CN102393989A - 司机工作状态实时监测系统 - Google Patents

司机工作状态实时监测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102393989A
CN102393989A CN 201110219425 CN201110219425A CN102393989A CN 102393989 A CN102393989 A CN 102393989A CN 201110219425 CN201110219425 CN 201110219425 CN 201110219425 A CN201110219425 A CN 201110219425A CN 102393989 A CN102393989 A CN 102393989A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
time monitoring
real
monitoring system
processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201110219425
Other languages
English (en)
Other versions
CN102393989B (zh
Inventor
安永琳
杨荣国
江国强
杨李成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Zhiji Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanxi Zhiji Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi Zhiji Electronic Technology Co Ltd filed Critical Shanxi Zhiji Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN 201110219425 priority Critical patent/CN102393989B/zh
Publication of CN102393989A publication Critical patent/CN102393989A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102393989B publication Critical patent/CN102393989B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Image Analysis (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种司机工作状态实时监测系统，CCD摄像机(3)上设置有带通滤波器(1)，红外线主动光源(2)设置在CCD摄像机(3)上方，CCD摄像机(3)与视频解码器(4)连接，视频解码器(4)与图像预处理器(6)连接，图像预处理器(6)分别与语音报警器(5)、图像处理器(7)、报警图像处理器(8)、多媒体数字存储器(10)连接，多媒体数字存储器(10)分别与程序存储器(9)、100M网口(11)连接，零时速处理器(12)分别与多媒体数字存储器(10)、图像预处理器(6)连接。本发明可实现机车乘务员在不同驾驶姿势、不同照明状况以及戴眼镜、墨镜等情况下的工作状态实时监测，并在机车乘务员出现间断瞭望、打盹时进行语音报警提示。

Description

司机工作状态实时监测系统
技术领域
本发明属于一种监测系统，具体涉及一种火车或汽车司机工作状态实时监测系统。
背景技术
随着铁路快速发展，高速铁路投入运营，列车运行安全越来越受到人们的重视。为了确保列车运行的安全，铁路部门规定机车乘务员在列车行驶过程中，应对列车运行方向进行不间断地瞭望。目前，机车牵引交路，实行长交路跨段、跨局轮乘，操作区段长，且单岗作业，容易因疲劳而发生精力不集中，间断瞭望等情况，由此引发的事故时有发生。因此，研制一种能够有效、实时地监测机车乘务员是否处于不间断瞭望的工作状态，并在间断瞭望时进行报警、提示的装置，就显得很有实际意义和必要性。
目前，国、内外尚无针对机车乘务员工作状态进行实时监测的技术。现有技术，主要是采用机车无人警惕装置，例如，LKJ机车的无人警惕装置；HX型机车无人警惕装置；CRH系列动车组的ASB无人警惕装置等。其原理是在一定时间周期内(2分钟)对警惕按钮或开关进行一次按压，以确认机车乘务员处于工作状态。一旦未按时间周期按压警惕按钮，装置将立即强迫列车停车。这几种方法的特点在于强制性，虽然有效，但仍然不是对机车乘务员处于非工作状态的事前防范和及时提醒。而且，高速运行列车在长达2分钟时长内机车乘务员的处于无监测状态，存在重大的安全隐患和安全管理盲点。
目前有些列车运行速度已达到160km/h，每分钟约2640米；高铁动车组运行速度已达350km/h，每分钟约5820米，而在这2分钟内现有的无人警惕装置处于无监控周期内，一旦在此周期内机车乘务员出现瞌睡；间断瞭望，加之运行区段内出现障碍物、区间占用信号不正常等突发情况时，必定构成瞭望性事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述不足，提供一种采用非介入方式，无需强制司机定时按“警惕按钮”，无需佩戴任何传感器，不受司机个体差异、驾驶习惯的影响，可以实现机车乘务员在不同驾驶姿势、不同照明状况以及戴眼镜、墨镜等情况下的工作状态实时监测，并在机车乘务员出现间断瞭望、打盹时进行语音报警提示，同时将报警时的图象进行存储，存储的图像必要时可进行过程追述的司机工作状态实时监测系统。
本发明的技术方案：一种司机工作状态实时监测系统，它包括带通滤波器，红外线主动光源，CCD摄像机，视频解码器，语音报警器，图像预处理器，图像存储器，报警图像存储器，程序存储器，多媒体数字存储器，100M网口和零时速处理器，CCD摄像机上设置有带通滤波器，红外线主动光源设置在CCD摄像机上方，CCD摄像机与视频解码器连接，视频解码器与图像预处理器连接，图像预处理器分别与语音报警器、图像处理器、报警图像处理器、多媒体数字存储器连接，多媒体数字存储器分别与程序存储器、100M网口连接，零时速处理器分别与多媒体数字存储器、图像预处理器连接。
所述带通滤波器为中心波长940nm、半带宽10nm的滤波器。
所述的红外线主动光源为中心波长940nm的主动光源。
带通滤波器，红外线主动光源和CCD摄像机组成视频采集装置，视频采集装置实时采集机车乘务员的脸部图像并输出。
所述的视频解码器用于将采集到的模拟视频信号转换为标准的数字视频信号并输出。
所述图像预处理器用于完成图像变换、人眼状态识别等处理工作。
所述报警存储器存储报警时前10秒和后10秒的视频图像，可进行报警过程追述。
所述的零时速处理器控制监测装置在火车机车零时速时自动进入待机状态，机车达到设定时速时自动进入实时监测状态。
所述的图象存储器采用亮眼球定位、眼睛匹配、帧间关联的综合判别法对眼睛进行定位；使用神经网络判别算法，根据眼睛的睁开或闭合及该状态持续的时间，判别机车乘务员是否间断瞭望；使用自适应阀值二值化处理获得面部图像，采用人工神经网络对面部姿态和朝向判断、识别机车乘务员是否间断瞭望。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、采用非介入的监测方法，不受机车乘务员个体差异、驾驶习惯、驾驶姿势的影响，也不干扰乘务员的正常工作状态；
2、采用红外线主动照明和红外线滤光的方法，可以有效消除外界各种光线干扰，有效消除墨镜干扰，且不会对机车乘务员有任何干扰。同时有很好的背景抑制作用，滤除了进入CCD摄像机的大部分环境光线，同时也滤除了大部分的背景图像，减少了外界环境的干扰，降低了图像处理的复杂程度；
3、采用眼睛匹配算法、帧间关联算法和红外线在瞳孔上形成的反射光线对眼睛进行定位，提高了处理速度；使用基于伪彩色的图像变换算法，以消除不同曝光强度的影响；
4、采用自适应阀值二值化处理获得面部图像，已经二值化的图像经过扫描投影算法可以获得面部的边界，可以对不同面部姿势、取向和尺度进行监测；使用神经网络判别算法，具有很好的实时性。
5、采用零时速处理器，可在列车速度为零时，使装置处于待机状态停止报警监测，列车速度大于设定时，装置进入工作状态，进行监测。
附图说明
图1是本发明的结构框图；
图2是本发明实施例的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图对本发明作进一步描述：
一种司机工作状态实时监测系统，它包括带通滤波器1，红外线主动光源2，CCD摄像机3，视频解码器4，语音报警器5，图像预处理器6，图像存储器7，报警图像存储器8，程序存储器9，多媒体数字存储器10，100M网口11和零时速处理器12，CCD摄像机3上设置有带通滤波器1，红外线主动光源2设置在CCD摄像机3上方，CCD摄像机3与视频解码器4连接，视频解码器4与图像预处理器6连接，图像预处理器6分别与语音报警器5、图像处理器7、报警图像处理器8、多媒体数字存储器10连接，多媒体数字存储器10分别与程序存储器9、100M网口11连接，零时速处理器12分别与多媒体数字存储器10、图像预处理器6连接。
如图1所示，由中心波长940nm、半波带宽10nm带通滤光器1；中心波长940nm的主动红外线光源2；红外线CCD摄象机3组成装置的视频图像采集系统，实时采集机车乘务员的脸部图像，并将采集的模拟视频信号输出至视频解码器4，视频解码器将来自采集系统的模拟视频信号转换为标准的数字视频信号输出至图像预处理器6，图像预处理器完成图像变换、人眼状态识别等处理工作，由多媒体数字处理器10读入图象存储器7，进行人眼识别、分割后判断眼睛是否闭眼和面部姿态、是否朝向列车行驶方向，闭眼时间或面部未朝向列车行驶方向时间达到阀值是，均认定为间断瞭望，由报警器5发出语音报警，同时由报警存储器8存储报警时前10秒和后10秒共计20秒的视频图像，由软件、硬件并行处理。
红外主动光源对机车乘务员面部照明，中心波长940nm的带通滤波器1安装在CCD摄像机3的镜头上，滤除了大部分外界干扰光线，消除了墨镜的影响；CCD摄像机3实时采集机车乘务员的脸部特征图像信号，该视频图像信号通过TVP5150视频解码4实现模拟视频信号转换为符合标准的数字视频信号，送入由XC3S1000构成的图象预处理器6，然后由TMS320DM642构成的多媒体处理器10读入内存，进行人眼识别、分割后，用神经网络根据脸部的姿态；眼睛的眨动频率和眼睛闭合时间的综合参数，判断机车乘务员是否疲劳和间断瞭望，当监测到，就及时由APR9600构成的语音报警器5发出报警，同时，将该时段图像存入由HY27UH08构成的报警图象存储器8，需要时可通过系统中的百兆网口读出。
列车机车时速为零时，允许司机进行活动、休息或离开驾驶位置。此时，不能认为间断瞭望而报警。当时速为零时监测装置自动进入待机状态，存储器记录待机的时间，时速大于零时监测装置在本处理单元的指令下进入监测状态。
本发明的工作状态判别工作流程：
如图2所示，首先对各变量进行初始化，然后读取视频数据，采用三种方法协同对眼睛进行定位、识别。
1)首先根据红外线在瞳孔形成的反射光线(亮眼球)对眼睛定位，定位成功进行帧间关联做为下一帧的预测位置，帧间关联失败后再进行眼睛匹配寻找。
2)眼睛匹配法：当采用反射光线定位失败后，如果是第一帧，直接进入眼睛匹配方法寻找眼睛。首先将视频采集系统获得的帧图像以及眼睛模板进行伪彩色变换后，读入内存，然后计算这两个变换后图像的匹配距离，距离最小的分割图像作为预选眼睛，由识别模块完成识别分类。为了提高眼睛定位速度，如果识别成功，下一帧缩小搜索空间，否则进行全视场重新搜索。
3)帧间关联：对于读入的图像首先根据前几帧已判断为眼睛的位置，进行眼睛位置预测来定位眼睛，然后由识别模块进行识别分类，如果识别成功，则作为下一帧的预测位置。
上述三种方法的协同使用，极大的提高了眼睛定位识别的速度和准确率，经检测准确率大于90％。定位眼睛后，计算眼睛瞳孔面积单位时间内变化的帧数，当这一变化帧数达到设定阀值后报警。
4)采用自适应阀值二值化处理获得面部图像，采用人工神经网络对面部姿态和朝向进行判断识别。
由于装置的主动红外照明主要集中在司机面部，因此，面部通常是图像中亮度最大的区域，而且外部干扰信息少，二值化后的图像基本上只剩下面部区域。已经二值化的图像经过扫描投影算法可以获得面部的边界，分割出面部图像。通过人工神经网络对分割的面部图像进行判断，如果不是面部图像，进行下一帧处理，否则，对判断为人面部的图像进行面部边界提取，聚类后定位可能的面部特征，包括双眼、鼻子和嘴巴等的位置，这些面部特征的几何关系是近似确定的。通过这些几何关系可以滤除很多伪特征。同时利用这些特征计算面部的姿态朝向等，对于非正常面部姿态和朝向的图像帧进行计数，如果单位时间内这种计数超出阀值，说明没有向机车行驶的方向进行瞭望，系统启动报警。

Claims (9)

1.一种司机工作状态实时监测系统，它包括带通滤波器(1)，红外线主动光源(2)，CCD摄像机(3)，视频解码器(4)，语音报警器(5)，图像预处理器(6)，图像存储器(7)，报警图像存储器(8)，程序存储器(9)，多媒体数字存储器(10)，100M网口(11)和零时速处理器(12)，其特征是CCD摄像机(3)上设置有带通滤波器(1)，红外线主动光源(2)设置在CCD摄像机(3)上方，CCD摄像机(3)与视频解码器(4)连接，视频解码器(4)与图像预处理器(6)连接，图像预处理器(6)分别与语音报警器(5)、图像处理器(7)、报警图像处理器(8)、多媒体数字存储器(10)连接，多媒体数字存储器(10)分别与程序存储器(9)、100M网口(11)连接，零时速处理器(12)分别与多媒体数字存储器(10)、图像预处理器(6)连接。
2.根据权利要求1所述的机车司机工作状态实时监测系统，其特征是所述带通滤波器(1)为中心波长940nm、半带宽10nm的滤波器。
3.根据权利要求1所述的机车司机工作状态实时监测系统，其特征是所述的红外线主动光源(2)为中心波长940nm的主动光源。
4.根据权利要求1所述的机车司机工作状态实时监测系统，其特征是带通滤波器(1)，红外线主动光源(2)和CCD摄像机(3)组成视频采集装置，视频采集装置实时采集机车乘务员的脸部图像并输出。
5.根据权利要求1所述的机车司机工作状态实时监测系统，其特征是所述的视频解码器(4)用于将采集到的模拟视频信号转换为标准的数字视频信号并输出。
6.根据权利要求1所述的机车司机工作状态实时监测系统，其特征是所述图像预处理器(6)用于完成图像变换、人眼状态识别等处理工作。
7.根据权利要求1所述的机车司机工作状态实时监测系统，其特征是所述报警存储器(8)存储报警时前10秒和后10秒的视频图像，可进行报警过程追述。
8.根据权利要求1所述的司机工作状态实时监测系统，其特征是所述的零时速处理器(12)控制监测装置在火车机车零时速时自动进入待机状态，机车达到设定时速时自动进入实时监测状态。
9.根据权利要求1所述的司机工作状态实时监测系统，其特征是所述的图象存储器(7)采用亮眼球定位、眼睛匹配、帧间关联的综合判别法对眼睛进行定位；使用神经网络判别算法，根据眼睛的睁开或闭合及该状态持续的时间，判别机车乘务员是否间断瞭望；使用自适应阀值二值化处理获得面部图像，采用人工神经网络对面部姿态和朝向判断、识别机车乘务员是否间断瞭望。
CN 201110219425 2011-07-28 2011-07-28 司机工作状态实时监测系统 Expired - Fee Related CN102393989B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110219425 CN102393989B (zh) 2011-07-28 2011-07-28 司机工作状态实时监测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110219425 CN102393989B (zh) 2011-07-28 2011-07-28 司机工作状态实时监测系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102393989A true CN102393989A (zh) 2012-03-28
CN102393989B CN102393989B (zh) 2013-03-27

Family

ID=45861297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110219425 Expired - Fee Related CN102393989B (zh) 2011-07-28 2011-07-28 司机工作状态实时监测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102393989B (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103150870A (zh) * 2013-02-04 2013-06-12 浙江捷尚视觉科技有限公司 一种基于视频的火车驾驶员疲劳检测方法
CN104157133A (zh) * 2014-08-20 2014-11-19 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 基于司机在线活跃情况的运力拉升系统
CN104224204A (zh) * 2013-12-24 2014-12-24 烟台通用照明有限公司 一种基于红外检测技术的驾驶员疲劳检测系统
CN104276085A (zh) * 2013-06-08 2015-01-14 王芳 汽车驾驶员疲劳状态预判系统
CN104318713A (zh) * 2013-06-08 2015-01-28 王芳 汽车驾驶员疲劳状态预判系统
CN104385984A (zh) * 2013-06-08 2015-03-04 王芳 汽车驾驶员疲劳状态预判系统
CN104732251A (zh) * 2015-04-23 2015-06-24 郑州畅想高科股份有限公司 一种基于视频的机车司机驾驶状态检测方法
CN104881955A (zh) * 2015-06-16 2015-09-02 华中科技大学 一种驾驶员疲劳驾驶检测方法及系统
CN105118237A (zh) * 2015-09-16 2015-12-02 苏州清研微视电子科技有限公司 用于疲劳驾驶预警系统的智能照明系统
CN106575478A (zh) * 2014-08-08 2017-04-19 株式会社电装 驾驶员监视装置
CN107361749A (zh) * 2017-08-11 2017-11-21 安徽辉墨教学仪器有限公司 一种讲台动态健康监控系统
CN109522820A (zh) * 2018-10-29 2019-03-26 江西科技学院 一种疲劳监测方法、系统、可读存储介质及移动终端
CN110070135A (zh) * 2019-04-26 2019-07-30 北京启辰智达科技有限公司 一种监测乘务员状态的方法、装置、服务器及存储介质
CN111105596A (zh) * 2018-12-04 2020-05-05 山西智济电子科技有限公司 一种机车乘务员工作状态预警提醒方法
CN111105597A (zh) * 2018-12-04 2020-05-05 山西智济电子科技有限公司 一种机车乘务员工作状态预警提醒系统
CN112307846A (zh) * 2019-08-01 2021-02-02 北京新联铁集团股份有限公司 乘务违规分析方法
CN112419738A (zh) * 2020-11-03 2021-02-26 苏州通元信息技术有限公司 一种车辆超限超载实时监控方法
CN112668553A (zh) * 2021-01-18 2021-04-16 东莞先知大数据有限公司 一种司机间断瞭望行为检测方法、装置、介质及设备
TWI727819B (zh) * 2020-06-01 2021-05-11 澔鴻科技股份有限公司 疲勞駕駛辨識系統及其辨識方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1830389A (zh) * 2006-04-21 2006-09-13 太原理工大学 疲劳驾驶状态监控装置及方法
CN201011582Y (zh) * 2006-12-05 2008-01-23 朱善伟 汽车轮胎运行状态检测仪
CN201337458Y (zh) * 2009-01-10 2009-11-04 山西智济电子科技有限公司 人员疲劳状态实时监测装置
CN101844516A (zh) * 2009-03-24 2010-09-29 深圳市同朗科技有限公司 司机饮酒控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1830389A (zh) * 2006-04-21 2006-09-13 太原理工大学 疲劳驾驶状态监控装置及方法
CN201011582Y (zh) * 2006-12-05 2008-01-23 朱善伟 汽车轮胎运行状态检测仪
CN201337458Y (zh) * 2009-01-10 2009-11-04 山西智济电子科技有限公司 人员疲劳状态实时监测装置
CN101844516A (zh) * 2009-03-24 2010-09-29 深圳市同朗科技有限公司 司机饮酒控制方法

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103150870B (zh) * 2013-02-04 2014-12-10 浙江捷尚视觉科技股份有限公司 一种基于视频的火车驾驶员疲劳检测方法
CN103150870A (zh) * 2013-02-04 2013-06-12 浙江捷尚视觉科技有限公司 一种基于视频的火车驾驶员疲劳检测方法
CN104276085B (zh) * 2013-06-08 2015-09-23 江阴众和电力仪表有限公司 汽车驾驶员疲劳状态预判系统
CN104318713B (zh) * 2013-06-08 2016-12-07 深圳亿维锐创科技股份有限公司 汽车驾驶员疲劳状态预判系统
CN104276085A (zh) * 2013-06-08 2015-01-14 王芳 汽车驾驶员疲劳状态预判系统
CN104318713A (zh) * 2013-06-08 2015-01-28 王芳 汽车驾驶员疲劳状态预判系统
CN104385984A (zh) * 2013-06-08 2015-03-04 王芳 汽车驾驶员疲劳状态预判系统
CN104385984B (zh) * 2013-06-08 2016-08-24 嘉兴市瑞曼汽车电子科技有限公司 汽车驾驶员疲劳状态预判系统
CN104224204B (zh) * 2013-12-24 2016-09-07 烟台通用照明有限公司 一种基于红外检测技术的驾驶员疲劳检测系统
CN104224204A (zh) * 2013-12-24 2014-12-24 烟台通用照明有限公司 一种基于红外检测技术的驾驶员疲劳检测系统
CN106575478A (zh) * 2014-08-08 2017-04-19 株式会社电装 驾驶员监视装置
CN104157133B (zh) * 2014-08-20 2016-10-05 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 基于司机在线活跃情况的运力拉升系统
CN104157133A (zh) * 2014-08-20 2014-11-19 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 基于司机在线活跃情况的运力拉升系统
CN104732251B (zh) * 2015-04-23 2017-12-22 郑州畅想高科股份有限公司 一种基于视频的机车司机驾驶状态检测方法
CN104732251A (zh) * 2015-04-23 2015-06-24 郑州畅想高科股份有限公司 一种基于视频的机车司机驾驶状态检测方法
CN104881955A (zh) * 2015-06-16 2015-09-02 华中科技大学 一种驾驶员疲劳驾驶检测方法及系统
CN105118237A (zh) * 2015-09-16 2015-12-02 苏州清研微视电子科技有限公司 用于疲劳驾驶预警系统的智能照明系统
CN105118237B (zh) * 2015-09-16 2018-01-19 苏州清研微视电子科技有限公司 用于疲劳驾驶预警系统的智能照明系统
CN107361749A (zh) * 2017-08-11 2017-11-21 安徽辉墨教学仪器有限公司 一种讲台动态健康监控系统
CN109522820A (zh) * 2018-10-29 2019-03-26 江西科技学院 一种疲劳监测方法、系统、可读存储介质及移动终端
CN111105597A (zh) * 2018-12-04 2020-05-05 山西智济电子科技有限公司 一种机车乘务员工作状态预警提醒系统
CN111105596A (zh) * 2018-12-04 2020-05-05 山西智济电子科技有限公司 一种机车乘务员工作状态预警提醒方法
CN110070135A (zh) * 2019-04-26 2019-07-30 北京启辰智达科技有限公司 一种监测乘务员状态的方法、装置、服务器及存储介质
CN112307846A (zh) * 2019-08-01 2021-02-02 北京新联铁集团股份有限公司 乘务违规分析方法
TWI727819B (zh) * 2020-06-01 2021-05-11 澔鴻科技股份有限公司 疲勞駕駛辨識系統及其辨識方法
CN112419738A (zh) * 2020-11-03 2021-02-26 苏州通元信息技术有限公司 一种车辆超限超载实时监控方法
CN112668553A (zh) * 2021-01-18 2021-04-16 东莞先知大数据有限公司 一种司机间断瞭望行为检测方法、装置、介质及设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN102393989B (zh) 2013-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102393989B (zh) 司机工作状态实时监测系统
CN105336105A (zh) 一种预防疲劳驾驶的方法、智能设备及系统
CN205158585U (zh) 一种预防疲劳驾驶的智能设备及系统
CN104408879B (zh) 疲劳驾驶预警处理方法、装置及系统
CN104732251A (zh) 一种基于视频的机车司机驾驶状态检测方法
CN102930693B (zh) 安全驾驶预警方法
CN106709420A (zh) 一种监测营运车辆驾驶人员驾驶行为的方法
CN105894735B (zh) 一种智能化车载疲劳监测系统及方法
CN103198617A (zh) 一种疲劳驾驶警示系统
CN103315754B (zh) 一种疲劳检测方法及装置
CN105788028A (zh) 具有疲劳驾驶预警功能的行车记录仪
CN101639894A (zh) 在线检测列车驾驶员行为和疲劳状态的方法及其检测系统
CN106778618A (zh) 一种疲劳驾驶监控预警系统
CN109190560A (zh) 一种基于人脸识别技术的铁路信号楼交接班及防困睡系统
CN108583592A (zh) 一种地铁乘务作业信息采集智能检测方法
CN202217366U (zh) 司机工作状态实时监测系统
CN108312964A (zh) 一种疲劳驾驶状态识别预警系统及方法
CN107194381A (zh) 基于Kinect的驾驶员状态监测系统
CN107585026A (zh) 一种防疲劳驾驶系统
Hemadri et al. Detection of drowsiness using fusion of yawning and eyelid movements
CN204613977U (zh) 一种机车乘务员防作弊饮酒检测装置
CN113239754A (zh) 一种应用于车联网的危险驾驶行为检测定位方法及系统
CN108682120A (zh) 一种车辆疲劳预警装置及方法
CN109606376A (zh) 一种基于车载智能终端的安全驾驶行为识别系统
CN104834910A (zh) 机车乘务员防作弊饮酒检测装置和方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: An Yonglin

Inventor after: Li Jianjun

Inventor after: Huang Zengyu

Inventor before: An Yonglin

Inventor before: Yang Rongguo

Inventor before: Jiang Guoqiang

Inventor before: Yang Licheng

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: AN YONGLIN YANG RONGGUO JIANG GUOQIANG YANG LICHENG TO: AN YONGLIN LI JIANJUN HUANG ZENGYU

GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Real-time monitoring system of driver working state

Effective date of registration: 20141222

Granted publication date: 20130327

Pledgee: Pudong Shanghai Development Bank Limited by Share Ltd. Taiyuan branch

Pledgor: SHANXI ZHIJI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: 2014990001107

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20160122

Granted publication date: 20130327

Pledgee: Pudong Shanghai Development Bank Limited by Share Ltd. Taiyuan branch

Pledgor: SHANXI ZHIJI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: 2014990001107

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Real-time monitoring system of driver working state

Effective date of registration: 20160226

Granted publication date: 20130327

Pledgee: Pudong Shanghai Development Bank Limited by Share Ltd. Taiyuan branch

Pledgor: SHANXI ZHIJI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: 2016140000002

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20170228

Granted publication date: 20130327

Pledgee: Pudong Shanghai Development Bank Limited by Share Ltd. Taiyuan branch

Pledgor: SHANXI ZHIJI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: 2016140000002

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Real-time monitoring system of driver working state

Effective date of registration: 20170301

Granted publication date: 20130327

Pledgee: Pudong Shanghai Development Bank Limited by Share Ltd. Taiyuan branch

Pledgor: SHANXI ZHIJI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: 2017140000003

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20180321

Granted publication date: 20130327

Pledgee: Pudong Shanghai Development Bank Limited by Share Ltd. Taiyuan branch

Pledgor: SHANXI ZHIJI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: 2017140000003

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Real-time monitoring system of driver working state

Effective date of registration: 20180412

Granted publication date: 20130327

Pledgee: Pudong Shanghai Development Bank Limited by Share Ltd. Taiyuan branch

Pledgor: SHANXI ZHIJI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: 2018140000005

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130327

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee