CN102384027A - 风力涡轮机及用于控制风力涡轮机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风力涡轮机及用于控制风力涡轮机的方法。具体而言，本公开内容涉及一种用于控制风力涡轮机的方法，该风力涡轮机包括风力转子轴、用于测量风力转子轴方位角的旋转编码器，其中该风力涡轮机还包括至少一个脉动产生装置，其包括至少一个第一零件和至少一个第二零件，其中该至少一个第一零件与风力转子轴一起旋转，而该至少一个第二零件设置成相对于风力转子轴静止，使得该至少一个第一零件移过该至少一个第二零件；其中该方法包括：通过旋转编码器将风力转子轴的方位角编码成旋转值；当脉动产生装置的至少一个第一零件中的一个移过至少一个第二零件中的一个时产生脉动；将检测脉动时的旋转值与参考值相比较。

Description

风力涡轮机及用于控制风力涡轮机的方法

技术领域

本公开内容涉及风力涡轮机。此外，本公开内容涉及用于控制风力涡轮机的方法。

背景技术

通常，转子方位角位置由对低速轴的角编码的增量编码器来测量。在典型实施例中，来自于旋转编码器的信息可用于控制风力转子叶片的桨距角。例如在旋转编码器未校准的情况下，如果风力涡轮机的齿轮箱已经变化而没有重新校准旋转编码器，则转子位置误差可导致不对称的负载控制和显著地增大涡轮机负载。此外，它可减少风力涡轮机的年能量生成。

通常，旋转编码器的参照程序需要转子在某一位置停止。然后，必须附接小的联接件，且使编码器插脚或旋转编码器必须转动，直到旋转编码器生成零度脉冲(pulse)或值。然后，再次固定联接件。通常，旋转编码器通过联接件而固定到风力涡轮机的低速轴上。低速轴/转子位置编码器的联接通常难以调整且是参照误差的潜在来源。

发明内容

鉴于上文，提供了一种用于控制风力涡轮机的方法，该风力涡轮机包括风力转子轴、用于测量风力转子轴的方位角的旋转编码器，其中，该风力涡轮机还包括至少一个脉动(impulse)产生装置，其包括至少一个第一零件和至少一个第二零件，其中，该至少一个第一零件与风力转子轴一起旋转，而该至少一个第二零件设置成相对于风力转子轴静止，使得该至少一个第一零件移过该至少一个第二零件；其中，该方法包括：通过旋转编码器将风力转子轴的方位角编码成旋转值；当脉动产生装置的至少一个第一零件中的一个移过至少一个第二零件中的一个时产生脉动；将检测脉动时的旋转值与参考值相比较。

根据另一方面，提供了一种风力涡轮机，其包括风力转子轴、用于测量风力转子轴方位角且用于将方位角编码成旋转值的旋转编码器；其中，该风力涡轮机还包括至少一个脉动产生装置，其包括至少一个第一零件和至少一个第二零件，其中，该至少一个第一零件与风力转子轴一起旋转，而该至少一个第二零件设置成相对于风力转子轴静止，使得该至少一个第一零件移过该至少一个第二零件；其中，该脉动产生装置适于在至少一个第一零件移过至少一个第二零件时产生脉动；其中，该风力涡轮机还包括控制装置，该控制装置适于接收旋转编码器的旋转值和适于连接到脉动产生装置上，其中，该控制装置适于将检测脉动时的旋转编码器旋转值与参考值相比较。

根据从属权利要求、说明及附图，本发明的其它方面、优点和特征将是明显的。

附图说明

在包括参照附图的余下说明书中向本领域的普通技术人员更为具体地阐述了包括其最佳模式的完整和能够实施的公开内容，在附图中：

图1示出了风力涡轮机的实施例；

图2示意性地示出了风力涡轮机传动系的实施例；

图3示意性地示出了齿轮箱和风力转子轴一部分的实施例；

图4示意性地示出了风力转子轴的截面；

图5示意性地示出了风力转子轴另一实施例的截面；

图6示意性地示出了风力转子轴又一实施例的截面；

图7示意性地示出了脉动产生装置的脉动；

图8示出了校准运行之后的值阵列；

图9示出了监督运行之后的另一值阵列；

图10示意性地示出了在监督运行中的脉动产生装置的脉动；

图11示出了在监督运行之后的另一值阵列；以及

图12示出了用于操作风力涡轮机的方法的流程图。

零件列表

100风力涡轮机

110塔架

120机舱

130毂

140转子叶片

150风力转子

160风力转子轴

162风力转子部分

164法兰

165螺栓

166齿轮箱部分

168法兰

169桩柱(stump)

170齿轮箱

172主动齿轮

174从动齿轮

180发电机轴

190发电机

200接触环

210旋转编码器

212联接件

220临近传感器

230控制器

240检测标记

250检测标记传感器

260脉动

262上升边缘

264下降边缘

360脉动

362上升边缘

364下降边缘

具体实施方式

现将详细地参照各种实施例，其中的一个或多个实例在各图中示出。各个实例均通过举例的方式提供而非意在进行限制。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于其它实施例或结合其它实施例来使用，以产生又一个实施例。期望的是，本公开内容包括此类修改和变型。

图1示出了风力涡轮机100。风力涡轮机100包括机舱120安装于其上的塔架110。机舱120可围绕塔架的垂直轴线旋转。在机舱120内，安置了用于将旋转能转变成电能的发电机(未示出)。发电机连接到毂130上，该毂可围绕水平轴线旋转。三个转子叶片140连接到毂130上。转子叶片140和毂130在一起形成风力涡轮机100的风力转子。风力涡轮机100操作如下。在典型的情形中，机舱120围绕垂直轴线旋转，使得毂130的水平轴线与风向大致平行。由于转子叶片140的空气动力轮廓，风将施加转矩到风力转子上。因此，风力转子围绕其水平轴线旋转，从而驱动发电机。发电机将机械旋转转变成电流。因而，风的动能转变成电能。

图2示出了风力涡轮机传动系的实施例。风力转子150由风力转子轴160连接到齿轮箱170上。在典型实施例中，风力转子轴也称为低速轴。在齿轮箱170中，风力转子轴的第一旋转速度转变成第二旋转速度，该第二旋转速度经由发电机轴180传递至发电机190的转子。发电机190将发电机轴的旋转能转换成可馈入电网中的电能。

通常，如图3中所示，风力转子轴160包括位于风力转子和法兰164之间的风力转子部分162，以及包括连接到风力转子部分162的法兰164上的法兰168的齿轮箱部分166。齿轮箱部分168的法兰和风力转子轴160的风力转子部分162的法兰164利用螺栓165彼此固定。

图3示出了齿轮箱实施例的简图。齿轮箱可包括设置在风力转子轴160上且与风力转子轴160一起旋转，具体是与齿轮箱部分166一起旋转的大主动齿轮172，以及驱动发电机轴180的小从动齿轮174。主动齿轮172和从动齿轮174彼此接合。此外，齿轮箱部分166的桩柱169沿与风力转子150的相反方向延伸出齿轮箱170。在典型的实施例中，接触环200可设置在桩柱169中。接触环可用于将电信号从控制器传送至风力转子150。此外，旋转编码器210联接到风力转子轴160的桩柱169上。在典型实施例中，旋转编码器通过联接件212连接到风力转子轴160上。在典型实施例中，旋转编码器将风力转子轴160的角位置转换成模拟代码或数字代码。因此，旋转编码器可用作角变换器。在可与本文所公开的其它实施例相结合的典型实施例中，旋转编码器可为增量编码器。通常，增量编码器将旋转位置编码为数字。例如，增量编码器或角编码器可在风力转子轴160的一次完全旋转中从零计数至大约8000。当一次旋转结束时，旋转编码器开始再次从零计数。

在另一实施例中，旋转编码器可安置在风力转子轴的另一位置上。在另一实施例中，旋转编码器可经由齿轮连接到风力转子轴170上。

在典型实施例中，一个或多个临近传感器220设置成在螺栓165经过时产生脉动。旋转编码器210和临近传感器220连接到控制器230上。在可与本文所公开的其它实施例相结合的又一实施例中，一个或多个临近传感器可与风力转子轴160和脉动元件一起旋转，例如，螺栓可设置成在风力转子轴附近静止，使得在临近传感器经过或移过螺栓时产生脉动。

图4示出了图3中的截面A-A的风力转子轴的截面视图。如可从图4中看到的那样，多个螺栓165以彼此间的规则距离围绕风力转子轴160的风力转子部分162的法兰164设置。在另一实施例中，风力转子轴160的风力转子部分162和齿轮箱部分166的法兰164，168可通过30个螺栓165而彼此固定。

在其它实施例中，法兰可包括更多或更少的螺栓165。在又一实施例中，两个相邻螺栓之间的距离可沿风力转子轴的周界(perimeter)依序增大。因此，如果风力转子轴以等速旋转，则两个连续脉动之间的时间会增加，直到完成一次完全旋转。然后，增加两个连续脉动之间的时间的序列再次开始。

在另一实施例中，如图5中所示，法兰可包括用于将风力转子轴160的风力转子部分162的法兰固定到风力转子轴160的齿轮箱部分166的法兰168上的多个螺栓165a，以及设置在连接螺栓165a的径向外侧的特定检测螺栓165b。通常，临近传感器220可设置成用以检测该检测螺栓165b的经过。

在示出风力转子轴160的截面的图6中所示的另一实施例中，一个或多个检测标记240围绕风力转子轴160以规则间隔设置。检测标记传感器250设置成用以检测该检测标记240的经过，以及在检测标记经过或移过时产生脉动。

在典型实施例中，在低速轴/齿轮箱/法兰处的超速接近开关可用于转子方位角的相关监督。

图7示意性地示出了在风力转子轴以恒定旋转速度旋转时由临近传感器220或检测标记传感器250所生成的信号。每当螺栓165，165a，165b或检测标记240经过时，检测标记传感器250或临近传感器220产生脉动260。在典型实施例中，脉动260为大致矩形的信号，包括上升边缘262和下降边缘264。如上文已描述的那样，在典型实施例中，旋转编码器210将旋转角编码为数值。例如，由旋转编码器所编码的这些值示为在图7中的水平轴线的下方。因此，各上升边缘262和各下降边缘264均具有由旋转编码器所生成的对应旋转值。

在典型实施例中，特别是在校准运行期间，当螺栓经过临近传感器时或在检测标记经过检测标记传感器时，由旋转编码器所输出的值储存在数据库或阵列中。在实施例中，校准运行也称为参照程序。

在典型实施例中，参照程序通过设置参数自动地而不是机械地执行，该参数包含旋转编码器零度脉冲处的转子方位角与零度真实风力转子方位角之间的偏移。在典型实施例中，对该参数的改变受到存取限制。在另一实施例中，参数的实际值将显示当前转子方位角位置以便验证。

在另一实施例中，转子方位角的参照程序可在风力涡轮机试机期间完成。此外，参照程序可在生成错误消息时执行(见下文)。通常，这种错误消息在输入转子方位角偏移的新值之前不可重置。

在实施例中，监督控制器可需要一组参考位置，该参考位置可永久地储存在阵列中或数据库中，该阵列具有在一次完全旋转中监测到的螺栓或检测标记的数目大小。在典型的实施例中，当监测到30个螺栓时，阵列可包括30个值。最初，这些值可为零。通常，该值可在每次完成转子方位角参照程序时重置为零。在实施例中，如果该值的阵列或数据库在为了接通而空转的期间发现为零，则该阵列或数据库可由风力转子位置编码器的值予以填充，通常是在由临近传感器或检测标记传感器所生成的各脉动或脉冲处，具体是在脉冲上升边缘和下降边缘之间的中部中的增量编码器的增量数目。通常，当风力涡轮机空转时，风力涡轮机的发电机并未连接到电网上。在发电机连接到电网之前，改变转子叶片的桨距角，以将风力转子加速至发电机最佳地连接到电网所处的速度。风力转子加速时的时刻称为接通。

在图8中，示出了典型的值阵列。图8中所示的实施例仅示出了四个螺栓的旋转编码器的值。通常，图8中所示的阵列中的螺栓数目对应于可由临近传感器220检测的螺栓数目或由检测标记传感器250检测的检测标记数目。在另一实施例中，该阵列可包括30个螺栓的数据。在参照程序中，对于各螺栓都记录了上升边缘和下降边缘。例如，对于第一螺栓而言，上升边缘可处于390的旋转编码器增量值，而下降边缘可处于415的旋转编码器增量值。因此，如图8中所示，可计算螺栓中心。例如，螺栓1的螺栓中心为上升边缘的增量值和下降边缘的增量值的平均值，且因此为402。对于由临近传感器或检测标记传感器检测到的其它螺栓而言，螺栓中心可以类似的方式计算。

此外，可检查或测量极脉冲的某一最低激活时间和去活时间，以便防止由损伤传感器所造成的错误计数。

在典型的实施例中，″转子方位角位置偏移″值可在转子方位角位置参照程序中设置在数据库或参考表中。当加载默认参数设置、断开传动系中的法兰联接或分离或改变转子位置编码器时，通常需要该程序。

通常，该构想在于使用已可用于实现旋转编码器监督的信号，该旋转编码器例如为在低速轴处测量转子方位角的增量编码器。用于超速检测的位于低速轴处的临近传感器的螺栓脉动可适用于该目的。在其它实施例中，可为了如上文所述的该目的来安装特定的传感器。有可能的是通过将测得的螺栓脉动模式与先前(具体是在参照程序期间)储存的参考模式相比较来执行风力转子方位角的相关监督。通常，如果方位角存在移位，则这两种模式将不会匹配。在此情况下，风力涡轮机可以功率缩减模式操作。这将防止某些控制回路由于转子位置输入信号的相移(例如，反应过迟或过早)造成负载增大。此种控制回路可为依赖于正确转子位置测量结果的非对称负载控制。

在典型的实施例中，在监督运行中，测量螺栓脉动，以及将增量编码器或旋转编码器相应的值与储存在阵列或数据库中的值相比较。例如，该值可与以图8中所示的方式储存的值相比较。在图9中，示出了螺栓以及上升边缘和下降边缘的旋转编码器的相应增量值。当旋转编码器和螺栓相对于在校准程序中所测得的值没有角偏移时，计算的螺栓中心之间的差仅为很小的。例如，对于螺栓1，在风力涡轮机空转旋转期间的监督运行的差对校准运行中的螺栓中心的增量值没有影响。螺栓2和螺栓3具有+1的差。这些误差可归因于小的测量误差。

在典型的实施例中，在监督运行中测得的值与在螺栓中心校准运行中测得的增量值之间的差会相加，特别是完全旋转的值。例如，各螺栓的螺栓中心的差的总和可为十。

通常，该算法可计算在每旋转一周中比较阵列/脉冲位置方面的所有位置偏差的总和。这具有的优点在于大多数统计偏差将自身消除。系统偏差将仅存在于一个方向。当计算总和时，重要的是考虑编码器从最大值重置为零，因为增量编码器或旋转编码器在各次旋转时又从零开始，且然后向上或向下计数到特定值。

图10示出了一个实施例，其中相对于风力转子轴的旋转的一部分示出了临近传感器或检测标记读出器的脉冲。在水平轴线上，示出了旋转编码器的增量值。采用虚线的脉动260对应于在校准运行中测得的脉动。因此，它们对应于图7中所示的脉动。分别具有上升边缘362和下降边缘364的脉动360对应于在监督运行中所测得的脉动。在图10中，这些脉动以直线示出。如已在图10中可看到的那样，旋转编码器具有相对于测得的检测标记或螺栓的系统角偏移。

图11中的表格示出了相应螺栓或检测标记的上升边缘和下降边缘的测得增量值的实例。如图9中所示的前述监督运行表格中那样，通过这些值可计算螺栓中心或检测标记中心。然后，计算出的螺栓中心或检测标记中心便与在如图8的表格中所示的校准运行期间获得的储存在表格、数据库或阵列中的螺栓中心或检测标记中心相比较。如从该差可看到的那样，图8中所示的计算或测得的增量值具有大约30的系统偏差。因此，在典型的实施例中，可推断出旋转编码器必须再校准或再安装到风力转子轴上。对于风力转子轴的一次完全旋转，偏差值将加在一起。在图11中所示的实例中，所有偏差误差的总和为大约800。

在典型的实施例中，如果偏差总和超过预定阈值，则可产生报警信号。预定阈值可取决于旋转编码器的可接受角偏移来选定。

通常，所有偏差的计算总和可与由参数限定的阈值相比较。例如，默认阈值可为300增量值(在正方向或负方向上)。例如，如果监督是基于在风力转子轴法兰处的三十个螺栓且旋转编码器对于一次完全旋转需要大约8000步，则可选择这种方式。在此情况下，使用了大约10增量偏差的可检测性，其略微小于0.5度。在典型的实施例中，不可检测的间隔保持围绕螺栓1度。

在另一实施例中，新任务可以10毫秒执行时间来运行，以便得到足够准确的信号凸缘测量结果。例如，如果如图11中所示的偏差总和超过预定值，则可触发报警。在另一实施例中，触发警告例如可缩减功率。

图12示出了显示监督运行的方法的示意性流程图。在第一步骤1000，确定螺栓或检测标记的中心的增量值。

这例如可通过计算传感器信号的上升边缘与下降边缘之间的平均值来完成。在另一实施例中，传感器仅触发大致仅对应于小数目(例如，一至三个增量值)的增量值的小脉动，且将其提供给控制装置的相应单元。在另一步骤(步骤1010)，螺栓中心或检测标记中心的增量值与螺栓中心或检测标记的储存增量值相比较。

在另一实施例中，在校准运行期间，螺栓中心或检测标记中心并不与参考值精确比较，其中记录了螺栓中心或检测标记中心的增量值，但仅上升边缘或下降边缘用于比较旋转编码器的相应值。

在另一步骤1020，对于风力转子轴的一次完全旋转而言，将计算测得值与参考值之间的差的总和。

在另一步骤1030，将总和的绝对值与预定阈值相比较。在总和的绝对值小于该阈值的情况中，该程序再次在步骤1000开始。

在总和的绝对值超过预定阈值的情况下，在步骤1040中触发警告消息。

在典型的实施例中，当涡轮机为了接通而空转或自旋时，可运行监督算法或方法。在此运行期间，通过将在各螺栓脉冲中部处的位置编码器值与一组持久储存的参考位置相比较来检测相关转子位置变化，其中，各螺栓脉冲中部处的位置编码器值可由定位在低速轴/齿轮箱联接处的超速临近传感器产生。在每旋转一周为30个螺栓的总量的情况下，可达到大约1度至11度的检测范围。此外，还可获得这些间隔的倍数，例如，13度至23度，25度至35度等。监督通常不会得到间隔螺栓位置±公差的误差。

在典型的实施例中，用于触发信号的阈值可适于公差带。

在典型的实施例中，监督可触发警告，且可缩减风力涡轮机的功率输出。

在实施例中，可在涡轮控制软件例如在控制器230中执行该方法。在此情况下，这不会例如由于增加附加传感器布线或支架而增加任何硬件成本。因此，上述方法易于执行。此外，在没有编码器的情况下用于主动上升控制(ALC)的转子位置的精确测量和验证是可能的。

根据实施例，提供了一种用于控制风力涡轮机的方法，该风力涡轮机包括风力转子轴、用于测量风力转子轴方位角的旋转编码器。通常，风力涡轮机还包括至少一个脉动产生装置，其包括至少一个第一零件和至少一个第二零件，其中该至少一个第一零件与风力转子轴一起旋转，而该至少一个第二零件设置成相对于风力转子轴静止，使得该至少一个第一零件移过该至少一个第二零件。在实施例中，该方法包括：通过旋转编码器将风力转子轴的方位角编码成旋转值；当脉动产生装置的至少一个第一零件中的一个移过至少一个第二零件中的一个时生成脉动；将检测脉动时的旋转值与参考值相比较。

在典型实施例中，脉动产生装置的至少一个第一零件为检测装置，而至少一个第二零件为脉动元件。

在另一实施例中，脉动产生装置的至少一个第二零件为检测装置，而至少一个第一零件为脉动元件。

在可与本文公开的其它实施例相结合的另一实施例中，该方法还包括：如果检测到脉动时的旋转编码器的值与参考值之间的差超过预定阈值，则产生信号。

在典型实施例中，至少两个或多个，具体是多于10个的第一零件与转子轴一起旋转。

在另一实施例中，20多个第一零件与转子轴一起旋转。在另一实施例中，30个第一零件与转子轴一起旋转。

在可与本文公开的其它实施例相结合的典型实施例中，该方法还包括：如果检测脉动时的旋转编码器的值与相应参考值之间的相应比较结果的结合超过预定阈值，则产生信号。

在可与本文所公开的其它实施例相结合的另一实施例中，阈值可取决于脉动产生装置的两个第一零件或两个第二零件之间的距离，或取决于最大标准偏差。

在实施例中，该结合为一次完全旋转的比较结果的总和。

在另一实施例中，至少一个第一零件以规则间隔设置成围绕转子轴圆周。

在典型的实施例中，至少一个第二零件以规则间隔围绕转子轴设置。

在另一实施例中，至少一个第一零件和/或至少一个第二零件设置成使得至少一个第一零件和/或至少一个第二零件之间的间距随着风力转子轴完整旋转一圈而增大。

在可与本文所公开的另一实施例结合的实施例中，当校准风力涡轮机时，当脉动产生装置的第一零件移过第二零件时，参考值对应于旋转编码器的值。

在可与本文所公开的其它实施例相结合的另一实施例中，该方法可包括：执行校准运行，其中在校准运行期间，检测脉动时的旋转编码器的旋转值储存为参考值。

在典型实施例中，当第一零件经过第二零件时，至少一个脉动产生装置生成具有上升边缘和下降边缘的脉动，其中该方法包括：将脉动的上升边缘和下降边缘的平均时间处的旋转编码器的旋转值与参考值相比较。

通常，旋转编码器为增量编码器。

根据另一实施例，提供了一种风力涡轮机，其包括风力转子轴、用于测量风力转子轴方位角且用于将方位角编码成旋转值的旋转编码器。通常，风力涡轮机还包括至少一个脉动产生装置，其包括至少一个第一零件和至少一个第二零件，其中该至少一个第一零件与风力转子轴一起旋转，而该至少一个第二零件设置成相对于风力转子轴静止，使得该至少一个第一零件移过该至少一个第二零件。在实施例中，脉动产生装置适于在至少一个第一零件移过至少一个第二零件时产生脉动；其中该风力涡轮机还包括适于接收旋转编码器旋转值和适于连接到脉动产生装置上的控制装置，其中该控制装置适于将检测脉动时的旋转编码器的旋转值与参考值相比较。

在又一实施例中，至少一个第二零件为临近传感器。

在另一实施例中，风力转子轴由风力转子驱动。

在可与本文所公开的其它实施例相结合的典型实施例中，至少一个第一零件为位于风力转子轴法兰处的螺栓。

在另一实施例中，如果检测脉动时旋转编码器的值与参考值之间的差超过预定阈值，则控制装置还适于产生信号。

通常，如果检测脉动时的旋转编码器的值与相应参考值之间的相应比较的结合超过预定阈值，则控制装置还适于生成信号。

根据另一实施例，至少两个或更多，具体是超过10个的第一零件与转子轴一起旋转。

通常，至少一个第一零件以规则间隔围绕转子轴圆周设置。

根据可与本文所公开的其它实施例相结合的实施例，脉动产生装置适于在第一零件移过第二零件时产生具有上升边缘和下降边缘的脉动，其中该控制装置适于将脉动上升边缘和下降边缘的平均时间处的旋转编码器值与参考值相比较。

根据另一实施例，脉动产生装置适于在第一零件经过第二零件时产生具有上升边缘和下降边缘的脉动，其中该控制装置适于将脉动的上升边缘或下降边缘时的旋转编码器值与参考值相比较。

本书面说明使用了包括最佳模式的实例来使本领域的任何普通技术人员能够制造和使用所述主题。尽管上文已经公开了各种特定实施例，但本领域的普通技术人员将认识到权利要求的精神和范围容许同等有效的改进。具体而言，上述实施例的非相互排斥的特征可彼此结合。可取得专利的范围由权利要求限定，且可包括本领域的普通技术人员所想到的这些改进和其它实例。如果这些其它实例具有与权利要求的字面语言并无不同的结构元件，或者如果这些其它实例包括与权利要求的字面语言无实质差异的同等结构元件，则认为这些实例处在权利要求的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于控制风力涡轮机(100)的方法，所述风力涡轮机(100)包括风力转子轴(160，162，166)、用于测量所述风力转子轴的方位角的旋转编码器(210)，以及包括至少一个第一零件(165，165a，165b，240)和至少一个第二零件的至少一个脉动产生装置(165，165a，165b，220，240，250)，其中，所述至少一个第一零件可与所述风力转子轴一起旋转，以及所述至少一个第二零件(220，250)设置成相对于所述风力转子轴静止，使得所述至少一个第一零件能移过所述至少一个第二零件；其中，所述方法包括：

通过所述旋转编码器将所述风力转子轴的方位角编码成旋转值；

当所述脉动产生装置的所述至少一个第一零件中的一个移过所述至少一个第二零件中的一个时产生脉动；以及

将所述脉动时的所述旋转值与参考值相比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述脉动时的所述旋转值与所述参考值之间的差超过预定阈值，则产生信号。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，至少两个第一零件与所述风力转子轴一起旋转。

4.根据权利要求1至权利要求3中的一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述脉动时的各旋转值与其相应的参考值之间的相应的差的结合超过预定阈值，则产生信号。

5.根据权利要求1至权利要求4中的一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

执行校准运行，其中，在所述校准运行期间，将所述脉动时的旋转值储存为所述参考值。

6.一种风力涡轮机(100)，包括：

风力转子轴(160，162，166)；

旋转编码器(210)，其用于测量所述风力转子轴的方位角和用于将所述方位角编码成旋转值；

至少一个脉动产生装置(165，165a，165b，220，240，250)，其包括至少一个第一零件(165，165a，165b，240)和至少一个第二零件(220，250)，其中，所述至少一个第一零件与所述风力转子轴一起旋转，以及所述至少一个第二零件设置成相对于所述风力转子轴静止，使得所述至少一个第一零件能移过所述至少一个第二零件，其中，所述脉动产生装置适于在所述至少一个第一零件中的一个移过所述至少一个第二零件中的一个时产生脉动；以及

控制装置，其可操作地连接到所述旋转编码器和所述脉动产生装置上，其中，所述控制装置适于将所述脉动时的所述旋转值与参考值相比较。

7.根据权利要求6所述的风力涡轮机，其特征在于，如果所述脉动时的所述旋转值与所述参考值之间的差超过预定阈值，则所述控制装置还适于产生信号。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的风力涡轮机，其特征在于，如果所述脉动时的各旋转值与其相应参考值之间的相应的差的结合超过预定阈值，则所述控制装置还适于产生信号。

9.根据权利要求6至权利要求8中的一项所述的风力涡轮机，其特征在于，所述脉动产生装置适于在所述至少一个第一零件中的一个移过所述至少一个第二零件中的一个时产生具有上升边缘和下降边缘的脉动，其中，所述控制装置适于计算所述脉动的上升边缘和下降边缘的平均时间处的旋转值与所述参考值之间的差。

10.根据权利要求6至权利要求9中的一项所述的风力涡轮机，其特征在于，所述脉动产生装置适于在所述至少一个第一零件中的一个移过所述至少一个第二零件中的一个时产生具有上升边缘和下降边缘的脉动，其中，所述控制装置适于计算所述脉动的上升边缘或下降边缘的时间处的旋转值与所述参考值之间的差。

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