CN102413877B - 消防员示踪绳设备 - Google Patents

Abstract

救援绳设备构造为水平系绳，用于容易地连接在门和门侧柱的一部分之间或其他入口位置，并且当使用者在结构物中移动时伸出绳。所述装置允许使用者容易地确定其返回路线以离开所述结构物，并且可容易地由使用者分开，这致动防止装置“滑脱”的制动系统。多附接锚头将绳的远端结合到任何期望结构，并且具有信标组件，所述信标组件在视觉确定其在该结构物中的附接位置时输出使用者可见的足够亮度的光图案。多元件视觉指示器构造用于指示绳伸出距离，并且显示系绳状态。很多选择提升安全性和全面配合的环境。

Description

消防员示踪绳设备

相关申请的交叉引用

本申请要求来自2009年3月24日提交的美国临时申请序列号No.61/210,876的优先权，所述申请以其全文以引用的方式并入本文中。

关于政府资助研究或开发的声明

不适用

光盘提交的以引用方式并入本文中的材料

不适用

受版权保护材料说明

本专利文件中的材料的一部分根据美国和其他国家的版权法受版权保护。版权所有人不反对任何人对出现在美国专利商标局公开可得的文件或记录的专利文件或专利公开内容的复印，但是保留所有版权。版权所有人不特此放弃对该专利文件保密的权利，包括但不限于其根据37 C.F.R.§1.14的权利。

技术领域

本发明总体涉及消防安全装置，更具体地，涉及用于引导一个或多个消防队员、城市搜索救援队员(USART)或其他救援或消防情况中的救援人员的水平救援和搜索系绳。

背景技术

通常在救火和/或救援过程中需要在结构物(例如通常从入口和/或预定出口位置)中穿越，以执行各项任务，包括灭火和/或搜索以及救援可能在其中发现的个人。例如，消防员在执行其任务中可能进入屋里，并且穿过屋中的烟雾四处跑动。当试图从该房间出来时，有限的可见度和条件通常使得个人很难容易地确定他们进入房间的入口位置。结果，消防员可能在试图确定撤出着火结构物中的房间路线时严重受伤或失去生命。

为了消除该情况，消防员在他们穿越房间时依赖从包中放出的绳索的使用。为了离开房间，消防员沿着绳索撤出房门或入口位置。

在使用这些简易的绳包机构的情况下，已经出现一些问题，产生了如授予发明人的在先专利所描述的提高安全性的绳索技术方案。虽然这些装置比传统的绳包提供了额外的安全性和便利性，但是这些装置仍具有操作缺陷。

因此存在对给消防员提供克服现有技术方案缺点，同时在灭火和救援情况中引入额外的有益效果的安全绳的系统和方法的需要。

发明内容

本文所述的设备是消防员和搜索救援人员使用的下一代安全绳装置，并且由名称“示踪绳II”指代。本文一般地使用术语“消防队员”和“消防员”来指代但不限于在执行救火和救援任务中使用本发明的任何个人，包括消防队员、消防员、救援人员、城市搜索救援队(USART)成员等。根据本发明的安全绳设计用于提供显著的操作有益效果。新的示踪绳装置为多功能、设备齐全的安全定位绳，其便于单手操作，以安全进入搜索环境和从搜索环境出去，提供改善的绳处置方式和多个附加的安全特征。

新型安全绳装置易于附接到个体，例如附接到空气包安全带或皮带，并且可易于在缠绕或其他情形下分开。该装置包含足够长度的无腐蚀性、自卷收、耐热的系绳。在本发明的至少一种实施方式中，系绳是不导电的。在本发明的至少一种实施方式中，系绳构造具有反射性和/或发光系绳。

在系绳的锚端处是多附接锚定机构(头)，其构造用于允许使用者同时系结并且确保入口门处于打开位置中，其中人们不需要使用各种木楔工作，或携带其他工具来固定入口门。另外，至少一个实施例中的门侧柱锚定机构具有另外的功能，包括通告入口门位置的信标(例如标灯)。该装置制成容易地单手附接到任何门侧柱，保持门打开用于烟雾通风，并且防止门关闭的危险。如果门和门侧柱之间的空间不可用于锚定该头部，则多附接锚头机构可以多种其他方式附接到该结构，包括夹结构或通过系结到其中的结构或元件，或与另一个示踪绳或母绳等相互连接。本发明的设备特别好地适用于在屋到屋的建筑物搜索中，并且伸出的系绳允许住宅的搜索。该新型设备可用于很多相关应用，例如由石油平台消防员、海军的灭火活动和甚至在一些水下水肺操作中使用。

本发明易于以多种方式实现，包括但不限于以下描述。

本发明的一个实施例是用于连接和保持从使用者到结构的附接位置的救援绳(水平系绳)的设备，包括：(a)壳体，其构造用于附接到使用者并且由使用者佩戴；(b)绕线管，其保持在所述壳体中，并且构造具有预定长度的绳，所述绳的近端连接到所述绕线管，所述绳构造用于被保持为所述绕线管上的卷绕物；(c)卷收机构，其位于所述壳体内，结合到所述绕线管，构造用于响应于拉伸力的施加将绳从所述绕线管伸出；(d)卷收制动机构，其结合到所述卷收机构，构造用于响应于所述壳体与所述使用者分离而阻止绳卷收；(e)多附接锚头，其结合到所述长度的绳的远端，并且构造具有用于锚定到作为结构物内附接位置的门和门框或其他结构构件的扭锁接合机构；和(f)信标组件，其布置在所述多附接锚头上，并且构造用于输出光图案，以便于使用者在结构物中定位附接位置。所述信标构造用于响应于多附接锚头从壳体伸出而自动致动，并且可以本发明的一种模式构造来产生多种发光图案中的一种。

上述实施例中的至少一种实施方式包括皮带夹，其附近到壳体，并且构造用于响应于附接到使用者并且由使用者佩戴而附接到使用者的皮带、安全带和/或束带。所述装置的卷收制动机构响应于皮带夹从壳体分离，并且因而与使用者分离而(由此致动)而操作。这防止伸出的示踪绳在其从使用者取下并且放下时，例如如果使用者调节其装备，从使用者“逃脱”。在至少一种实施方式中，皮带夹构造具有双重锁定机构，其中皮带、安全带和/或束带由第一机构接合，所述第一机构接合并且锁定到第二机构，以防止皮带、安全带和/或束带分离。在优选实施方式中，第二机构的锁定响应于使用者操纵一个或多个锁定按钮或类似的使用者操纵的机械控制机构而被控制。

在至少一种实施方式中，壳体构造用于从所述壳体的前侧或后侧伸出绳。在至少一个优选实施方式中，多个辊围绕壳体的内周布置，以将绳以期望的布置方式引导在绕线管上，并且可提供一些卷收和伸出速度限制。

根据一种或多种实施方式的多附接锚头构造用于接合任何实体结构或将绳围绕物体连接并且返回到其自身来固定锚。所述多附接锚头构造用于锚定到建筑的保持在多附接锚头的第一部分和多附接锚头的第二部分之间的部分。优选的扭锁接合机构构造用于锁定多附接锚头的第一部分，以防止相对于所述多附接锚头的第二部分运动，从而提供多附接锚头到结构物的牢固锚定。

实施例的至少一种实施方式还包括碎屑防护装置，更优选地，多级碎屑防护装置，其构造用于在其绳卷收到壳体中时从绳去除碎屑，并且构造用于将液体引导通过壳体中的开槽的卷收口落下。

所述实施例的至少一种实施方式还包括多元件指示器，其构造用于输出指示已经从壳体伸出的绳的数量的离散式发光图案。所述离散式发光图案包括连续(solid)图案和闪烁光，其指示已经达到的绳伸出预定阈值。

所述实施例的至少一种实施方式还包括盘簧，其在卷收机构内，通过同心齿轮增速来驱动绕线管，所述绕线管针对所述盘簧的每次旋转进行多次旋转。

本发明的一个实施例是用于从使用者到结构的附接位置连接和保持救援绳的设备，包括：(a)壳体；(b)皮带夹，其附近到所述壳体，并且构造用于附接到使用者的皮带、安全带和/或束带，以由使用者佩戴；(c)绕线管，其保持在所述壳体中，并且构造具有一段绳，所述绳的近端连接到所述绕线管，所述绳构造用于保持为在所述绕线管上的卷绕物；(d)卷收机构，其位于所述壳体内，并且结合到所述绕线管，构造用于响应于足够的拉伸力的施加，将绳穿过所述壳体的前侧或后侧从所述绕线管伸出；(e)卷收制动机构，其结合到所述卷收机构，构造用于在所述壳体与所述使用者分离时阻止绳卷收；其中，所述卷收制动机构响应于所述皮带夹从所述壳体分离(取下)而操作；(f)多附接锚头，其结合到所述长度的绳的远端，并且构造具有用于锚定到作为结构物内附接位置的门和门框或其他结构构件的接合机构；和(g)信标组件，其位于所述多附接锚头上，构造用于输出光图案，以便于使用者在结构物中定位附接位置。

至少一种实施方式构造成使卷收制动机构响应于所述皮带夹从壳体分离，例如响应于使用者分离来接合其制动装置。皮带夹优选构造具有双重锁定机构，其中，皮带、安全带和/或束带由第一机构接合，所述第一机构然后接合并且锁定到第二机构中，以防止分离皮带、安全带和/或束带。第二机构的锁定响应于使用者操纵一个或多个锁定按钮或类似的使用者控制机械输入来被控制。

本发明的实施方式可构造具有不同形式的锚头，以对不同的应用提供特定的有益效果。下面进行举例说明。在一种实施方式中，锚头包括枢转止动器元件，其响应于施加到多附接锚头手柄的压力从多附接锚头的鼻状物伸出，以插入门和门框之间的间隙中，并在其中旋转；和扭锁机构，其位于多附接锚头中，其在手柄释放时接合，以将锚头设置在锁定位置中，这防止止动器再伸出，并且锁定其旋转。另一种锚头描述为平面捕获结构，其从多附接锚头伸出，构造用于接合穿过弹簧进入口的在通道区域中的建筑物的结构构件，以将多附接锚头锚定到建筑物；和一对可伸出接合翼片，其响应于多附接锚头的手柄部分的移动和与平面捕获结构的协力操作而展开，以锚定到所述结构构件。

本发明的一个实施例是用于从使用者到结构物中入口或出口位置保持救援绳的设备，包括：(a)壳体，其构造用于附接到使用者并且由使用者佩戴；(b)绕线管，其保持在所述壳体中，并且构造具有一段绳，所述绳的近端连接到所述绕线管，所述绳构造用于保持为在所述绕线管上的卷绕物；(c)卷收机构，其位于所述壳体内，并且结合到所述绕线管，构造用于响应于足够的拉伸力的施加将绳从所述绕线管伸出；(d)卷收制动机构，其结合到所述卷收机构，构造用于在所述壳体与所述使用者分离时阻止绳卷收；(e)多元件视觉指示器，其构造用于检测所述多个辊中的一个的运动，并且响应于其输出绳伸出的视觉指示；(f)多附接锚头，其结合到所述长度的绳的远端，并且构造具有用于锚定到作为结构物内的入口或出口的位置的附接位置处的门和门框或其他结构构件的接合机构；和(g)信标组件，其布置在所述多附接锚头上，并且构造用于输出光图案，以便于使用者在结构物中定位附接位置。

本发明提供多个有益元件，其可单独或以任何期望组合实现而不偏离本教导。

本发明的一个方面是用于消防和救援活动中的齐备的可卷收水平系绳。

本发明的另一个方面是重量轻、紧凑并且提供单手附接和免提应用的系绳设备。

本发明的另一个方面是具有构造用于以多种不同方式锚定到结构物的多附接锚头的水平系绳设备，包括在门和门框之间的推压和旋转锁定，以环结构连接到自身，抓握结构构件，保持“母绳”或其他绳等。

本发明另一方面是具有小的绳宽，例如4mm的水平系绳设备。

本发明的另一方面是结合反光绳和/或发光绳，使示踪绳在低可见度环境中更容易看到的水平系绳设备。

本发明另一方面是结合耐高温性，例如高达900华氏度的耐高温性的绳的水平系绳设备。

本发明另一方面是结合高耐蚀性的绳的水平系绳设备。

本发明另一方面是易于附接到腰带(或类似束带)、齐备的呼吸设备(SCBA)和/或其他附接位置的水平系绳设备。

本发明另一方面是包括自动碎屑防护机构，优选包括多级碎屑防护机构(其防止液体和/或固体碎屑卷收到系绳壳体中)的水平系绳设备。

本发明另一方面是具有可易于从系绳壳体取下来进行更换的可分离系绳绕线管的水平系绳设备。

本发明另一方面是构造用于接纳多种绳长和类型的水平系绳设备。

本发明另一方面是其中间歇式发光信标响应于多附接锚头从示踪绳壳体中伸出而在多附接锚头上自动致动的水平系绳设备。

本发明另一方面是可通过雏菊链连接来相互连接多个其他系绳装置来延伸搜索区域的水平系绳设备。

本发明另一方面是构造用于例如将多个系绳连接到展开穿过进入走廊的“母绳”的分级连接的水平系绳设备。

本发明另一方面是具有提供状态和绳进给指示的结实的多元件指示器的水平系绳设备。

本发明另一方面是确保系绳壳体固定到使用者腰带的皮带闩夹。

本发明另一方面是具有嵌套的第一和第二保持结构的皮带闩夹的双重保险连接。

本发明另一方面是可替代多附接锚头，其构造用于围绕门合页、门把手和其他结构锚定。

本发明又一方面是结合例如响应于状态和/或GPS定位的电子追踪设备的水平系绳设备。

本发明的其他方面在说明书的下面部分提出，其中详细描述出于完全公开本发明优选实施例的目的，而不是对其进行限制。

附图说明

通过参照后面仅出于示例目的的附图将更全面理解本发明，附图中：

图1是根据本发明至少一个实施例的在缩回锚头的情况下显示的示踪绳的立体视图。

图2是根据本发明至少一个实施例的在壳体的盖部取下的情况下以缩回位置显示的示踪绳的立体视图。

图3是根据本发明至少一个实施例的在多附接锚头和绳部分伸出的情况下显示的示踪绳的立体视图。

图4是根据本发明至少一个实施例的显示了构造用于接纳多附接锚头的壳体的一部分的示踪绳局部分解视图。

图5A-5B是根据本发明至少一个实施例的以正常位置和在止动部伸出的情况下显示的多附接锚头的立体视图。

图6是根据本发明至少一个实施例的显示了可旋转锁定附接机构的皮带夹附接机构的立体视图。

图7A-7B是根据本发明至少一个实施例的以锁定和打开结构显示的皮带夹的立体视图。

图8是在本发明至少一个实施例中构造的盘簧传动装置的立体视图，显示了构造用于接合皮带附接机构的外部。

图9是在本发明至少一个实施例中构造的盘簧传递装置的立体视图，显示了用于响应于盘簧动作而驱动绳缩回的机构的一部分。

图10是在本发明至少一个实施例中构造的盘簧传动装置的立体视图，显示了构造用于响应于盘簧动作驱动绳缩回的内部。

图11A-11C是根据本发明至少一个实施例的多附接锚头的可替代实施例的立体视图，显示了从缩回位置移动到伸出位置。

图12是根据本发明至少一个实施例的以伸出位置显示的多附接锚头的可替代实施例的立体视图。

图13是根据本发明至少一个实施例的以伸出位置显示的多附接锚头的可替代实施例的俯视图。

图14是根据本发明至少一个实施例的示踪绳电子设备的示意图。

图15是在根据本发明至少一个实施例的多附接锚头内的点亮的信标电子设备的示意图。

具体实施方式

更具体地参照附图，出于示例目的，本发明以大体在图1到图15中所示的设备实现。应意识到，在不偏离本文公开的基本概念的情况下，所述设备可关于结构和关于部件的细节进行改变，并且所述方法可关于具体步骤和顺序进行改变。

1.示踪绳的结构

本文描述的示踪绳优选实现在紧凑的轻质壳体中，以使其可由消防队员和其他应急救援人员容易地携带。多附接锚头可在绳上从壳体伸出，以加快并且确保到例如门合页间隙(门和门侧柱或门框之间的空间)等建筑物结构的附接，将建筑物结构元件抓握在锚头中，或通过将示踪绳围绕锚定位置结构缠绕并且将其固定，以确保使用者由绳索引导回到其入口(进入)位置，而不用理会能见度的破坏(例如烟雾、煤烟、蒸气或喷雾)。壳体构造用于容纳卷轴组件、卷收驱动机构、卷收制动机构、电子设备，并且可拆卸地接纳多附接锚头。该装置容易地并且牢固地附接到救援人员，例如附接到腰带，而仍使得使用者在缠结或出去等问题的情况下快速打开该装置。

图1到图3通过示例示出示踪绳设备10的实施例。在至少一种实施方式中，示踪绳装置是约六平方英寸乘约两英寸厚。

示踪绳装置具有壳体，所述壳体包括第一(后)壳体部分12a，和第二(前)壳体部分12b。多附接锚头16的端部从该装置的面向前的边缘14延伸，具有带枢转止动器20的鼻状物18。多功能锚头16由高抗拉强度的挠性绳32附接到壳体内的卷轴，如图2和3中所示。按压释放按钮22来分离图2中的挡片23，以将多附接锚头从壳体释放，从而使其可伸出。示踪绳壳体(12a，12b)构造用于例如通过连接到作为救援人员的腰带、安全带或类似的个人防护器具部件的束带26来附接到救援人员(例如消防员、USART或其他救援人员)。

多元件指示器24显示用于指示示踪绳情况，包括绳已经伸出的长度，以及状态。本发明仔细考虑了在水、烟雾、煤烟、碎屑甚至火焰使得辨识显示数字的读出器不实用的救援环境中读取传统显示器遇到的困难。为了克服该问题，本发明利用了单独的并且独特的光源来显示不论在烟雾、水和煤烟等昏暗情况下仍可正确识别的简单图案。

多元件指示器的一方面显示了绳放出情况，例如伸出的绳量和/或达到绳长限值。在一种实施方式中，多元件指示器灯24响应于每一个伸出到搜索区域中的固定绳量(例如每十英尺)以指定顺序点亮。因此，多元件指示器24记录已经从壳体装置展开的绳量，并且在设定阈值的情况下显示给使用者易于识别的指示。例如，在本发明的一种实施方式中，绳伸出的距离由下面所述的多元件指示器灯发出的第一颜色的光的状态指示：1束稳定光＝10英尺，2束稳定光＝20英尺，3束稳定光＝30英尺，1束闪烁光＝40英尺，2束闪烁光＝50英尺，3束闪烁光＝60英尺。以这种方式，使用者可快速识别何时其接近系绳距离的尽头，并且可因此进行计划。在替代实施例中，多元件指示器灯指示壳体中剩余的绳量。

在一些实施例中，从多元件指示器发出的其他颜色用于传送其他信息，例如状态信息。如上所述，多元件指示器提供优于使用具有传统读数器的计数装置(例如，机械、电动机械或电子传感计数器)的多个有益效果，但是这些具有传统读数器的计数装置可用于该装置的替代实施方式中。例如，光检测器或霍尔效应传感器可用于检测响应于绳的伸出旋转的辊中的一个或其他元件的角运动。在装置中的微处理器上执行编制程序来计算放出和剩余的相对绳长，状态指示由所述计算产生，例如确定在离散式指示器上产生的图案。

图2中壳体部分12b显示去除，手柄28a显示可滑动地保持在主体部分28b上，灯标30视为多附接锚头16的一部分。图中，绳32的保持可在卷轴36上看到，卷轴36具有驱动销接头38。举例来说，并且不受此限制，用于本发明该实施方式中的绳包括约六十(60)英尺的横截面为约四毫米(4mm)的绳。该绳优选包括非导电材料(例如增强合成绳)，但是可使用金属缆线或其他绳类型。在优选实施例中，绳耐腐蚀(例如耐水，并且优选耐普通溶剂)，并且构造用于具有超过900度的耐热性，同时提供高的抗拉强度。应意识到，示踪绳的不同实施方式可构造用于不同的应用，例如使用不同的绳强度、长度和性能。

卷轴36保持在壳体中，以使系绳可容易地从壳体伸出或缩回。在至少一个实施例中，整个绕线管可从壳体取出，以迅速进行更换。应意识到，绳32围绕多个辊34(例如6-8个辊)的外部设置路线，优选布置在卷轴和壳体内部之间，所述辊34与卷轴卷收传送装置交互操作，以控制绳从绕线管的进给及其正确卷收，同时提供一些拖曳来限制绳速。另外，辊围绕壳体构造，以使卷轴及其附接绳可作为一个单元从壳体取出，在卷轴从壳体部分12a取下时，绳围绕辊的外部滑动。

多附接锚头16在图3中可见，显示部分从卷收口40伸出，露出圆柱体28b，以光标30终止的手柄28a布置在圆柱体28b上方，并且连接在系绳32上。

本发明的示踪绳设备构造用于与配合的伙伴链一起使用，在所述伙伴链中，第一救援人员的多附接锚头附接到第一结构构件，而第二救护队员的多附接锚头可插入并且接合到第一救护队员的绳从其伸出的卷收口40中。以这种方式，救援绳可延伸到任意数量的队员，以支持覆盖伸出范围的配合操作和搜索工作。

绳槽42沿壳体的长度构造，用于在另一个多附接锚头插入卷收口40中并且由保持闩接合时移动系绳32，由此使从装置自身伸出的绳不妨碍来自另一个装置的多附接锚头的插入。在至少一个实施例中，壳体构造用于使示踪绳从壳体前侧延伸，如图3中所示，或可选地从后侧伸出，例如对应于引导所述绳穿过绳槽42，和可任选地包括一个或多个可滑动承载面和/或辊。例如，这使得使用者将锚固定在其前面，同时使绳在其走动远离锚时，例如在其背转向锚时伸出。

图4示出示踪绳装置的前壳体12b和多附接锚头16都取下来展示该装置另外部分的另一个视图。为了防止将碎屑、水或其他材料引入系绳设备中，结合了多级碎片防护装置，以在绳卷收时将材料从绳去除。绳进入第一方位檫拭区44a，其将缆线弯曲，并且迫使大量材料和液体从绳离开，然后穿过第二檫拭区44b，例如优选为一组适应性拭子，其将残余材料从绳去除。由于确保绳在进入绕线管时洁净，绳和壳体受腐蚀的影响更小，并且卷轴和其他机械元件的故障更少。应意识到，多级碎片防护装置可以不同的结构实现，例如在绳卷收时沿绳侧面刷过的元件的任意组合。这些结构优选以至少两级构造，以在绳卷收时确保碎片不被带入壳体中。另外，第一级优选构造用于将液体引导落入开槽的卷收口中，由此它们离开壳体。

磁体45显示在示踪绳壳体12a中，用于控制锚头上的光标的致动。锚头容纳磁致动开关，例如簧片开关，其响应于实现与来自磁体45的高磁场水平的靠近而开为OFF状态。应意识到，磁体45的磁场强度显著高于来自钢建筑结构元件的轻微磁化遇到的磁场。当将锚头从壳体释放并且移动时，光标响应于簧片开关由于磁场强度下降(例如在约移动一英寸之后)改变状态而自动致动。

响应于构造用于检测辊48旋转的传感器46，绳伸长记录装置图示在图4中。举例来说，并且不限于此，传感器46可构造用于检测传感器46经过辊48外部时的机械、磁或光变化。例如，辊48可包含可光学记录(例如改变漫射和反射面)的结构或磁区域(例如改变磁场方向)，使用霍尔效应传感器或类似装置可感测到其靠近。

图5A-5B示出多附接锚头16的示例性实施例，显示了没有安装绳的情况。在图5A中，手柄28a显示可滑动接合在主体部分28b上方，所述主体部分28b容纳附接在手柄28a近端和鼻状物18之间的弹簧50和细长杆52。还显示了在细长杆52上的具有延伸锁54和键56的接合机构的元件，所述接合机构构造用于滑入鼻状物18中的键槽内。应注意的是，枢转止动器20端接附接到手柄28a的细长杆50。

图5B中，锚头以展开锁定位置显示，所述锚头响应于单手推压和旋转手柄28a升起。响应于沿枢转止动器20的方向推压手柄28a，弹簧50压缩，这使得终止于旋转止动器20的细长杆52从鼻状物18伸出。当手柄旋转时，枢转止动器20旋转到相对于鼻状物18的横向位置。

在卷收位置中，如图5A中所示，由手柄28a驱动的止动器20不能相对于鼻状物18旋转。细长杆52上的键56与延伸锁54中的开口对准，这使得手柄28a在主体部分28b上挤压弹簧50全方位移动。当伸出时，键56在鼻状物18中的第一键槽内滑动，同时延伸锁54中的开口允许手柄28a旋转，并且允许其附接的细长杆52和止动器20旋转。手柄28a的旋转，并且因而细长杆52的旋转将延伸锁54移出。当释放手柄28a时，延伸锁54接合来将锚设置在锁定位置中，锁定位置防止止动器再次伸出，并且锁定不旋转，如图5B中所示，以这种方式，使锚固定，以使从绳施加到锚的任何拉力不能压缩弹簧，也不能使止动器20旋转，保持牢固的锚连接。

应意识到，止动器20的头优选构造具有不同的接合构件59a，59b，用于将头锚定到多种不同的建筑结构。例如，第一侧59a显示具有小槽或通道，用于接合该示踪绳的绳、另一个示踪绳、母绳(在不破坏绳的情况下)或至任何小型结构元件。第二侧59b显示具有大卡口，以便于接合在大结构表面或根据现在的标准操作规程已经在当今行动中使用的流行的9mm搜索绳上。

如图1中看到的将多附接锚头16存放在壳体中，弹簧50通过手柄28a在主体部分28b上滑动略微被压缩，其中头锁扣结构58由如图2中所示的挡片23接合。头锁扣结构58在图3和图5A中显示在主体28b的表面上，包括凹入部，但是其可以可替代地包括任何可机械接合到壳体中的结构，多附接锚头可锁到其中，以确保其保持。因此，多附接锚头牢固地接合在壳体中，并且在接合表面上不发出咯咯声或引起磨损，同时在锚头接纳在壳体中时标灯失灵。

当使用本发明的一名消防队员或城市搜索救援队员(USART)或任何救援队员进入房间时，多附接锚头16可容易地并且单手插在门和门侧柱一侧之间。应意识到，术语“门侧柱”指门框两侧件的任一侧。但是，本发明的锚头可沿门的任意部分附接，通常通过将其插在门和门框(门侧柱)的合页将门固定到门框处的部分之间，获得优选的安全性和操作性有益效果。在一种模式中，使用者抓握多附接锚头的手柄，并且将其推挤到间隙中，因而将止动器20延伸在门和门侧柱之间，鼻状物18保持在相对侧。通过快速旋转手柄，枢转止动器20与门结构接合并且锁定，因而形成固定锚。松开手柄，人可现在移动穿过该房间，用栓绳返回到该门口处的固定锚，门口也是其最合理的出去位置。止动器插在门和合页侧门框之间还提供将门保持在打开位置中的非常突出的有益效果，因而便于通风、视觉辨别和进入及出去。

如其名称的意思，多附接锚头还提供多种附接模式。例如，其可响应于枢转锁定结构的弹簧作用，在很多实体结构上形成夹持作用，或在围绕锚定点，例如搜索入口位置外侧缠绕之后固定到自身。另外，枢转锁定元件以打结方式操作，用于接合另一个示踪绳装置或该示踪绳装置的系绳。该多附接锚头进一步构造用于通过分级连接附接到其他使用者，和/或母线，本文称为“母舰绳”，可从其连接多个使用者。在该应用中，母舰绳构造用于两点之间的附接，并且可以是具有更大直径和/或长度的绳。例如，母舰绳可沿多个房间从其延伸的过道展开，因而允许个人从母舰绳打结。

为了辅助救火个人甚至在烟雾情况下易于辨别入口(进入房间)位置，该设备在多附接锚头16的近端上结合有标灯30。光优选由透过外部透镜看到的信标装置中的一个或多个高强度LED或其他发光元件产生，所述外部透镜将信标及其电子装置密封以防水、碎片、烟雾和其他环境材料。信标30优选构造用于以一种或多种颜色闪烁，以使其可容易地由消防员看到。在本发明的一种模式中，所述装置实现为具有不同的闪烁模式(包括颜色模式顺序)，以使信标可容易地相互辨明。在一种可任选的实施方式中，信标的闪烁模式和/或其颜色组合用于警告其他人员本发明的示踪绳装置的佩戴者从锚延伸到搜索区域的距离。该特征的实现要求在绳上或通过无线通讯实现锚头到壳体的通讯，以将检测的绳伸出信息传送到锚头。信标防水，并且在一种实施方式中构造为一次性元件，具有电池失效警示灯，用于在预期的电池寿命低于期望阈值时用信号通知使用者，表明电池该更换了。灯及其电源可在一次操作中更换，以确保每次使用示踪绳时可用足够的操作能量。

在至少一种实施方式中，标灯响应于通过将多功能锚头从壳体伸出来展开系绳而自动致动。系绳展开的感测可响应于一个或多个机械开关传感器、磁传感器、光传感器或其他感测装置的状态来进行，在所述感测装置上信标致动。例如，磁感测可用于响应于接近壳体内的磁体或响应于机械开关的状态变化来改变开关状态。电源开关优选用于优选实施例来在多附接锚头接纳在壳体中时断开供到信标的电路电源，其中，除非系绳展开，否则不发生从相关电池的功率抽运。

例如，该开关可易于通过多附接锚头上的正常闭合单极、单掷(NC SPST)机械开关(图14中可见)实现，所述开关响应于从壳体取下的多附接锚头闭合，以闭合回路，并且致动信标。类似地，图4中描述的系绳壳体中的磁体45可用于将锚头中的簧片开关保持在打开位置(OFF)，由此，当从壳体取下时，簧片开关返回到其通常闭合位置(ON)，以闭合回路并且致动信标。应意识到，在不偏离本发明的教导的情况下，可使用用来响应于系绳的伸出致动标灯的其他机构。

图6和图7A-7B示出双重保持夹结构的示例性实施例60。具有接合夹64a，64b的第一构件62，和第二构件66布置穿过底座构件68上的枢轴74a，74b，底座构件68适于通过接合结构76固定到示踪绳壳体。第二构件66布置在第一构件62上，其之间存在用于插入束带26的足够的间距，所述束带26例如包括示踪绳设备要保持到其的皮带或其他使用者装备的一部分。可任选地，第二构件66可构造用于在保持的束带26上例如响应于其延伸或结合到第一构件62时的其弯曲几何形状施加弹簧张力。因而，束带26首先保持在第二构件66和第一构件62之间，接合夹64a，64b防止带从那里的开口滑脱。

底座构件68优选构造具有一个或多个可任选的固定臂72，其沿结合第一固定销70a和第二固定销70b的滑动接合轴附接，第一固定销70a和第二固定销70b为弹簧栓元件的端部。销70a和70b的中部优选包括嵌套的弹簧栓圆柱体，其相互滑动接合，并且通过图7A-7B中可见的弹簧部件70c保持分离。

当束带26接合在第一构件62和第二构件66之间时，于是使用者向销70a，70b的外部施加压力，所述压力挤压弹簧70c。第一构件62于是旋转，以使接合夹64中的开口在每一个销70a，70b上的窄部分上滑动。当松开销70a，70b时，这些嵌套的圆柱体的较宽部分与接合结构64a，64b接合，以将第一构件62锁定到底座构件68。应可看到，当锁定时，固定臂72向束带26施加压力，以防止皮带夹太容易沿束带26滑动。还应意识到，优选的是通过第二构件66挤压接合第一构件62和/或使用例如固定臂72的其他挤压构件的一些挤压保持在束带26上的形式。

从上面可见，双重保持夹结构60在第一构件62和第二构件66之间提供皮带的第一保持力，然后在锁定到底座构件68的第一构件62和第二构件66与束带26整体之间提供第二构件66和束带26整体的第二锁定保持力。夹结构60上的接合构件76构造用于如下面所述结合到示踪绳壳体。

图8到图10示出绳卷收机构的示例性实施例80，其优选布置在示踪绳装置的后面上，保持在第一壳体部分12a内，构造用于结合到双重保持夹结构60，并且提供其快速分离。卷收机构80在图8中显示具有外表面82，夹接合构件84从所述外表面82伸出，所述夹接合构件84例如包括凹入接合区域88上方的顶面86。

显示了提供附加安全性的断开制动按钮90。当示踪绳壳体从皮带夹60取下时，释放按钮90上的压力，制动装置接合在传递装置上，以阻止绳卷收，并且防止装置壳体远离使用者朝向多附接锚头锚定的位置收回。心轴92显示沿示踪绳壳体内部方向从外表面82伸出，用于连接到卷绕盘簧(图10的104)的旋转端。中心驱动销接头38显示穿过心轴92，用于通过中心传动装置驱动绕线管。

图9中，绳卷收传送机构显示包括用于通过同心齿轮增加盘簧驱动力的机构，以通过驱动销接头38驱动绕线管，所述驱动销接头38因此由于每一次盘簧旋转而旋转多次。因此，对于心轴92的每一次旋转，驱动销接头38响应于包括齿轮94，96，98和齿轮94下方的结合到驱动销接头38的一个齿轮的传动装置的操作进行5-10次旋转。操作中，将弹簧动力施加到心轴92(如图10中所示)，心轴92驱动结合到同心齿轮的齿轮传动装置，同心齿轮驱动结合到绕线管的驱动销接头38。齿轮传送装置优选提供在约5∶1到10∶1范围内的传动比，以提高绕线管处的转数，以使每一次心轴旋转绕线管旋转5-10圈。心轴92附接到盘簧(图10中显示为104)的内端，以驱动绕线管，所述绕线管响应于驱动销接头(图2中的38)的旋转而旋转。同心传动装置布置有利地提供绳的更恒定的拉出半径，并且因而提供更恒定的卷收力。根据例如5-10∶1的传动比驱动中心销，并且因而驱动绕线管。绕线管的传动装置允许绕线管的转数远超过盘簧可支持的旋转数，例如一种结构中的绕线管可提供约55次绕线管旋转，而盘簧被限制在支持约10-15次旋转。传动装置显示包括直齿圆柱齿轮，但是应意识到，在不偏离本发明的教导的情况下，可使用行星传动装置和其他形式的齿轮减速装置。

制动结构100结合到按钮90，并且由弹簧102朝向与传动装置的接合偏置。因此，除非按钮90被主动按压，制动装置100才接合传动装置，并且防止示踪绳卷收或伸出。响应于示踪绳壳体到皮带夹60的接合，按钮90压下(反抗弹簧102的力)，并且制动装置100从与传动装置的接合移动离开，其中示踪绳可根据需要由使用者伸出或卷收。

在图10中，盘簧张紧装置(盘簧)104显示布置在心轴92上，用于在绕线管36(图2)上施加期望的卷收力，并且因而将卷收力施加到布置其上的绳32。盘簧104在处于其延伸范围中间的伸出绳上提供约10英尺磅的扭矩。盘簧的两个相对端分别构造用于附接到心轴92和附接到壳体的固定套管。

应意识到，绳伸出和卷收的特性可在示踪绳装置中控制。多个辊34围绕壳体的外周布置，如图2中所示，以提供过快的绳伸出速度的限制控制。应意识到，替代实施例可通过使用例如离心式离合器或类似的速度限制机构等速度响应机构代替这些辊中的一个或多个来实现，以进一步控制绳伸出速度。例如，一个实施例可实现来提供足够的绳伸出速度控制，以能够使该装置支撑已经穿过不牢固的地板跌落或落下的消防员。

图11A-11C、图12和图13示出了可替代多附接锚头的示例性实施例110，其可以多种不同方式锚定在例如门合页上或门和门侧柱之间，如在多附接锚头中已经描述的。主体组件112显示为具有在卷收位置中时形成楔子的可伸出接合翼片114a，114b，如图11A中所示。

图11中，基本上平面的捕获结构116显示缩回到多附接锚头110的主体组件112内的捕获凹部(参见图12中的捕获凹部122)中，图11B中部分伸出，图11C中完全展开。平面捕获结构116构造用于接合用来锚定头部的结构构件，并且显示包括限定(围绕物)通道区域的平面构件118，结构元件通过弹簧进入开口120(门)插入所述通道区域中。使用中，捕获结构穿过弹簧进入开口120的门伸出来接合合页或其他建筑结构元件，以锚定多附接锚头。该可替代多附接锚头允许如由已经描述的锚头提供的类似的门侧柱接合。

作为锚定在门上的示例，平面捕获结构116在打开的门上的合页上滑动，然后接合翼片114a，114b响应于通过主体/手柄组件112的一部分，例如凸轮表面124a，124b的致动，如图12中所示展开，以使翼片114a，114b伸出来将门保持在期望的打开位置。应意识到，在不偏离本发明的教导的情况下，本发明可接受关于所述的多附接锚头的实施例变体，其可相互组合，并且是本领域已知的。例如，应意识到，图11A-13中描述的锚头可用于锚定到门把手或其他元件，而组合锚可用于来附接到门框或周围结构。

2.电子零件

图14到图15示出用于系绳壳体电路130和多附接锚头16的示例性电路实施例。系绳壳体的电路实施例130图示了具有开关(或开关模块)134、调节器136和调节电路138(例如电容器)的壳体电池132，用于给系绳壳体中的电子元件供电。开关134可包括机械开关或电子开关，其响应于系绳的伸出而致动。

显示了用于控制示踪绳装置的电子功能的控制电路140，例如包括具有存储器和输入/输出线的微控制器或其他控制电路。应意识到，任何期望的处理元件、组成电路和/或习用电路可用于控制该设备中的全部电子功能。应注意的是，下面描述的每一个功能不在本发明的每一个实施例中实施。

绳运动传感器142构造用于检测从示踪绳壳体伸出和卷收到示踪绳壳体中的绳量。如前面所述，该传感器可包括机械、磁或光传感器。

显示了多元件指示器24的由控制电路140控制的一组指示灯144。这些灯中的每一个可包括具有单色元件、双色元件(例如红色和绿色)或多色元件(例如红色、绿色和蓝色)的LED。控制电路通过指示灯144输出状态信息，以及示踪绳伸出状态。在一种实施方式中，微控制器的编制程序确定怎样和何时输出状态信息。

举例来说，但是不限于此，绳伸出距离响应于如下的三个灯的状态来指示：1个稳定灯＝10英尺，2个稳定灯＝20英尺，3个稳定灯＝30英尺，1个闪烁灯＝40英尺，2个闪烁灯＝50英尺，3个闪烁灯＝60英尺。

显示了用于发出状态和警告信号的可任选的声音报警器146(例如压电传感器)。

显示了用于记录使用者控制输入和传感器输入的一组可任选的输入148。已经描述的示例包括温度感测。根据一个或多个实施例，其他传感器输入可包括位置传感器输入，例如来自GPS、惯性传感器或类似装置。

显示了根据一个或多个实施例的用于控制本发明元件的一组可任选输出150。例如，来自示踪绳设备的状态信息可在蓝牙通信频道或类似的近距离无线电收发器上传送，以通过救护队员的主无线电系统转送到监视救护队员安全的人们。该装置可以可替代地通过无线电发射器/收发器例如在作为天线或类似装置的绳上输出状态和其他信息。

根据本发明的一些方面可构造遥控锚释放，其中，锚头响应于示踪绳壳体上使用者的输入从其锚定位置电动释放。

应意识到，宽范围的输入和输出可通过示踪绳控制电路控制，包括如本说明书中任何地方和下面关于可替代实施例所述的。

图15中，多附接锚头16或110的信标电路160构造用于输出可见信标，以使使用者和其他人可视觉识别锚头位置(具有信标的锚头已经接合在哪里)。电能得自锚头电池162，所述电池162通过常闭(通常在开关处于未按压状态时ON)开关164来驱动电路166，所述电路166将电能驱动通过照明元件168a，168b，168c。应意识到，可使用任何期望数量的光学元件，并且这些光学元件可以是单色或多色元件，例如发光二极管(LEDs)。

开关164优选构造用于在系绳伸出时，例如响应于将锚头从壳体取下感测到的，来致动标灯。例如，开关164优选包括磁性簧片开关或类似装置，其在锚头处于壳体中并且在由其中的磁体发出的足够的磁场的影响下时保持在打开(OFF)位置，并且当锚头从壳体取下时改变到闭合状态(ON)。

在优选实施例中，驱动电路166包括闪烁控制电路，例如微控制器，其按顺序致动灯元件来产生独特的图案，以提高认知度，同时相对于始终使灯致动降低总功率损耗。为了使说明简明，显示驱动了一连串的三个单色LED，但是应可意识到，可结合任意数量和/或单色和多色灯的组合，以扩大识别范围。

在优选实施例中，使用廉价的微控制器来控制标灯致动，当电力首先由该装置接收时，其执行电池自检，并且因此设置标灯来指示电池状态(例如良好、有问题或坏)。在微控制器上记录电池电压的一种简单方式包括将输出端口放电，然后将该端口变为输入模式，并且通过电阻记录该节点从电池充电到到达高逻辑阈值所需的时间。通过处理器保持表格来将时间描绘为相关的电池状态，该时间可描绘为电池电压测量。

在一个实施例中，标灯的电池可单独更换，而在另一个实施例中，整个信标模块使用包含新电池的模块更换。

3.可替代实施例

示踪绳设备构造用于使得通过多个选择来进一步提高安全性和操作便利性来实现，下面仅通过实例进行描述，但是不限于此。这些元件以及上面描述的那些可单独或相互组合实现。

垂直系绳能力

如已经讨论的，通过探讨绳伸出速度控制和提高皮带夹、绳和绕线管的承重能力，示踪绳装置可构造成还提供有限的垂直系绳能力。虽然增加了该装置的重量和成本，但是垂直能力给遭受垂直下落的队员提供了附加的安全性。

绳可见性

在本发明的至少一个其他实施例中，系绳具有反光性，或更优选地可电发光。举例来说，但不限于此，光优选沿绳的长度产生，例如沿绳的长度驱动电致发光照明光源。应意识到，制造发光绳(甚至包含嵌入线路)的成本在最近几年大大降低。可使用其他形式的发光元件，例如使用其层可用作绳上的包层的分布式有机LED照明装置等。另外，光可从壳体导向穿过基本上透明的绳，所述绳适用于沿绳每行进一英尺径向消散小部分的光。发光绳的一些实施方式使用其中信号通过绳传送的主动绳实施方式实现。

主动绳实施方式

本发明的不同实施例可实现为包括主动绳，其中信号沿绳传送，以支持一个或多个下述特征。信号可通过光纤传送，或可替代地在有限导电性的线路上传送。例如，可使用结合多个电阻线(例如，为发射信号传送足够的电流，同时防护电流的危险程度)的合成绳。将信号线嵌入合成绳介质中的成本下降，使得如下所述支持多种主动绳结构。

遥控锚释放

该设备的至少一种实施方式包括遥控锚释放。举例来说，遥控锚释放允许锚释放而无需返回到锚位置来分离锚。遥控释放根据需要可响应于通过绳发射信号到遥控头或通过无线传送来操作。

遥控感测

在本发明的一种实施方式中，多附接锚头和/或绳自身结合传感器，例如用于感测危险加热。例如，多附接锚头中和/或沿绳长度定位的热传感器用于将热信息传送回到壳体。壳体中的报警器，例如多元件指示器或其他指示器可向使用者产生沿其回到多附接锚头锚定位置的出去路线的危险温度水平的警告。另外，传感器可被使用用于感测其他情况，例如化学感测等。

遥控发送信号

在至少一种实施方式中，绳构造为无线电频率天线，以使信号可更容易地从示踪绳发送到地面接收设备或以协作方式操作的其他示踪绳。应意识到，与小型短截线天线不同，伸出绳可提供信号辐射的显著改善。传送的示例包括用于接收被动状态信息(例如报道中使用者不需要主动地“无线通讯”)、发送位置信息等的无线电信标。

无线电信标

在一种实施方式中，示踪绳设备改造为具有无线电信标，其允许在传送到例如地面上相同结构外部或内的其他人时传送与使用者相关的状态，并且因而增加配合元素。信标信号优选使用MIMO(多输入多输出)和/或扩展频谱技术产生，以确保信号总是正确记录，尽管存在来自建筑物的干扰。在一种实施方式中，天线元件嵌在系绳自身中，以使信号在长跨度上产生。在至少一种实施方式中，状态信息(例如锚头的展开，从锚头伸出的绳，温度等)可传送用于追踪使用者的安全。

位置追踪

在至少一种实施方式中，GPS追踪元件结合到该装置中，以根据经度、维度和高度提供三维位置记录。该特征在结合无线信标选项时特别有用，其中每一个使用者的位置可容易地追踪。另外，GPS装置优选构造用于记录使用者处于建筑物中哪一层。该层重置功能通过将该装置重置到建筑底层处容易地进行，并且如果与默认设置(例如10英尺)不同，可允许使用者选择层距。示踪绳设备可包括多个可任选特征，包括用于向其他人产生状态信息的无线发射(或收发器)，用于警告危难情况，以在使用者不能解救自己的情况下发出位置信号。另外，通过可任选的收发器，甚至如果在其初级无线设备发生故障的情况下，使用者仍可与其他人保持一些通讯。该装置中的全球定位(GPS)选项允许使用者相对于建筑结构确定确切的位置，并且读出他们在哪层上操作。另外，在一种模式中，GPS坐标周期地传送给地面人员，用于追踪每一个使用者的位置。

4.示踪绳操作

示踪绳设备提供给消防员或其他安全人员多个有益效果。示踪绳允许使用者容易地找到其返回到入口位置的路线，同时提供优于其他装置的安全性。牢固的附接和便利的释放通过双重锁定腰带夹系统和绳卷收制动装置确保，所述绳卷收制动装置在示踪绳与使用者分离时致动。

示踪绳是可自卷收的水平搜索绳，其易于接合门侧柱或其他结构，或可系结到固定物体。示踪绳的可替代实施例也可提供垂直下降能力。

使用锚头以单手操作，绳可容易地附接(固定)在门及其门侧柱之间。门侧柱锚在其被扭曲时牢固地将其自身锁定到任何门侧柱间隙中。锚的固定可以其他方式进行，例如如果无法利用合适的门侧柱位置，则响应于锚头夹在其他结构上以及通过在将绳围绕锚定点缠绕之后系结绳。锚头可使用不同的锚定头更换，以用于不同的目的和结构类型。

锁机构允许使用者在该装置与使用者分离时保持绳不卷收，因而防止该装置在火焰的烟雾中从使用者滑脱和使使用者处于困境。

在至少一个实施例中，伸出制动机构限制绳伸出的速率，从而在紧急情况下以控制的速度提供从锚定位置的控制的降落(下降)。

绳距显示以易于识别的离散光输出的ON和OFF模式读出绳状态，从而扫一眼即可告知使用者他们已经从其系结位置行进到建筑物中多远。

信标结合在锚头中，所述信标响应于锚从壳体伸出自动致动，并且给使用者提供返回到其通常处于或靠近进入位置的锚定点的视觉参照。

示踪绳装置可连结在一起形成链，以增大搜索长度或距离。

本发明的示踪绳可用于多种应用中，并且响应于不同锚头选择的使用来应用，例如救火、救援、斯库巴潜水、海军船舶、采矿等。

如从本文讨论看出的，本发明提供用于给消防队员和其他救援人员提供位置参照的方法和设备，包括以下创造性实施例等：

1.用于连接和保持从使用者到结构的附接位置的救援绳的设备，包括：壳体，其构造用于附接到使用者并且由使用者佩戴；绕线管，其保持在所述壳体中，并且构造具有预定长度的绳，所述绳具有连接到所述绕线管的近端，并构造为保持在所述绕线管上的卷绕物；卷收机构，其位于所述壳体内，结合到所述绕线管，构造用于响应于拉伸力的施加将绳从所述绕线管伸出；卷收制动机构，其结合到所述卷收机构，构造用于响应于所述壳体与所述使用者分离阻止绳卷收；多附接锚头，其结合到所述长度的绳的远端，并且构造具有用于锚定到作为结构物内的附接位置的门和框或其他结构构件的扭锁接合机构；和信标组件，其布置在所述多附接锚头上，并且构造用于输出光图案，以便于使用者在结构物中定位附接位置。

2.根据实施例1中所述的设备，还包括皮带夹，其附接到所述壳体，并且构造用于响应于所述附接到使用者并且由使用者佩戴，附接到使用者的皮带、安全带和/或束带。

3.根据实施例2中所述的设备，其中，所述卷收制动机构响应于所述皮带夹从所述壳体分离，并且因而与使用者分离而操作。

4.根据实施例2中所述的设备，其中，所述皮带夹构造具有双重锁定机构，其中，所述皮带、安全带和/或束带由第一机构接合，所述第一机构接合并且锁定到第二机构，以防止所述皮带、安全带和/或束带分离。

5.根据实施例4中所述的设备，其中，所述第二机构的锁定响应于使用者操纵一个或多个锁定按钮来控制。

6.根据实施例1中所述的设备，其中，所述壳体构造用于将绳从所述壳体的前侧或后侧伸出。

7.根据实施例1中所述的设备，还包括多个围绕所述壳体的内周布置的辊，用于将绳以期望布置方式引导在绕线管上。

8.根据实施例1中所述的设备，其中，所述多附接锚头进一步构造用于接合任何实体结构或围绕物体并且返回到自身连接所述绳，以固定所述锚。

9.根据实施例1中所述的设备，其中，所述多附接锚头构造用于锚定到所述结构物的一部分，其保持在所述多附接锚头的第一部分和所述多附接锚头的第二部分之间；并且其中，所述扭锁接合机构构造用于锁定所述多附接锚头的第一部分，以防止相对于所述多附接锚头的所述第二部分运动，从而提供所述多附接锚头到所述结构的安全锚定。

10.根据实施例1中所述的设备，还包括多级碎片防护装置，其构造用于在绳卷收到所述壳体中时，将碎片从所述绳去除，并且构造用于将液体引导通过壳体中的开槽的卷收口落下。

11.根据实施例1中所述的设备，还包括：多元件指示器，其构造用于输出指示已经从所述壳体伸出的绳量的离散式发光图案；并且其中，所述离散式发光图案包括连续图案和闪烁光，其指示绳伸出已经达到的预定阈值。

12.根据实施例1中所述的设备，其中，所述信标构造用于响应于所述多附接锚头从所述壳体的伸出自动致动。

13.根据实施例1中所述的设备，其中，所述卷收机构包括盘簧，其通过同心传动装置加速来驱动绕线管，所述绕线管针对所述盘簧的每次旋转而旋转多次。

14.根据实施例1中所述的设备，其中，所述信标构造用于产生多种发光图案中的一种。

15.用于连接和保持从使用者到结构附接位置的救援绳的设备，包括：壳体；皮带夹，其附近到所述壳体，并且构造用于附接到使用者的皮带、安全带和/或束带，以由使用者佩戴；绕线管，其保持在所述壳体中，并且构造具有一段绳，所述绳具有连接到所述绕线管的近端，并且构造用于保持为在所述绕线管上的卷绕物；卷收机构，其位于所述壳体内，结合到所述绕线管，构造用于响应于足够的拉伸力的施加，将绳穿过所述壳体的前侧或后侧从所述绕线管伸出；卷收制动机构，其结合到所述卷收机构，构造用于在所述壳体与所述使用者分离时阻止绳卷收；其中，所述卷收制动机构响应于所述皮带夹与所述壳体分离而操作；多附接锚头，其结合到所述长度的绳的远端，并且构造具有用于锚定到作为结构物内附接位置的门和框或其他结构构件的接合机构；和信标组件，其位于所述多附接锚头上，构造用于输出光图案，以便于使用者在结构物中定位附接位置。

16.根据实施例15中所述的设备，其中，所述卷收制动机构构造用于响应于所述皮带夹与所述壳体分离来接合其制动装置。

17.根据实施例15中所述的设备，其中，所述皮带夹构造具有双重锁定机构，其中，所述皮带、安全带和/或束带由第一机构接合，所述第一机构然后接合并且锁定到第二机构中，以防止所述皮带、安全带和/或束带分离；并且其中，所述第二机构的锁定响应于使用者操纵一个或多个锁定按钮来控制。

18.根据实施例15中所述的设备，还包括：枢转止动器元件，其响应于施加到所述多附接锚头的压力从所述多附接锚头的鼻状物伸出，以插在门和门框之间的间隙中，并且在所述间隙中旋转；和扭锁机构，其位于所述多附接锚头中，其在所述手柄释放时接合，以将锚设置在锁定位置中，这防止所述止动器再次伸出，并且锁定其旋转。

19.根据实施例15中所述的设备，还包括：平面捕获结构，其从所述多附接锚头伸出，构造用于接合穿过弹簧进入口的在通道区域中的建筑物的结构构件，以将所述多附接锚头锚定到建筑物；和一对可伸出接合翼片，其响应于所述多附接锚头的手柄部分的移动和与所述平面捕获结构的协力操作而展开，以锚定到所述结构构件。

20.用于保持从使用者到结构物中的入口或出口位置的救援绳的设备，包括：壳体，其构造用于附接到使用者并且由使用者佩戴；绕线管，其保持在所述壳体中，并且构造具有一段绳，所述绳具有连接到所述绕线管的近端，并且构造用于保持为在所述绕线管上的卷绕物；卷收机构，其位于所述壳体内，并且结合到所述绕线管，构造用于响应于足够的拉伸力的施加将绳从所述绕线管伸出；卷收制动机构，其结合到所述卷收机构，构造用于在所述壳体与所述使用者分离时阻止绳卷收；多元件视觉指示器，其构造用于检测所述多个辊中的一个的运动，并且响应于其输出绳伸出的视觉指示；多附接锚头，其结合到所述长度的绳的远端，并且构造具有用于锚定到作为结构物内进入或出去的位置处的附接位置的门和门框或其他结构构件的接合机构；和信标组件，其布置在所述多附接锚头上，并且构造用于输出光图案，以便于使用者在结构物中定位附接位置。

虽然上面的描述包含很多细节，但是这些不应被认为限制本发明的范围，而是仅提供本发明目前优选实施例中的一些的示例。因此，应意识到，本发明的范围完全包括可能对于本领域技术人员显而易见的其他实施例，并且本发明的范围因此只由所附权利要求限定，其中，以单数提到的元件不旨在意指“一个并且仅一个”，除非明确地这样说明，而是指“一个或多个”。所有关于本领域普通技术人员已知的上述优选实施例的元件的结构、构成和功能等同物以引用的方式清楚地结合在本文中，并且旨在由本权利要求包括。而且，装置或方法不需要解决由本发明寻求解决的每个和每一个问题，不一定由本权利要求包括。而且，本发明中的元件、部件或方法步骤不旨在奉献给公众而不管是否所述元件、部件或方法步骤明确地在权利要求中叙述。本文中的权利要求元件不应理解为包括在35 U.S.C.112第六段的规定中，除非该元件使用术语“手段是”明确叙述。

Claims (24)

1.一种用于连接和保持从使用者到结构物的附接位置的救援绳的设备，包括：

壳体，其构造用于附接到使用者并且由使用者佩戴；

绕线管，其保持在所述壳体中，并且构造具有预定长度的绳，所述绳具有连接到所述绕线管的近端，并且构造用于被保持为在所述绕线管上的卷绕物；

卷收机构，其位于所述壳体内，连接到所述绕线管，构造用于响应于拉伸力的施加将绳从所述绕线管伸出；

卷收制动机构，其连接到所述卷收机构，构造用于响应于所述壳体与所述使用者分离而停止绳卷收；

多附接锚头，其连接到所述长度的绳的远端，并且构造具有用于锚定到作为结构物内的附接位置的门和框或其他结构构件的扭锁接合机构；和

信标组件，其布置在所述多附接锚头上，并且构造用于输出光图案，以便于使用者在结构物中定位附接位置。

2.根据权利要求1中所述的设备，还包括皮带夹，其附接到所述壳体，并且构造用于响应于附接到使用者并且由使用者佩戴而附接到使用者的皮带或安全带。

3.根据权利要求2中所述的设备，其中，所述卷收制动机构响应于所述皮带夹从所述壳体分离，并且因而与使用者分离而操作。

4.根据权利要求2中所述的设备，其中，所述皮带夹构造具有双重锁定机构，其中，所述皮带或安全带由第一机构接合，所述第一机构接合并且锁定到第二机构，以防止所述皮带或安全带分离。

5.根据权利要求4中所述的设备，其中，所述第二机构的锁定响应于使用者操纵一个或多个锁定按钮来控制。

6.根据权利要求1中所述的设备，其中，所述壳体构造用于将绳从所述壳体的前侧或后侧伸出。

7.根据权利要求1中所述的设备，还包括多个围绕所述壳体的内周布置的辊，用于将绳以期望布置的方式引导在绕线管上。

8.根据权利要求1中所述的设备，其中，所述多附接锚头进一步构造用于接合任何实体结构，或围绕物体并且返回到自身连接所述绳，以固定锚。

9.根据权利要求1中所述的设备，其中，所述多附接锚头构造用于锚定到所述结构物的一部分，其保持在所述多附接锚头的第一部分和所述多附接锚头的第二部分之间；并且

其中，所述扭锁接合机构构造用于锁定所述多附接锚头的所述第一部分，以防止相对于所述多附接锚头的所述第二部分运动，从而提供所述多附接锚头到所述结构物的安全锚定。

10.根据权利要求1中所述的设备，还包括多级碎片防护装置，其构造用于在绳卷收到所述壳体中时，将碎片从所述绳去除，并且构造用于将液体引导通过壳体中的开槽的卷收口落下。

11.根据权利要求1中所述的设备，还包括：

多元件指示器，其构造用于输出指示已经从所述壳体伸出的绳量的离散式发光图案；

其中，所述离散式发光图案包括连续图案和闪烁光，其指示绳伸出已经达到的预定阈值。

12.根据权利要求1中所述的设备，其中，所述信标构造用于响应于所述多附接锚头从所述壳体的伸出而自动致动。

13.根据权利要求1中所述的设备，其中，所述卷收机构包括盘簧，其通过同心传动装置加速来驱动绕线管，所述绕线管针对所述盘簧的每次旋转而旋转多次。

14.根据权利要求1中所述的设备，其中，所述信标构造用于产生多种发光图案中的一种。

15.根据权利要求1中所述的设备，还包括皮带夹，其附接到所述壳体，并且构造用于响应于附接到使用者并且由使用者佩戴而附接到使用者的束带。

16.根据权利要求15中所述的设备，其中，所述皮带夹构造具有双重锁定机构，其中，所述束带由第一机构接合，所述第一机构接合并且锁定到第二机构，以防止所述束带分离。

17.一种用于连接和保持从使用者到结构物的附接位置的救援绳的设备，包括：

壳体；

皮带夹，其附接到所述壳体，并且构造用于附接到使用者的皮带或安全带，以由使用者佩戴；

绕线管，其保持在所述壳体中，并且构造具有一段绳，所述绳具有连接到所述绕线管的近端，并且构造用于被保持为在所述绕线管上的卷绕物；

卷收机构，其位于所述壳体内，连接到所述绕线管，并构造用于响应于足够的拉伸力的施加，将绳穿过所述壳体的前侧或后侧从所述绕线管伸出；

卷收制动机构，其连接到所述卷收机构，构造用于在所述壳体与所述使用者分离时停止绳卷收；

其中，所述卷收制动机构响应于所述皮带夹与所述壳体分离而操作；

多附接锚头，其连接到预定长度的绳的远端，并且构造具有用于锚定到作为结构物内的附接位置的门和框或其他结构构件的接合机构；和

信标组件，其位于所述多附接锚头上，构造用于输出光图案，以便于使用者在结构物中定位附接位置。

18.根据权利要求17中所述的设备，其中，所述卷收制动机构构造用于响应于所述皮带夹与所述壳体分离来接合其制动装置。

19.根据权利要求17中所述的设备，其中，所述皮带夹构造具有双重锁定机构，其中，所述皮带或安全带由第一机构接合，所述第一机构然后接合并且锁定到第二机构中，以防止所述皮带或安全带分离；和

其中，所述第二机构的锁定响应于使用者操纵一个或多个锁定按钮来控制。

20.根据权利要求17中所述的设备，还包括：

枢转止动器元件，其响应于施加到所述多附接锚头的手柄的压力从所述多附接锚头的鼻状物伸出，以插在门和门框之间的间隙中并且在所述间隙中旋转；和

扭锁机构，其位于所述多附接锚头中，在所述手柄释放时接合，以将锚设置在锁定位置中，这防止所述止动器再次伸出，并且锁定其旋转。

21.根据权利要求17中所述的设备，还包括：

平面捕获结构，其从所述多附接锚头伸出，构造用于接合穿过弹簧进入口的在通道区域中的建筑物的结构构件，以将所述多附接锚头锚定到建筑物；和

一对可伸出的接合翼片，其响应于所述多附接锚头的手柄部分的移动和与所述平面捕获结构的协力操作而展开，以锚定到所述结构构件。

22.一种用于连接和保持从使用者到结构物的附接位置的救援绳的设备，包括：

壳体；

皮带夹，其附接到所述壳体，并且构造用于附接到使用者的束带，以由使用者佩戴；

绕线管，其保持在所述壳体中，并且构造具有一段绳，所述绳具有连接到所述绕线管的近端，并且构造用于被保持为在所述绕线管上的卷绕物；

卷收机构，其位于所述壳体内，连接到所述绕线管，并构造用于响应于足够的拉伸力的施加，将绳穿过所述壳体的前侧或后侧从所述绕线管伸出；

卷收制动机构，其连接到所述卷收机构，构造用于在所述壳体与所述使用者分离时停止绳卷收；

其中，所述卷收制动机构响应于所述皮带夹与所述壳体分离而操作；

多附接锚头，其连接到预定长度的绳的远端，并且构造具有用于锚定到作为结构物内的附接位置的门和框或其他结构构件的接合机构；和

信标组件，其位于所述多附接锚头上，构造用于输出光图案，以便于使用者在结构物中定位附接位置。

23.根据权利要求22中所述的设备，其中，所述皮带夹构造具有双重锁定机构，其中，所述束带由第一机构接合，所述第一机构然后接合并且锁定到第二机构中，以防止所述束带分离；和

其中，所述第二机构的锁定响应于使用者操纵一个或多个锁定按钮来控制。

24.一种用于保持从使用者到结构物中的入口或出口位置的救援绳的设备，包括：

壳体，其构造用于附接到使用者并且由使用者佩戴；

绕线管，其保持在所述壳体中，并且构造具有一段绳，所述绳具有连接到所述绕线管的近端，并且构造用于被保持为在所述绕线管上的卷绕物；

卷收机构，其位于所述壳体内，并且结合到所述绕线管，构造用于响应于足够的拉伸力的施加将绳从所述绕线管伸出；

卷收制动机构，其结合到所述卷收机构，构造用于在所述壳体与所述使用者分离时停止绳卷收；

多元件视觉指示器，其构造用于检测多个辊中的一个的运动，并且响应于其输出绳伸出的视觉指示；

多附接锚头，其结合到预定长度的绳的远端，并且构造具有用于锚定到作为结构物内的入口或出口的附接位置的门和框或其他结构构件的接合机构；和

信标组件，其布置在所述多附接锚头上，并且构造用于输出光图案，以便于使用者在结构物中定位附接位置。