抑振频带较宽。可满足切削加工中的机床、工件动态特性发生变化时,要求阻尼器刚度、阻尼具备一定的可调区间。通过调整质量块在悬臂梁上的位置,可调整装置的固有频率;通过调整螺钉的预紧力以及摩擦片间的接触面积,可改变摩擦片间的摩擦系数,调整装置的阻尼。
(3)该装置作为机械加工领域的机床及工件减振装置,效果明显,可极大提高弱刚性工艺系统数控切削加工时的效率。
(4)该装置采用全封闭式结构,可有效防止切削液、金属切屑干扰阻尼器功效的发挥。
(5)该装置结构简单,制作方便,所有连接方式均为螺钉或者螺母。使用过程无环境污染、噪音等问题。
附图说明
图1为本发明装置俯视图;
图2为图1的剖视图;
图3本发明装置前视图;
图4为图3的剖视图A-A;
图5为图3的剖视图B-B;
图6本发明装置左视图;
图7为本发明装置的爆炸图;
图8为本发明装置振动抑制实现流程图;
图9为本发明装置应用图一;
图10为本发明装置应用图二。
图中标号说明如下:
1 顶罩 11 第一通槽 2 壳体 21 凹陷部
3 质量块 31 第三通槽 32 凸出部 4 悬臂梁
5 底座 51 第二通槽 52 下沉台阶 53 凹槽
6 螺钉 7 滑板 71 倾斜台阶 8 垫片
9 螺母 10 摩擦片
具体实施方式
本发明为一种刚度/阻尼可调的双悬臂梁密封式被动阻尼器(参阅图1至图7)。该装置由顶罩1,壳体2,质量块3,悬臂梁4,底座5,螺钉6,滑板7,垫片8,螺母9,摩擦片10等组成。在使用该装置前,须首先对被抑制的主结构(机床或工件)进行实验模态分析,确定待抑制目标模态的动力学参数(质量,固有频率,阻尼)及振型,进而通过数值或有限元仿真等获得该装置的最优固有频率及阻尼。为最大限度地发挥本装置的抑振性能,须满足其安装位置尽可能接近于目标模态的最大振动幅值处,且本装置质量块3的振动方向与目标模态的振动方向一致。工作时,首先通过螺钉将底座5,悬臂梁4,质量块3安装在被抑制的目标结构上。将质量块3调整至悬臂梁4上的适当高度,以使得该装置的固有频率接近仿真最优值;用螺钉将质量块位置固定。安装滑板7,壳体2,螺钉,摩擦片10,垫片8,螺母9以及顶罩1。分别调整滑板7的位置、螺母9的预紧力以改变装置的阻尼,并使其与目标模态的阻尼相匹配。该装置振动抑制的实现流程如图8。在完成该装置的固有频率、阻尼调整后,可最终实现切削加工中的振动抑制。
该装置可应用于抑制数控切削加工中的振动。以薄壁工件铣削加工为例(图9和图10),此时系统的弱刚性主要来源于工件,切削加工中易发生振颤。根据有限元分析可知,工件振动的主要形式为垂直于工件表面方向的一阶弯曲振动。在工件上使用该装置时,须满足安装时质量块3的主模态方向(垂直于悬臂梁4的方向)与工件振动方向一致。进而,根据流程图8调整阻尼器的刚度、阻尼参数,可实现抑制薄壁件铣削加工中的振动,提高切削效率和工件表面质量。
Claims (5)
1.一种刚度和/或阻尼可调的双悬臂梁密封式被动阻尼器装置,其特征在于:该装置包括顶罩(1),壳体(2),质量块(3),悬臂梁(4),底座(5),螺钉(6),滑板(7),垫片(8),螺母(9),摩擦片(10);
顶罩(1)、底座(5)及壳体(2)通过螺钉组合成一个盒状密封结构,底座(5)通过螺钉与待抑振结构连接;其中,顶罩(1)设有两条供悬臂梁(4)伸入的第一通槽(11),底座(5)设有两条供悬臂梁(4)伸入并固定的第二通槽(51),且该底座(5)上表面设有一下沉台阶(52),下表面设有一供待抑振结构卡置的凹槽(53);该壳体的一个内表面设有一凹陷部(21);
两个悬臂梁(4)伸入底座(5)的第二通槽(51)内,通过螺钉与底座(5)连接;
质量块(3)设有两条供悬臂梁(4)伸入的第三通槽(31),该质量块(3)通过螺钉与悬臂梁(4)连接,且质量块(3)在悬臂梁(4)的上下位置可调;该质量块(3)的一个侧面上设有一凸出部(32),与壳体的凹陷部(21)相配合并形成一个空腔;
两个四方形滑板(7)置于底座(5)的下沉台阶(52)处,并通过调节螺钉、螺纹孔与壳体(2)连接;该滑板(7)贴近壳体的一侧,设置有倾斜台阶(71);通过调节螺钉的悬入与悬出,使得滑板(7)在底座(5)的下沉台阶(52)上滑动;
摩擦片(10)置于由质量块(3)的凸出部(32)与壳体(2)的凹陷部(21)所形成的空腔中,其底部由滑板(7)上的倾斜台阶(71)支承;当滑板(7)滑动时,摩擦片(10)的高度随着倾斜台阶的滑动而上升或降低;
螺母(9)与垫片(8)通过螺纹与壳体(2)连接;螺母(9)穿过壳体(2)的螺纹孔后,其末端与摩擦片(10)接触,进而使摩擦片(10)与质量块(3)的凸出部(32)接触;通过调节螺母(9)的松紧程度,调节摩擦片(10)与质量块(3)之间的压力,从而改变质量块(3)振动时的摩擦力。
2.根据权利要求1所述的刚度和/或阻尼可调的双悬臂梁密封式被动阻尼器装置,其特征在于:该阻尼器装置具备单自由度特征;单模态的振动来自于双悬臂梁(4)的一阶弯曲,振动方向为质量块(3)沿垂直于双悬臂梁(4)的方向。
3.根据权利要求2所述的刚度和/或阻尼可调的双悬臂梁密封式被动阻尼器装置,其特征在于:该装置的单自由度特性可以进行调节:通过调节质量块(3)在悬臂梁(4)上的高度改变装置的固有频率,当质量块(3)在悬臂梁(4)上的位置从底部逐渐升高时,该装置的固有频率逐渐增加。
4.根据权利要求1所述的刚度和/或阻尼可调的双悬臂梁密封式被动阻尼器装置,其特征在于:该装置阻尼的改变通过调节螺母(9)预紧力或摩擦片(10)的高度;当螺母(9)预紧力增加或摩擦片(10)的高度增加时,质量块(3)与摩擦片(10)之间的正压力增加,摩擦力增大,从而使得阻尼增加。
5.根据权利要求1所述的刚度和/或阻尼可调的双悬臂梁密封式被动阻尼器装置,其特征在于:该装置的阻尼范围通过更换摩擦片(10)的材料进行调整;该材料为不锈钢、铸铁、铝、铜、尼龙、橡胶中的一种。
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