CN102363150B - 全自动卡片清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动卡片清洗机，包括清洗单元、取卡机构、送卡机构和烘干单元，该清洗单元、该取卡机构、该送卡机构和该烘干单元的各出卡口和进卡口依次衔接，在该清洗单元和该烘干单元中分别设有能旋转径向插设的多张卡片的叶轮式卡片架。本发明全自动卡片清洗机，当径向插设在叶轮式卡片架上的多张卡片旋转时，能够在清洗装置中得到全面的清洗，在烘干装置中得到充分烘干；与现有的直线型铺设的清洗流水线相比，全自动卡片清洗机由于采用叶轮式卡片架，一方面极大地节省占用空间，另一方面使其上插设的卡片的正反两面、各边角等处都能获得充分的清洗和烘干，由于不存在死角，其清洗和烘干效果突出。

Description

全自动卡片清洗机

技术领域

本发明涉及一种卡片清洗机，特别是涉及一种全自动卡片清洗机。

背景技术

现有的卡片清洗机都采用直线式铺设的流水，例如，公布号为101961718A的发明公开了一种“IC卡自动清洗机”，主要由若干对上下相切的上胶轮和下胶轮、上刷辊和下上刷辊间隔排设而成。清洗时，IC卡被每对上胶轮和下胶轮、上刷辊和下上刷辊夹持依次通过水槽和烘干室，从而完成清洗和烘干过程。

但是，这种IC卡自动清洗机，上胶轮和下胶轮、上刷辊和下上刷辊并排接设，随着清洗和烘干的整个行程而对应延长，不仅占用空间较大，而且也不利于整个自动清洗流水线的布设。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种节省占用空间的全自动卡片清洗机。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种全自动卡片清洗机，包括清洗单元、取卡机构、送卡机构和烘干单元，该清洗单元、该取卡机构、该送卡机构和该烘干单元的各出卡口和进卡口依次衔接，在该清洗单元和该烘干单元中分别设有能旋转径向插设的多张卡片的叶轮式卡片架；所述叶轮式卡片架包括用以沿径向插设多张卡片的轮状的叶轮骨架和围设在该叶轮骨架的外围以挡住卡片的挡圈；所述取卡机构包括第二电机和传动连接第二电机的卡钩，该卡钩的勾卡的端部对应所述叶轮式卡片架设置；该送卡机构采用上下夹送卡片的结构。

该叶轮骨架的中心部设有轴孔，该挡圈具有开口。

所述叶轮骨架包括由其中心部沿径向延伸的多个支杆和设在各支杆端部的卡片托；该卡片托具有两条夹持臂，两条夹持臂之间形成U型开口，两条夹持臂相对的内侧臂面上分别设有凹槽；所述挡圈位于该卡片托的该U型开口之间。

所述清洗单元中的所述挡圈的所述开口位于所述叶轮骨架的上方，以位于所述挡圈的所述开口处竖直和水平位置的所述卡片托分别为所述清洗单元的所述进卡口和所述出卡口；所述烘干单元中的所述挡圈的所述开口位于所述叶轮骨架的下方，以位于所述挡圈的所述开口处水平和竖直位置的所述卡片托分别为所述所述烘干单元的所述进卡口和所述出卡口。

所述卡片托上的所述凹槽的长度分别小于或等于所述卡片托内插设的卡片沿所述叶轮骨架径向延伸的尺寸；所述凹槽具有沿其长度方向延伸的第一槽面和第二槽面，在该第一槽面和该第二槽面上分别沿长度方向设置有滚珠槽，在该滚珠槽内设置有多个滚珠。

所述取卡机构还包括导轨、滑块和曲臂；该第二电机的转轴上安装有主皮带轮，该曲臂的一端安装有副皮带轮，该主皮带轮和该副皮带轮通过皮带相连接；该滑块铰接在该曲臂的另一端上，且该滑块与该导轨滑动配合；该导轨沿所述叶轮式卡片架的径向平设在所述叶轮式卡片架的所述出卡口处的所述卡片托的上方；该卡钩固定在该滑块上，且该卡钩的勾卡的端部对应所述叶轮式卡片架的所述出卡口处的所述卡片托的所述U型开口设置。

所述送卡机构包括第三电机、多根上夹送辊、多个上夹送轮、多根下夹送辊和多个下夹送轮；该第三电机的转轴上安装有主皮带轮，该上夹送辊的一端安装有副皮带轮，该主皮带轮和该副皮带轮通过皮带相连接；多根该上夹送辊平行间隔设置，各上夹送轮分别安装在各上夹送辊上且相邻两个上夹送轮之间的间隔小于卡片沿所述叶轮骨架径向延伸的尺寸；该下夹送轮安装在该下夹送辊上且与该上夹送轮一一对应滚动配合夹持卡片。

所述清洗单元包括用以清洗其中的所述叶轮式卡片架的清洗装置，所述烘干单元包括用以烘干其中的所述叶轮式卡片架的烘干装置。

所述清洗装置包括水槽和与水槽相连接的超声波发生器，在该水槽内设置所述叶轮式卡片架。

所述烘干装置包括热风室和热风机，该热风机的吹风口与该热风室相连通，在该热风室内设置所述叶轮式卡片架。

采用上述结构后，本发明全自动卡片清洗机具有以下有益效果：当径向插设在叶轮式卡片架上的多张卡片旋转时，能够在清洗装置中得到全面的清洗，在烘干装置中得到充分烘干；与现有的直线型铺设的清洗流水线相比，全自动卡片清洗机由于采用叶轮式卡片架，一方面极大地节省占用空间，另一方面使其上插设的卡片的正反两面、各边角等处都能获得充分的清洗和烘干，由于不存在死角，其清洗和烘干效果突出。

附图说明

图1为本发明全自动卡片清洗机的示意图；

图2为本发明全自动卡片清洗机在清洗、烘干和消毒过程中插卡和退卡的示意图；

图3为本发明中的叶轮式卡片架、取卡机构和送卡机构的配合示意图；

图4为本发明中的两个叶轮式卡片架的配置示意图一；

图5为本发明中的两个叶轮式卡片架的配置示意图二；

图6为本发明中的取卡机构和送卡机构的配合示意图一；

图7为本发明中的取卡机构和送卡机构的配合示意图二；

图8为本发明中的送卡机构的示意图；

图9为本发明中的清洗装置、烘干装置和紫外消毒灯的配合示意图。

图中：

叶轮式卡片架 100                  叶轮骨架     110

轴孔         111                  支杆         112

卡片托       113                  夹持臂       114

U型开口      115                  凹槽         116

滚珠槽       1161                 滚珠         1162

凹口         117                  挡圈         120

开口         121                  第一电机     130

取卡机构     200                  第二电机     210

主皮带轮     211                  导轨         220

滑块         230                  曲臂         240

副皮带轮     241                  卡钩         250

龙门架       260                  同步轴       270

送卡机构     300                  第三电机     310

主皮带轮     311                  上夹送辊     320

副皮带轮     321                  上夹送轮     330

下夹送辊     340                  下夹送轮     350

清洗装置     400                  水槽         410

超声波发生器 420                  烘干装置     500

热风室       510                  热风机       520

紫外消毒灯   600                  卡片         700

进卡口       A1                   出卡口       B1

进卡口       A2                   出卡口       B2

进卡口       A3                   出卡口       B3

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-9所示，本发明全自动卡片清洗机，按部件来分主要包括叶轮式卡片架100、取卡机构200、送卡机构300、清洗装置400、烘干装置500和紫外消毒灯600。其中，本发明全自动卡片清洗机，按功能单元来分主要包括清洗单元和烘干单元，该清洗单元包括叶轮式卡片架100和清洗装置400，该烘干单元包括叶轮式卡片架100和烘干装置500。下面对各部件进行一一说明。

叶轮式卡片架100包括叶轮骨架110、挡圈120和第一电机130。

叶轮骨架110的中心部设有轴孔111，叶轮骨架110包括由其中心部沿径向延伸的多个支杆112和设在各支杆112端部的卡片托113；卡片托113具有两条夹持臂114，两条夹持臂之间形成U型开口115，两条夹持臂114相对的内侧臂面上分别设有凹槽116，凹槽116具有沿其长度方向延伸的第一槽面和第二槽面；凹槽116的端部形成喇叭口状，这样便于插入卡片700。较佳地，如图4中的放大图所示，在凹槽116的上述第一槽面和上述第二槽面上分别设置有滚珠槽1161，在滚珠槽1161内设置有多个能够灵活滚动的滚珠1162；这样，当卡片700插设在凹槽116内时，排列的多个滚珠1162可防止卡片700被吸附在凹槽116的上述第一槽面或上述第二槽面上，使卡片700能在凹槽116内轻微窜动，进而提高清洗、烘干和消毒的效果；而且也有利于卡片700插入凹槽116或从凹槽116中取出。

挡圈120具有开口121，其围设在叶轮骨架110的外围且位于卡片托113的U型开口115之间。当挡圈120的开口121朝上设置时，以位于挡圈120的开口121处竖直位置的卡片托113为进卡口A1，以位于挡圈120的开口121处水平位置的卡片托113为出卡口B1，这样，便于从进卡口A1插入卡片700。反之，当挡圈120的开口121朝下设置时，以位于挡圈120的开口121处水平位置的卡片托113为进卡口A1，以位于挡圈120的开口121处竖直位置的卡片托113为出卡口A1，这样，便于卡片700从出卡口A1中落出。

挡圈120与叶轮骨架110之间的间隙小于插设在卡片托113内的卡片700沿叶轮骨架110径向延伸的尺寸；这样，一方面便于插卡，另一方面退卡时，外露于卡片托113的卡片700的一部分更易于插入送卡机构300的进卡口A2。卡片托113上的凹槽116的长度分别小于或等于卡片托113内插设的卡片沿叶轮骨架110径向延伸的尺寸；这样，卡片700与卡片托113之间留有间隙，便于卡钩250从该间隙将卡片700推出。卡片托113上的夹持臂114的连接处的内壁面上设有凹口117。较佳地，夹持臂114之间的间距稍大于卡片的宽度，也就是说以卡片700的长度方向为插卡、退卡方向，这样，叶轮式卡片架100的厚度尺寸较小，不仅节省占用空间，而且卡片700沿其长度方向插入和推出卡片托113上的凹槽116时更顺滑，也易于操作。

第一电机130用以驱动叶轮骨架110旋转，叶轮骨架110通过轴孔111安装在第一电机130的转轴上。

取卡机构200包括第二电机210、导轨220、滑块230、曲臂240和卡钩250。第二电机210的转轴上安装有主皮带轮211，曲臂240的一端安装有副皮带轮241，主皮带轮211和副皮带轮241通过皮带相连接；滑块230铰接在曲臂240的另一端上，且滑块230与导轨220滑动配合；导轨220沿叶轮式卡片架100的径向平设在叶轮式卡片架100的出卡口B1处卡片托113的上方；L型的卡钩250固定在滑块230上，且卡钩250的勾卡的端部对应叶轮式卡片架100的出卡口B1处卡片托113的U型开口115设置。取卡机构200还可设置传感器，该传感器的检测端位于叶轮式卡片架100的出卡口B1处，该传感器的输出端与第二电机210电连接。

送卡机构300包括第三电机310、多根上夹送辊320、多个上夹送轮330、多根下夹送辊340和多个下夹送轮350；第三电机310的转轴上安装有主皮带轮311，上夹送辊320的一端安装有副皮带轮321，主皮带轮311和副皮带轮321通过皮带相连接；多根上夹送辊320平行间隔设置，各上夹送轮330分别安装在各上夹送辊320上且相邻两个上夹送轮330之间的间隔小于卡片700沿叶轮骨架110径向延伸的尺寸；下夹送轮350安装在下夹送辊340上且与上夹送轮330一一对应滚动配合夹持卡片700。其中，排列在前的第一根上夹送辊320和下夹送辊340对应叶轮式卡片架100的出卡口B1设置，这样，送卡机构300的卡片700卷进处形成进卡口A2，送卡机构300的卡片700卷出处形成出卡口B2。其中，送卡机构300中的第三电机310、上夹送辊320、上夹送轮330、下夹送辊340和下夹送轮350都采用现有结构，例如，公布号为101961718A的专利公布文本中所公开的“IC卡自动清洗机”，公告号为201353571Y的专利公告文本中所公开的“浸泡式洗卡机”、公告号为201253621Y的专利公告文本中所公开的“全自动IC卡清洗机”，作为公知技术，在此不再赘述。当然，作为夹送卡片的一种方式，还可采用上夹送轮和传送带相配合的方式，具体而言，用传送带来替换下夹送辊和下夹送轮，其配合方式和上下夹送轮的夹持传送卡片相同。

清洗装置400包括水槽410和与之连接的超声波发生器420，在水槽410内设置一个叶轮式卡片架100，挡圈120的开口121朝上设置。其中，水槽410和超声波发生器420均采用现有的超声波清洗机的结构，作为公知技术，在此不再赘述。

烘干装置500包括热风室510和热风机520，热风机520的吹风口与热风室510相连通，在热风室510内也设置一个叶轮式卡片架100，挡圈120的开口121朝下设置；这样，卡片托113位于挡圈120的开口121处水平位置的卡片托113形成进卡口A3，卡片托113位于挡圈120的开口121处竖直位置的卡片托113形成出卡口B3。

灯紫外消毒灯600设在热风室510内，可采用多个设置在热风室510的各角落处并对应热风室510中的叶轮式卡片架100上的卡片托113设置。

作为本发明较佳的实施例，本发明全自动卡片清洗机可采用封密式结构，具体而言，水槽410和热风室510设在一个封密式箱体内或者两者组成一个封密式箱体，仅在水槽410的上方设置一个用来插卡的进卡口，在热风室510的下方设置一个用来退卡的出卡口。

作为本发明较佳的另一实施例，以两个叶轮式卡片架100为一组进行说明。首先，两个叶轮式卡片架100前后叠置，第一电机130的上述转轴依次穿过两个叶轮式卡片架100上的轴孔111。其次，对应两个叶轮式卡片架100分别设置一组导轨220、滑块230、曲臂240和卡钩250，两个导轨220通过两个龙门架260来固定，两个曲臂240通过一个同步轴270达到同步，具体而言，同步轴270上安装有副皮带轮，该副皮带轮与第二电机210上的主皮带轮211通过皮带相连接，同步轴270的两端分别与两个曲臂240的一端相铰接；这样，通过与第二电机210使两个曲臂240另一端的滑块230沿导轨220同步动作。当然，以三个或更多的叶轮式卡片架100为一组，其结构及装配关系如上所述，在此不再赘述。这种多组叶轮式卡片架100的结构不仅能成倍提高效率，而且结构精简易于布设，组装成的本发明全自动卡片清洗机体积较小。另外，两个送卡机构300与两个取卡机构200的一一对应配置关系，以及两个送卡机构300与热风室510中的另外两个叶轮式卡片架100的一一对应配置关系如前所述，在此不再赘述。

作为本发明的另一实施例，在水槽410内的叶轮式卡片架100和热风室510内的叶轮式卡片架100之间仅设置取卡机构200，利用取卡机构200将卡片700从水槽410内的叶轮式卡片架100中退出并推进热风室510内的叶轮式卡片架100上的卡片托113的凹槽116内。

本发明全自动卡片清洗机的主要改进在于叶轮式卡片架100、取卡机构200，其与送卡机构300、清洗装置400、烘干装置500和紫外消毒灯600相互配合使用，组装在一个封密的箱体内，可实现封密式的全自动清洗，具体过程如下：

1、当一个卡片托113到达挡圈120的开口121的进卡口A1处时，沿卡片托113上的凹槽116将卡片700插入卡片托113内；

2、第一电机130转动并带动叶轮骨架110旋转，利用围设在卡片托113的U型开口115处的挡圈120，可防止卡片700从旋转的叶轮骨架110上的卡片托113内脱出；

3、超声波发生器420启动，通过水槽410内的清洗水对叶轮骨架110上插设的卡片700的正反两面、各边角等处进行充分清洗；

4、当上述传感器检测到一个卡片托113到达挡圈120的开口121的出卡口B1处时，上述传感器将该信号传输至第二电机210，第二电机210转动并通过曲臂240带动滑块230沿导轨220移动，卡钩250从初始位置的凹口117处向外移动，卡钩250的端部推动卡片700退出沿凹槽116并进入送卡机构300的进卡口A2；然后，卡钩250再回到初始位置，并等待下一个取卡信号；

5、第三电机310转动并带动上夹送辊320旋转，卡片700由进卡口A2进入并被上夹送轮330和下夹送轮350滚动夹持而从送卡机构300的出卡口B2退出，然后插入热风室510中的叶轮骨架110上位于水平位置的进卡口A3处的卡片托113上的凹槽116内；卡片700表面的大部分的水珠在上夹送轮330和下夹送轮350的滚动夹持作用下被去除并形成较小的水膜状，减少了卡片700表面的水分，有助于提高后道的烘干效率；

6、热风室510中的叶轮骨架110如前所述旋转，在热风机520的热风作用下，卡片700表面的水分被烘干，当卡片托113转至位于下方的挡圈120的开口121处的出卡口B3处时，在重力的作用下卡片700从卡片托113上的凹槽116中脱出并落入收卡箱内，从而自动完成清洗、烘干、消毒、收卡的全过程。

本发明全自动卡片清洗机，还可根据卡片的清洁程度来确定清洗的时间。例如，当卡片较清洁时，可设定水槽410内的叶轮式卡片架100上的卡片托113由进卡口A1转至出卡口B1时完成一次清洗，再进入烘干装置500进行烘干。反之，可设定水槽410内的叶轮式卡片架100多转一圈以上，这时，卡钩250则从卡片托113的U型开口115中完全退回。当然，也可通过设定水槽410内的叶轮式卡片架100转速来延长或缩短清洗时间。同理，根据卡片的具体使用情况、表面的水分等，也可通过调整热风室510内的叶轮式卡片架100的转圈、转数来调整烘干、消毒时间。

与现有直线式排设的清洗流水线相比，本发明不必通过增加清洗流水线的排设长度来延长清洗时间，利用叶轮式卡片架100一方面极大地节省占用空间、节省设备成本，而且调整起来更便利可行；另一方面当叶轮骨架110旋转时，使其上插设的卡片700的正反两面、各边角等处均不存在清洗死角，清洗效果显著。

与现有无封密的开放式洗清机相比，本发明能够在封密式箱体内自动完成清洗、烘干、消毒、收卡的全过程，不仅功能完善、效率高，而且无外界因素的干扰，其清洗、烘干、消毒的效果尤为突出。特别是对于循环使用的清洗水、烘干用的热风源等，由于采用集中式的封密式箱体，其回收处理、再利用起来也更为直接和简便，不仅能进一步降低操作难度、节省生产成本，而且其结构精简。

上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (7)

1.一种全自动卡片清洗机，其特征在于：包括清洗单元、取卡机构、送卡机构和烘干单元，该清洗单元、该取卡机构、该送卡机构和该烘干单元的各出卡口和进卡口依次衔接，在该清洗单元和该烘干单元中分别设有能旋转径向插设的多张卡片的叶轮式卡片架；所述叶轮式卡片架包括用以沿径向插设多张卡片的轮状的叶轮骨架，围设在该叶轮骨架的外围以挡住卡片的挡圈，以及驱动叶轮骨架旋转的第一电机；所述取卡机构包括第二电机和传动连接第二电机的卡钩，该卡钩的勾卡的端部对应所述叶轮式卡片架设置；该送卡机构采用上下夹送卡片的结构；

所述叶轮骨架包括由其中心部沿径向延伸的多个支杆和设在各支杆端部的卡片托；该卡片托具有两条夹持臂，两条夹持臂之间形成U型开口，两条夹持臂相对的内侧臂面上分别设有凹槽；所述挡圈位于该卡片托的该U型开口之间；

所述取卡机构还包括导轨、滑块和曲臂；该第二电机的转轴上安装有主皮带轮，该曲臂的一端安装有副皮带轮，该主皮带轮和该副皮带轮通过皮带相连接；该滑块铰接在该曲臂的另一端上，且该滑块与该导轨滑动配合；该导轨沿所述叶轮式卡片架的径向平设在所述叶轮式卡片架的所述出卡口处的所述卡片托的上方；该卡钩固定在该滑块上，且该卡钩的勾卡的端部对应所述叶轮式卡片架的所述出卡口处的所述卡片托的所述U型开口设置；

所述送卡机构包括第三电机、多根上夹送辊、多个上夹送轮、多根下夹送辊和多个下夹送轮；该第三电机的转轴上安装有主皮带轮，该上夹送辊的一端安装有副皮带轮，该主皮带轮和该副皮带轮通过皮带相连接；多根该上夹送辊平行间隔设置，各上夹送轮分别安装在各上夹送辊上且相邻两个上夹送轮之间的间隔小于卡片沿所述叶轮骨架径向延伸的尺寸；该下夹送轮安装在该下夹送辊上且与该上夹送轮一一对应滚动配合夹持卡片。

2.如权利要求1所述的全自动卡片清洗机，其特征在于：该叶轮骨架的中心部设有轴孔，该挡圈具有开口。

3.如权利要求2所述的全自动卡片清洗机，其特征在于：所述清洗单元中的所述挡圈的所述开口位于所述叶轮骨架的上方，以位于所述挡圈的所述开口处竖直和水平位置的所述卡片托分别为所述清洗单元的所述进卡口和所述出卡口；所述烘干单元中的所述挡圈的所述开口位于所述叶轮骨架的下方，以位于所述挡圈的所述开口处水平和竖直位置的所述卡片托分别为所述所述烘干单元的所述进卡口和所述出卡口。

4.如权利要求1或3所述的全自动卡片清洗机，其特征在于：所述卡片托上的所述凹槽的长度分别小于或等于所述卡片托内插设的卡片沿所述叶轮骨架径向延伸的尺寸；所述凹槽具有沿其长度方向延伸的第一槽面和第二槽面，在该第一槽面和该第二槽面上分别沿长度方向设置有滚珠槽，在该滚珠槽内设置有多个滚珠。

5.如权利要求1所述的全自动卡片清洗机，其特征在于：所述清洗单元包括用以清洗其中的所述叶轮式卡片架的清洗装置，所述烘干单元包括用以烘干其中的所述叶轮式卡片架的烘干装置。

6.如权利要求5所述的全自动卡片清洗机，其特征在于：所述清洗装置包括水槽和与水槽相连接的超声波发生器，在该水槽内设置所述叶轮式卡片架。

7.如权利要求5所述的全自动卡片清洗机，其特征在于：所述烘干装置包括热风室和热风机，该热风机的吹风口与该热风室相连通，在该热风室内设置所述叶轮式卡片架。

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