CN102377185A - 一种动态无功补偿和有源滤波系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动态无功补偿和有源滤波系统，包括如下组成：主控制器、动态无功补偿装置、投切无功补偿装置、动态谐波滤除装置和固定谐波滤除装置。还提供相应的控制方法。本发明将各种并联补偿单元组合起来，使用高效、合理的投切策略协调各单元工作，最大限度满足实际需求；本发明所述系统具有快速、平滑、大容量无功补偿和谐波滤除功能，同时容量配置合理、灵活、装置成本低、保护可靠性高、运行智能化，实现在效果、智能、成本、稳定性上的最优组合，因此本发明可以广泛应用于电网的无功补偿及谐波滤除领域。

Description

一种动态无功补偿和有源滤波系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及无功补偿系统，尤其是一种动态无功补偿和有源滤波系统及其控制方法。

背景技术

电能是社会经济发展的重要物质保证，近年来电力用户对电能质量的要求越来越高，而用户端大量非线性负荷的应用也成为电网电能质量恶化的重要因素，从小容量的家用电器到大容量的工业交直流变换装置，都会引起电网电流、电压波形畸变和功率因数下降，可以说用户负荷正成为电网无功及谐波污染问题的主要来源。而电网无功及谐波污染会造成电网很大的设备和线路损耗，造成能源浪费，同时也会给电力系统的安全稳定运行造成很大影响。

目前变、配电系统的无功补偿装置绝大部分采用电容器组和电抗器组分组投切式无功补偿，此种方式具有补偿速度慢、冲击大、补偿精度差、欠补和过补严重、阶梯式补偿、智能性差等缺点。而动态无功补偿装置如静止无功补偿器虽然可以克服以上缺点，但由于电力电子器件的成本和技术成熟度所限制，单台容量较大的静止无功补偿器在设计、成本和功耗等方面都无法完全满足应用现场的实际需求。并且电网的谐波和无功经常一起存在，需要同时治理，但谐波和无功含量处于不断的变化中，传统的做法是根据线路负载情况按最大值分别配置谐波和无功的治理容量，此种办法造成了容量浪费，增加了工程成本。

无功补偿和谐波治理系统在变、配电系统中的使用量非常大，所以发明一种低成本、智能型、补偿速度快、补偿精度高、平滑补偿的新型无功补偿及有源滤波系统具有很现实的意义。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，根据动态无功补偿装置、投切无功补偿装置、有源滤波装置、无源滤波装置各自的特点，以及现场的实际运行状况，本发明旨在提供一种动态无功补偿和有源滤波系统及其控制方法，兼具快速、平滑、大容量无功补偿和谐波滤除功能，同时容量配置合理、灵活、装置成本低、保护可靠性高、运行智能化，实现在效果、智能、成本、稳定性上的最优组合。

根据本发明的一个方面，提供一种动态无功补偿和有源滤波系统，所述的系统包括主控制器、若干无功补偿装置(所述无功补偿装置包括任一种或任多种动态无功补偿装置和投切无功补偿装置)、若干谐波滤除装置(所述谐波滤除装置包括任一种或任多种动态谐波滤除装置和固定谐波滤除装置)，主控制器为系统中最高控制单元，每个无功补偿装置和每个谐波滤除装置的投入或切除，包括投入或切除的容量、时序、时刻都由主控制器下发指令完成。

优选地，根据现场的实际情况，根据本发明提供的系统可以选择是否有或有多少无功补偿装置或谐波滤除装置来满足现场的实际需求，灵活的多种组合方式最大限度上满足不同现场的不同需求，达到系统配置的最优化。

根据本发明的另一个方面是提供一种动态无功补偿和有源滤波系统的控制方法，步骤如下：

1)主控制器的第一检测装置检测网侧的瞬时电流和电压，第一处理装置使用瞬时功率计算法，计算瞬时无

$\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{af}}\\ i_{\mathrm{bf}}\\ i_{\mathrm{cf}}\end{array}\right]={C_{\mathrm{\α\β}}}^T{D_{\mathrm{\α\β}}}^{-1}\left[\begin{array}{c}\stackrel{\‾}{P}\\ \stackrel{\‾}{q}\end{array}\right]=\frac{1}{u_{\mathrm{\α}}^2+u_{\mathrm{\β}}^2}\sqrt{\frac{2}{3}}\left[\begin{array}{ccc}1& -\frac{1}{2}& -\frac{1}{2}\\ 0& \frac{\sqrt{3}}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{u}_{\mathrm{\α}}& u_{\mathrm{\β}}\\ u_{\mathrm{\β}}& -u_{\mathrm{\α}}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}\stackrel{\‾}{p}\\ \stackrel{\‾}{q}\end{array}\right]$

功和瞬时谐波；

2)主控制器的第二处理装置根据瞬时无功和瞬时谐波情况，计算无功补偿及谐波滤除的策略；第一发送装置向所述无功补偿装置发送无功补偿指令，和/或向所述谐波滤除装置发送谐波滤除指令。动态无功补偿装置在其可调范围内，可看作一个快速可控的无功源，通过适当的控制，不但可对接入点电压进行稳态调整，还可以抵消电容扰动导致的快速和偶然电压波动，改善电网动态性能，所以本发明所述系统的基本策略为：允许动态无功补偿装置快速改变其输出以应付可能的暂态扰动，提高系统动态性能，但当扰动导致电网进入新的稳定工作点后，投切无功补偿装置承担大部分的无功需求输出，动态无功补偿装置仅进行小部分无功平滑动态调节，以确保动态无功补偿装置的动态可控无功容量得以储备；设某电网节点的无功需求范围为[-Q_Cmax，Q_Lmax]，其中Q_Cmax，Q_Lmax分别表示所需的最大容性无功和感性无功，且它们不相等(电网中实际情况多为Q_Cmax远大于Q_Lmax)，本发明所述的系统中动态无功补偿装置的容量为Q_STATmax，投切无功补偿装置的容量为Q_SVCmax*N(N组，每组容量为Q_SVCmax)，则投切无功补偿装置的投入容量为((Q_Cmax+Q_Lmax)/Q_SVCmax)*Q_SVCmax，动态无功补偿装置投入的容量为(Q_Cmax+Q_Lmax)-((Q_Cmax+Q_Lmax)/Q_SVCmax)*Q_SVCmax；当电网无功需求瞬间发生重大变化时，主控制器的第一发送装置启动快速的动态无功补偿装置进行补偿，然后逐步投入投切无功补偿装置，最终使动态无功补偿装置进行无功补偿的容量达到最小。同时主控制器的第二处理装置还根据瞬时谐波电流的各次谐波THD值，瞬时计算滤除的谐波次数和容量，对相对固定、较大容量的谐波投入固定谐波滤除装置进行滤除，较小容量和变化快速度谐波投入动态谐波滤除装置进行滤除。动态无功补偿装置还具有部分容量的谐波滤除辅助功能，当对电网无功补偿后有剩余容量，主控制器的第二处理装置根据95％概率值计算，决定动态谐波滤除装置投入相应的容量给予谐波滤除；动态谐波滤除装置在主要进行谐波滤除的功能下，也具有部分容量的无功补偿辅助功能，当对电网谐波滤除后有剩余容量，主控制器的第二处理装置根据95％概率值计算，决定动态谐波滤除装置投入相应的容量给予无功补偿。

电力电子设备在投入或切除时对电网有一定扰动，而多组电力电子设备同时在一处运行会将这种影响进一步放大，严重的会造成电网异常和设备损坏，本发明所述的主控制器的第二处理装置根据电网和设备的检测情况进行各组单元投入或切除时序计算后，还会计算各组单元的投入或切除时刻，以减小多组电力电子单元投入或切除对电网的影响。

优选地，主控制器的第二处理装置还监测每组单元的总运行时间，根据电网检测情况和每组单元的总运行时间，优化分配每组单元的运行，以最大限度延长本发明所述系统的寿命。

优选地，所述控制方法还包括：主控制器的第二发送装置根据所述电网参数向远程主站发送电网信息；主控制器的第一接收装置接收来自所述远程主站的主站控制信号；主控制器的第三处理装置，根据所述主站控制信号控制所述无功补偿装置和/或谐波滤除装置的运行。

优选地，所述控制方法还包括：主控制器的第二检测装置检测到某一组成装置(无功补偿装置或谐波滤除装置)出现故障，会对此故障单元进行隔离，以达到本发明所述系统继续工作的目的；当主控制器自身发生故障时，无功补偿装置或谐波滤除装置会独自根据基本控制策略进行无功补偿和谐波滤除，此时虽无法达到最佳补偿效果，但本发明所述系统继续工作，使故障影响减小到最小。

本发明提供的动态无功补偿和有源滤波系统及控制方法效果在于：

1)能满足不同的无功补偿和谐波滤除需求，实际电网对无功补偿的容量和特性各不相同，单一的补偿设备不能很好的满足需求，而本发明所述的系统将各种并联补偿单元组合起来，使用高效、合理的投切策略协调各单元工作，最大限度满足实际需求。

2)降低成本，投切无功补偿装置、固定谐波滤除装置成本较动态无功补偿装置和动态谐波滤除装置低很多，但后者动态性能更好，本发明所述的系统在满足电网所需动态性能的前提下，将部分动态无功补偿装置的无功补偿容量和部分动态谐波滤除装置的谐波滤除容量的用投切无功补偿装置和固定谐波滤除装置取代，从而降低成本。

3)减少损耗，投切无功补偿装置、固定谐波滤除装置的损耗要小于动态无功补偿装置和动态谐波滤除装置，所以将投切无功补偿装置和动态无功补偿装置组合使用，固定谐波滤除和动态谐波滤除装置组合使用，既能满足补偿性能要求，又能减少整体损耗。

4)提高运行灵活性，本发明所述的系统相比较传统的无功补偿和谐波滤除系统在运行和性能上有重大优越性：

(1)快速的动态响应速度，因为动态无功补偿装置能在投切无功补偿装置投入前提供无功输出。

(2)平滑、无极的无功输出，动态无功补偿装置在投切无功补偿装置容量的基础上进行平滑、无极的无功输出，无过补和欠补情况。

(3)大大降低谐波含量，因为投切无功补偿装置采用的相控技术会产生大量谐波，本发明所述的系统中投切无功补偿装置的投入切除频率不高，动态无功补偿装置、固定谐波滤除和动态谐波滤除装置又兼具谐波滤除功能，所以能有效控制和滤除电网谐波。

(4)优化组合配置，本发明所述系统，因采用多组动态无功补偿装置、投切无功补偿装置、固定谐波滤除和动态谐波滤除装置进行组合配置，可根据电网的实际情况进行最优配置。

(5)优化控制、降低损耗，本发明所述系统的控制方法，强调的是协调性，主要的目的是使系统能最优化运行，使系统反应快速、运行合理、使用寿命最长，同时最小化补偿系统和电网的静态损耗。

(6)高可靠性的保护，本发明所述系统，因采用动态无功补偿装置、投切无功补偿装置、固定谐波滤除和动态谐波滤除装置进行组合配置，若有其中一个单元故障，主控制器可以切断此单元与电网连接，其它单元可正常运行；当主控制器出现故障时，由于动态无功补偿装置、投切无功补偿装置、固定谐波滤除和动态谐波滤除装置也具有智能控制功能，可以根据自身基本控制策略进行无功补偿和谐波滤除，此时虽无法达到最佳补偿效果，但系统继续工作，使故障影响减小到最小。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出本发明所述系统的结构图；

图2示出用于本发明所述系统的控制方法流程图；

图3示出本发明所述系统的原理图；以及

图4示出本发明所述系统的无功补偿原理图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的第一实施例的，动态无功补偿及有源滤波系统的结构。具体地，在本实施案例中，所述动态无功补偿及有源滤波系统包括主控制器4、无功补偿装置51以及谐波滤除装置52。更为具体地，所述主控制器4包括第一检测装置41、第二检测装置42、第一处理装置43、第二处理装置44、第三处理装置45、第一发送装置46、第二发送装置47以及第一接收装置48；所述无功补偿装置51优选地包括动态无功补偿装置511以及投切无功补偿装置512；所述谐波滤除装置52优选地包括动态谐波滤除装置521和固定谐波滤除装置522。其中，所述主控制器4通过控制总线连接所述无功补偿装置51和/或谐波滤除装置52，用于根据电网参数控制所述无功补偿装置51和/或谐波滤除装置52的运行；所述第一检测装置41用于检测交流电网的瞬时电压以及瞬时电流；所述第二检测装置42用于对检测到发生故障的所述无功补偿装置和/或所述谐波滤除装置进行隔离；所述第一处理装置43用于根据所述瞬时电压以及瞬时电流计算瞬时谐波信息以及瞬时无功信息；所述第二处理装置44用于根据所述瞬时谐波信息以及瞬时无功信息生成无功补偿策略信息和/或谐波滤除策略信息；所述第三处理装置45用于根据所述主站控制信号生成所述无功补偿策略和/或谐波滤除策略；所述第一发送装置46用于向所述无功补偿装置发送无功补偿指令，和/或向所述谐波滤除装置发送谐波滤除指令；所述第二发送装置47用于根据所述电网参数向远程主站发送上述电网信息、无功补偿策略和谐波滤除策略；所述第一接收装置48用于接收来自所述远程主站的主站控制信号。

在本实施例中，所述系统结构能满足不同的无功补偿和谐波滤除需求，实际电网对无功补偿的容量和特性各不相同，单一的补偿设备不能很好的满足需求，而本发明所述的系统将各种并联补偿单元组合起来，使用高效、合理的投切策略协调各单元工作，最大限度满足实际需求；同时本发明所述的系统可以达到降低成本的目的，投切无功补偿装置、固定谐波滤除装置成本较动态无功补偿装置和动态谐波滤除装置低很多，但后者动态性能更好，本发明所述的系统在满足电网所需动态性能的前提下，将部分动态无功补偿装置的无功补偿容量和部分动态谐波滤除装置的谐波滤除容量的用投切无功补偿装置和固定谐波滤除装置取代，从而降低成本；本发明所述的系统还可以减少损耗，投切无功补偿装置、固定谐波滤除装置的损耗要小于动态无功补偿装置和动态谐波滤除装置，所以将投切无功补偿装置和动态无功补偿装置组合使用，固定谐波滤除和动态谐波滤除装置组合使用，既能满足补偿性能要求，又能减少整体损耗；本发明所述的系统相比较传统的无功补偿和谐波滤除系统在运行和性能上有重大优越性：(1)快速的动态响应速度，因为动态无功补偿装置能在投切无功补偿装置投入前提供无功输出；(2)平滑、无极的无功输出，动态无功补偿装置在投切无功补偿装置容量的基础上进行平滑、无极的无功输出，无过补和欠补情况；(3)大大降低谐波含量，因为投切无功补偿装置采用的相控技术会产生大量谐波，本发明所述的系统中投切无功补偿装置的投入切除频率不高，动态无功补偿装置、固定谐波滤除和动态谐波滤除装置又兼具谐波滤除功能，所以能有效控制和滤除电网谐波；(4)优化组合配置，本发明所述系统，因采用多组动态无功补偿装置、投切无功补偿装置、固定谐波滤除和动态谐波滤除装置进行组合配置，可根据电网的实际情况进行最优配置；(5)优化控制、降低损耗，本发明所述系统的控制方法，强调的是协调性，主要的目的是使系统能最优化运行，使系统反应快速、运行合理、使用寿命最长，同时最小化补偿系统和电网的静态损耗。

图2示出根据本发明的第二实施例的，用于动态无功补偿和有源滤波系统的控制方法流程图。具体地，在本实施例中，首先执行步骤61，所述主控制器的第一检测装置检测交流电网的瞬时电压以及瞬时电流；接下来进入步骤62，所述主控制器的第一处理装置根据所述瞬时电压以及瞬时电流计算瞬时谐波信息以及瞬时无功信息；接下来进入步骤63，所述主控制器的第二处理装置根据所述瞬时谐波信息以及瞬时无功信息生成无功补偿策略信息和/或谐波滤除策略信息，优选地，无功补偿策略信息和/或谐波滤除策略信息可以包括“动态无功补偿装置的容量分配策略信息”、“投切无功补偿装置的容量分配策略信息”、“动态谐波滤除装置的辅助无功补偿容量分配策略信息”、“动态无功补偿装置以及投切无功补偿装置的投入时序及时刻策略信息”、“动态谐波滤除装置的容量分配策略信息”、“固定谐波滤除装置的容量分配策略信息”、“动态无功补偿装置的辅助谐波滤除容量分配策略信息”以及“动态谐波滤除装置以及固定谐波滤除装置的投入时序及时刻策略信息”；接下来进入步骤91，所述主控制器的第二发送装置根据所述电网参数向远程主站发送上述电网信息、无功补偿策略和谐波滤除策略；接下来进入步骤64，所述主控制器判断当前参数是否为当地补偿控制，若所述步骤64判断结果为是，则进入步骤65，所述主控制器的第一发送装置向所述无功补偿装置发送无功补偿指令，和/或向所述谐波滤除装置发送谐波滤除指令；若所述步骤64判断结果为否，则进入步骤92，所述主控制器的第一接收装置接收来自所述远程主站的主站控制信号；然后进入步骤93，所述主控制器的第三处理装置根据所述主站控制信号生成所述无功补偿策略和/或谐波滤除策略；然后进入步骤65，所述主控制器的第一发送装置通过控制总线向所述无功补偿装置发送无功补偿指令。

在本实施例的一个优选例中，所述步骤65中的控制总线可以是基于光纤的以太网TCP/IP通信；可以是基于光纤的串行通信；可以是基于通信电缆的以太网TCP/IP通信；可以是基于通信电缆的串行通信；可以是CAN总线通信；可以是IGBT、晶闸管、接触器控制信号。

在本实施例的另一个优选例中，所述控制方法还可以包括“所述主控制器的第二检测装置对检测到发生故障的所述无功补偿装置和/或所述谐波滤除装置进行隔离”的步骤。

更进一步优选地，所述系统中还包括辅助控制装置，其用于当所述主控制器发生故障时控制所述无功补偿装置和/或所述谐波滤除装置的自主运行。

对本实例的进一步具体中，所述控制方法流程包括如下步骤：所述主控制器的第一检测装置检测网侧的瞬时电流和电压，

$\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{af}}\\ i_{\mathrm{bf}}\\ i_{\mathrm{cf}}\end{array}\right]={C_{\mathrm{\α\β}}}^T{D_{\mathrm{\α\β}}}^{-1}\left[\begin{array}{c}\stackrel{\‾}{P}\\ \stackrel{\‾}{q}\end{array}\right]=\frac{1}{u_{\mathrm{\α}}^2+u_{\mathrm{\β}}^2}\sqrt{\frac{2}{3}}\left[\begin{array}{ccc}1& -\frac{1}{2}& -\frac{1}{2}\\ 0& \frac{\sqrt{3}}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{u}_{\mathrm{\α}}& u_{\mathrm{\β}}\\ u_{\mathrm{\β}}& -u_{\mathrm{\α}}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}\stackrel{\‾}{p}\\ \stackrel{\‾}{q}\end{array}\right]$

第一处理装置使用瞬时功率计算法，计算瞬时无功和瞬时谐波；

同时所述主控制器的第二处理装置根据瞬时谐波电流的各次谐波THD值，瞬时计算滤除的谐波次数和容量，对相对固定、较大容量的谐波投入所述固定谐波滤除装置进行滤除，较小容量和变化快速度谐波投入所述动态谐波滤除装置进行滤除。所述动态无功补偿装置还具有部分容量的谐波滤除辅助功能，当对电网无功补偿后有剩余容量，所述主控制器的第二处理装置根据95％概率值计算，决定所述动态谐波滤除装置投入相应的容量给予谐波滤除；所述动态谐波滤除装置在主要进行谐波滤除的功能下，也具有部分容量的无功补偿辅助功能，当对电网谐波滤除后有剩余容量，所述主控制器的第二处理装置根据95％概率值计算，决定所述动态谐波滤除装置投入相应的容量给予无功补偿。

更进一步地优选，电力电子设备在投入或切除时对电网有一定扰动，而多组电力电子设备同时在一处运行会将这种影响进一步放大，严重的会造成电网异常和设备顺坏，本发明所述的主控制器的第二处理装置根据电网和设备的检测情况进行各组单元投入或切除时序后，还会计算各组单元的投入或切除时刻，以减小多组电力电子单元投入或切除对电网的影响。

更进一步地优选，所述主控制器的第二处理装置还监测每组单元的总运行时间，根据电网检测情况和每组单元的总运行时间，优化分配每组单元的运行，以最大限度延长本发明所述系统的寿命。

图3示出根据本发明的第三实施例的，用于动态无功补偿及有源滤波系统的原理图，具体地，在本实施案例中，所述主控制器4通过上述步骤检测并处理交流电网信息后，当地计算处理或/和远程获得无功补偿策略和谐波滤除策略，通过控制总线5，将所述控制指令发送至动态无功补偿装置511、投切无功补偿装置512、动态谐波滤除装置521以及固定谐波滤除装置522进行无功补偿及谐波滤除。在本实例中，因采用所述动态无功补偿装置511、投切无功补偿装置521、固定谐波滤除装置522和动态谐波滤除装置512进行组合配置，若有其中一个单元故障，所述主控制器4可以切断此单元与电网连接，其它单元可正常运行；当所述主控制器4出现故障时，由于所述动态无功补偿装置511、投切无功补偿装置521、固定谐波滤除装置522和动态谐波滤除装置512也具有智能控制功能，可以根据自身基本控制策略进行无功补偿和谐波滤除，此时虽无法达到最佳补偿效果，但系统继续工作，使故障影响减小到最小。

图4示出根据本发明的第四实施例的，用于动态无功补偿及有源滤波系统的无功补偿原理，具体地，动态无功补偿装置在其可调范围内，可看作一个快速可控的无功源，通过适当的控制，不但可对接入点电压进行稳态调整，还可以抵消电容扰动导致的快速和偶然电压波动，改善电网动态性能，所以本发明所述系统的基本策略为：允许动态无功补偿装置快速改变其输出以应付可能的暂态扰动，提高系统动态性能，但当扰动导致电网进入新的稳定工作点后，投切无功补偿装置承担大部分的无功需求输出，动态无功补偿装置仅进行小部分无功平滑动态调节，以确保动态无功补偿装置的动态可控无功容量得以储备；设某电网节点的无功需求范围为[-Q_Cmax，Q_Lmax]，其中Q_Cmax，Q_Lmax分别表示所需的最大容性无功和感性无功，且它们不相等(电网中实际情况多为Q_Cmax远大于Q_Lmax)，本发明所述的系统中动态无功补偿装置的容量为Q_STATmax，投切无功补偿装置的容量为Q_SVCmax*N(N组，每组容量为Q_SVCmax)，则投切无功补偿装置的投入容量为((Q_Cmax+Q_Lmax)/Q_SVCmax)*Q_SVCmax，动态无功补偿装置投入的容量为(Q_Cmax+Q_Lmax)-((Q_Cmax+Q_Lmax)/Q_SVCmax)*Q_SVCmax；当电网无功需求瞬间发生重大变化时，主控制器的第一发送装置启动快速的动态无功补偿装置进行补偿，然后逐步投入投切无功补偿装置，最终使动态无功补偿装置进行无功补偿的容量达到最小。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (12)

1.一种动态无功补偿和有源滤波系统，其特征在于，包括如下装置中的任一种或任多种装置：

-若干无功补偿装置；

-若干谐波滤除装置，

还包括主控制器，其通过控制总线连接所述无功补偿装置和/或谐波滤除装置，用于根据电网参数控制所述无功补偿装置和/或谐波滤除装置的运行。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无功补偿装置包括如下装置中的任一种或任多种装置：

-动态无功补偿装置；

-投切无功补偿装置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述动态无功补偿装置包括静止无功补偿器，所述投切无功补偿装置包括接触器或/和晶闸管投切电容器电抗器无功补偿器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述谐波滤除装置包括如下装置中的任一种或任多种装置：

-动态谐波滤除装置；

-固定谐波滤除装置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述动态谐波滤除装置包括有源滤波器，所述固定谐波滤除装置包括无源滤波器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述主控制器包括如下装置：

第一检测装置，其用于检测交流电网的瞬时电压以及瞬时电流；

第一处理装置，其用于根据所述瞬时电压以及瞬时电流计算瞬时谐波信息以及瞬时无功信息；

第二处理装置，其用于根据所述瞬时谐波信息以及瞬时无功信息生成无功补偿策略信息和/或谐波滤除策略信息；

第一发送装置，其用于向所述无功补偿装置发送无功补偿指令，和/或向所述谐波滤除装置发送谐波滤除指令。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述无功补偿策略包括如下信息中的任一种或任多种信息：

-动态无功补偿装置的容量分配策略信息；

-投切无功补偿装置的容量分配策略信息；

-动态谐波滤除装置的辅助无功补偿容量分配策略信息；

-动态无功补偿装置以及投切无功补偿装置的投入时序及时刻策略信息。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述谐波滤除策略信息包括如下信息中的任一种或任多种信息：

-动态谐波滤除装置的容量分配策略信息；

-固定谐波滤除装置的容量分配策略信息。

-动态无功补偿装置的辅助谐波滤除容量分配策略信息；

-动态谐波滤除装置以及固定谐波滤除装置的投入时序及时刻策略信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其特征在于，所述主控制器包括如下装置：

第二发送装置，其用于根据所述电网参数向远程主站发送上述电网信息、无功补偿策略和谐波滤除策略；

第一接收装置，其用于接收来自所述远程主站的主站控制信号；

第三处理装置，其用于根据所述主站控制信号生成所述无功补偿策略和/或谐波滤除策略。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述主控制器还包括如下装置：

第二检测装置，其用于对检测到发生故障的所述无功补偿装置和/或所述谐波滤除装置进行隔离。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其特征在于，还包括辅助控制装置，其用于当所述主控制器发生故障时控制所述无功补偿装置和/或所述谐波滤除装置的自主运行。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制总线包括如下方式中的任一种方式：

-基于光纤的以太网TCP/IP通信；

-基于光纤的串行通信；

-基于通信电缆的以太网TCP/IP通信；

-基于通信电缆的串行通信；

-CAN总线通信；以及

-IGBT、晶闸管、接触器控制信号。

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