CN102357692A - 具有自动穿丝功能的恒张力运丝机构 - Google Patents

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本发明公开一种具有自动穿丝功能的恒张力运丝机构，其包括放、收丝装置、张力调节装置和自动穿丝装置，其特征在于：所述放、收丝装置至自动穿丝装置之间设置有第一级张力调节装置、第二级张力调节装置；其通过设置有自动穿丝机构，实现了自动断丝并穿丝，对断丝、废丝能够实现自动回收，操作方便，省时省力，提高了穿丝效率和生产效率，并改善了穿丝质量；通过设置第一级张力调节装置和第二级张力调节装置，实现了两级张力控制，并对前级丝卷张力的变化进行有效的控制，保证金属丝的恒张力，提高了零件的加工精度。

Description

具有自动穿丝功能的恒张力运丝机构
技术领域
本发明涉及一种低速走丝线切割机运丝机构，尤其涉及一种具有自动穿丝功能的恒张力运丝机构。
背景技术
众所周知，线切割机是利用移动的金属丝作工具电极，并在金属丝和工件间通以脉冲电流，利用脉冲放电的腐蚀作用对工件进行切割加工的，常用于精密加工，保证零件加工后的精度。由于金属丝作为工作电极，走丝是否平稳均匀直接影响到零件的加工精度，常见的的办法是通过对金属丝加以恒定的张力来保证走丝的平稳均匀，所以如何保证金属丝的恒张力运转就成为线切割机的一个设计难点。目前市场上的低速走丝线切割机，所采用的张力控制均为采用对末级张力进行控制，对前级丝卷张力的变化没有进行有效的控制。在运丝机构中金属丝运行的每一个环节出现张力的变化都会对加工区域的张力产生影响，尤其是金属丝卷缠绕半径的变化，对张力产生的影响最为明显，一般在100克-150克之间，如果不能有效控制，就不能保证金属丝的恒张力，直接影响零件的加工精度。而且，线切割机在使用时会发生断丝或者更换丝线的情况，现在的线切割机在穿丝时多为手动或半自动式，这样严重影响了穿丝的效率和质量，并降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动穿丝功能的恒张力运丝机构，其实现了自动穿丝的同时能够使整个运丝系统处于恒定的张力状态，从而提高了生产效率，保证了加工精度。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种具有自动穿丝功能的恒张力运丝机构，包括放、收丝装置、张力调节装置和自动穿丝装置，所述放、收丝装置至自动穿丝装置之间设置有第一级张力调节装置、第二级张力调节装置；所述第一级张力调节装置包括摆轮和摆杆，所述摆轮通过摆杆与传感器连接，并在摆轮沿摆杆逆时针旋转的路径上设置有反向传感器；所述第二级张力调节装置包括电机a、齿轮和张力轮，所述电机a与张力轮之间通过齿轮传动，所述张力轮内部安装有精密磁粉离合器；所述自动穿丝装置包括导丝管、导丝管座和滑杆，所述导丝管座安装在滑杆上，其顶端安装有气爪，下端安装有导丝管，所述导丝管座上端设置有相互配合的电机b带动的送丝轮a和气缸推动的送丝压紧轮a，所述电机b带动的送丝轮a上设置有单向超越离合器，所述导丝管下端设置有剪丝气缸推动的剪丝器。
所述自动穿丝装置下端安装有废丝回收装置，所述废丝回收装置包括导向气缸带动的导向杆和收丝射流装置，所述导向杆设置在剪丝器下方，并在导向杆移动方向上设置有收丝射流装置，所述导向杆与收丝射流装置之间设置有相互配合的电机c带动的送丝轮b和弹簧a控制的送丝压紧轮b，所述收丝射流装置末端与废丝桶相连。
所述放、收丝装置中，设置有与收丝轮相互配合的通过弹簧b控制的收丝压紧轮。
所述滑杆上设置有限位块。
所述放、收丝装置中，安装有水过滤装置。
本发明的有益效果为，所述具有自动穿丝功能的恒张力运丝机构，其通过设置有自动穿丝机构，实现了自动断丝并穿丝，提高了穿丝效率和生产效率，并改善了穿丝质量；通过设置第一级张力调节装置和第二级张力调节装置，实现了两级张力控制，并对前级丝卷张力的变化进行有效的控制，保证金属丝的恒张力，提高了零件的加工精度；通过设置废丝回收装置，实现了对断丝、废丝的自动回收，操作方便，省时省力。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明所述具有自动穿丝功能的恒张力运丝机构示意图。
图中：
1、放丝电机，2、丝卷，3、摆轮，4、摆杆，5、传感器，6、反向传感器，7、电机a，8、齿轮，9、张力轮，10、精密磁粉离合器，11、电机b，12、送丝轮a，13、气缸，14、送丝压紧轮a，15、单向超越离合器，16、导丝管，17、导丝管座，18、滑杆，19、限位块，20、气爪，21、剪丝气缸，22、剪丝器，23、弹簧a，24、送丝压紧轮b，25、电机c，26、送丝轮b，27、导向气缸，28、导向杆，29、收丝射流装置，30、废丝桶，31、上导电装置，32、下导电装置，33、收丝器，34、收丝轮，35、收丝电机，36、收丝压紧轮，37、弹簧b，38、水过滤装置。
具体实施方式
如图1所示，于本实施例中，所述具有自动穿丝功能的恒张力运丝机构，包括放、收丝装置、张力调节装置和自动穿丝装置，所述放、收丝装置至自动穿丝装置之间设置有第一级张力调节装置、第二级张力调节装置；所述第一级张力调节装置包括摆轮3和摆杆4，所述摆轮3通过摆杆4与传感器5连接，并在摆轮3沿摆杆4逆时针旋转的路径上设置有反向传感器6；所述第二级张力调节装置包括电机a 7、齿轮8和张力轮9，所述电机a 7与张力轮9之间通过齿轮8传动，所述张力轮9内部安装有精密磁粉离合器10；所述自动穿丝装置包括导丝管16、导丝管座17和滑杆18，所述导丝管座17安装在滑杆18上，其顶端安装有气爪20，下端安装有导丝管16，所述导丝管座17上端设置有相互配合的电机b11带动的送丝轮a12和气缸13推动的送丝压紧轮a14，所述电机b11带动的送丝轮a上设置有单向超越离合器15，所述导丝管16下端设置有剪丝气缸21推动的剪丝器22。所述自动穿丝装置下端安装有废丝回收装置，所述废丝回收装置包括导向气缸27带动的导向杆28和收丝射流装置29，所述导向杆28设置在剪丝器22下方，并在导向杆28移动方向上设置有收丝射流装置29，所述导向杆28与收丝射流装置29之间设置有相互配合的电机c25带动的送丝轮b26和弹簧a23控制的送丝压紧轮b24，所述收丝射流装置29末端与废丝桶30相连。所述导电装置分为上导电装置31和下导电装置32。所述收丝装置中，设置有与收丝轮34相互配合的通过弹簧b37控制的收丝压紧轮36。所述滑杆18上设置有限位块19。所述收丝装置中，安装有水过滤装置38。
工作时，放、收丝装置、张力调节装置、自动穿丝装置和废丝回收装置的工作过程如下：
放、收丝装置：收丝电机35带动收丝轮34可以根据指令提供20种运丝速度(40mm/s-250mm/s)。当系统给定一速度指令时，收丝轮34按照指令速度旋转，放丝电机1带动丝卷2按照收丝轮34提供的线速度旋转，由于收丝轮34与丝卷2存在一定的直径差(丝卷2在使用过程中缠绕直径也在变化)，丝卷2与收丝轮34的线速度产生差异时摆轮3会上、下摆动，与摆杆4相连的传感器5反馈运丝速度，控制系统适时地调整放丝电机1的转速，以达到收丝速度与放丝速度的平衡。当张力轮9由电机a7、齿轮8带动逆时针旋转时，电极丝逆向运行使得摆轮3下移，当摆杆4触及反向传感器6时，放丝电机1带动丝卷2逆时针旋转，使摆杆4始终处于与收丝轮平衡的位置。
张力调节装置：在运丝机构中摆轮3提供3.9N的恒定张力，为第一级张力。第二级张力控制即在放丝装置的末端串联一精密磁粉离合器10，通过对精密磁粉离合器10的控制，输出0-19.6N的恒定张力。运丝机构总的张力为第一级张力和第二级张力算术和，其调整范围为：3.9-23.9N之间，实现恒张力输出。
自动穿丝机构：当执行穿丝指令后剪丝气缸21推动剪丝器22将电极丝剪断，电机a7带动齿轮8并使得张力轮9逆时针旋转使电极丝回退30mm，气爪20钳住电极丝并与导丝管座17、导丝管16沿滑杆18同时下移，下移至限位快19后气爪20松开，接通的高压水通过导丝管16向下喷射，气缸13推动送丝压紧轮a14将电极丝压紧在送丝轮a12上，送丝轮a12通过单向超越离合器15与电机b11进行逆时针旋转，保证收丝速度与送丝速度一致，电极丝通过上导电装置31、下导电装置32、收丝器33、水过滤装置38和收丝轮34，并运行一定时间后上述动作完成，各项动作依次复位。
废丝回收装置：当执行剪丝指令后剪丝气缸21推动剪丝器22将电极丝剪断，导向气缸27推动导向杆28前移将电极丝推向收丝射流装置29，同时送丝压紧轮b24通过弹簧a23将电极丝压紧在送丝轮b26上，压缩空气通过A口进入收丝射流装置29，送丝轮b26在电机c25的驱动下旋转，并带动电极丝通过收丝射流装置29，收丝射流装置29在压缩空气的作用下将电极丝回收至废丝桶30。整套动作采用时间控制，在规定时间内实现动作的开始和复位。
所述具有自动穿丝功能的恒张力运丝机构，其实现了自动穿丝的同时能够使整个运丝系统处于恒定的张力状态，从而提高了生产效率，保证了加工精度。

Claims (5)

1.一种具有自动穿丝功能的恒张力运丝机构，包括放、收丝装置、张力调节装置和自动穿丝装置，其特征在于：所述放、收丝装置至自动穿丝装置之间设置有第一级张力调节装置、第二级张力调节装置；所述第一级张力调节装置包括摆轮(3)和摆杆(4)，所述摆轮(3)通过摆杆(4)与传感器(5)连接，并在摆轮(3)沿摆杆(4)逆时针旋转的路径上设置有反向传感器(6)；所述第二级张力调节装置包括电机a(7)、齿轮(8)和张力轮(9)，所述电机a(7)与张力轮(9)之间通过齿轮(8)传动，所述张力轮(9)内部安装有精密磁粉离合器(10)；所述自动穿丝装置包括导丝管(16)、导丝管座(17)和滑杆(18)，所述导丝管座(17)安装在滑杆(18)上，其顶端安装有气爪(20)，下端安装有导丝管(16)，所述导丝管座(17)上端设置有相互配合的电机b(11)带动的送丝轮a(12)和气缸(13)推动的送丝压紧轮a(14)，所述电机b(11)带动的送丝轮a(12)上设置有单向超越离合器(15)，所述导丝管(16)下端设置有剪丝气缸(21)推动的剪丝器(22)。
2.根据权利要求1所述的具有自动穿丝功能的恒张力运丝机构，其特征在于：所述自动穿丝装置下端安装有废丝回收装置，所述废丝回收装置包括导向气缸(27)带动的导向杆(28)和收丝射流装置(29)，所述导向杆(28)设置在剪丝器(22)下方，并在导向杆(28)移动方向上设置有收丝射流装置(29)，所述导向杆(28)与收丝射流装置(29)之间设置有相互配合的电机c(25)带动的送丝轮b(26)和弹簧a(23)控制的送丝压紧轮b(24)，所述收丝射流装置(29)末端与废丝桶(30)相连。
3.根据权利要求1所述的具有自动穿丝功能的恒张力运丝机构，其特征在于：所述放、收丝装置中，设置有与收丝轮(34)相互配合的通过弹簧b(37)控制的收丝压紧轮(36)。
4.根据权利要求1所述的具有自动穿丝功能的恒张力运丝机构，其特征在于：所述滑杆(18)上设置有限位块(19)。
5.根据权利要求1或3所述的具有自动穿丝功能的恒张力运丝机构，其特征在于：所述放、收丝装置中，安装有水过滤装置(38)。
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