CN102392744B - 一种基于分段控制的氢气发动机起动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种氢气燃料发动机的起动控制方法，该方法采用的凸轮轴齿盘包括2个宽齿和2个窄齿，2个宽齿相邻，2个窄齿相邻，每个齿的齿宽和齿缺宽度之和对应的凸轮轴角度都是90度；转速低于50转/分时，不进行喷氢、点火设置和节气门操作；转速在50转/分-150转/分时，仍然不进行喷氢、点火设置，但在检测到转速大于50转/分时，立刻控制发动机前8转节气门全开，而后关闭；转速在150转/分-400转/分时，利用凸轮轴信号实现点火、喷氢设置；转速高于400转/分后，根据曲轴信号确定曲轴相位，根据曲轴相位进行点火、喷氢设置；转速高于1000转/分后，起动完成，进入怠速状态。使用本发明能够保证起动前半阶段的控制准确性。

Description

一种基于分段控制的氢气发动机起动控制方法

技术领域

本发明涉及发动机电子控制领域，具体涉及一种基于分段控制的氢气发动机起动控制方法。

背景技术

能源和环境问题是制约汽车行业发展的两个瓶颈。研究表明，汽车废气已成为大气污染的一个主要原因。《美国向氢经济过渡的2030年远景展望报告》认为，石油资源可能在25～30年后就将枯竭。乐观的估计，到21世纪中期以后，石油资源也将面临枯竭的局面。

氢能作为一种清洁、高效、安全、可持续的能源，被视为本世纪最具发展潜力的清洁能源。氢气燃烧后产物水，完全没有CO₂和各种污染物，是发动机的理想燃料。采用氢气作为发动机燃料可以一次性解决汽车的能源、环境污染和碳排放问题。

现有的氢气发动机燃料系统大多采用修改汽油机或柴油机燃料系统实现，而没有针对氢气发动机开发新的电子控制系统。汽油机和柴油机燃料系统中的电子控制系统在发动机起动阶段的任何时刻均采用曲轴信号进行喷氢、点火设置。在现有技术中，根据曲轴信号进行喷氢、点火设置的具体过程为：参见图1示出的曲轴齿盘的结构示意图，曲轴齿盘包括60-2齿，即58齿加一齿缺，齿缺宽度相当于两个齿宽。采用安装在曲轴齿盘处的传感器获得曲轴信号，曲轴信号的高低电平分别对应齿宽和齿缺，每个齿(包括齿宽和齿缺的整齿)对应的曲轴角度为6度，那么以齿缺作为每个数齿周期的起点，根据曲轴信号数齿，即可很容易得到曲轴相位，继而根据曲轴相位进行点火、喷氢设置。曲轴信号的高低电平分别对应齿和齿缺，每个齿对应的曲轴角度为6度，那么根据曲轴信号数齿，在已知当前齿数和每齿对应的曲轴转角的情况下，很容易得到曲轴相位，根据曲轴相位进行点火、喷氢设置。

但是，氢气的理化性质与汽油、柴油有很大的差别，直接采用原电子控制系统不能充分发挥氢燃料的优势。尤其是在起动过程中，由于氢气燃烧很快，因此起动过程的前半阶段曲轴信号变化很大，起动过程的后半阶段曲轴信号才趋于稳定。那么，在起动过程的前半阶段，转速变化较为剧烈，容易出现缺齿位置的判断错误或数齿错误，从而导致曲轴相位判断错误，影响点火、喷氢控制，很容易造成发动机机的回火、后燃等不正常燃烧现象，影响发动机的起动性能，甚至发动机的运行安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明针对4缸氢气发动机，提供了一种氢气发动机起动控制方法，该方法根据氢气燃烧特点采用分段控制的方法，针对不同转速采用不同控制方法，保证起动前半阶段的控制准确性，避免相位判断错误造成的发动机机的回火、后燃等不正常燃烧现象，从而保证发动机的起动性能。

该方法是这样实现的：

一种氢气燃料发动机的起动控制方法，该方法采用的凸轮轴齿盘包括2个宽齿和2个窄齿，2个宽齿相邻，2个窄齿相邻，每个齿的齿宽和齿缺宽度之和对应的凸轮轴角度都是90度；根据凸轮轴齿盘的安装机械位置，确定各缸点火时和喷氢时对应的凸轮轴相位；

发动机起动后，获取凸轮轴信号和曲轴信号，并实时检测发动机转速，根据发动机转速进行如下分区处理：

转速低于50转/分时，不进行喷氢、点火设置和节气门操作；

转速在50转/分-150转/分时，仍然不进行喷氢、点火设置，但在检测到转速大于50转/分时，立刻控制发动机前8转节气门全开，而后关闭；

转速在150转/分-400转/分时，利用凸轮轴信号确定当前捕获到的齿型为宽齿还是窄齿；根据本次和上一次捕获的齿型确定当前凸轮轴相位，根据当前凸轮轴相位判断当前需要输出喷氢、点火控制信号的缸，并对该缸输出相应控制信号，实现点火、喷氢设置；

转速高于400转/分后，根据曲轴信号确定曲轴相位，根据曲轴相位进行点火、喷氢设置；

转速高于1000转/分后，起动完成，进入怠速状态。

如果将凸轮轴上的齿按照窄齿——宽齿——宽齿——窄齿的顺序进行标记，则凸轮轴安装时，所述顺序中的凸轮轴各齿信号的下降沿依次对应发动机1缸、3缸、4缸、2缸的压缩上止点；在压缩上止点输出对应缸的喷氢、点火信号；

在转速处于150转/分-400转/分期间，所述根据本次和上一次捕获的齿型确定当前凸轮轴相位，根据当前凸轮轴相位判断当前需要输出喷氢、点火控制信号的缸，并对该缸进行相应喷氢和点火设置的步骤具体为：

若本次捕获的为宽齿且上一次捕获的为宽齿，则输出4缸点火控制信号、输出1缸喷氢控制信号；

若本次捕获的为宽齿且上一次捕获的为窄齿，则输出3缸点火控制信号、输出2缸喷氢控制信号；

若本次捕获为窄齿而上一次捕获为宽齿，则输出2缸点火控制信号，输出3缸喷氢控制信号；

若本次捕获为窄齿且上一次捕获为窄齿；则输出1缸点火控制信号、输出4缸喷氢控制信号。

较佳地，凸轮轴齿盘和曲轴齿盘具有固定的相位关系，即曲轴齿盘中齿缺的结束位置对着凸轮轴齿盘其中一个宽齿X的齿部，当曲轴转一圈、凸轮轴相应转半圈后所述齿缺的位置对着与所述宽齿X相对的窄齿齿缺；

在转速处于400转/分-1000转/分期间，所述根据曲轴相位进行点火、喷氢设置为：

1)获取凸轮轴信号和曲轴信号，齿对应高电平，齿缺对应低电平；设定一个变量用于记录齿数，齿数从曲轴的齿缺处同时凸轮轴信号为高电平的位置开始计数，从0依次递增；

2)每次曲轴信号上升沿到来时，判断当前周期为缺齿还是正常齿；如果是正常齿，则齿数变量加1；否则，进行齿数变量的纠错更新；

所述纠错更新具体为：

如果此时凸轮轴信号为低电平，齿数变量的值不是58，则确认数齿错误，齿数变量的值更新为61；

如果此时凸轮轴信号为低电平，且齿数变量的值是58，则确认数齿正确，齿数变量的值加3；

如果此时凸轮轴信号为高电平，齿数变量的值不是118，则确认数齿错误，齿数变量的值清0；

如果此时凸轮轴信号为高电平，且齿数变量的值是118，则确认数齿正确齿数变量的值清0；

3)根据当前的齿数变量的值以及每齿对应的曲轴角度确定当前曲轴相位，根据曲轴相位进行点火、喷氢设置。

较佳地，在所述步骤1)中进一步设定另外2个变量，分别记录数齿出错时的齿数和数齿错误的次数；

当判定数齿错误后，输出此时的齿数，记录数齿错误次数的变量加1，输出数齿错误次数。

较佳地，宽齿齿缺对应角度小于45度，窄齿齿缺对应角度大于45度；

所述利用凸轮轴信号确定当前捕获到的齿型为宽齿还是窄齿的步骤具体包括：①当凸轮轴信号电平发生变化时，捕获当前信号，同时检测当前信号的电位，如果当前电位为低电平，则为下降沿；如果当前电位为高电平，则为上升沿；一个整齿的周期从下降沿开始；

②根据下降沿和上升沿的时间差计算出低电平的时间，根据上升沿和下降沿的时差计算出高电平的时间；

③利用高电平的宽度和凸轮轴信号周期的宽度计算出占空比，如果占空比大于50％，则为宽齿，否则为窄齿。

较佳地，采用16位单片机执行所述控制方法，单片机检测凸轮轴信号和曲轴信号的时钟周期为104.9ms。

有益效果：

(1)发动机转速低于50转/分的时间持续很短而对控制单元要求很高，不对其进行处理对发动机性能影响很小，单片机的资源用于稳态工况的精密控制，能更大程度的优化发动机的性能；开始计算转速后的前8转节气门全开，排出上次发动机运转时残余在气缸及排气系统的废气，以便新鲜充量进入气缸，利于发动机起动；发动机的转速在50转/分-150转/分时，由于转速较低，喷氢、点火时刻计算不是很精确，因此不输出喷氢、点火控制信号以避免回火、后燃的现象，对发动机的性能产生影响；转速高于150转/分后，开始根据凸轮轴相位输出喷氢、点火控制信号。转速低于400转/分时，数齿错误出现频繁，不能正确判断当前曲轴相位，而凸轮轴相位与发动机活塞的运行状态有确定的相位关系，此时采用凸轮轴相位计算喷氢、点火控制信号可以保证对正确的缸进行设置。发动机转速高于400转/分后，数齿错误出现较少，因此采用曲轴信号进行计算相位，在发动机的整个运行工况内都有较高的控制精度。

(2)本发明利用两宽齿+两窄齿的凸轮轴齿盘形式，利用齿型的检测确定凸轮轴相位，在转速变化剧烈的场合仍能较为准确的确定当前齿型，从而准确进行喷氢点火控制。

(3)在转速高于400转/分阶段，本发明利用曲轴信号数齿，进一步利用凸轮轴信号对数齿结果进行纠错，从而提高了数齿正确性，因此曲轴相位判断的准确性得到大大提高，避免了因相位判断错误造成的发动机机的回火、后燃等不正常燃烧现象。

附图说明

图1为本发明的发动机曲轴齿盘示意图。

图2为本发明的发动机起动控制方法的流程图；

图3为本发明转速低于400转/分时的喷氢、点火信号控制逻辑示意图。

图4为本发明转速高于400转/分时的曲轴齿数判断逻辑示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述。

发动机起动过程中，转速变化较大，为了提高控制精度，进行了分段处理，参见图2，具体起动控制流程包括如下步骤：

步骤1、发动机开始起动后，实时检测发动机转速(即曲轴转速)，转速低于50转/分时，由于转速太低而造成单片机计算错误，因此虽然计算转速，但是不根据转速进行喷氢、点火设置，也不控制节气门。由于发动机起动时由起动马达带动，在很短时间内发动机转速高于50转/分，因此在发动机转速低于50转/分时不进行任何控制并不会对发动机造成较大影响。

步骤2、当转速处于50转/分-150转/分时，由于转速比较低，仍然不进行喷氢、点火等设置，避免出现回火、后燃等不正常燃烧现象。但在检测到转速大于50转/分的时刻，单片机控制节气门全开，发动机空转8转，然后关闭节气门，使得发动机能够排出其内部的残余废气。

凸轮轴的齿和齿缺之和均为90度，凸轮轴转角与曲轴转角之间存在确定的相位关系，因此可以通过凸轮轴转数计算当前的发动机转数，以确定节气门在合适的时刻关闭。

步骤3、当转速处于150转/分-400转/分时，由于转速变化较快，采用曲轴信号计算当前相位容易出现数齿错误，因此根据凸轮轴相位信号进行喷氢、点火设置。

步骤4、当转速高于400转/分后，转速开始趋于稳定，此时数齿错误出现较少，采用曲轴信号和凸轮轴信号计算曲轴相位，根据曲轴相位进行点火、喷氢设置。曲轴相位每隔6度计算一次，相对于凸轮轴每隔90度计算一次有更高的精度，基于曲轴相位计算点火、喷氢控制信号有更高的精度。

步骤5、当转速高于1000转/分，发动机进入怠速状态，起动过程完成。

至此，本流程结束。

上述过程中，凸轮轴信号和曲轴信号均由安装在曲轴齿盘和凸轮轴齿盘上的传感器测得，经过信号处理电路转化为方波，高电平对应曲轴和凸轮轴的齿，低电平对应曲轴和凸轮轴的齿缺，以便于单片机处理。

下面针对步骤3和步骤4进行详细描述。

●根据凸轮轴相位进行喷氢、点火控制方案为：

(1)本发明所涉及的凸轮轴是一种4齿的非均齿凸轮轴。凸轮轴齿盘包括2个宽齿和2个窄齿，为了便于根据凸轮轴信号判定当前齿为宽齿还是窄齿，设定宽齿为齿宽大于齿总周期一半的齿，窄齿为齿宽小于齿总周期一半的齿。2个宽齿相邻，2个窄齿相邻，形成宽-宽-窄-窄的形式，每个齿的齿宽和齿缺宽度之和对应凸轮轴角度都是90度，为了便于根据凸轮轴信号判定齿型，较佳地宽齿齿缺对应角度小于45度，窄齿齿缺对应角度大于45度。

(2)将该凸轮轴齿盘安装到位，根据凸轮轴齿盘的安装机械位置，确定各缸点火时和喷氢时对应的凸轮轴相位。

对于4缸氢发动机来说，4缸的点火顺序为1缸、3缸、4缸，2缸4缸的喷氢顺序为4缸、2缸、1缸、3缸。因此，在本实施例中，将凸轮轴上的齿按照窄齿——宽齿——宽齿——窄齿的顺序进行标记，所述顺序中的凸轮轴各齿信号的下降沿依次对应发动机1缸、3缸、4缸、2缸的压缩上止点；在压缩上止点输出对应缸的喷氢、点火信号。

(3)根据凸轮轴相位进行喷氢、点火控制时，凸轮轴齿盘每转动90度控制一次；每次控制时，根据凸轮轴信号确定当前捕获到的齿型为宽齿还是窄齿；根据本次和上一次捕获的齿型确定当前凸轮轴相位，根据当前凸轮轴相位判断当前需要输出喷氢、点火控制信号的缸，并对该缸输出相应控制信号。

具体地，在步骤(2)设定了窄齿——宽齿——宽齿——窄齿对应1缸、3缸、4缸、2缸点火的情况下，如图3所示，本步骤(3)具体为：

步骤31、当凸轮轴信号电平发生变化时，捕获当前信号，同时检测当前信号的电位，如果当前电位为低电平，则为下降沿；如果当前电位为高电平，则为上升沿。

步骤32、根据下降沿和上升沿的时间差计算出低电平的时间，根据上升沿和下降沿的时差计算出高电平的时间，因为本实施例中，一个周期是从下降沿开始的，因此根据下降沿和下降沿之间的时间差计算出周期。

步骤33、利用高电平的宽度和凸轮轴信号周期的宽度计算出占空比，如果占空比大于50％，则为宽齿，否则为窄齿。

步骤34、根据本次和上一次捕获的齿型判断当前需要输出喷氢、点火控制信号的缸，并对该缸进行相应喷氢和点火设置，具体分为以下4种情况：

若本次捕获的为宽齿且上次捕获的为宽齿，则输出4缸点火控制信号、输出1缸喷氢控制信号；

若本次捕获的为宽齿且上次捕获的为窄齿，则输出3缸点火控制信号、输出2缸喷氢控制信号；

若本次捕获为窄齿而上次捕获为宽齿，则输出2缸点火控制信号，输出3缸喷氢控制信号；

若本次捕获为窄齿且上次捕获为窄齿；则输出1缸点火控制信号、输出4缸喷氢控制信号。

可见，在低速时采用凸轮轴的齿型确定凸轮轴相位，根据凸轮轴相位进行喷氢、点火设置，避免数齿所带来的各种缺陷，有效地提高了控制准确性。虽然根据凸轮轴进行喷氢点火的控制精度不如根据曲轴相位的控制方案，但是能够保证正确性是发动机安全工作的最基本条件，而且在低速情况下根据凸轮轴相位的控制也能够满足控制精度的要求。

●根据曲轴相位进行喷氢、点火控制方案为：

根据曲轴相位进行喷氢、点火设置为常规技术手段，但是本发明进一步将凸轮轴信号作为辅助判断信号，对数齿结果进行验错和纠错处理，从而获得较为准确的数齿结果。

为了实现该方案，在安装凸轮轴齿盘与曲轴齿盘时，保持二者具有固定相位关系，该所述相位关系为：令曲轴齿盘中齿缺的结束位置对着凸轮轴齿盘其中一个宽齿X的齿部，当曲轴转一圈、凸轮轴相应旋转半圈后所述齿缺的结束位置对着与所述宽齿X相对的窄齿齿缺。这样设置的目的是：在曲轴转到第n圈时，齿缺结束位置对应宽齿的高电平，在转到n+1圈时对应窄齿的低电平，反复循环。

例如，在上文将凸轮轴上的齿按照窄齿A——宽齿B——宽齿C——窄齿D的顺序进行标记的基础上，两齿盘的相位关系可以设置为：齿缺的结束位置对齐所述顺序中宽齿C齿宽中的位置a，且位置a与宽齿C的结束位置(以齿缺在前为准，则结束位置即为C与D的切换点)之间的距离大于窄齿齿宽。

如图4所示，根据曲轴相位进行喷氢、点火控制的具体实现步骤为：

1)利用传感器获得凸轮轴信号和曲轴信号。设定一个变量用于记录齿数，齿数从曲轴的齿缺处同时凸轮轴信号为高电平的位置开始计数，从0依次递增。设定另外2个变量，分别记录数齿出错时的齿数和数齿错误的次数。

2)曲轴信号上升沿到来时，触发捕获中断。进入捕获中断后，记录两次上升沿的时间差，判断是否检测到缺齿：如果当前检测到的两个上升沿的时间差大于2倍上次捕获的两个上升沿时间差并且齿数变量的值大于半圈(即数齿的个数大于29)，认为检测到缺齿；否则，认为检测到正常齿；

在检测到缺齿情况下，如果此时凸轮轴信号为低电平，齿数变量的值不是58，则数齿错误，输出此时的齿数，记录数齿错误次数的变量+1，输出数齿错误次数；同时齿数变量更新为61，继续齿数计数。如果齿数变量的值是58，齿数变量+3，继续齿数计数。

在检测到缺齿情况下，如果此时凸轮轴信号为高电平，齿数变量的值不是118，则数齿错误，输出此时的齿数，记录数齿错误次数的变量+1，输出数齿错误次数；同时齿数变量清0，开始下一循环齿数计数。如果齿数变量的值是118，则齿数变量归零，重新开始计数。在实验过程中根据数齿错误出现的次数和齿数，修改控制方法，减少错误的产生。

如果检测到正常齿，则齿数变量+1。

3)根据当前的齿数变量的值以及每齿对应的曲轴角度，计算出当前曲轴相位，根据当前的曲轴相位，在合适的时刻输出点火、喷氢控制信号。

凸轮轴相位与发动机的活塞运行状态有确定的相位关系，凸轮轴相位又与曲轴相位有确定的位置关系，因此根据曲轴相位能够进行喷氢点火设置。

在本实施例中，采用16位单片机执行本控制方法。由于发动机的转速范围为0-6000转/分，因此需要确定一个合适的单片机时钟周期，该时钟周期不能太大，因为在检测高转速即高低电平变化快的信号时，需要保证每个周期都有若干个采样点，从而保证转速的检测精度；该时钟周期也不能太小，因为在检测低转速时，要兼顾计数器的计数值不能超过单片机所允许的最大计数值。本发明采用16位单片机，40MHz晶振，最大计数值65535，单片机采用64分频，时钟周期为104.9ms。可以检测到的最低转速为28.6转/分；在转速为6000转/分时，计数器的计数值为104，计算误差小于1％，满足设计要求。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种氢气燃料发动机的起动控制方法，其特征在于，该方法采用的凸轮轴齿盘包括2个宽齿和2个窄齿，2个宽齿相邻，2个窄齿相邻，每个齿的齿宽和齿缺宽度之和对应的凸轮轴角度都是90度；根据凸轮轴齿盘的安装机械位置，确定各缸点火时和喷氢时对应的凸轮轴相位；

发动机起动后，获取凸轮轴信号和曲轴信号，并实时检测发动机转速，根据发动机转速进行如下分区处理：

转速低于50转/分时，不进行喷氢、点火设置和节气门操作；

转速在50转/分-150转/分时，仍然不进行喷氢、点火设置，但在检测到转速大于50转/分时，立刻控制发动机前8转节气门全开，而后关闭；

转速在150转/分-400转/分时，利用凸轮轴信号确定当前捕获到的齿型为宽齿还是窄齿；根据本次和上一次捕获的齿型确定当前凸轮轴相位，根据当前凸轮轴相位判断当前需要输出喷氢、点火控制信号的缸，并对该缸输出相应控制信号，实现点火、喷氢设置；

转速高于400转/分后，根据曲轴信号确定曲轴相位，根据曲轴相位进行点火、喷氢设置；

转速高于1000转/分后，起动完成，进入怠速状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将凸轮轴上的齿按照窄齿——宽齿——宽齿——窄齿的顺序进行标记，凸轮轴安装时，所述顺序中的凸轮轴各齿信号的下降沿依次对应发动机1缸、3缸、4缸、2缸的压缩上止点；在压缩上止点输出对应缸的喷氢、点火信号；

在转速处于150转/分-400转/分期间，所述根据本次和上一次捕获的齿型确定当前凸轮轴相位，根据当前凸轮轴相位判断当前需要输出喷氢、点火控制信号的缸，并对该缸进行相应喷氢和点火设置的步骤具体为：

若本次捕获的为宽齿且上一次捕获的为宽齿，则输出4缸点火控制信号、输出1缸喷氢控制信号；

若本次捕获的为宽齿且上一次捕获的为窄齿，则输出3缸点火控制信号、输出2缸喷氢控制信号；

若本次捕获为窄齿而上一次捕获为宽齿，则输出2缸点火控制信号，输出3缸喷氢控制信号；

若本次捕获为窄齿且上一次捕获为窄齿；则输出1缸点火控制信号、输出4缸喷氢控制信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，凸轮轴齿盘和曲轴齿盘具有固定的相位关系，即曲轴齿盘中齿缺的结束位置对着凸轮轴齿盘其中一个宽齿X的齿部，当曲轴转一圈、凸轮轴相应转半圈后所述齿缺的位置对着与所述宽齿X相对的窄齿齿缺；

在转速处于400转/分-1000转/分期间，所述根据曲轴相位进行点火、喷氢设置为：

1)获取凸轮轴信号和曲轴信号，齿对应高电平，齿缺对应低电平；设定一个变量用于记录齿数，齿数从曲轴的齿缺处同时凸轮轴信号为高电平的位置开始计数，从0依次递增；

2)每次曲轴信号上升沿到来时，判断当前周期为缺齿还是正常齿；如果是正常齿，则齿数变量加1；否则，进行齿数变量的纠错更新；

所述纠错更新具体为：

如果此时凸轮轴信号为低电平，齿数变量的值不是58，则确认数齿错误，齿数变量的值更新为61；

如果此时凸轮轴信号为低电平，且齿数变量的值是58，则确认数齿正确，齿数变量的值加3；

如果此时凸轮轴信号为高电平，齿数变量的值不是118，则确认数齿错误，齿数变量的值清0；

如果此时凸轮轴信号为高电平，且齿数变量的值是118，则确认数齿正确齿数变量的值清0；

3)根据当前的齿数变量的值以及每齿对应的曲轴角度确定当前曲轴相位，根据曲轴相位进行点火、喷氢设置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤1)中进一步设定另外2个变量，分别记录数齿出错时的齿数和数齿错误的次数；

当判定数齿错误后，输出此时的齿数，记录数齿错误次数的变量加1，输出数齿错误次数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，宽齿齿缺对应角度小于45度，窄齿齿缺对应角度大于45度；

所述利用凸轮轴信号确定当前捕获到的齿型为宽齿还是窄齿的步骤具体包括：①当凸轮轴信号电平发生变化时，捕获当前信号，同时检测当前信号的电位，如果当前电位为低电平，则为下降沿；如果当前电位为高电平，则为上升沿；一个整齿的周期从下降沿开始；

②根据下降沿和上升沿的时间差计算出低电平的时间，根据上升沿和下降沿的时差计算出高电平的时间；

③利用高电平的宽度和凸轮轴信号周期的宽度计算出占空比，如果占空比大于50％，则为宽齿，否则为窄齿。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用16位单片机执行所述控制方法，单片机检测凸轮轴信号和曲轴信号的时钟周期为104.9ms。

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