CN102394742A - 一种配网采集终端数据同步的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种配网采集终端数据同步的方法和装置，该方法包括：A.主控单元通过总线周期性地向采集单元发送携带当前时间和同步序号的同步命令帧；B.判断同步命令帧是否为同步采样命令帧，若是，则C1，若否，转C2;C1.记录当前的采样点号和同步序号，并设置同步数据计算标志，以向主控单元发送遥测向量，则D；C2.设置采样单元的本地时钟，则结束；D.根据对应的同步序号对遥测向量顺序存储，并设置对应的数据接收成功标志。主控单元通过总线向采集单元发送同步命令帧，各个采集单元通过数据接收成功标志响应同步命令帧，实现对遥测向量的管理，保证各个采集单元响应同步命令帧的同时性和快速性，同时保证同步命令帧的准确性。

Description

一种配网采集终端数据同步的方法和装置
技术领域
本发明涉及配电自动化终端领域，尤其涉及一种配网采集终端数据同步的方法和装置。
背景技术
  在配网自动化终端应用中，针对某些应用功能要求采集的电压量和电流量是同步采集的，例如回路功率计算等等，这样的话可以进行相位上的互相比较和运算，一般情况下，针对配电网络中具有多回路的监控终端而言包括集中式和分布式两种结构，该监控终端包括环网柜、开闭所、电缆分支箱。请参阅图1，图1是现有技术配网采集终端的示意图，如图1所示，该终端包括依次连接的采集单元11、采集处理器12以及数据存储器13，其中，采集单元11用于采集电压量1、…电压量n、电流量1、…电流量m，其中，n和m都为大于零的自然数，一般情况下，无论是集中式结构还是分布式结构，现有技术实现的是同一采集单元内数据的同步，无法实现不同采集单元内数据之间的同步，而且使用的是同一个采样脉冲、采集处理器12以及数据存储器13，另外，在实际应用中还存在以下问题：
1.对电压量的重复采集，以环网柜为例，一般环网柜内有两组母线，只需要采集两组母线电压，但是由于需要实现电压量和电流量的同步，每个采集单元都需要对电压量进行采集，导致了对电压量的重复采集。
2.在分布式结构下，由于接入的电压量很多，如果少接电压量，易使计算结果的误差大。
3.电压量和电流量完全由同一个采集单元完成采集应用，这样的话，在实现数据同步时易造成部分功能丢失，例如功率计算。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术无法实现不同采集单元内数据之间同步的缺陷，提供一种快速、准确的配网采集终端数据同步的方法和装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种配网采集终端数据同步的方法，所述终端包括主控单元以及与所述主控单元通过总线连接的多个采集单元，所述方法包括以下步骤：
A.所述主控单元通过总线周期性地向所述采集单元发送携带当前时间信息和同步序号的同步命令帧，其中，所述同步命令帧包括同步时钟命令帧和同步采样命令帧；
B.判断所述采集单元接收的所述同步命令帧是否为同步采样命令帧，若是，则执行步骤C1，若否，则转至步骤C2; 
C1.记录当前的采样点号和所述同步采样命令帧的同步序号，并设置同步数据计算标志，以向所述主控单元发送遥测向量，然后执行步骤D；
C2.设置所述采样单元的本地时钟，然后步骤结束；
D.根据对应的同步序号对所述遥测向量进行顺序存储，并设置对应的数据接收成功标志。
在本发明所述的配网采集终端数据同步的方法中，所述步骤A还包括以下步骤：
A1.判断所述同步命令帧的发送周期是否到达，若是，则执行步骤A2，若否，则循环该步骤； 
A2.所述同步序号累计加1，当所述同步序号大于预设值时，所述同步序号重新从1开始计数。
在本发明所述的配网采集终端数据同步的方法中，所述步骤C1还包括以下步骤：
C11.检测是否有同步数据计算标志，若是，则执行步骤C12，若否，则步骤结束；
C12.通过所述采样点号计算遥测向量，并将所述遥测向量填充至发送缓冲区；
C13.检测所述发送缓冲区中是否有所述遥测向量，若是，则执行步骤C14，若否，则步骤结束；
C14.按照对应总线的通讯协议进行数据组包和发送。
在本发明所述的配网采集终端数据同步的方法中，所述步骤D还包括以下步骤：
D1.判断所述数据接收成功标志是否有效，若是，则执行步骤D21，若否，则转至步骤D22;
D21.对所述遥测向量进行应用计算；
D22.对所述遥测向量放弃应用计算。
在本发明所述的配网采集终端数据同步的方法中，所述同步命令帧以广播的形式发送。
在本发明所述的配网采集终端数据同步的方法中，所述总线为CAN总线、RS485总线或网络总线。
在本发明所述的配网采集终端数据同步的方法中，所述CAN总线的通讯协议采用CAN总线2.0标准。
本发明还构造一种配网采集终端数据同步的装置，所述终端包括主控单元以及与所述主控单元通过总线连接的多个采集单元，所述装置包括依次连接的第一发送模块、判断模块、分别与所述判断模块连接的第二发送模块、设置模块、以及与所述第二发送模块连接的存储模块，其中，
第一发送模块，用于所述主控单元通过总线周期性地向所述采集单元发送携带当前时间信息和同步序号的同步命令帧，其中，所述同步命令帧包括同步时钟命令帧和同步采样命令帧；
判断模块，用于判断所述采集单元接收的所述同步命令帧是否为同步采样命令帧; 
第二发送模块，用于所述判断模块的结果为是时记录当前的采样点号和所述同步采样命令帧的同步序号，并设置同步数据计算标志，以向所述主控单元发送遥测向量；
设置模块，用于所述判断模块的结果为否时设置所述采样单元的本地时钟；
存储模块，用于根据对应的同步序号对所述遥测向量进行顺序存储，并设置对应的数据接收成功标志。
在本发明所述的配网采集终端数据同步的装置中，所述总线为CAN总线、RS485总线或网络总线。
在本发明所述的配网采集终端数据同步的装置中，所述CAN总线的通讯协议采用CAN总线2.0标准。
实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：主控单元通过总线向采集单元发送同步命令帧，各个采集单元通过数据接收成功标志响应同步命令帧，从而实现对遥测向量的管理，保证各个采集单元响应同步命令帧的同时性和快速性，同时保证同步命令帧的准确性。
另外，实施本发明的技术方案，在进行应用计算时，可根据数据接收成功标志校验数据的完整性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是现有技术配网采集终端的示意图；
图2是本发明配网采集终端的示意图；
图3是本发明配网采集终端数据同步的方法实施例一的流程图；
图4是本发明配网采集终端数据同步的方法中步骤A实施例二的流程图；
图5是本发明配网采集终端数据同步的方法中步骤C1实施例三的流程图；
图6是本发明配网采集终端数据同步的方法中步骤D实施例四的流程图；
图7是本发明配网采集终端数据同步的装置的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应当说明的是，请参阅图2，图2是本发明配网采集终端的示意图，如图2所示，该终端包括主控单元23以及与所述主控单元23通过总线连接的多个采集单元，例如采集电压量1的采集单元211、采集电压量n的采集单元21n、采集电流量1的采集单元221以及采集电流量m的采集单元22m等等，在本发明中，n和m都为大于零的自然数，值得一提的是，下述实施例中的主控单元、总线以及多个采集单元与本实施例中的主控单元、总线以及多个采集单元相同，本领域的技术人员应当了解，下面不再赘述。
请参阅图3，图3是本发明配网采集终端数据同步的方法实施例一的流程图，如图3所示，所述方法包括以下步骤：
在步骤A中，所述主控单元通过总线周期性地向所述采集单元发送携带当前时间信息和同步序号的同步命令帧，其中，所述同步命令帧包括同步时钟命令帧和同步采样命令帧。
值得一提的是，在本发明中，同步命令帧为固定帧长格式的数据帧，其中，同步时钟命令帧主要是传输主控单元的当前时间信息，同步时钟命令帧的年月日时分数据占用4个字节，秒毫秒数据占用2个字节，这样可以保证在一帧数据中将时间信息全部发送出去，实现将各采集单元的时钟与主控单元的时钟一致；同步采样命令帧主要用于发送同步序号。
优选地，所述同步命令帧以广播的形式发送，本领域的技术人员应当了解，各个采集单元接收同步命令帧的时间是相同的，所以在本发明中不需要考虑网络通讯延时所带来的不同步问题。   
在步骤B中，判断所述采集单元接收的所述同步命令帧是否为同步采样命令帧，若是，则执行步骤C1，若否，则转至步骤C2。 
在步骤C1中，记录当前的采样点号和所述同步采样命令帧的同步序号，并设置同步数据计算标志，以向所述主控单元发送遥测向量，则执行步骤D，应当说明的是，通过读取AD转换值获取采样值，并将该采样值顺序存储在循环缓冲区，以记录当前的采样点号，在本实施例中，对应采样点号为0的采样值存储在循环缓冲区的开始位置，本领域的技术人员应当了解，这里不再赘述。
在步骤C2中，设置所述采样单元的本地时钟，则步骤结束。
在步骤D中，根据对应的同步序号对所述遥测向量进行顺序存储，并设置对应的数据接收成功标志，应当说明的是，该遥测向量包括遥测量的实部信息和虚部信息。
请参阅图4，图4是本发明配网采集终端数据同步的方法中步骤A实施例二的流程图，如图4所示，所述步骤A还包括以下步骤：
在步骤A1中，判断所述同步命令帧的发送周期是否到达，若是，则执行步骤A2，若否，则循环该步骤，在本实施例中，该发送周期可自行设定。
在步骤A2中，所述同步序号累计加1，当所述同步序号大于预设值时，所述同步序号重新从1开始计数，应当说明的是，该预设值可根据用户的需求自行设定，例如，在本实施例中，用户可将预设值设定为255，本领域的技术人员应当了解，这里不再赘述。
请参阅图5，图5是本发明配网采集终端数据同步的方法中步骤C1实施例三的流程图，如图5所示，所述步骤C1还包括以下步骤：
在步骤C11中，检测是否有同步数据计算标志，若是，则执行步骤C12，若否，则步骤结束。
在步骤C12中，通过所述采样点号计算遥测向量，并将所述遥测向量填充至发送缓冲区，应当说明的是，将所述遥测向量填充至发送缓冲区是为了方便其他程序的访问。
在步骤C13中，检测所述发送缓冲区中是否有所述遥测向量，若是，则执行步骤C14，若否，则步骤结束。
在步骤C14中，按照对应总线的通讯协议进行数据组包和发送。
请参阅图6，图6是本发明配网采集终端数据同步的方法中步骤D实施例四的流程图，如图6所示，所述步骤D还包括以下步骤：
在步骤D1中，判断所述数据接收成功标志是否有效，若是，则执行步骤D21，若否，则转至步骤D22。
在步骤D21中，对所述遥测向量进行应用计算，在本实施例中，该应用计算包括功率计算。 
在步骤D22中，对所述遥测向量放弃应用计算，应当说明的是，如果没有接收到所述遥测向量，则有可能是某个采集单元出现故障，这种情况下，需要对该遥测向量放弃应用计算。
优选地，所述总线为CAN总线、RS485总线或网络总线。
优选地，所述CAN总线的通讯协议采用CAN总线2.0标准。
请参阅图7，图7是本发明配网采集终端数据同步的装置的示意图，如图7所示，所述装置包括依次连接的第一发送模块1、判断模块2、分别与所述判断模块2连接的第二发送模块3、设置模块4、以及与所述第二发送模块3连接的存储模块5，其中，
第一发送模块1，用于所述主控单元通过总线周期性地向所述采集单元发送携带当前时间信息和同步序号的同步命令帧，其中，所述同步命令帧包括同步时钟命令帧和同步采样命令帧。
判断模块2，用于判断所述采集单元接收的所述同步命令帧是否为同步采样命令帧。
第二发送模块3，用于所述判断模块2的结果为是时记录当前的采样点号和所述同步采样命令帧的同步序号，并设置同步数据计算标志，以向所述主控单元发送遥测向量。
设置模块4，用于所述判断模块2的结果为否时设置所述采样单元的本地时钟。
存储模块5，用于根据对应的同步序号对所述遥测向量进行顺序存储，并设置对应的数据接收成功标志。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种配网采集终端数据同步的方法，其特征在于，所述终端包括主控单元以及与所述主控单元通过总线连接的多个采集单元，所述方法包括以下步骤：
A.所述主控单元通过总线周期性地向所述采集单元发送携带当前时间信息和同步序号的同步命令帧，其中，所述同步命令帧包括同步时钟命令帧和同步采样命令帧；
B.判断所述采集单元接收的所述同步命令帧是否为同步采样命令帧，若是，则执行步骤C1，若否，则转至步骤C2; 
C1.记录当前的采样点号和所述同步采样命令帧的同步序号，并设置同步数据计算标志，以向所述主控单元发送遥测向量，然后执行步骤D；
C2.设置所述采样单元的本地时钟，然后步骤结束；
D.根据对应的同步序号对所述遥测向量进行顺序存储，并设置对应的数据接收成功标志。
2.根据权利要求1所述的配网采集终端数据同步的方法，其特征在于，所述步骤A还包括以下步骤：
A1.判断所述同步命令帧的发送周期是否到达，若是，则执行步骤A2，若否，则循环该步骤； 
A2.所述同步序号累计加1，当所述同步序号大于预设值时，所述同步序号重新从1开始计数。
3.根据权利要求2所述的配网采集终端数据同步的方法，其特征在于，所述步骤C1还包括以下步骤：
C11.检测是否有同步数据计算标志，若是，则执行步骤C12，若否，则步骤结束；
C12.通过所述采样点号计算遥测向量，并将所述遥测向量填充至发送缓冲区；
C13.检测所述发送缓冲区中是否有所述遥测向量，若是，则执行步骤C14，若否，则步骤结束；
C14.按照对应总线的通讯协议进行数据组包和发送。
4.根据权利要求3所述的配网采集终端数据同步的方法，其特征在于，所述步骤D还包括以下步骤：
判断所述数据接收成功标志是否有效，若是，则执行步骤D21，若否，则转至步骤D22;
D21.对所述遥测向量进行应用计算；
D22.对所述遥测向量放弃应用计算。
5.根据权利要求4所述的配网采集终端数据同步的方法，其特征在于，所述同步命令帧以广播的形式发送。
6.根据权利要求5所述的配网采集终端数据同步的方法，其特征在于，所述总线为CAN总线、RS485总线或网络总线。
7.根据权利要求6所述的配网采集终端数据同步的方法，其特征在于，所述CAN总线的通讯协议采用CAN总线2.0标准。
8.一种配网采集终端数据同步的装置，其特征在于，所述终端包括主控单元以及与所述主控单元通过总线连接的多个采集单元，所述装置包括依次连接的第一发送模块、判断模块、分别与所述判断模块连接的第二发送模块、设置模块、以及与所述第二发送模块连接的存储模块，其中，
第一发送模块，用于所述主控单元通过总线周期性地向所述采集单元发送携带当前时间信息和同步序号的同步命令帧，其中，所述同步命令帧包括同步时钟命令帧和同步采样命令帧；
判断模块，用于判断所述采集单元接收的所述同步命令帧是否为同步采样命令帧; 
第二发送模块，用于所述判断模块的结果为是时记录当前的采样点号和所述同步采样命令帧的同步序号，并设置同步数据计算标志，以向所述主控单元发送遥测向量；
设置模块，用于所述判断模块的结果为否时设置所述采样单元的本地时钟；
存储模块，用于根据对应的同步序号对所述遥测向量进行顺序存储，并设置对应的数据接收成功标志。
9.根据权利要求8所述的配网采集终端数据同步的装置，其特征在于，所述总线为CAN总线、RS485总线或网络总线。
10.根据权利要求9所述的配网采集终端数据同步的装置，其特征在于，所述CAN总线的通讯协议采用CAN总线2.0标准。
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