CN102371847B - 一种切换传动形式的半轴装置及具有其的动力驱动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及动力切换产品领域，具体涉及一种切换传动形式的半轴装置及其动力驱动设备；其包括：传动轴，设于所述传动轴上第一卡盘，所述第一卡盘的外端面通过止推套接有定位件，其外侧还接有传动轮；所述传动轴轴面上还设有控制件，所述传动轴末端套接有第二卡盘，所述第二卡盘与第一卡盘相互配合，所述第二卡盘覆盖在定位件和控制件之外；所述第二卡盘的外侧套设有卡盘弹簧，所述卡盘弹簧的另一端接有末端壳体，所述末端壳体内侧接有末端轴承，所述末端轴承套设在卡盘弹簧的外表面；所述末端壳体的外端面覆盖有操纵机构，该操纵机构接有操纵压杆；本发明可将在一个传输轴上实现多种动力输出方式的切换，结构简单，体积轻巧，适用性好，方便生产。

Description

一种切换传动形式的半轴装置及具有其的动力驱动设备

技术领域

本发明涉及动力机械传动切换设备领域，具体涉及一种切换传动形式的半轴装置及具有其的动力驱动设备。

背景技术

在现有的交通运输装置中，常需要利用传动轴进行动力输出；而随着技术的发展和市场的需求，现有的交通运输装置中被赋予了更多种的动力方式，而多种动力方式之间往往需要进行动力的切换，而在现有的公知技术中，需要进行上述的动力切换必须要在装置中添加动力转换装置，且该动力转换装置结构都十分复杂，对生产工艺的要求较高，生产价格相对的高昂，体积也相对庞大。

    如中国实用新型公告号为CN201833829U，名称为“新型半轴结构工程机械转向驱动前桥”的实用新型专利，公开了一种新型半轴结构工程机械转向驱动前桥，包括桥壳和设置于该桥壳两端的轮毂总成，针对该轮毂总成设有转向机构和动力传动机构，该动力传动机构包括有内半轴和外半轴，该内半轴安装于桥壳中，该外半轴安装于轮毂总成中，该内半轴和外半轴之间通过中间半轴可万向转动地铰接，该中间半轴包括有两相互铰接的转动叉，该其中一转动叉与该内半轴可拆装地对插联接，该另一转动叉与该外半轴的内端亦可拆装地对插联接，该外半轴的外端可拆装地固定于该轮毂总成上；藉此，通过利用中间半轴，实现半轴的三段式连接，使得无需解体轮毂总成和转向结构便可直接对中间半轴、内半轴和外半轴拆卸和更换，结构和原理简单，实现了拆装和维修的便利性；但是，该种结构也无法应用于多种驱动装置中，同时，该种半轴结构工程机械转向驱动前桥其结构较为复杂。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的即在于一种切换传动形式的半轴装置，其适合应用于多种驱动装置应用。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种切换传动形式的半轴装置，主要包括：

传动轴、第一前端轴承套、第二前端轴承套、第一卡盘、传动轮，所述第一卡盘套设在第一前端轴承套上，该传动轴与该第一前端轴承套转动配合，所述第一卡盘的端面上设有第一卡盘卡齿，所述的传动轴上还设有限位件，所述的传动轴轴面上设有定位件，所述传动轮套设在该第一卡盘的上，所述第二前端轴承套设在所述传动轴上，所述第二前端轴承套与所述传动轮配合；

所述传动轴上还设有挠性控制件，所述传动轴末端套设有第二卡盘，所述第二卡盘的端面设有与所述第一卡盘卡齿啮合的第二卡盘卡齿，所述第二卡盘具有配合容置所述定位件、控制件和限位件的腔体；

所述第二卡盘的上抵顶套设有卡盘弹簧，该卡盘弹簧呈屈服状态，所述卡盘弹簧的另一端连接有末端壳体，该末端壳体内侧接有具有开口的末端轴承，所述末端轴承套设在所述卡盘弹簧上；

所述末端壳体的开口处覆盖有操纵压帽，所述操纵压帽上穿设有操纵压杆，所述传动轴的末端端面上设有与该操纵压杆的穿入端的端面相匹配的操纵压杆控制孔。

作为一种改进，所述限位件为套设在所述传动轴上与所述第一卡盘配合的止推套，

所述传动轴上具有分别与所述定位件配合的定位件安装孔及与所述控制件配合的第一控制孔，该第一控制孔为通孔。

再一步的，所述定位件为至少一根的定位销柱，所述定位销柱的两端面穿出传动轴轴面上。

进一步，所述控制件包括：控制销柱和销柱弹簧，所述控制销柱包括：与所述第一控制孔分别配合的外部控制销柱和内部控制销柱，所述内部控制销柱设于所述传动轴中与第一控制孔内，所述外部控制销柱穿过该第一控制孔并露出，所述外部控制销柱与内部控制销柱通过销柱弹簧抵顶连接，所述内部控制销柱上设有与所述操纵压杆的穿入端对接配合的压杆接合腔。

又进一步，所述第二卡盘上设有与外部控制销柱配合的第二控制孔。

作为再一种改进，所述第一卡盘与传动轮之间通过连接销钉进行连接。

进一步，所述传动轮外端接有中部壳体，所述中部壳体套设在卡盘弹簧上。

进一步，所述操纵压帽上设有操纵拉盖，所述操纵拉盖的内端面与所述第二卡盘的一端面连接。

进一步，所述操纵压杆的穿入端的横截面为楔形结构，所述内部控制销柱上的压杆接合腔的腔形与操纵压杆的穿入端的横截面相匹配，所述操纵压杆穿入端与压杆接合腔活动对接，所述操纵压杆外侧设有抵顶的压杆弹簧。

本发明一种具有切换传动形式的半轴装置的动力驱动设备，主要包括：动力输出装置和如上所述的半轴装置。

本发明提供了一种切换传动形式的半轴装置，该本发明可在具有至少一个传输轴一个传输轮的动力驱动设备上应用，通过设置彼此啮合的第一卡盘及第二卡盘，以及与其配合的具有挠性控制件的传动轴，可以实现多种动力输出方式切换，结构简单，体积轻巧，方便生产。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1本发明的分解结构示意图；

图2本发明的整体剖面结构示意图：

图3本发明的整体结构示意图；

图4本发明的部分剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图4，本发明一种切换传动形式的半轴装置，具体包括：

传动轴1、第一前端轴承套、第二前端轴承套、第一卡盘4-1、传动轮2，所述第一卡盘4-1套设在第一前端轴承套上，该传动轴1与该第一前端轴承套转动配合，所述第一卡盘4-1的端面上设有第一卡盘卡齿，所述的传动轴1上还设有限位件，所述的传动轴1轴面上设有定位件6-2，所述传动轮2套设在该第一卡盘4-1的上，所述第二前端轴承套设在所述传动轴1上，所述第二前端轴承套与所述传动轮2配合；

所述传动轴1上还设有挠性控制件，所述传动轴1末端套设有第二卡盘4-2，所述第二卡盘4-2的端面设有与所述第一卡盘卡齿啮合的第二卡盘卡齿，所述第二卡盘4-2具有配合容置所述定位件6-2、控制件和限位件的腔体；

所述第二卡盘4-2的上抵顶套设有卡盘弹簧7-2，该卡盘弹簧7-2呈屈服状态，所述卡盘弹簧7-2的另一端连接有末端壳体10，该末端壳体10内侧接有具有开口的末端轴承5-1，所述末端轴承5-1套设在所述卡盘弹簧7-2上；

所述末端壳体10的开口处覆盖有操纵压帽，所述操纵压帽上穿设有操纵压杆9，所述传动轴1的末端端面上设有与该操纵压杆9的穿入端的端面相匹配的操纵压杆控制孔。

本发明所述前端轴承5-2包括：第一前端轴承套与第二前端轴承套（在附图中所述的第一前端轴承套与第二前端轴承套均采用同一个标号5-2），第一前端轴承套直接安装到传动轮2上、第二前端轴承套安装到第一卡盘4-1再通过第一卡盘4-1安装到传动轮2，使到安装于传动轴1的传动轮2能够自行转动。

作为一种改进，所述限位件为套设在所述传动轴1上与所述第一卡盘4-1配合的止推套3，所述传动轴1上具有分别与所述定位件配合的定位件安装孔及与所述控制件配合的第一控制孔，该第一控制孔为通孔。

再一步的，所述定位件6-2为至少一根的定位销柱，所述定位销柱的两端面穿出传动轴轴面上，所述定位销柱用于对第一卡盘4-1及传动轮2进行定位，且对称连接在第二卡盘4-2腔体内使传动轴与第二卡盘间的动力传递更为平均。所述定位销柱用于定位传动轴上第二卡盘4-2的活动位置，所述定位销柱既能实现传动轴1与第二卡盘4-2之间的传动；又能对第二卡盘4-2横向移动位置进行限制。

进一步，所述控制件包括：控制销柱6-3和销柱弹簧7-1，所述控制销柱6-3包括：与所述第一控制孔分别配合的外部控制销柱和内部控制销柱，所述内部控制销柱设于所述传动轴1中与第一控制孔内，所述外部控制销柱穿过该第一控制孔并露出，所述外部控制销柱与内部控制销柱通过销柱弹簧7-1抵顶连接，所述内部控制销柱上设有与所述操纵压杆9的穿入端对接配合的压杆接合腔。当内部控制销柱受到操纵压杆9的压力而横向移动时，通过销柱弹簧7-1拉动外部控制销柱，使外部控制销柱向第一控制孔的内部靠拢，外部控制销柱收缩到该轴轴面内。

进一步，所述第二卡盘4-2上设有与外部控制销柱配合的第二控制孔，所述第二控制孔用于外部控制销柱弹伸进入孔，用于对第二卡盘4-2进行定位，当第二卡盘4-2与第一卡盘4-1分离时，所述传动轴上外部控制销柱的一端自动接入第二卡盘控制孔内，从而固定第二卡盘4-2。

进一步，所述第一卡盘4-1与传动轮2之间通过连接销钉6-1进行装嵌连接。

进一步，所述传动轮2外端接有中部壳体8，所述中部壳体8套设在卡盘弹簧7-3上。

进一步，所述操纵压帽上设有操纵拉盖11，所述操纵拉盖11的内端面与所述第二卡盘4-2的一端面连接。

进一步，所述操纵压杆9的穿入端的横截面为楔形结构，所述内部控制销柱上的压杆接合腔的腔形与操纵压杆的穿入端的横截面相匹配，所述操纵压杆穿入端与压杆接合腔活动对接。该楔形压挤结构利于挤压控制件外部控制销柱从所述第二卡盘4-2控制孔退出，所述操纵压杆9外侧穿设有压杆弹簧7-3；所述压杆弹簧7-3使操纵压杆9完成挤压控制件之后能自动复位。操纵压杆9穿入端的楔形端面与所述压杆接合腔处于活动对接的状态。

在本发明中，具有两个工作方式：

Ⅰ）在外部控制销柱弹伸到第二卡盘4-2的第二控制孔时的情况具体如下：

当操纵压杆9没被压下时，受所述压杆弹簧7-3作用操纵压杆9的楔形穿入端处在内部控制销柱的压杆接合腔的外部，外部控制销柱的外端套入第二卡盘腔体中的第二控制孔内，且该外部控制销柱卡住所述的第二控制孔对第二卡盘4-2进行定位，使第二卡盘4-2与第一卡盘4-1分离。由于，第二卡盘4-2与传动轴1通过定位销柱6-2进行连接，因此第二卡盘4-2与传动轴1将同步的运转；而传动轮2与与第一卡盘4-1固定连接，因此第一卡盘4-1与传动轮2将同步的运转；在第二卡盘4-2与第一卡盘4-1不具有传动关系时，传动轴1与传动轮2能够以不同步方式运转的定位位置；

当操纵压杆9被压下时，原处在内部控制销柱的压杆接合腔外部的操控压杆9楔形穿入端插入内部控制销柱的压杆接合腔内部，操控压杆9带动内部控制销柱横向移动，从而使外部控制销柱向传动轴1的第一控制孔内对应的腔体移动且移动后的外部控制销柱的外端面低于传动轴1轴面，从而解除外部控制销柱卡住第二卡盘4-2上的第二控制孔的状态，并且，第二卡盘4-2在卡盘弹簧7-2的弹压推动下，将向第一卡盘4-1方向移动，并与第一卡盘4-1进行对接，使传动轴1与传动轮2能够同步方式运转；在此状态下，受压杆弹簧7-3弹压的操控压杆9，在不按压操纵压杆时，其楔形穿入端自行退到内部控制销柱的压杆接合腔外部，并且，不因拉动操纵拉盖11而影响到操控压杆9楔形穿入端与内部控制销柱的压杆接合腔的位置关系。

Ⅱ）在外部控制销柱的位置低于传动轴1轴面的情况具体如下：

因第二卡盘4-2腔体上的腔体内壁压住外部控制销柱，使其不能弹伸到传动轴1轴面外；

当操纵拉盖11没被拉动时，传动轴1与第二卡盘4-2与第一卡盘4-1都相互传动，即传动轴1与传动轮2以同步的方式运转；

当拉动操纵拉盖11时，连接操纵拉盖11的第二卡盘4-2也被拉动，第二卡盘其腔体上第二控制孔移位至与外部控制销柱对应的位置时，原压缩在传动轴1第一控制孔内的外部控制销柱弹入第二卡盘4-2上的第二控制孔内并卡住，形成第二卡盘与第一卡盘之间脱离传动的销柱控制状态。

本发明的装配方式具体如下：

本发明的传动轮2，其一面末端位置内部有丝牙，该内丝牙用做与中部壳体8外丝牙连接，连接为离合装置部分壳体；并且，在与所述内丝牙相连的位置，有第一卡盘4-1固定安装的预置位置，在第一卡盘4-1安装后，传动轮2中心线与第一卡盘4-1中心线同在1直线、该卡盘的卡齿面垂直传动轮2中心线；并且在所述第一卡盘4-1固定安装位置上预置有用作装嵌连接销钉6-1的孔沟，该孔沟与第一卡盘4-1的半孔沟合成为连接销钉6-1装嵌孔，而连接销钉6-1用于加强传动轮2与第一卡盘4-1固定连接。传动轮2的一端面末端位置内部设有第一前端轴承套的安装位置，传动轮2内部安装有第一卡盘4-1，该第一卡盘4-1的内部安装有第二前端轴承套，在上述部件安装之后，该传动轮2的中心线处在传动轴1的中心线上。

本发明的第一卡盘4-1，其一端面有与第二卡盘4-2卡齿齿形相互配合的、为正梅花型分布的用于矫正与第二卡盘4-2齿合的多个卡齿，该多个卡齿同在一圆环面，该卡齿面与第一卡盘4-1中心线垂直；并且，第一卡盘4-1内部安装第二前端轴承套，其外围与传动轮2内部第一卡盘4-1安装预置圆位2直径相同，第一卡盘4-1圆筒型高度与传动轮2预置第一卡盘4-1安装位置高度相同；第一卡盘4-1外围有用作连接销钉6-1装嵌的孔沟，该沟与传动轮2孔沟合成为连接销钉6-1装嵌孔；并且第一卡盘4-1卡齿面部的圆环内径大于第二前端轴承套5-1的内径，其轴承面与第一卡盘4-1卡齿背面连接。

所述装配轮部件的组装方法具体为：第一卡盘4-1在安装第二前端轴承套之后其非卡齿面一端对着传动轮2的安装位、且传动轮2与第一卡盘4-1各孔沟对准为连接销钉6-1装嵌孔，进行第一卡盘4-1连接传动轮2的装配，并且第一卡盘4-1完全安装到传动轮2预置位置，而后再对着各装嵌孔挤压连接销钉6-1；在传动轮2的另一端，轴承5-1完全安装到传动轮2预置位置。

传动轴1的末端轴端有3种专用孔，包括：一、用于安装定位件6-2的定位销柱安装孔：该孔中心线为传动轴1直径线、该孔半径为该定位销柱半径、该孔为轴上半孔。二、用于安装控制件6-3的第一控制孔：该孔中心线处在传动轴1直径线上、该孔中心线与所述定位销柱安装孔中心线的两线方位角度为90度、该孔半径为圆柱状控制件6-3的最大半径。三、用于接入操纵压杆9的操纵压杆控制孔，该操纵压杆控制孔与第一控制孔连接、该操纵压杆控制孔中心线处在传动轴1中心线上，并从传动轴1末端开始垂直第一控制孔的半孔，该操纵压杆控制孔的深度小于操纵压杆9的长度；所述传动轴1的轴面上还设置有：定位销柱安装孔，定位销柱6-2通过所述定位销柱安装孔安装于传动轴1上，传动轴1轴向的第一控制孔与定位销柱安装孔两孔距离，与所述第二卡盘4-2的轴向移位距离相匹配。

传动轴1安装轴轮装置：所述的轴轮装置包括：传动轮2、第一卡盘4-1及前端轴承5-1；前端轴承5-1一端套到传动轴1的末端、套入到传动轴1的轴轮装置前端轴承5-1安装预置位置，套装后轴轮装置第一卡盘4-1的卡齿向着传动轴1定位销柱安装孔。

传动轴1安装止推套3，该止推套3为筒套形的止推套3，其一端与第一卡盘4-1卡齿内侧面连接，其另一端处在传动轴1的定位件6-2定位销柱安装孔边缘，其外径尺寸小于所述定位销柱长度尺寸，其高度为传动轴1定位销柱安装孔边缘至第一卡盘4-1卡齿面的距离，其作用为：当止推套3前后端与第一卡盘4-1与定位件6-2连接后，止推套3协同所述定位件6-2阻止所述轴轮装置在传动轴1上窜动。

传动轴1安装定位件6-2，所述定位销柱为圆柱状，其长度尺寸大于止推套3外径尺寸且小于第二卡盘4-2腔体内部长正方型槽长度尺寸，其直径尺寸为传动轴1上定位销柱安装孔直径尺寸、为第二卡盘4-2腔体内部长正方型槽宽度尺寸；安装后的定位销柱两端面穿出在传动轴1的轴面；所述传动轴1上定位销柱6-2左右端与止推套3连接起着阻挡止推套3窜动作用，令到所述轴轮装置的第一卡盘4-1在传动轴1定位；当传动轴1套装第二卡盘4-2之后，第二卡盘4-2腔体内套在所述定位销柱和止推套3面上，并且传动轴1的定位件6-3定位销柱两端面与第二卡盘4-2腔体内长正方型槽的槽壁保持接触，起着限制第二卡盘4-2移动姿态作用和传动轴1对第二卡盘4-2传动的传轴动销作用。

传动轴1安装控制件，所述控制件由控制销柱6-3和销柱弹簧7-1组成，所述控制销柱6-3包括：外部控制销柱、内部控制销柱；所述内部控制销柱上设有与操纵压杆9顶杆楔形穿入端匹配的压杆接合腔体，所述内部控制销柱与销柱弹簧7-1连接且该内部控制销柱的压杆接合腔体向着传动轴1的操纵压杆控制孔之后，该内部控制销柱与销柱弹簧7-1安装在传动轴1的第一控制孔的腔体内，安装后，所述外部控制销柱一端露在传动轴1轴面外，且按压所述外部控制销柱收缩到第一控制孔孔内时内部控制销柱的压杆接合腔体处在传动轴1操纵压杆控制孔的位置；当所述内部控制销柱的压杆接合腔体的楔形面受到操纵压杆9楔形穿入端的挤压时，其挤压过程由于操纵压杆9受到传动轴1操纵压杆控制孔限制使到所述内部控制销柱横向移动，因此，外部控制销柱向所述第一控制孔内移动；当内部控制销柱不受操纵压杆9影响时，销柱弹簧7-1弹压力令到所述外部控制销柱弹出传动轴1轴面，该弹出情况有两种，一种情况为弹入到第二卡盘4-2腔体的第二控制孔内，另一种情况为弹压在第二卡盘4-2腔体腔内壁上；所述外部控制销柱用于对第二卡盘4-2和第一卡盘4-1分离时，对第二卡盘4-2的的工作位置进行定位。

传动轴1安装第二卡盘4-2：在第二卡盘4-2腔体内部结构分别为圆环型以及圆中间叠加长正方型槽的形状，且该圆直径线处在该槽一条中心线上；第二卡盘4-2内径略大于末端轴承5-2内轴径以便于套设传动轴1，第二卡盘4-2内径略大于止推套3外径，以便于止推套3装设在第二卡盘4-2的内侧，第二卡盘4-2腔体内长正方型槽一条中心线处在第二卡盘4-2中心线上，该长正方型槽用于通过与定位件6-2的配合，对第二卡盘4-2的横向移动位置进行限制和对第二卡盘4-2进行传动，并且，第二卡盘4-2套装在传动轴1的轴面上，有穿过轴面的用于外部控制销柱弹射进入的第一控制孔，该第一控制孔与第二卡盘4-2中心线垂直，第二卡盘4-2的一端面套装止推套3，另一端面为用于操纵拉盖11连接的螺栓连接面，第二卡盘4-2外表为圆柱型，且该圆柱中心线为所述圆环圆腔中心线为所述长正方型槽腔一条中心线，所述第二卡盘4-2外表圆柱型直径为卡盘弹簧7-2内径，且该圆柱面上设有有用于卡盘弹簧7-2顶压的凸圈；

所述传动轴上安装第二卡盘4-2之前，要求第二卡盘4-2上的第二控制孔正向传动轴1上的外部控制销柱，并按压外部控制销柱使到该外部控制销柱低于传动轴1轴面，再而，第二卡盘4-2卡齿齿面向着第一卡盘4-1、且第二卡盘4-2长方型槽正对传动轴1上定位件6-2，而后将第二卡盘4-2套入传动轴1上，第二卡盘4-2套在定位件6-2面上之后又套到止推套3面上，形成第二卡盘4-2卡齿与第一卡盘4-1卡齿之间处在2齿连接或处在2齿脱离的状态。

安装中部壳体8：所述中部壳体8，为前端与后端不同圆内径的圆套型的离合器机壳中部壳体。其前端外部有丝牙、用于与传动轮2内部丝牙连接，前端内直径大于第二卡盘4-2外径；其后端外部有丝牙、用做与末端壳体10内部丝牙连接，后端内部直径略大于卡盘卡盘弹簧7-2外围直径。中部壳体8与传动轮2固定连接后，第二卡盘4-2及安装第二卡盘4-2外侧的卡盘弹簧7-2处在中部壳体8内。

安装卡盘弹簧7-2：所述卡盘弹簧7-2的外径略小于中部壳体8内径、内径略大于第二卡盘4-2外径、长度尺寸大于第二卡盘4-2高度尺寸，用于协同离合器机壳端部壳体10弹压传动轴上第二卡盘4-2；卡盘弹簧7-2一弹簧面与第二卡盘4-2弹压凸圈连接，另一弹簧面处于中部壳体8之外、覆盖过第二卡盘4-2裙部与离合器机壳端部壳体10内部的轴承5-1连接。

安装末端壳体10：所述末端壳体10的侧面外表为短圆柱型、底部为圆环型、面部圆筒型，其圆筒内安装轴内径大于传动轴1外径的轴承5-1，其圆筒口有丝牙用于连接中部壳体8丝牙，其底部圆环面内圆直径大于操纵拉盖11安装底座外径，用于操纵拉盖11一端面穿过。

而末端壳体10内部的末端轴承5-1，其内轴套用做卡盘弹簧7-2弹簧连接座，所述末端轴承5-1内轴套随着卡盘弹簧7-2转动；在传动轴1与传动轮2形成脱离传动情况下，因传动轮2转动带来离合器中部壳体末端壳体转动，但末端轴承5-1令到传动轴1不受其转动影响，或者，因传动轴1转动带来第二卡盘4-2带来卡盘弹簧7-2转动，但末端轴承5-1令到传动轮2不受其转动影响。

末端壳体10与中部壳体8与传动轮2连接后形成一个离合器机壳，为传动轮2转动时离合器机壳才转动的壳体。

安装操纵压杆9：该推杆宽度与传动轴1第二控制孔宽度匹配、该压帽与操纵拉盖11内部接装位匹配，且该推杆末端端面为匹配控制件6-3操纵压杆楔形腔的楔形面；压杆弹簧7-3在操纵压杆9的推杆套装，压杆弹簧7-3的长度满足操纵压杆9推压后能自动复位到离开内部控制销柱的压杆接合腔要求；操纵压杆9楔形穿入端推压内部控制销柱的压杆接合腔使到外部控制销柱向传动轴1轴面内收缩时，将套设有压杆弹簧7-3的操纵压杆9穿过末端壳体10圆孔穿过末端轴承5-1与第二卡盘4-2后，与传动轴1末端的操纵压杆控制孔连接，而后挤压操纵压杆9推杆插入该操纵压杆控制孔内，而后安装操纵拉盖11。

安装操纵拉盖11：所述操纵拉盖11连接第二卡盘4-2的底部为圆柱型外型，该圆柱外径小于安装于末端壳体10内的末端轴承5-1内径，该圆柱面连接第二卡盘4-2；操纵拉盖11内部有操纵压杆9压帽安装位，且操纵压杆9压帽穿出于在操纵拉盖11的外端面，为安装后该压帽能够上升下压且不会脱离操纵拉盖11安装位的一种安装位；并且，操纵拉盖11有用于连接第二卡盘4-2的螺栓安装孔；当其压帽安装到操纵拉盖11内部之后进而安装螺栓，操纵拉盖11穿过末端壳体10与第二卡盘4-2固定连接。

操纵拉盖11与末端壳体10为各自转动状态，因操纵拉盖11与第二卡盘4-2连接、操纵压杆9也与第二卡盘4-2连接，形成传动轴1转动时操纵拉盖11和操纵压杆9才转动。

本发明的驱动关系具有做多种应用方式，包括：

一，传动轴1用做动力机器动力输出轴的应用：操纵机构操纵第二卡盘4-2与第一卡盘4-1咬合传动时、传动轮2为动力轮，操纵机构操纵第二卡盘4-2与第一卡盘4-1脱离传动时、传动轮2为滑动轮；

二，传动轮2用做动力机器动力输出轮的应用：操纵机构操纵第二卡盘4-2与第一卡盘4-1咬合传动时、传动轴1为动力轴，操纵机构操纵第二卡盘4-2与第一卡盘4-1脱离传动时，传动轴1为滑动轴；

三，传动轴1用做A代数动力机器的动力输出部件、传动轮2用做B代数动力机器的动力输出部件时：

Ⅰ、第二卡盘4-2与第一卡盘4-1咬合传动，且传动轴1、传动轮2以同样形式驱动转动前提下，若机器动力终端输出采用一个部件的方案（采用传动轴1输出机器动力或采用传动轮2输出机器动力），则终端动力输出部件的动力为A＋B；

若机器动力终端输出同时采用两个部件的方案（传动轴1和传动轮2），则每动力输出部件的动力为（A＋B）/2。

Ⅱ、第二卡盘4-2与第一卡盘4-1脱离传动，且传动轴1、传动轮2独自驱动转动前提下，若机器仅采用一个部件作为动力输出终端的方案（采用传动轴1输出机器动力或采用传动轮2输出机器动力），采用传动轴1输出机器动力方案时则机器只输出A动力，采用传动轮2输出机器动力方案时则机器只输出B动力；

若机器同时采用两个部件机器同时有两种终端动力输出（传动轴1输出机器动力和传动轮2输出机器动力），则机器上传动轴1动力输出为A动力、传动轮2 动力输出为B动力。

本发明一种具有切换传动形式的半轴装置的动力驱动设备，主要包括：动力输出装置和如上所述的半轴装置。本发明可以应用在如履带车、轮椅等两轮驱动进行装置，也可以应用在全地形车等四轮驱动行进装置上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种切换传动形式的半轴装置，其特征在于，主要包括：

传动轴、第一前端轴承套、第二前端轴承套、第一卡盘、传动轮，所述第一卡盘套设在第一前端轴承套上，该传动轴与该第一前端轴承套转动配合，所述第一卡盘的端面上设有第一卡盘卡齿，所述的传动轴上还设有限位件，所述的传动轴轴面上设有定位件，所述传动轮套设在该第一卡盘的上，所述第二前端轴承套设在所述传动轴上，所述第二前端轴承套与所述传动轮配合；

所述传动轴上还设有挠性控制件，所述传动轴末端套设有第二卡盘，所述第二卡盘的端面设有与所述第一卡盘卡齿啮合的第二卡盘卡齿，所述第二卡盘具有配合容置所述定位件、控制件和限位件的腔体；

所述第二卡盘的上抵顶套设有卡盘弹簧，该卡盘弹簧呈屈服状态，所述卡盘弹簧的另一端连接有末端壳体，该末端壳体内侧接有具有开口的末端轴承，所述末端轴承套设在所述卡盘弹簧上；

所述末端壳体的开口处覆盖有操纵压帽，所述操纵压帽上穿设有操纵压杆，所述传动轴的末端端面上设有与该操纵压杆的穿入端的端面相匹配的操纵压杆控制孔；所述限位件为套设在所述传动轴上与所述第一卡盘配合的止推套，

所述传动轴上具有分别与所述定位件配合的定位件安装孔及与所述控制件配合的第一控制孔，该第一控制孔为通孔；

所述定位件为至少一根的定位销柱，所述定位销柱的两端面穿出传动轴轴面上；

所述控制件包括：控制销柱和销柱弹簧，所述控制销柱包括：与所述第一控制孔分别配合的外部控制销柱和内部控制销柱，所述内部控制销柱设于所述传动轴中与第一控制孔内，所述外部控制销柱穿过该第一控制孔并露出，所述外部控制销柱与内部控制销柱通过销柱弹簧抵顶连接，所述内部控制销柱上设有与所述操纵压杆的穿入端对接配合的压杆接合腔。

2. 根据权利要求1所述的切换传动形式的半轴装置，其特征在于，所述第二卡盘上设有与外部控制销柱配合的第二控制孔。

3. 根据权利要求2所述的切换传动形式的半轴装置，其特征在于，所述第一卡盘与传动轮之间通过连接销钉进行连接。

4. 根据权利要求3所述的切换传动形式的半轴装置，其特征在于，所述传动轮外端接有中部壳体，所述中部壳体套设在卡盘弹簧上。

5. 根据权利要求4所述的切换传动形式的半轴装置，其特征在于，所述操纵压帽上设有操纵拉盖，所述操纵拉盖的内端面与所述第二卡盘的一端面连接。

6. 根据权利要求5所述的切换传动形式的半轴装置，其特征在于，所述操纵压杆的穿入端的横截面为楔形结构，所述内部控制销柱上的压杆接合腔的腔形与操纵压杆的穿入端的横截面相匹配，所述操纵压杆穿入端与压杆接合腔活动对接，所述操纵压杆外侧设有抵顶的压杆弹簧。

7.一种具有切换传动形式的半轴装置的动力驱动设备，其特征在于，包括：动力输出装置和如权利要求1至6任一项所述的半轴装置。

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