CN102416699A - 用于树脂浸渍纤维的自动化传送和叠层的系统和方法 - Google Patents
用于树脂浸渍纤维的自动化传送和叠层的系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102416699A CN102416699A CN2011102916485A CN201110291648A CN102416699A CN 102416699 A CN102416699 A CN 102416699A CN 2011102916485 A CN2011102916485 A CN 2011102916485A CN 201110291648 A CN201110291648 A CN 201110291648A CN 102416699 A CN102416699 A CN 102416699A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- resin
- source
- automation
- fiber bundle
- lamination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title claims abstract description 253
- 229920005989 resin Polymers 0.000 title claims abstract description 57
- 239000011347 resin Substances 0.000 title claims abstract description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 65
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 59
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 52
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 48
- 230000008021 deposition Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims description 126
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 66
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 66
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 claims description 55
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 claims description 53
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 claims description 53
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 9
- 238000012797 qualification Methods 0.000 claims description 6
- 238000006424 Flood reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000001802 infusion Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005056 compaction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 14
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 7
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 7
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 6
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 2
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 2
- 229920002748 Basalt fiber Polymers 0.000 description 1
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
- 239000011157 advanced composite material Substances 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 238000005470 impregnation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 229920001568 phenolic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000005011 phenolic resin Substances 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 229920005594 polymer fiber Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 1
- 229920001567 vinyl ester resin Polymers 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
- B29C70/384—Fiber placement heads, e.g. component parts, details or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B15/00—Pretreatment of the material to be shaped, not covered by groups B29B7/00 - B29B13/00
- B29B15/08—Pretreatment of the material to be shaped, not covered by groups B29B7/00 - B29B13/00 of reinforcements or fillers
- B29B15/10—Coating or impregnating independently of the moulding or shaping step
- B29B15/12—Coating or impregnating independently of the moulding or shaping step of reinforcements of indefinite length
- B29B15/122—Coating or impregnating independently of the moulding or shaping step of reinforcements of indefinite length with a matrix in liquid form, e.g. as melt, solution or latex
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Reinforced Plastic Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及用于树脂浸渍纤维的自动化传送和叠层的系统和方法，具体而言，涉及一种结合对一个或更多个纤维束的树脂的传送、涂敷和浸渍以及叠层一个或更多个经浸渍的纤维束以形成复合结构的自动化直列直通系统。该系统包括构造成使树脂沉积在一个或更多个纤维束上并形成经浸渍的纤维束的自动化树脂传送、沉积和浸渍系统。该系统集成了自动化叠层系统，该自动化叠层系统包括压实辊、与伸缩缸联接的导向辊和构造成使一个或更多个经浸渍的纤维束粘附到衬底上的辅助辊。该系统还包括配置成控制系统参数、包括自动化叠层系统内的一个或更多个经浸渍的纤维束的张力的控制的控制器。还提供了该自动化直列制造系统的其它方面。
Description
技术领域
本公开内容总体上涉及用于树脂浸渍纤维的浸渍和叠层的系统，且更具体地涉及用于一个或更多个纤维束的可控的浸渍、传送和叠层的自动化系统。
背景技术
树脂浸渍纤维复合材料部分地由于它们的低重量和高强度特性而越来越多地用于各种不同行业，例如汽车、飞行器和风能。形成复杂的复合部件和/或纤维图案将会是期望的，其中将浸渍和叠层过程集成到自动化直列(in-line)直通(feed-through)系统中。当前制造过程典型地包括使用随后进行树脂浸渍的纤维预成型件，或叫做“预浸材料”的预浸渍纤维束，以及使用这些经浸渍的纤维预成型件或经预浸渍的纤维束的单独的叠层系统和工序。
当前，致力于使用包括辊的系统来提供一个或更多个纤维束的浸渍，其中树脂从孔口到外表面流经辊中的孔。虽然这些系统适用于许多情形，但它们不容许对单独的束的浸渍进行控制。为了提供对单独的束的浸渍的控制，还致力于使用包括流经可单独控制的喷嘴的树脂的系统来提供纤维束阵列的浸渍。不论浸渍工序如何，在浸渍工序以后，一个或更多个纤维束面临在一个或更多个单独的部件叠层工具上进行叠层。该过程耗时而且昂贵，因为利用单独的系统来完成复合部件的制造。
因此希望提供一种改进的自动化系统，其利用自动化的直列系统将一个或更多个树脂浸渍纤维的叠层与浸渍过程相结合，该直列系统将一个或更多个纤维束的传送、沉积和浸渍与后续的叠层工序相结合，以完成复合部件的制造。另外，希望该自动化系统将用于一个或更多个干纤维束的实时直列浸渍与用于形成复杂的复合部件的经浸渍的纤维束的叠层相结合。
发明内容
简而言之，本公开内容的一方面在于一种自动化直列制造系统，该系统用于将树脂涂敷到一个或更多个纤维束上、用树脂浸渍该一个或更多个纤维束以形成一个或更多个经浸渍的纤维束以及随后叠层该一个或更多个经浸渍的纤维束以形成复合部件，其中一个或更多个纤维束中的每一个都以相应的纤维速度移动。该自动化直列制造系统包括自动化树脂传送、沉积和浸渍系统、自动化叠层系统和配置成控制该自动化叠层系统的控制器。该自动化树脂传送、沉积和浸渍系统构造成形成一个或更多个树脂浸渍纤维束。该自动化叠层系统与自动化树脂传送、沉积和浸渍系统直列构造，以接收一个或更多个树脂浸渍纤维束的直通。该自动化叠层系统包括联接到伸缩缸(extendingcylinder)的至少一个导向辊、设置在该导向辊下游并构造成使一个或更多个经浸渍的纤维束粘附到衬底的表面上的至少一个压实辊、设置在该压实辊下游的至少一个辅助辊以及用以相对于衬底的表面定向导向辊、压实辊和辅助辊的定位和控制系统。该控制器配置成控制自动化叠层系统，并控制自动化叠层系统内的一个或更多个树脂浸渍纤维束的张力。
本公开内容的另一方面在于一种使用自动化直列制造系统制造复合部件的方法。该制造复合部件的方法包括：将树脂浸渍到一个或更多个纤维束中，以形成一个或更多个树脂浸渍纤维束的源(supply)；将一个或更多个树脂浸渍纤维束的源传送到构造成接收一个或更多个树脂浸渍纤维束的源的自动化直列叠层系统；将一个或更多个树脂浸渍纤维束的源定位在自动化叠层系统内以及压实辊的表面与衬底的表面之间，从而限定直通路径；将一个或更多个树脂浸渍纤维束的第一道叠层到衬底的表面上，其中压实辊提供用以使一个或更多个树脂浸渍纤维束粘附到衬底的表面上的力；将至少一个辅助辊定位在粘附在衬底的表面上的一个或更多个树脂浸渍纤维束的第一道的端部近侧；使至少一个压实辊从一个或更多个树脂浸渍纤维束缩回；使缸伸出以移动导向辊并在一个或更多个树脂浸渍纤维束的源中产生缓冲量；切割至少一个压实辊与至少一个辅助辊之间的一个或更多个树脂浸渍纤维的源；使自动化直列叠层系统绕竖直轴线旋转以将其定位以用于一个或更多个树脂浸渍纤维的源的后续道的叠层，而同时使至少一个辅助辊缩回到存储位置；将至少一个压实辊定位到一个或更多个树脂浸渍纤维的源上，以将一个或更多个树脂浸渍纤维的源粘附到以前粘附的一个或更多个树脂浸渍纤维的道上并形成附加道；移动自动化叠层系统直到一个或更多个树脂浸渍纤维束的源中的缓冲量被吸收并且一个或更多个树脂浸渍纤维束的源开始粘附到以前粘附的道上，其中由附加道的粘附部分提供的一个或更多个树脂浸渍纤维的源上的张力大于由缓冲量提供的低张力；以及重复前面的步骤以限定多个限定复合部件的道。该自动化叠层系统包括联接到伸缩缸的至少一个导向辊、设置在该导向辊下游的至少一个压实辊以及设置在该压实辊下游的至少一个辅助辊，至少一个压实辊和至少一个辅助辊构造成使一个或更多个树脂浸渍纤维束粘附到衬底的表面上，以及用以绕竖直轴线并相对于衬底的表面定向导向辊、压实辊和辅助辊的定位和控制系统。
本公开内容的另一方面在于一种使用自动化直列制造系统来制造复合部件的方法。该制造复合部件的方法包括：将树脂浸渍到一个或更多个纤维束中，以形成一个或更多个树脂浸渍纤维束的源；将一个或更多个树脂浸渍纤维束的源传送到构造成接收一个或更多个树脂浸渍纤维束的源的自动化直列叠层系统；将一个或更多个树脂浸渍纤维束的源定位在自动化叠层系统内以及压实辊的表面与衬底的表面之间，从而限定直通路径；以第一张力将一个或更多个树脂浸渍纤维束的源的初始部分设置在衬底的表面上；将一个或更多个树脂浸渍纤维束的第一道叠层到衬底的表面上，其中压实辊提供用以使一个或更多个树脂浸渍纤维束粘附到衬底的表面上的力；将至少一个辅助辊定位在粘附在衬底的表面上的一个或更多个树脂浸渍纤维束的第一道的端部近侧；使至少一个压实辊从一个或更多个树脂浸渍纤维束缩回；使缸伸出以移动导向辊并在一个或更多个树脂浸渍纤维束的源中产生缓冲量；将多个夹紧辊定位在一个或更多个树脂浸渍纤维的源的上方和下方并将夹紧辊夹紧在一个或更多个树脂浸渍纤维的源上，夹紧辊设置在至少一个压实辊与至少一个辅助辊之间；切割多个夹紧辊与至少一个辅助辊之间的一个或更多个树脂浸渍纤维的源；使辅助辊在一个或更多个树脂浸渍纤维的源上移动，以使一个或更多个树脂浸渍纤维的第一道的端部粘附到衬底的表面上；使自动化直列叠层系统绕竖直轴线旋转以将其定位以用于一个或更多个树脂浸渍纤维的源的后续道的叠层，同时使至少一个辅助辊缩回到存储位置；将至少一个压实辊定位到一个或更多个树脂浸渍纤维的源上，以使一个或更多个树脂浸渍纤维的源粘附到以前粘附的一个或更多个树脂浸渍纤维的道上并形成附加道；旋转夹紧辊以展开一个或更多个树脂浸渍纤维的源的端部并完成将附加道的端部叠层到以前粘附的道上；使夹紧辊缩回到存储位置中；移动自动化叠层系统以提供一个或更多个树脂浸渍纤维的源的叠层同时使伸缩缸缩回，以维持由一个或更多个树脂浸渍纤维束的源中的缓冲量提供的一个或更多个树脂浸渍纤维束的源上的低张力；继续移动自动化叠层系统直到一个或更多个树脂浸渍纤维束的源中的缓冲量被吸收并且一个或更多个树脂浸渍纤维束的源开始粘附到以前粘附的道上，其中由附加道的粘附部分提供的一个或更多个树脂浸渍纤维束的源上的张力大于由缓冲量提供的低张力；以及重复前面的步骤以限定多个限定复合部件的道。该自动化叠层系统包括联接到伸缩缸的至少一个导向辊、设置在该导向辊下游的至少一个压实辊以及设置在该压实辊下游的至少一个辅助辊，该至少一个压实辊和该至少一个辅助辊构造成使一个或更多个树脂浸渍纤维束粘附到衬底的表面上，以及用以绕竖直轴线并相对于衬底的表面定向导向辊、压实辊和辅助辊的定位和控制系统。
附图说明
当参考附图阅读以下详细描述时，本公开内容的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解，全部附图中相似的附图标记代表相似的零件，其中：
图1在侧视图中示意性地示出了根据实施例的用于树脂传送、涂敷和浸渍以形成经浸渍的纤维束并随后叠层以形成复合部件的自动化直列制造系统；
图2在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图3在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图4在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图5在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图6在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图7在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图8在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图9在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图10在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图11在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图12在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图13在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图14在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图15在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图16在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图17在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图18在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；
图19在侧视图中示意性地示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法中的步骤；以及
图20是示出了根据实施例的使用自动化直列制造系统来形成复合部件的方法的流程图。
零部件列表
100复合自动化直列制造系统
101复合部件
122道
124初始部分
126端部
128以前粘附的道
129以前粘附的道
130附加道
110自动化树脂传送、沉积和浸渍系统
112自动化直列叠层系统
120一个或更多个干纤维束
132源
134一个或更多个树脂浸渍纤维束134
135缓冲
136至少一个导向辊
138伸缩缸
139压实辊的表面
140至少一个压实辊
141 142的表面
142衬底
143叠层工具
144至少一个辅助辊
146定位和控制系统
148多个夹紧辊
150控制器
152竖直轴线
158直通
160叠层过程
162传送
164定位
166移动
168粘附
170降低
172缩回
174移动
176伸出
178定位
180夹紧
182切割
184移动
186向前和向上
188旋转
190缩回
192定位
194旋转
196缩回
197
198移动
199缩回
200使用自动化直列制造系统制造复合部件的方法
202将一个或更多个树脂浸渍纤维束的源传送到构造成接收一个或更多个树脂浸渍纤维束的源的自动化直列叠层系统
204将一个或更多个树脂浸渍纤维束的源定位在自动化叠层系统内以及压实辊的表面与衬底的表面之间，从而限定直通路径
206以第一张力将一个或更多个树脂浸渍纤维束的源的初始部分设置在衬底的表面上
208将一个或更多个树脂浸渍纤维束的道叠层到衬底的表面上
210将至少一个辅助辊定位在粘附在衬底的表面上的一个或更多个树脂浸渍纤维束的第一道的端部近侧
212使至少一个压实辊从一个或更多个树脂浸渍纤维束缩回
214使缸伸出以移动导向辊并在一个或更多个树脂浸渍纤维束的源中产生缓冲量
216将多个夹紧辊定位在一个或更多个树脂浸渍纤维的源的上方和下方
218将夹紧辊夹紧在一个或更多个树脂浸渍纤维的源上
220切割多个夹紧辊与至少一个辅助辊之间的一个或更多个树脂浸渍纤维的源
222使辅助辊在一个或更多个树脂浸渍纤维的源上移动，以使一个或更多个树脂浸渍纤维的第一道的端部粘附到衬底的表面上
224使自动化直列叠层系统绕竖直轴线旋转以将其定位以用于一个或更多个树脂浸渍纤维的源的后续道的叠层
226使至少一个辅助辊缩回到存储位置
228将至少一个压实辊定位到一个或更多个树脂浸渍纤维的源上，以使一个或更多个树脂浸渍纤维的源粘附到一个或更多个树脂浸渍纤维的以前粘附的道上并形成附加道
230旋转夹紧辊以展开一个或更多个树脂浸渍纤维的源的端部并完成将附加道的端部叠层到以前粘附的道上
232使夹紧辊缩回到存储位置中
234移动自动化叠层系统以提供一个或更多个树脂浸渍纤维的源的叠层同时使伸缩缸缩回，以维持由一个或更多个树脂浸渍纤维束的源中的缓冲量提供的一个或更多个树脂浸渍纤维束的源上的低张力
236继续移动自动化直列系统直到一个或更多个树脂浸渍纤维束的源中的缓冲量被吸收并且一个或更多个树脂浸渍纤维束的源开始粘附到以前粘附的道上
238重复步骤208至236以限定多个限定所述复合部件的道
具体实施方式
总体参考图1描述用于向一个或更多个干纤维束120传送和涂敷树脂、用树脂浸渍纤维束以形成一个或更多个树脂浸渍纤维束134的自动化树脂传送、沉积和浸渍系统110以及用于一个或更多个树脂浸渍纤维束134的后续叠层的自动化直列叠层系统112。自动化树脂传送、涂敷和浸渍系统110集成在自动化直列叠层或纤维放置系统112中，以形成复合自动化直列制造系统100，其示例性布置在图1中示出。该布置使得能够通过对各束120控制树脂涂敷(以及因此浸渍)速度而实时、直列浸渍一个或更多个干纤维束120并随后基于部件特定的要求来叠层一个或更多个树脂浸渍纤维束134以形成复合部件101。得到的系统100能用于制造复合部件或结构，其非限制性的实例包括低重量、高强度飞行器和汽车构件。
对于图1中所示的示例性布置，自动化树脂传送、沉积和浸渍系统包括具有用于将树脂传送、沉积和浸渍到一个或更多个干纤维束120上的装置的树脂传送、沉积和浸渍部分。
关于树脂和一个或更多个纤维束120，本公开内容不限于具体的树脂或纤维类型。然而，在一个非限制性的实例中，浸渍到纤维束120中的树脂是可用于复合纤维的热固性树脂。可采用的适当的热固性树脂的实例包括但不限于环氧树脂、聚酯、乙烯基酯、酚醛树脂、聚氨酯、聚酰胺或这些中的两种或更多种的组合。另外，可使用本文所述的设备、系统和方法来浸渍任何适当的加强材料。例如，相对连续的纤维或束可布置成形成单向纤维阵列、交叠纤维阵列或捆扎成束，这些束布置成形成单向束阵列，或织造或交叠而形成二维阵列，或织造或编织而形成三维织物。对于三维织物，例如，可使多组单向束彼此横向交织。
例如带或织物的此类加强材料中包括的有用纤维包括但不限于玻璃纤维、碳纤维和石墨纤维、玄武岩纤维、包括芳族纤维的聚合物纤维、硼丝、陶瓷纤维、硅纤维等。这些纤维可为非传导性的或传导性的，取决于复合纤维的期望应用。在该特定的非限制性的实例中，树脂130为环氧树脂，且一个或更多个纤维束120包括碳纤维。然而，本公开内容并不限于这些具体的树脂或纤维类型。
在一个非限制性的实例中，自动化树脂传送、沉积和浸渍系统110可包括构造成将树脂沉积在一个或更多个纤维束120中的相应一个上的一个或更多个喷嘴。题为“Resin Application and Infusion System”的共同未决申请中进一步描述了结合喷嘴的使用的涂敷和浸渍系统的其它方面，该申请的代理人卷号为236021-1且美国专利申请序号为12/575,668，由同一受让人提交并通过此引用结合于本申请中。
在一个备选的非限制性的实例中，自动化树脂传送、沉积和浸渍系统110可包括一个或更多个浸渍辊，每个浸渍辊都具有内部弧形表面和外部弧形表面以及形成在其中的多个穿孔，其中一个或更多个浸渍辊构造成与树脂流体连通。题为“Resin Infusion Apparatus andSystem，Layup System，and Methods of Using These”的共同未决申请中进一步描述了结合一个或更多个浸渍辊和穿孔的使用的涂敷和浸渍系统的其它方面，该申请的代理人卷号为241776-1且美国专利申请序号为12/648,404，并且通过此引用结合于本申请中。
自动化直列叠层系统112设置成与自动化树脂传送、沉积和浸渍系统110直通定位。更具体而言，自动化直列叠层系统112在树脂浸渍之后被对准以接收一个或更多个纤维束120的直通158，并且更具体地接收一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132。自动化直列叠层系统112通常包括与伸缩缸138联接的至少一个导向辊136、设置在导向辊136下游并构造成使一个或更多个经浸渍的纤维束134粘附到衬底142的表面141上的至少一个压实辊140、以及设置在压实辊140下游的至少一个辅助辊144。
自动化直列叠层系统112还可包括与直通158直列设置、且更具体地设置在至少一个压实辊140与至少一个辅助辊144之间的多个夹紧或压紧辊148。多个夹紧辊148在切削步骤(下面描述)期间提供夹紧力并且将一个或更多个树脂浸渍纤维束的端部粘附到衬底142的表面141上(下面描述)。
至少一个压实辊140构造成传递用以将一个或更多个经浸渍的纤维束134粘附到衬底142例如模具或叠层工具143的表面141上的力。在设置期间，所选的树脂的稠度为使得该树脂将足够粘以粘附到衬底141上而不是压实辊140上。自动化直列叠层系统112还可包括定位和控制系统146，该定位和控制系统146与导向辊136、压实辊140和辅助辊144联接，以绕竖直轴线152并相对于衬底142的表面141定向自动化直列叠层系统112构件，且更具体而言定向导向辊136、压实辊140和辅助辊144。另外，定位和控制系统146可提供多个夹紧辊148的诸如间距等参数以及伸缩缸138的伸出的控制，并由此提供直通158张力的控制。为了实现此类监控，定位和控制系统146还可包括用于监控自动化叠层系统112内的一个或更多个树脂浸渍纤维束134的张力的一个或更多个传感器147。
在一个非限制性的实例中，自动化直列叠层系统112可安装在衬底142前方的机器人头部(未示出)或模具上，使得当自动化直列叠层系统112相对于衬底142移动时，一个或更多个树脂浸渍纤维束134将粘附到衬底142上，并且由于一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132上的张力而拉动一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132通过自动化树脂传送、沉积和浸渍系统110。
如图1中所示，复合自动化直列制造系统100还可包括配置成控制自动化树脂传送、沉积和浸渍系统110和自动化直列叠层系统112的控制器150。控制器150可与如图1中所示的自动化直列叠层系统112、且更具体而言定位系统146交换信息，以优化沉积作用(laydown)次序。控制器150还可配置成控制自动化树脂传送、沉积和浸渍系统110，一个或更多个纤维束120中的相应一个的纤维速度，提供树脂、一个或更多个树脂浸渍纤维束134和自动化直列系统112的温度控制，并控制自动化叠层系统112内的一个或更多个浸渍纤维束134的源132的张力。虽然可对复合自动化直列制造系统110、且更具体而言对自动化树脂传送、沉积和浸渍系统110和自动化叠层系统112采用单独的控制器，但需要此控制集成。控制器150配置成优化浸渍和沉积作用次序。在一些实施例中，控制器150可包括一个或更多个处理器。应当注意的是，本公开内容并不限于用于执行本公开内容的处理任务的任何特定处理器。如文中所用的术语“处理器”旨在表示能够执行执行本公开内容的任务所需的计算、运算，并控制本公开内容中的机械和电气装置的任何机器。术语“处理器”旨在表示能够接受结构化输入和/或按照规定的规则处理该输入以产生输出的任何机器，如本领域的技术人员将会理解的那样。
在某些非限制性的实例中，自动化直列叠层系统112还可包括设置成与一个或更多个树脂纤维束134的源132直通定位的冷却模块154。冷却模块154的非限制性的实例包括由在俄亥俄州辛辛那提市有营业地点的ITW Air Management公司在商品名Vortex Coolers下销售的空气冷却器和冷却器。对于某些实施例，冷却模块154将一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132冷却到在约40°F到约70°F的范围内的温度。对于图1中所示的构造，随后通过压实辊140将冷却后的一个或更多个树脂浸渍纤维束134压实到衬底142的表面141上以形成复合部件101的道122。
复合自动化直列制造系统100的具体构造可基于应用和所制造的复合部件的构造变化。
现参考图2-19，示出了使用图1的自动化直列制造系统100来形成复合部件101的传送和叠层一个或更多个树脂浸渍纤维束134的方法中的步骤。在图2-19中对图2-19中示出的与前面参考图1所述的构件相同的构件给出它们相同的参考标号。另外，前面参考图1介绍和描述同时在图2-19中示出的某些构件可能不进一步进行描述。
图2中示出了使用自动化直列制造系统100来制造复合部件101的方法中的第一步骤。在该制造过程期间，将树脂浸渍到一个或更多个纤维束120中，以形成一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132。经由直通路径158将一个或更多个树脂浸渍纤维束134传送162到构造成提供叠层过程160的自动化直列叠层系统112。如前面参考图1所述，自动化叠层系统112构造成相对于与伸缩缸138联接的至少一个导向辊136、设置在导向辊136下游的至少一个压实辊140和设置在压实辊140下游的至少一个辅助辊144供给一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132。定位和控制系统146绕竖直轴线152并相对于衬底142的表面141定向导向辊136、压实辊140和辅助辊144，并且提供一个或更多个树脂浸渍纤维束134的直通。将一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132定位164在自动化直列叠层系统112内，且更具体而言在压实辊140的表面139与衬底142的表面141之间。一个或更多个树脂浸渍纤维束143的源132的初始部分124以第一张力粘附166到衬底142的表面141上。随着自动化直列叠层系统112相对于叠层工具143沿向前方向移动166，一个或更多个树脂浸渍纤维束134通过压实辊140粘附168到衬底142的表面141上，并因而形成第一道122。在叠层过程160期间，压实辊140提供用以使材料、且更具体而言一个或更多个树脂浸渍纤维束134粘附到衬底142的表面141上的力。在一个非限制性的实例中，压实辊140可为机动化的，以便以与一个或更多个树脂浸渍纤维束132移动通过自动化叠层系统112相同的速度提供压实辊140的旋转。借助于已经粘附到衬底142的表面141上的所述材料部分的摩擦，从一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132拉动粘附在衬底142的表面141上的材料。该粘附部分有利于在叠层过程160期间的正确叠层和张紧。在初始设置期间，当为了提供反作用力而粘附的材料不足时该张力会在叠层起动期间造成问题。为了补救此情况，将准备初始量的材料并以很低的张力将其传送到自动化叠层系统112。
如图2中所示，在已使第一道122粘附到衬底142的表面141上并且自动化叠层系统112靠近第一道122的端部126时，降低170至少一个辅助辊144以贴近粘附在衬底142的表面141上的一个或更多个树脂浸渍纤维束134的第一道122的端部126。
现参考图3，接下来使至少一个压实辊140从一个或更多个树脂浸渍纤维束134缩回172。更具体而言，在将至少一个辅助辊144降低到端部126上以后，使压实辊140远离粘附的材料沿向上的方向移动，而辅助辊144保持与材料的粘附的第一道122相接触。在压实辊的缩回172期间，自动化叠层系统112、且特别是至少一个辅助辊144以提供一个或更多个树脂浸渍纤维束134的端部126粘附到衬底142的表面141上的向前方式继续移动174。
在如图4-6中所示的叠层过程160的继续过程中，自动化叠层系统112在允许辅助辊144如图4中所示保持在衬底142的表面141上的位置停止。伸缩缸138伸出176，以使至少一个导向辊136以在自动化树脂传送、涂敷和浸渍系统110与压实辊140之间的一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132中产生缓冲135(图5)的方式移动178。如本文所述，源132中的缓冲135以对叠层点的最低张力提供一个或更多个树脂浸渍纤维束134。在该过程期间，辅助辊144保持邻近叠层工具143，以提供抵抗一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132中的张力的反作用力。
在伸缩缸138完全伸出并且在一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132中产生全部缓冲量135以后，将多个夹紧辊148定位178在一个或更多个树脂浸渍纤维束124上方和下方，如图7-15中最好地示出。更具体而言，夹紧辊148设置在压实辊140与辅助辊144之间并提供一个或更多个树脂浸渍纤维束134的夹紧180，因而固定一个或更多个树脂浸渍纤维束134并防止它们由于张力而沿向后的方向被拉动。接下来，一个或更多个树脂浸渍纤维束134经历在多个夹紧辊148与至少一个辅助辊144之间被切割的切割过程182，如图9中所示。在切割过程182以后，使至少一个辅助辊144相对于粘附的一个或更多个树脂浸渍纤维束134以向前的方式移动184，以使一个或更多个树脂浸渍纤维束134的第一道122的端部126粘附到衬底142的表面141上，如图10中最好地示出。
现参考图11和12，在到达叠层工具143的端部以后，自动化直列叠层系统112继续向前和向上移动186而越过(clear)叠层工具143。自动化直列叠层系统112接下来绕竖直轴线152旋转188，以定位自动化直列叠层系统112以用于一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132的后续道的叠层。应当注意的是，在该非限制性的示例性实施例中，自动化直列叠层系统112绕竖直轴线152旋转大约180度，以提供源132的后续道在前一道122的表面上的叠层，但本公开内容预期自动化直列叠层系统112的备选成角度定位以提供与源132的后续道有关的备选叠层参数。
在自动化直列系统112旋转的同时，至少一个辅助辊144可缩回190到存储位置。接下来，将至少一个压实辊140再次定位192到一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132上，以使一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132粘附到前面粘附的道129(按照到目前为止的方法步骤，第一道122)上，并形成附加道130。更具体而言，压实辊140沿向下的方向移动直到以所需的压实力接触叠层工具143。为了实现如图14和15中所示的附加道130的端部128的叠层，使夹紧辊148旋转194以展开一个或更多个树脂浸渍纤维束134的附加道130的端部128，并完成将端部128叠层在以前粘附的道129上。在端部128粘附到前一道107上之后，使多个夹紧辊148缩回196到存储位置。
现参考图16-18，此时的自动化直列叠层系统112开始相对于叠层工具143向前移动198。通过利用或吸收材料的缓冲135而以很低的张力在该点供应一个或更多个树脂浸渍纤维束134。通过定位和控制系统146来控制材料的缓冲135的使用。需要在每个后续道的叠层开始时的该低张力以有利于材料相对于叠层工具143的正确定位。在其中利用缓冲135的该时间期间，可减慢或停止浸渍过程。当浸渍过程继续(未减慢或停止)时，可包括树脂浸渍纤维束的附加缓冲。在自动化直列系统112的移动和附加道130的叠层的同时，伸缩缸138缩回199，以维持由一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132中的缓冲135提供的一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源上的低张力。自动化直列叠层系统112继续沿向前的方向移动198，如图19中所示，直到一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132中的缓冲135被吸收，并且开始粘附到以前粘附的道107上。由附加道130的粘附部分所提供的一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132上的张力大于由缓冲152提供的张力。在附加道130的叠层以后，重复自动化直列叠层系统112的端部叠层、切割、旋转以及后续道的叠层的过程，以有利于积累形成复合部件101的多个道。
在叠层过程160期间，且更具体而言在每条道起动时，重要的是一个或更多个树脂浸渍纤维束134的源132上的张力很低。如果张力过高，材料将开始滑动，导致损坏以前粘附的道或层，并导致所制造的复合部件101的几何形状的误差。
现参考图20，示出了描述如前面参考图2-19所述的方法的流程图。示出了使用自动化直列制造系统100来制造复合部件的方法200，该方法包括以下步骤：将树脂浸渍到一个或更多个纤维束中，以形成一个或更多个树脂浸渍纤维束的源(步骤200)；将一个或更多个树脂浸渍纤维束的源传送到构造成接收一个或更多个树脂浸渍纤维束的源的自动化直列叠层系统(步骤202)；将一个或更多个树脂浸渍纤维束的源定位在自动化叠层系统内以及压实辊的表面与衬底的表面之间，从而限定直通路径(步骤204)；以第一张力将一个或更多个树脂浸渍纤维束的源的初始部分设置在衬底的表面上(步骤206)；将一个或更多个树脂浸渍纤维束的道叠层到衬底的表面上(步骤208)；将至少一个辅助辊定位在粘附在衬底的表面上的一个或更多个树脂浸渍纤维束的第一道的端部近侧(步骤210)；使至少一个压实辊从一个或更多个树脂浸渍纤维束缩回(步骤212)；使缸伸出以移动导向辊并在一个或更多个树脂浸渍纤维束的源中产生缓冲量(步骤214)；将多个夹紧辊定位在一个或更多个树脂浸渍纤维的源的上方和下方(步骤216)；将夹紧辊夹紧在一个或更多个树脂浸渍纤维的源上(步骤218)；切割多个夹紧辊与至少一个辅助辊之间的一个或更多个树脂浸渍纤维的源(步骤220)；使辅助辊在一个或更多个树脂浸渍纤维的源上移动以使一个或更多个树脂浸渍纤维的第一道的端部粘附到衬底的表面上(步骤222)；使自动化直列叠层系统绕竖直轴线旋转以将其定位以用于一个或更多个树脂浸渍纤维的源的后续道的叠层(步骤224)；使至少一个辅助辊缩回到存储位置(步骤226)；将至少一个压实辊定位到一个或更多个树脂浸渍纤维的源上，以使一个或更多个树脂浸渍纤维的源粘附到一个或更多个树脂浸渍纤维的以前粘附的道上并形成附加道(步骤228)；旋转夹紧辊以展开一个或更多个树脂浸渍纤维的源的端部并完成将附加道的端部叠层到以前粘附的道上(步骤230)；使夹紧辊缩回到存储位置中(步骤232)；移动自动化叠层系统以提供一个或更多个树脂浸渍纤维的源的叠层同时使伸缩缸缩回，以维持由一个或更多个树脂浸渍纤维束的源中的缓冲量提供的一个或更多个树脂浸渍纤维束的源上的低张力(步骤234)；继续移动自动化直列系统直到一个或更多个树脂浸渍纤维束的源中的缓冲量被吸收并且一个或更多个树脂浸渍纤维束的源开始粘附到以前粘附的道上(步骤236)；以及重复步骤208至236以限定多个限定复合部件的道(步骤238)。
所公开的直列自动化传送和叠层系统旨在与其中树脂很柔软或处于半液态的树脂浸渍材料一起使用。有益地，通过集成直列并与自动化叠层系统112集成的自动化树脂传送、涂敷和浸渍系统110，能够制造先进的复合结构，尽管具有复杂的形状，但不需要束启动、停止、增加和掉下或分开的制造过程和步骤来实现纤维束的传送、涂敷和浸渍以及经浸渍的纤维束的后续叠层。得到的复合自动化直列制造系统集成了本公开内容的直列树脂传送、涂敷和浸渍系统以及自动化叠层系统，因而以改善的控制和低于常规纤维放置系统的成本提供了这些复杂的复合结构的制造。
尽管文中仅示出和描述本公开内容的某些特征，但本领域的技术人员将想到许多改型和变更。因此，应该理解的是，所附权利要求旨在涵盖落入本公开内容的真实精神内的所有此类改型和变更。
Claims (10)
1.一种自动化直列制造系统(100)，用于将树脂涂敷到一个或更多个纤维束上、用所述树脂浸渍所述一个或更多个纤维束以形成一个或更多个经浸渍的纤维束(134)以及随后叠层所述一个或更多个经浸渍的纤维束以形成复合部件，其中所述一个或更多个纤维束(120)中的每一个都以相应的纤维速度移动，所述自动化系统包括：
构造成形成一个或更多个树脂浸渍纤维束(134)的自动化树脂传送、沉积和浸渍系统(110)；
与所述自动化树脂传送、沉积和浸渍系统(110)直列构造以接收所述一个或更多个树脂浸渍纤维束(134)的直通的自动化叠层系统(112)，所述自动化叠层系统(112)包括与伸缩缸(138)联接的至少一个导向辊(136)、设置在所述导向辊(136)下游并且构造成使所述一个或更多个经浸渍的纤维束(134)粘附到衬底(142)的表面(141)上的至少一个压实辊(140)、设置在所述压实辊(140)下游的至少一个辅助辊(144)以及用以相对于所述衬底(142)的所述表面(141)定向所述导向辊(136)、所述压实辊(140)和所述辅助辊(144)的定位和控制系统(146)；以及
配置成控制所述自动化叠层系统(112)并控制所述自动化叠层系统内的所述一个或更多个树脂浸渍纤维束(134)的张力的控制器(150)。
2.根据权利要求1所述的自动化直列系统，其特征在于，所述伸缩缸(138)构造成使所述导向辊(136)伸出以形成所述一个或更多个树脂浸渍纤维束(134)中的缓冲(135)。
3.根据权利要求1所述的自动化直列系统，其特征在于，所述自动化直列系统(112)还包括直列设置在所述压实辊(140)与所述辅助辊(144)之间的多个夹紧辊(148)。
4.一种用于使用根据权利要求1所述的自动化直列制造系统(100)将树脂浸渍到一个或更多个纤维束(120)中以形成一个或更多个经浸渍的纤维束(134)和所述一个或更多个经浸渍的纤维束(134)的叠层的方法。
5.一种用于使用自动化直列制造系统(100)制造复合部件(101)的方法(200)，所述方法包括：
将一个或更多个树脂浸渍纤维束的源传送(202)到构造成接收所述一个或更多个树脂浸渍纤维束的所述源的自动化直列叠层系统，所述自动化叠层系统包括与伸缩缸联接的至少一个导向辊、设置在所述导向辊下游的至少一个压实辊以及设置在所述压实辊下游的至少一个辅助辊，所述至少一个压实辊和所述至少一个辅助辊构造成使所述一个或更多个经浸渍的纤维束粘附到衬底的表面上，以及用以绕竖直轴线并相对于所述衬底的所述表面定向所述导向辊、所述压实辊和所述辅助辊的定位和控制系统；
将所述一个或更多个树脂浸渍纤维束的源定位(204)在所述自动化叠层系统内以及所述压实辊的表面与所述衬底的表面之间，从而限定直通路径；
将所述一个或更多个树脂浸渍纤维束的第一道叠层(208)到所述衬底的所述表面上，其中所述压实辊提供用以使所述一个或更多个树脂浸渍纤维束粘附到所述衬底的所述表面上的力；
将所述至少一个辅助辊定位(210)在粘附在所述衬底的所述表面上的所述一个或更多个树脂浸渍纤维束的所述第一道的端部近侧；
使所述至少一个压实辊从所述一个或更多个树脂浸渍纤维束缩回(212)；
使所述缸伸出(214)以移动所述导向辊并在所述一个或更多个树脂浸渍纤维束的所述源中产生缓冲量；
切割(220)所述至少一个压实辊与所述至少一个辅助辊之间的所述一个或更多个树脂浸渍纤维的所述源；
使自动化直列叠层系统绕竖直轴线旋转(224)以将其定位以用于所述一个或更多个树脂浸渍纤维的所述源的后续道的叠层，同时使所述至少一个辅助辊缩回到存储位置；
将所述至少一个压实辊定位(228)到所述一个或更多个树脂浸渍纤维的源上，以使所述一个或更多个树脂浸渍纤维的所述源粘附到所述一个或更多个树脂浸渍纤维的以前粘附的道上并形成附加道；
移动(234)所述自动化叠层系统直到所述一个或更多个树脂浸渍纤维束的所述源中的所述缓冲量被吸收并且所述一个或更多个树脂浸渍纤维束的所述源开始粘附到以前粘附的道上，其中由所述附加道的粘附部分所提供的一个或更多个树脂浸渍纤维束的所述源上的张力大于由所述缓冲量提供的低张力；以及
重复(238)前面的步骤以限定多个限定所述复合部件的道。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在叠层所述第一道之前以第一张力将所述一个或更多个树脂浸渍纤维束的所述源的初始部分设置(206)在所述衬底的所述表面上。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，切割(220)一个或更多个树脂浸渍纤维束的所述源还包括将多个夹紧辊定位(216)在所述一个或更多个树脂浸渍纤维的所述源的上方和下方，以及将所述夹紧辊夹紧(218)在所述一个或更多个树脂浸渍纤维的所述源上，所述夹紧辊设置在所述至少一个压实辊与所述至少一个辅助辊之间。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括使所述辅助辊在所述一个或更多个树脂浸渍纤维的所述源上移动(222)以在切割所述一个或更多个树脂浸渍纤维束的所述源以后使所述一个或更多个树脂浸渍纤维的所述第一道的端部粘附到所述衬底的所述表面上。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括旋转(230)所述夹紧辊以展开一个或更多个树脂浸渍纤维的所述源的端部并完成将所述附加道的端部叠层到以前粘附的道上。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括继续移动(236)所述自动化叠层系统直到所述一个或更多个树脂浸渍纤维束的所述源中的所述缓冲量被吸收并且一个或更多个树脂浸渍纤维束的所述源开始粘附到以前粘附的道上，其中由所述附加道的粘附部分所提供的一个或更多个树脂浸渍纤维束的所述源上的张力大于由所述缓冲量提供的低张力。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/889,745 US8282758B2 (en) | 2010-09-24 | 2010-09-24 | System and method for the automated delivery and layup of resin infused fibers |
| US12/889745 | 2010-09-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102416699A true CN102416699A (zh) | 2012-04-18 |
| CN102416699B CN102416699B (zh) | 2016-12-14 |
Family
ID=
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105431281A (zh) * | 2013-05-31 | 2016-03-23 | Lmwp专利控股有限公司 | 用于辅助风力涡轮机叶片壳体的制造的系统和方法 |
| CN113329865A (zh) * | 2018-10-15 | 2021-08-31 | 通用电气公司 | 自动化膜移除的系统和方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0462142A (ja) * | 1990-06-27 | 1992-02-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロービング材自動積層装置 |
| US6540000B1 (en) * | 1998-11-10 | 2003-04-01 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | Process and device for depositing in contact roving of pre-impregnated fibers particularly for the production of complex structures of composite material polymerized by ionization |
| US20090229760A1 (en) * | 2005-03-03 | 2009-09-17 | Alexander Hamlyn | Fiber application machine |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0462142A (ja) * | 1990-06-27 | 1992-02-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロービング材自動積層装置 |
| JPH0639133B2 (ja) * | 1990-06-27 | 1994-05-25 | 川崎重工業株式会社 | ロービング材自動積層装置 |
| US6540000B1 (en) * | 1998-11-10 | 2003-04-01 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | Process and device for depositing in contact roving of pre-impregnated fibers particularly for the production of complex structures of composite material polymerized by ionization |
| US20090229760A1 (en) * | 2005-03-03 | 2009-09-17 | Alexander Hamlyn | Fiber application machine |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105431281A (zh) * | 2013-05-31 | 2016-03-23 | Lmwp专利控股有限公司 | 用于辅助风力涡轮机叶片壳体的制造的系统和方法 |
| CN105431281B (zh) * | 2013-05-31 | 2017-08-04 | Lm Wp 专利控股有限公司 | 用于辅助风力涡轮机叶片壳体的制造的系统和方法 |
| CN113329865A (zh) * | 2018-10-15 | 2021-08-31 | 通用电气公司 | 自动化膜移除的系统和方法 |
| CN113329865B (zh) * | 2018-10-15 | 2023-12-29 | 通用电气公司 | 自动化膜移除的系统和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8282758B2 (en) | 2012-10-09 |
| EP2433784A1 (en) | 2012-03-28 |
| DK2433784T3 (en) | 2017-08-28 |
| US20120247651A1 (en) | 2012-10-04 |
| US8522849B2 (en) | 2013-09-03 |
| US20120073730A1 (en) | 2012-03-29 |
| EP2433784B1 (en) | 2017-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8522849B2 (en) | System and method for the automated delivery and layup of resin infused fibers | |
| US11072158B2 (en) | Systems and methods for additively manufacturing composite parts | |
| CN109906136B (zh) | 用于控制增材制造的系统和方法 | |
| US20120073726A1 (en) | Resin Delivery, Application and Infusion System and Integrated Layup System and Method of Use | |
| US20170151728A1 (en) | Machine and a Method for Additive Manufacturing with Continuous Fiber Reinforcements | |
| EP3395527B1 (en) | Method and apparatus for the extruded deposition of fiber reinforced polymers | |
| US8940119B2 (en) | Process and apparatus for producing beam member | |
| US20180229452A1 (en) | Method of Making Thermoplastic Composite Structures and Prepreg Tape Used Therein | |
| EP3424708B1 (en) | Additive manufacturing using a fiber-reinforced feedstock line | |
| RU2637025C2 (ru) | Способ наслоения ленты из композиционного материала по выпуклым радиусам | |
| CN105556008A (zh) | 用于纤维增强添加制造的方法 | |
| EP2314435B1 (en) | Resin application and infusion system | |
| CN102039684B (zh) | 用于制造复合体的方法和复合体制造装置 | |
| CN103128981A (zh) | 稳定的干预型件和方法 | |
| CN103029309A (zh) | 材料布置系统 | |
| EP1233859B1 (en) | Dual-axis method and machine for producing pre-preg | |
| WO2018019682A1 (en) | Impregnated tape-shaped prepreg comprising reinforcing fibers and method and apparatus for making it | |
| JP2019051699A (ja) | 積層造形のためのシステム及び方法 | |
| US11318665B2 (en) | Multi-part filaments for additive manufacturing and related systems and methods | |
| CN105437563B (zh) | 控制复合材料中渗透性和纤维体积分数的聚合物纳米颗粒 | |
| JP2011240666A (ja) | プリプレグの製造装置およびプリプレグの製造方法 | |
| Izco et al. | High speed tow placement system for complex surfaces with cut/clamp/& restart capabilities at 85 m/min (3350 IPM) | |
| US20170152355A1 (en) | Article Made by Additive Manufacturing with Continuous Fiber Reinforcements | |
| CN213353131U (zh) | 一种层叠连续复合纤维拉挤网格生产线 | |
| KR20170110938A (ko) | 하이브리드 재료 제조 방법 및 조형 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240223 Address after: Danish spirit Patentee after: LM Wind Power A/S Country or region after: Denmark Address before: New York, United States Patentee before: General Electric Co. Country or region before: U.S.A. |