CN102410807B - 汽车车辙深度测量机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车辙深度测量机构。其包括1号阀座总成、立柱与摆杆连接总成、立柱与支杆连接总成、拖板与摆杆连接总成、1号传感器支架总成、1号立柱、2号立柱、传感器支杆、差动式直线位移传感器、传感器立杆与拖板。1号阀座总成安装在1号立柱的左端，2号阀座总成安装在2号立柱的左端，1号立柱右端通过立柱与摆杆连接总成与摆杆的上端转动连接，2号立柱右端通过立柱与支杆连接总成与传感器支杆左端连接，摆杆下端通过拖板与摆杆连接总成与拖板转动连接，传感器支杆右端与传感器立杆螺纹连接，传感器立杆通过1号传感器支架总成与2号传感器支架总成和差动式直线位移传感器固定连接，差动式直线位移传感器下端和拖板为点接触连接。

Description

汽车车辙深度测量机构

技术领域

本发明涉及一种汽车车辙深度的测量机构，更确切地说，本发明涉及一种可以测量汽车在松软地面行驶时产生连续的汽车车辙深度的测量机构。

背景技术

目前，汽车在松软路面上行驶产生的车辙的测量装置多数为激光测距装置，即采用激光传感器测量汽车产生的连续车辙深度。目前，激光传感器测量车辙深度装置的成本较高。此外，其结构和性能导致其不适合在沙漠或无人区作业。

采用差动式直线位移传感器测量直线位移，广泛应用于工业部门。在实际使用中使用寿命应较长，测量精度高，可以工作在灰尘和震动很大的环境下并须考虑成本等问题。目前的汽车车辙深度测量装置所采用的传感器，在成本与精度方面的性价比以及对于直线位移的测量还不是很理想。在保证精度的情况下很容易造成传感器对环境适应性差，以及传感器成本较高的弊端；而在保证使用寿命和成本时，又无法顾及其精度的要求。上述现象对于精确测量汽车车辙深度的普及产生了不利影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种汽车车辙深度测量机构。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的汽车车辙深度测量机构包括1号阀座总成、2号阀座总成、立柱与摆杆连接总成、立柱与支杆连接总成、拖板与摆杆连接总成、1号传感器支架总成、2号传感器支架总成、1号立柱、摆杆、2号立柱、传感器支杆、差动式直线位移传感器、传感器立杆与拖板。

1号阀座总成安装在1号立柱的左端，2号阀座总成安装在2号立柱的左端，1号立柱的右端通过立柱与摆杆连接总成与摆杆的上端转动连接，2号立柱的右端通过立柱与支杆连接总成与传感器支杆的左端固定连接。摆杆的下端通过拖板与摆杆连接总成与拖板转动连接。传感器支杆的右端与处于垂直状态的传感器立杆螺纹连接，处于垂直状态的传感器立杆通过1号传感器支架总成与2号传感器支架总成和差动式直线位移传感器的中部固定连接，差动式直线位移传感器中的芯轴的下端和拖板为点接触连接。

技术方案中所述的1号阀座总成与2号阀座总成结构相同。所述的1号阀座总成与2号阀座总成皆由磁力阀座星形手柄、阀座星形手柄垫圈、磁力阀座、阀座垫圈、阀座U型圈和阀座连接柱组成。阀座连接柱的下端与磁力阀座螺纹连接，阀座垫圈、阀座U型圈与阀座星形手柄垫圈依次套装在阀座连接柱上，磁力阀座星形手柄与阀座连接柱的上端螺纹连接；所述的阀座U型圈是一个具有弹性的U型结构件，阀座U型圈上设置有立柱通孔与阀座连接柱通孔，立柱通孔与阀座连接柱通孔的回转轴线为空间垂直交叉，在阀座连接柱通孔的孔壁上设置有立柱缝隙，立柱缝隙和立柱通孔相通，立柱缝隙的对称面和立柱通孔的回转轴线共面，并和阀座连接柱通孔的回转轴线垂直相交；所述的立柱与摆杆连接总成由摆杆连接星形手柄、摆杆连接紧固垫圈、摆杆连接U型圈、连接紧固螺母、立柱摆杆接头与连接柱组成。立柱摆杆接头、连接紧固螺母、摆杆连接U型圈、摆杆连接紧固垫圈依次套装在连接柱上。立柱摆杆接头上的内孔与连接柱上的2号连接柱非螺纹区为转动连接，连接紧固螺母与连接柱上的1号连接柱螺纹区为螺纹连接，摆杆连接U型圈上的连接柱通孔与连接柱上的1号连接柱非螺纹区滑动连接，摆杆连接星形手柄与连接柱上的2号连接柱螺纹区为螺纹连接。杆连接星形手柄与摆杆连接紧固垫圈接触连接，摆杆连接紧固垫圈与摆杆连接U型圈接触连接；所述的连接柱为一个阶梯轴类结构件，连接柱依次由堵头、2号连接柱非螺纹区、1号连接柱螺纹区、1号连接柱非螺纹区与2号连接柱螺纹区连成一体，堵头、2号连接柱非螺纹区42、1号连接柱螺纹区39、1号连接柱非螺纹区41与2号连接柱螺纹区40的回转轴线共线，右端的堵头的左端面上加工有用于填充润滑脂的油槽；所述的立柱与支杆连接总成由传感器连接星形手柄、传感器U型圈、传感器连接紧固垫圈、传感器连接柱与传感器连接套组成。传感器连接柱插入传感器连接紧固垫圈的中心通孔与传感器U型圈的传感器连接柱通孔中，传感器连接星形手柄与传感器连接柱的右端螺纹连接。传感器连接套套装在传感器连接柱的左端为滑动连接，传感器连接套与传感器连接柱上的用于插入传感器支杆的径向通孔对中；所述的拖板与摆杆连接总成包括有摆杆拖板接头、铰链轴、铰链轴用垫圈、铰链轴用螺母与铰链轴支座。所述的铰链轴支座为一叉形结构件，由一个安装底板、左支撑板与右支撑板组成，左支撑板与右支撑板相互平行地均布在矩形的安装底板上，左支撑板与右支撑板的上端设置有左铰链轴通孔与右铰链轴通孔，左铰链轴通孔与右铰链轴通孔的回转轴线共线并和安装底板的底面平行，安装底板的两端均布有安装螺栓的螺栓通孔。铰链轴插入铰链轴支座上的左铰链轴通孔与右铰链轴通孔中，摆杆拖板接头套装在位于左支撑板与右支撑板之间的铰链轴上为转动连接，采用铰链轴用垫圈与铰链轴用螺母将铰链轴固定在铰链轴支座上；所述的1号传感器支架总成与2号传感器支架总成结构相同。所述的1号传感器支架总成与2号传感器支架总成皆包括有传感器支架与传感器支架套。1号传感器支架总成与2号传感器支架总成中的传感器支架的右端与传感器支架套通过传感器夹紧螺母、传感器夹紧垫圈和传感器夹紧螺栓连接成套装在差动式直线位移传感器上的圆环，1号传感器支架总成与2号传感器支架总成中的传感器支架的左端设置有螺纹，1号传感器支架总成与2号传感器支架总成中的传感器支架的左端与传感器立杆螺纹连接，传感器支架螺母安装在伸出传感器立杆的1号传感器支架总成与2号传感器支架总成中传感器支架的左端上；所述的拖板为与地面直接接触的板类结构件，拖板的左端设置有两段同圆心的同半径的圆心角为50°的安装螺栓的圆弧通孔，拖板底面的圆弧通孔处设置有凹坑，拖板的四边向上翘起。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的汽车车辙深度测量机构采用磁力阀座与汽车机械连接，通过铰链机构保证差动式直线位移传感器和拖板的相对运动，进而精确测量车辙深度。

2.本发明所述的汽车车辙深度测量机构包括机械式机构和差动式直线位移传感器，传感器坚固耐用，寿命高，精度可达5‰毫米。

3.本发明所述的汽车车辙深度测量机构结构简单，安装方便。此外，本发明所述的汽车车辙深度测量机构的成本较低，其成本低于现有技术下汽车车辙深度测量机构的1/10。

4.本发明所述的汽车车辙深度测量机构工作安全可靠，输出的电信号灵敏度高。

5.本发明所述的汽车车辙深度测量机构既可用于测量汽车单轮的位移量，也可用于测量汽车多轮的位移量。

6.本发明所述的汽车车辙深度测量机构采用磁力阀座和铰链连接的机械结构部分，成功地将汽车车辙深度测量机构与车辆的非簧载质量部分刚性连接，通过又将地面的起伏反映在托板上，保证了差动式直线位移传感器的信息采集。该结构可用于需要此类转换的机械中使用，具有较强的可推广性。

附图说明

图1是本发明所述的汽车车辙深度测量机构结构组成的轴测投影图；

图2是本发明所述的汽车车辙深度测量机构中1号阀座总成与2号阀座总成之结构组成的轴测投影图；

图3是本发明所述的汽车车辙深度测量机构中1号阀座总成与2号阀座总成之结构组成的分解式轴测投影图；

图4是本发明所述的汽车车辙深度测量机构中1号立柱和摆杆的铰链连接的轴测投影图；

图5是本发明所述的汽车车辙深度测量机构中1号立柱和摆杆的铰链连接的分解式轴测投影图；

图6是本发明所述的汽车车辙深度测量机构中摆杆拖板接头件和拖板铰链连接的轴测投影图；

图7是本发明所述的汽车车辙深度测量机构中摆杆拖板接头件和拖板铰链连接的分解式轴测投影图；

图8是本发明所述的汽车车辙深度测量机构中2号立柱和传感器支杆连接关系的轴测投影图；

图9是本发明所述的汽车车辙深度测量机构中2号立柱和传感器支杆的连接关系的分解式轴测投影图；

图10是本发明所述的汽车车辙深度测量机构中差动式直线位移传感器固定连接关系的局部放大的轴测投影图；

图11是本发明所述的汽车车辙深度测量机构中差动式直线位移传感器固定连接关系的局部放大的分解式轴测投影图；

图12是本发明所述的汽车车辙深度测量机构中连接柱结构的轴测投影图；

图13-a是本发明所述的汽车车辙深度测量机构中拖板的轴测投影图；

图13-b是图13-a中所示的拖板旋转180°后的轴测投影；

图中：I.1号阀座总成，II.2号阀座总成，III.立柱与摆杆连接总成，IV.立柱与支杆连接总成，V.拖板与摆杆连接总成，VI.1号传感器支架总成，VII.2号传感器支架总成，1.磁力阀座星形手柄，2.阀座星形手柄垫圈，3.磁力阀座，4.阀座垫圈，5.1号立柱，6.阀座U型圈，7.阀座连接柱，8.摆杆连接星形手柄，9.摆杆连接U型圈，10.连接柱，11.立柱摆杆接头，12.摆杆，13.连接紧固螺母，14.摆杆连接紧固垫圈，15.拖板连接螺母，16.拖板连接垫圈，17.摆杆拖板接头，18.铰链轴，19.拖板连接螺栓，20.铰链轴用垫圈，21.铰链轴用螺母，22.铰链轴支座，23.2号立柱，24.传感器连接星形手柄，25.传感器U型圈，26.传感器连接紧固垫圈，27.传感器支杆，28.传感器连接柱，29.传感器连接套，30.传感器支架螺母，31.传感器支架，32.传感器夹紧螺母，33.传感器夹紧垫圈，34.差动式直线位移传感器，35.传感器支架套，36.传感器夹紧螺栓，37.传感器立杆，38.拖板，39.1号连接柱螺纹区，40.2号连接柱螺纹区，41.1号连接柱非螺纹区，42.2号连接柱非螺纹区。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

参阅图1、图4、图6，所述的汽车车辙深度测量机构包括1号阀座总成I、2号阀座总成II、立柱与摆杆连接总成III、立柱与支杆连接总成IV、拖板与摆杆连接总成V、1号传感器支架总成VI、2号传感器支架总成VII、1号立柱5、摆杆12、2号立柱23、传感器支杆27、型号为WYDC的差动式直线位移传感器34、传感器立杆37、拖板38。

1号阀座总成I安装在1号立柱5的左端，2号阀座总成II安装在2号立柱23的左端。1号立柱5的右端通过立柱与摆杆连接总成III与摆杆12的上端转动连接，2号立柱23的的右端通过立柱与支杆连接总成IV与传感器支杆27的左端固定连接，摆杆12的下端通过拖板与摆杆连接总成V与拖板38的左端转动连接，传感器支杆27的右端与处于垂直状态的传感器立杆37螺纹连接，处于垂直状态的传感器立杆37的上端与中端通过1号传感器支架总成VI与2号传感器支架总成VII和差动式直线位移传感器34的壳体中部固定连接，差动式直线位移传感器34的壳体中的芯轴下端点和拖板38上表面为点接触连接。

参阅图2与图3，所述的1号阀座总成I与2号阀座总成II皆由磁力阀座星形手柄1、阀座星形手柄垫圈2、磁力阀座3、阀座垫圈4、阀座U型圈6和阀座连接柱7组成。1号阀座总成I与1号立柱5的左端为固定连接，2号阀座总成II与2号立柱23的左端为固定连接。1号阀座总成I与2号阀座总成II结构相同。

所述的阀座U型圈6是一个具有弹性的U型结构件，阀座U型圈6上设置有立柱通孔与阀座连接柱通孔，立柱通孔与阀座连接柱通孔的回转轴线为空间垂直交叉，在阀座连接柱通孔的孔壁上设置有立柱缝隙(开口)，立柱缝隙和立柱通孔相通，立柱缝隙的对称面和立柱通孔的回转轴线共面，并和阀座连接柱通孔的回转轴线垂直相交，立柱缝隙将阀座连接柱通孔均分成两部分。

阀座连接柱7的一(下)端与磁力阀座3螺纹连接，阀座垫圈4、阀座U型圈6与阀座星形手柄垫圈2依次套装在阀座连接柱7上，然后，磁力阀座星形手柄1与阀座连接柱7的另一(上)端螺纹连接。杆连接星形手柄8右端面与摆杆连接紧固垫圈14的左端面接触连接，摆杆连接紧固垫圈14右端面与摆杆连接U型圈9的左端面接触连接。1号立柱5的左端插入1号阀座总成I中的阀座U型圈6上的立柱孔中，当旋紧磁力阀座星形手柄1时，由于阀座U型圈6发生变形而夹紧使1号阀座总成I与1号立柱5实现固定连接，当旋松磁力阀座星形手柄1时，可自由地调整1号阀座总成I在1号立柱5上的位置。同理，2号立柱23的左端插入2号阀座总成II中的阀座U型圈6上的立柱孔中，当旋紧2号阀座总成II中的磁力阀座星形手柄1时，由于阀座U型圈6的夹紧使2号阀座总成II与2号立柱23实现固定连接，当旋松磁力阀座星形手柄1时，可自由地调整2号阀座总成II在2号立柱23上的位置。

参阅图12，立柱与摆杆连接总成III中的连接柱10为一阶梯轴类结构件，连接柱10从右至左由堵头、2号连接柱非螺纹区42、1号连接柱螺纹区39、1号连接柱非螺纹区41与2号连接柱螺纹区40连成一体，堵头、2号连接柱非螺纹区42、1号连接柱螺纹区39、1号连接柱非螺纹区41与2号连接柱螺纹区40的回转轴线共线。连接柱10用来作为铰链轴连接1号立柱5和摆杆12。右端堵头的左端面上加工有油槽，装配式油槽内部填充润滑脂，保证连接柱10与立柱摆杆接头11之间顺畅的相对运动。

参阅图4与图5，立柱与摆杆连接总成III由摆杆连接星形手柄8、摆杆连接紧固垫圈14、摆杆连接U型圈9、连接紧固螺母13、立柱摆杆接头11与连接柱10组成。立柱与摆杆连接总成III用于1号立柱5与摆杆12的转动连接。

所述的摆杆连接U型圈9是一具有弹性的U型结构件，摆杆连接U型圈9上设置有1号立柱5右端插入的2号立柱通孔与连接柱通孔，2号立柱通孔与连接柱通孔的回转轴线相互垂直，在连接柱通孔的孔壁上设置有2号立柱缝隙(开口)，2号立柱缝隙和2号立柱通孔相通，2号立柱缝隙的对称面和2号立柱通孔的回转轴线共面，并和连接柱通孔的回转轴线垂直，2号立柱缝隙将连接柱通孔均分成两部分。

立柱摆杆接头11、连接紧固螺母13、摆杆连接U型圈9、摆杆连接紧固垫圈14依次套装在连接柱10上，立柱摆杆接头11上的内孔与连接柱10上的2号连接柱非螺纹区42为转动连接，立柱摆杆接头11可绕连接柱10的轴线转动，连接紧固螺母13与连接柱10上的1号连接柱螺纹区39为螺纹连接，连接紧固螺母13限定了立柱摆杆接头11在连接柱10上的轴向位置。摆杆连接U型圈9上的连接柱通孔与连接柱10上的1号连接柱非螺纹区41滑动连接。摆杆连接星形手柄8与连接柱10上的2号连接柱螺纹区40为螺纹连接，摆杆连接星形手柄8在连接柱10上的旋松或旋紧，可以控制摆杆连接U型圈9上的2号立柱缝隙的增大或减小，即可调整立柱与摆杆连接总成III在1号立柱5右端的位置或将立柱与摆杆连接总成III固定在所需的位置。摆杆12的一(上)端和立柱摆杆接头11上的1号接头体为螺纹固定连接，摆杆12的另一端和拖板与摆杆连接总成V为螺纹固定连接。

参阅图13-a、图13-b，拖板38为一板类结构件，拖板38为汽车车辙深度测量机构中与地面直接接触的零件，拖板38的空间运动直接反映路面起伏状况。拖板38的左端设置有两段同圆心的同半径的圆心角为50°的圆弧通孔，两段圆弧通孔一方面用于连接拖板与摆杆连接总成V中的铰链轴支座22，另一方面用于调整拖板38与车辆纵向平面的相对位置。参阅图13-b，为防止拖板与摆杆连接总成V中的拖板连接螺栓19直接与地面接触，在拖板的背(底)面的圆弧通孔处共设置有两处凹坑。拖板38的四边略向上翘起，以防止拖板38运行过程中附带路面沙土。

参阅图6与图7，拖板与摆杆连接总成V由拖板连接螺母15，拖板连接垫圈16，摆杆拖板接头17，铰链轴18，拖板连接螺栓19，铰链轴用垫圈20，铰链轴用螺母21与铰链轴支座22组成。拖板与摆杆连接总成V用于摆杆12与拖板38的转动连接。

所述的铰链轴支座22为一叉形结构件，由一个安装底板、左支撑板与右支撑板组成，其即可采用三块钢板焊接而成，也可采用铸造工艺制造而成。左支撑板与右支撑板相互平行地均布在矩形的安装底板上。左支撑板与右支撑板的上端设置有左铰链轴通孔与右铰链轴通孔，左铰链轴通孔与右铰链轴通孔的回转轴线共线并和安装底板的底面平行。安装底板的两端即在左支撑板左侧的与右支撑板右侧的安装底板上均布有安装螺栓的螺栓通孔。铰链轴18插入铰链轴支座22上的左铰链轴通孔与右铰链轴通孔中，摆杆拖板接头17套装在位于左支撑板与右支撑板之间的铰链轴18上为转动连接，采用铰链轴用垫圈20与铰链轴用螺母21将铰链轴18固定在铰链轴支座22上。采用拖板连接螺栓19将套装有摆杆拖板接头17的铰链轴支座22固定在拖板38上。摆杆拖板接头17上的2号接头体和摆杆12的下端为螺纹固定连接。

参阅8与图9，立柱与支杆连接总成IV由传感器连接星形手柄24、传感器U型圈25、传感器连接紧固垫圈26、传感器连接柱28与传感器连接套29组成。立柱与支杆连接总成IV用于2号立柱23与传感器支杆27的固定连接。

所述的传感器U型圈25是一具有弹性的U型结构件，传感器U型圈25上设置有3号立柱通孔与传感器连接柱通孔，3号立柱通孔与传感器连接柱通孔的回转轴线相互垂直，在传感器连接柱通孔的孔壁上设置有3号立柱缝隙(开口)，3号立柱缝隙和3号立柱通孔相通，3号立柱缝隙的对称面和3号立柱通孔的回转轴线共面，并和传感器连接柱通孔的回转轴线垂直，3号立柱缝隙将传感器连接柱通孔均分成两部分。

传感器连接柱28插入传感器连接紧固垫圈26的中心通孔与传感器U型圈25的传感器连接柱通孔中，传感器连接星形手柄24与传感器连接柱28右端螺纹连接，传感器连接套29套装在传感器连接柱28的左端为滑动连接，使传感器连接套29与传感器连接柱28上的径向通孔对中。传感器支杆27插入传感器连接套29与传感器连接柱28上对中的径向通孔内，2号立柱23插入传感器U型圈25上的3号立柱通孔内，旋紧传感器连接星形手柄24即将2号立柱23与传感器支杆27和立柱与支杆连接总成IV固定连接在一起，旋松传感器连接星形手柄24即可实现调整2号立柱23与传感器支杆27和立柱与支杆连接总成IV固定连接的位置。传感器支杆27的另一端和传感器立杆37上的3号接头体为螺纹固定连接。

参阅10与图11，1号传感器支架总成VI与2号传感器支架总成VII皆由传感器支架螺母30、传感器支架31、传感器夹紧螺母32、传感器夹紧垫圈33、传感器支架套35与传感器夹紧螺栓36组成。1号传感器支架总成VI与2号传感器支架总成VII用于型号为WYDC的差动式直线位移传感器34与传感器立杆37的固定连接，1号传感器支架总成VI与2号传感器支架总成VII结构相同。

1号传感器支架总成VI与2号传感器支架总成VII中的传感器支架31的右端与传感器支架套35安装在差动式直线位移传感器34上端与下端的两侧，通过四套结构相同的传感器夹紧螺母32、传感器夹紧垫圈33与传感器夹紧螺栓36将传感器支架31与传感器支架套35固定在差动式直线位移传感器34上。或者说，1号传感器支架总成VI与2号传感器支架总成VII中的传感器支架31的右端与传感器支架套35通过四套结构相同的传感器夹紧螺母32、传感器夹紧垫圈33和传感器夹紧螺栓36连接成套装在差动式直线位移传感器34上的圆环体。1号传感器支架总成VI与2号传感器支架总成VII中的传感器支架31的左端设置有螺纹，1号传感器支架总成VI与2号传感器支架总成VII中的传感器支架31的左端与传感器立杆37上端与下端的螺纹孔成螺纹连接，再采用两套结构相同的传感器支架螺母30将差动式直线位移传感器34与传感器立杆37固定连接成一体。传感器立杆37左侧上的3号接头体与传感器支杆27的右端为螺纹固定连接。

汽车车辙深度测量机构的工作原理：

参阅图1，打开1号阀座总成I与2号阀座总成II中磁力阀座3的开关，磁力阀座3即产生磁性，利用磁力将1号阀座总成I与2号阀座总成II吸附在车辆后悬的非簧载质量上。

1号阀座总成I、1号立柱5、摆杆连接星形手柄8、摆杆连接U型圈9与连接柱10之间无相对运动，2号立柱23、传感器连接星形手柄2、传感器U型圈25、传感器连接紧固垫圈26、传感器支杆27、传感器连接柱28、传感器连接套29、传感器支架螺母30、传感器支架31、传感器夹紧螺母32、传感器夹紧垫圈33、差动式直线位移传感器34的壳体、传感器支架套35、传感器夹紧螺栓36与传感器立杆37之间无相对运动。

差动式直线位移传感器34中的芯轴下端点与拖板38的上表面点接触，汽车行驶时，拖板38随路面起伏，差动式直线位移传感器34中的芯轴沿差动式直线位移传感器34壳体的中轴线上下移动。摆杆12既绕上端的连接柱10轴线相对转动，摆杆12也绕铰链轴18轴线相对转动。差动式直线位移传感器34输出的电压信号与相对车辙深度呈线性关系，将测得的初始点的车辙深度与相对车辙深度相加后，即可得到车辆的绝对车辙深度。

Claims (6)

1.一种汽车车辙深度测量机构，其特征在于，所述的汽车车辙深度测量机构包括1号阀座总成（Ⅰ）、2号阀座总成（Ⅱ）、立柱与摆杆连接总成（Ⅲ）、立柱与支杆连接总成（Ⅳ）、拖板与摆杆连接总成（Ⅴ）、1号传感器支架总成（Ⅵ）、2号传感器支架总成（Ⅶ）、1号立柱（5）、摆杆（12）、2号立柱（23）、传感器支杆（27）、差动式直线位移传感器（34）、传感器立杆（37）与拖板（38）；

所述的1号阀座总成（Ⅰ）与2号阀座总成（Ⅱ）结构相同；所述的1号阀座总成（Ⅰ）与2号阀座总成（Ⅱ）皆由磁力阀座星形手柄（1）、阀座星形手柄垫圈（2）、磁力阀座（3）、阀座垫圈（4）、阀座U型圈（6）和阀座连接柱（7）组成；

阀座连接柱（7）的下端与磁力阀座（3）螺纹连接，阀座垫圈（4）、阀座U型圈（6）与阀座星形手柄垫圈（2）依次套装在阀座连接柱（7）上，磁力阀座星形手柄（1）与阀座连接柱（7）的上端螺纹连接；

所述的立柱与摆杆连接总成（Ⅲ）由摆杆连接星形手柄（8）、摆杆连接紧固垫圈（14）、摆杆连接U型圈（9）、连接紧固螺母（13）、立柱摆杆接头（11）与连接柱（10）组成；

立柱摆杆接头（11）、连接紧固螺母（13）、摆杆连接U型圈（9）、摆杆连接紧固垫圈（14）依次套装在连接柱（10）上，立柱摆杆接头（11）上的内孔与连接柱（10）上的2号连接柱非螺纹区（42）为转动连接，连接紧固螺母（13）与连接柱（10）上的1号连接柱螺纹区（39）为螺纹连接，摆杆连接U型圈（9）上的连接柱通孔与连接柱（10）上的1号连接柱非螺纹区（41）滑动连接，摆杆连接星形手柄（8）与连接柱（10）上的2号连接柱螺纹区（40）为螺纹连接，杆连接星形手柄（8）与摆杆连接紧固垫圈（14）接触连接，摆杆连接紧固垫圈（14）与摆杆连接U型圈（9）接触连接；

所述的拖板与摆杆连接总成（Ⅴ）包括有摆杆拖板接头（17）、铰链轴（18）、铰链轴用垫圈（20）、铰链轴用螺母（21）与铰链轴支座（22）；

所述的铰链轴支座（22）为一叉形结构件，由一个安装底板、左支撑板与右支撑板组成，左支撑板与右支撑板相互平行地均布在矩形的安装底板上，左支撑板与右支撑板的上端设置有左铰链轴通孔与右铰链轴通孔，左铰链轴通孔与右铰链轴通孔的回转轴线共线并和安装底板的底面平行，安装底板的两端均布有安装螺栓的螺栓通孔；

铰链轴（18）插入铰链轴支座（22）上的左铰链轴通孔与右铰链轴通孔中，摆杆拖板接头（17）套装在位于左支撑板与右支撑板之间的铰链轴（18）上为转动连接，采用铰链轴用垫圈（20）与铰链轴用螺母（21）将铰链轴（18）固定在铰链轴支座（22）上；

1号阀座总成（Ⅰ）安装在1号立柱（5）的左端，2号阀座总成（Ⅱ）安装在2号立柱（23）的左端，1号立柱（5）的右端通过立柱与摆杆连接总成（Ⅲ）与摆杆（12）的上端转动连接，2号立柱（23）的右端通过立柱与支杆连接总成（Ⅳ）与传感器支杆（27）的左端固定连接，摆杆（12）的下端通过拖板与摆杆连接总成（Ⅴ）与拖板（38）转动连接，传感器支杆（27）的右端与处于垂直状态的传感器立杆（37）螺纹连接，处于垂直状态的传感器立杆（37）通过1号传感器支架总成（Ⅵ）与2号传感器支架总成（Ⅶ）和差动式直线位移传感器（34）的中部固定连接，差动式直线位移传感器（34）中的芯轴的下端和拖板（38）为点接触连接。

2.按照权利要求1所述的汽车车辙深度测量机构，其特征在于，所述的阀座U型圈（6）是一个具有弹性的U型结构件，阀座U型圈（6）上设置有立柱通孔与阀座连接柱通孔，立柱通孔与阀座连接柱通孔的回转轴线为空间垂直交叉，在阀座连接柱通孔的孔壁上设置有立柱缝隙，立柱缝隙和立柱通孔相通，立柱缝隙的对称面和立柱通孔的回转轴线共面，并和阀座连接柱通孔的回转轴线垂直相交。

3.按照权利要求1所述的汽车车辙深度测量机构，其特征在于，所述的连接柱（10）为一个阶梯轴类结构件，连接柱（10）依次由堵头、2号连接柱非螺纹区（42）、1号连接柱螺纹区（39）、1号连接柱非螺纹区（41）与2号连接柱螺纹区（40）连成一体，堵头、2号连接柱非螺纹区（42）、1号连接柱螺纹区（39）、1号连接柱非螺纹区（41）与2号连接柱螺纹区（40）的回转轴线共线，右端的堵头的左端面上加工有用于填充润滑脂的油槽。

4.按照权利要求1所述的汽车车辙深度测量机构，其特征在于，所述的立柱与支杆连接总成（Ⅳ）由传感器连接星形手柄（24）、传感器U型圈（25）、传感器连接紧固垫圈（26）、传感器连接柱（28）与传感器连接套（29）组成；

传感器连接柱（28）插入传感器连接紧固垫圈（26）的中心通孔与传感器U型圈（25）的传感器连接柱通孔中，传感器连接星形手柄（24）与传感器连接柱（28）的右端螺纹连接，传感器连接套（29）套装在传感器连接柱（28）的左端为滑动连接，传感器连接套（29）与传感器连接柱（28）上的用于插入传感器支杆（27）的径向通孔对中。

5.按照权利要求1所述的汽车车辙深度测量机构，其特征在于，所述的1号传感器支架总成（Ⅵ）与2号传感器支架总成（Ⅶ）结构相同；所述的1号传感器支架总成（Ⅵ）与2号传感器支架总成（Ⅶ）皆包括有传感器支架（31）与传感器支架套（35）；

1号传感器支架总成（Ⅵ）与2号传感器支架总成（Ⅶ）中的传感器支架（31）的右端与传感器支架套（35）通过传感器夹紧螺母（32）、传感器夹紧垫圈（33）和传感器夹紧螺栓（36）连接成套装在差动式直线位移传感器（34）上的圆环，1号传感器支架总成（Ⅵ）与2号传感器支架总成（Ⅶ）中的传感器支架（31）的左端设置有螺纹，1号传感器支架总成（Ⅵ）与2号传感器支架总成（Ⅶ）中的传感器支架（31）的左端与传感器立杆（37）螺纹连接，传感器支架螺母（30）安装在伸出传感器立杆（37）的1号传感器支架总成（Ⅵ）与2号传感器支架总成（Ⅶ）中传感器支架（31）的左端上。

6.按照权利要求1所述的汽车车辙深度测量机构，其特征在于，所述的拖板（38）为与地面直接接触的板类结构件，拖板（38）的左端设置有两段同圆心的同半径的圆心角为50°的安装螺栓的圆弧通孔，拖板（38）底面的圆弧通孔处设置有凹坑，拖板（38）的四边向上翘起。

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