CN102354451A - 一种便携式车辆检测器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式车辆检测器，其包括各向异性磁阻式车辆检测器、充电及有线控制数据传输接口和手持式无线收发控制设备，各向异性磁阻式车辆检测器负责采集车辆信息数据，充电及有线控制数据传输接口用于为各向异性磁阻式车辆检测器充电以及调试和升级内部软件，手持式无线收发控制设备负责通过无线控制各向异性磁阻式车辆检测器的工作状态以及无线提取存储区数据。本发明具有便携性、可重复性使用；不需要额外接线和破坏路面，便可进行检测，安装维护方便；安全性能高，对车辆行驶影响小；稳定性高，可以适应不同的环境与天气，能检测到各种所需的交通参数，检测精度高。

Description

一种便携式车辆检测器

技术领域

本发明涉及车辆检测器技术，尤其涉及一种便携式车辆检测器。 

背景技术

随着经济的发展，国内机动车辆数量增长迅速，给城市交通带来了严竣的考验。为了使城市交通畅通舒适，交通信息的采集就成为关键的环节。交通信息检测器就是利用交通信息采集技术，对路面的交通情况进行实时监测，并从宏观、微观上及时掌握交通流的动态变化状况。在已出现的各种具优劣的交通信息检测器中，检测器的便携可移性和可重复使用性日益成为一种需求。

目前，国内使用较多的车辆检测器有环形线圈检测器和地磁检测器。对于线圈检测器，其应用虽然最广泛，但是存在固有而致命的缺点：一，线圈检测器只能进行固定式的检测，一旦安装后，移动困难，很难重复使用。二，必须在车道上开槽埋设线圈，这在实际使用时，由于沿海很多地区高速公路软基问题和维护时线圈损坏率高，维护工作复杂。三，修理或安装需中断交通，造成市民出行不便。四，车检数据虽然精确，但相对而言还不够直观，有时车辆检测器发出警告声时消息已滞后，或者监控人员担心是数据错误而犹豫，进而导致延误或错误地向现场设备发出进一步指示。另外现在有地磁检测器如已公开的发明专利：一种无线地磁式车辆检测系统，申请号：200710036504.9，所使用的就是地磁检测技术，安装时，需在车道钻圆柱形孔，会破坏路面状况，并且此检测器密封后也是固定式检测，不可移动，也不能重复使用，无法满足便携性、可重复使用的需求。 

发明内容

本发明的目的是提供了一种便携式车辆检测器，是一种便携可移动、可重复性使用的车辆检测器；不需要额外接线和破坏路面，便可进行检测，安装维护方便；安全性能高，对车辆行驶影响小；能检测到各种所需的交通参数，检测精度高。本发明具有稳定性高，可以适应不同的环境与天气；装有金属外壳，结构坚固，不怕车辆碾压；密封性良好，能防雨水浸泡；日常维护的工作量小，对电力要求低。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种便携式车辆检测器，包括各向异性磁阻式车辆检测器、充电及有线控制数据传输接口和手持式无线收发控制设备，各向异性磁阻式车辆检测器负责采集车辆信息数据，充电及有线控制数据传输接口用于为各向异性磁阻式车辆检测器充电以及调试和升级内部软件，手持式无线收发控制设备负责通过无线控制各向异性磁阻式车辆检测器的工作状态以及无线提取存储区数据。

上述的便携式车辆检测器中，所述各向异性磁阻式车辆检测器包括功率控制电路、第一微控制器、数据存储区、第一无线收发电路、信号采集模块、电池和电源管理电路，第一微控制器分别与功率控制电路、数据存储区、信号采集模块、电源管理电路相连，电池与电源管理电路相连。

上述的便携式车辆检测器中，充电及有线控制数据传输接口包括串口通信模块、USB接口、5V稳压电源接口和充电模块，串口通信模块供PC机与第一微控制器相连；USB接口的USB电压输出引脚和5V稳压电源接口的5V电源适配器电压输出引脚通过开关选择与充电模块的充电电压输入引脚相连；充电模块与电源管理电路的充放电电压控制引脚相连。

上述的便携式车辆检测器中，所述的手持式无线收发控制设备包括键盘识别控制电路、USB数据传输接口、第二微控制器、第二无线收发电路和第二串口通信模块，第二微控制器分别与键盘识别控制电路、USB数据传输接口、第二无线收发电路、第二串口通信模块连接，USB数据传输接口和第二串口通信模块各自供PC机与第二微控制器连接。

上述的便携式车辆检测器中，键盘识别控制电路的键盘控制信号输出引脚和第二微控制器的键盘控制信号输入端相连、USB数据传输接口的USB数据输入输出引脚和USB控制信号输出输入引脚分别与PC机的USB数据输入输出引脚和第二微控制器的USB控制信号输出输入引脚相连，第二串口通信模块的串口通信数据输入输出引脚和串口通信数据输出输入引脚分别与第二微控制器的串口通信数据输出输入引脚和PC机的串口通信数据输入输出引脚相连，第二无线收发电路的无线收发控制信号输入输出引脚与第二微控制器的无线数据信号输出输入引脚相连，第二无线收发电路的无线数据信号输出输入引脚通过无线传输方式与图1的第一无线收发电路的无线数据信号输入输出引脚相连。

上述的便携式车辆检测器中，所述信号采集模块包括置位复位脉冲电路、动态基值调节电路、传感器电路、信号放大电路和信号调理电路，位脉冲电路、传感器电路、信号放大电路和信号调理电路顺次连接，信号放大电路还与动态基值调节电路连接。

上述的便携式车辆检测器中，动态基值调节电路包括模拟开关芯片和第一排阻、第二排阻、第三排阻、第四排阻，模拟开关芯片的采样参考电压输出引脚、电压等级选择信号输入引脚分别与信号放大电路的采样参考电压输入引脚、第一微控制器的电压等级选择信号输出引脚相连，第一排阻～第四排阻的电压等级输出引脚分别与模拟开关芯片的四个不同等级的输入电压引脚连接，四个不同等级的输入电压为电压等级一～电压等级四，其中第一排阻的承接电压等级二的引脚和第二排阻的承接电压等级一的引脚相连，第二排阻的承接电压等级三的引脚和第三排阻的承接电压等级二的引脚相连，第三排阻的承接电压等级四的引脚和第四排阻的承接电压等级三的引脚相连。

上述的便携式车辆检测器中，第一微控制器的置位复位控制信号输出引脚与置位复位脉冲电路置位复位控制信号输入引脚相连；第一微控制器的电压等级选择信号输出引脚与动态基值调节电路电压等级选择信号输入引脚相连，第一微控制器的电压等级选择信号输出引脚与动态基值调节电路电压等级选择信号输入引脚相连。

上述的便携式车辆检测器中，所述传感器电路采用霍尼韦尔Honeywell的两轴AMR传感器HMC1052L。

上述的便携式车辆检测器中，所述信号放大电路的运算放大器采用Linear Technology的仪表放大器LTC2053；所述第一微控制器、第二微控制器采用STC12LE5A60S2低功耗微处理器。

由于采用了以上的方案，使本发明具备的有益效果在于：

1、便携式，可移动式，可重复使用。本发明的监测器在使用时套上塑胶保护套，直接放到路面上，用射钉枪固定好，无需通过地面电线连接即可工作，无需破坏路面状况，施工简单，安装时间短，对车辆行驶影响小；取出射钉枪就可移动，可重复使用，节约了资源；且维护简便，费用较低。

2、低功耗。本发明设计了高效的便携式电源管理方案，最大限度地利用电池的容量，选择低功耗的电源管理芯片以及稳定高效的充电电路，总的来说功耗可以大大降低，再通过软件控制休眠模式等降低功耗的措施，功耗还可以进一步降低。

3、性能稳定，可靠性强。由无线方式来收集和观察实时采样数据，并由强大的后台数据管理分析软件处理数据，就能检测各种交通参数，检测精度高；且全天候检测。

4、无线操作控制方便。只需按键就可以控制启动、停止和接收数据。

5、不易受损，可长期工作。本发明可装有金属外壳，结构坚固，不怕车辆碾压；密封性良好，能防雨水浸泡；对电力要求低；不易受损，可长期工作本发明对电力要求低；不易受损，可长期工作。

6、应用范围、用途广泛。可用于高速公路，城市街道，交叉口和转弯路口，国道，乡道，飞机场，军事设施。在电子警察系统中，可用于车辆超速，逆向行驶、闯红灯、压线等多种交通违法行为的检测。

附图说明 

图1是各向异性磁阻式车辆检测器的结构示意图。

图2是充电及有线控制数据传输接口的结构示意图。

图3是手持式无线收发控制设备的结构示意图。

图4为动态基值调节电路的结构示意图。

具体实施方案 

以下结合附图和实施例对本发明的具体做进一步描述，但本发明的实施和保护范围不限于此。

一种便携式车辆检测器，由各向异性磁阻（Anisotropic Magneto Resistive-AMR）式车辆检测器简称AMR式车辆检测器，充电及有线控制数据传输接口，以及手持式无线收发控制设备三部分组成，分别如图1，图2，图3所示。AMR车辆检测器负责采集车辆信息数据，充电及有线控制数据传输接口负责为AMR车辆检测器充电以及调试和升级内部软件，同时PC机可通过该接口配置和控制AMR车辆检测器以及提取内部存储器的数据，手持式无线收发控制设备负责通过无线控制AMR车辆检测器的工作状态以及无线提取存储区数据。

所述的AMR车辆检测器如图1所示，由功率控制电路1、第一微控制器2、数据存储区3、第一无线收发电路4、置位复位脉冲电路5、动态基值调节电路6、传感器电路7、信号放大电路8、信号调理电路9、电池10、电源管理电路11组成。其中，第一微控制器2分别与功率控制电路1、数据存储区3、第一无线收发电路4、置位复位脉冲电路5、动态基值调节电路6、信号调理电路9、电源管理电路11、串口通信模块13相连。具体连接情况如下：第一微控制器2的数据存储信号输入输出引脚与数据存储区3的数据存储读写信号输入输出引脚相连；第一微控制器2的功率控制选择信号输出引脚与功率控制电路1的功率控制选择信号输入引脚相连；第一微控制器2的无线收发控制信号输入输出引脚与第一无线收发电路4的无线数据信号输出输入引脚相连；第一微控制器2的置位复位控制信号输出引脚与置位复位脉冲电路5置位复位控制信号输入引脚相连；第一微控制器2的电压等级选择信号输出引脚与动态基值调节电路6电压等级选择信号输入引脚相连；第一微控制器2的信号采集模拟信号输入脚与信号调理电路9的信号采集模拟信号输出脚相连；第一微控制器2的电压输入脚与电源管理电路11的电压输出脚相连；第一微控制器2串口通信数据输入输出引脚与串口通信模块13输出输入引脚相连。另外，置位复位脉冲电路5、传感器电路7、信号放大电路8、信号调理电路9依次相连，置位复位脉冲电路5的置位复位控制信号输出引脚与传感器电路7的置位复位脉冲信号输入引脚,传感器电路7的传感器差分信号输出引脚与信号放大电路8的传感器差分信号输入引脚，信号放大电路8的放大信号输出引脚与信号调理电路9的放大信号输入脚相连；动态基值调节电路6的采样参考电压输出引脚与信号放大电路8的采样参考电压输入引脚相连；功率控制电路1的电压输入引脚与电源管理电路11的功率控制器电压输出引脚相连,功率控制电路1的数据存储电路电压控制输出引脚与第一无线收发电路4的数据存储电路电压输入引脚相连,功率控制电路1的信号采集模块电压控制输出引脚与由置位复位脉冲电路5、动态基值调节电路6、传感器电路7、信号放大电路8、信号调理电路9组成的信号采集模块的电压输入端相连；电池10的电池充放电输入输出引脚与电源管理电路11的电池充放电输入输出引脚相连，电源管理电路11的充放电电压控制引脚与充电模块16的充放电电压控制引脚相连。

传感器电路7将其周围的地球磁场信息转变为差分电信号通过传感器差分信号输出引脚输出，并由信号放大电路8对该差分电信号进行放大。实施例中的传感器电路7采用霍尼韦尔Honeywell的两轴AMR传感器HMC1052L。AMR传感器是利用具有各向异性磁电阻效应的铁磁体材料坡莫合金制作的，能够非接触性测量沿传感器敏感轴方向的磁场大小。

信号放大电路8的运算放大器采用Linear Technology的仪表放大器LTC2053，该放大器提供了精准可靠稳定放大信号，零漂移的特性更能让检测器适应各种恶劣的环境。由于AMR传感器长时间工作后灵敏度会降低，这就需要置位复位脉冲电路5提供足够大的电流脉冲信号来恢复AMR传感器的灵敏度。动态基值调节电路6将放大器的输出信号调整到最佳的AD采样电压范围，同时可由此调整并确定背景磁场参数。

另外，置位复位脉冲电路5输出端加多了1个二极管，这样便可选择性的获取正脉冲还是负脉冲，降低了因双向电流脉冲产生的大电流损耗，同时使得波形的输出更加稳定，微处理器获取的数据更加精确可靠。

动态基值调节电路6如附图4是本发明的特色之一，由模拟开关芯片和第一排阻、第二排阻、第三排阻、第四排阻组成。模拟开关芯片的采样参考电压输出引脚、电压等级选择信号输入引脚分别与动态调节信号放大电路8的采样参考电压输入引脚、第一微控制器2的电压等级选择信号输出引脚相连，第一排阻～第四排阻的电压等级输出引脚分别与模拟开关芯片的四个不同等级的输入电压引脚连接，四个不同等级的输入电压为电压等级一～电压等级四，其中第一排阻的承接电压等级二的引脚和第二排阻的承接电压等级一的引脚相连，第二排阻的承接电压等级三的引脚和第三排阻的承接电压等级二的引脚相连，第三排阻的承接电压等级四的引脚和第四排阻的承接电压等级三的引脚相连（本实施方式中，每个排阻均由四个电阻串联而成，第一排阻、第二排阻、第三排阻和第四排阻顺次串接）。该模块可以动态调节信号放大电路8所需的参考电压，从而获得较好的电压采样范围，同时其可自适应性调节的特点也在一定程度上提高了系统的稳定性和可靠性。在该模块中，4个排阻组成分压电路，将电源电压分成若干个电压等级，通过第一微控制器2可以控制模拟开关芯片获取其中的电压等级，从模拟开关芯片的采样参考电压输出引脚输出，与信号放大电路8的采样参考电压输入引脚参考电压端相连，从而调节信号放大电路8的输出，并由第一微控制器2识别判断，进而通过第一微控制器2的电压等级选择信号输出引脚调整模拟开关芯片选择合适的电压等级，以便输出合适的电压采样范围。

信号调理电路9中，添加了双向并联二极管电路，减小了由于RC低通滤波电路产生的延时时间常数，在一定程度上提高了实时性。

AMR传感器的检测原理为：地球磁场的分布及其测量地球周围包裹了一层很弱磁场，强度大约为0.5-0.6高斯，当有车辆或其他铁磁物体存在时，地球磁场就会发生变化，AMR传感器可以准确检测出地球磁场1/12000强度和方向的变化，并将该变化通过磁阻效应表现出来，即获得微弱变化的电差分信号，该差分信号经过含有仪表放大器的信号放大电路8得到进一步放大，并经过信号调理电路9滤除干扰信号，以便达到准确检测车辆的目的。

经过信号调理电路9的检测信号，会通过信号采集模拟信号输出脚输入到第一微控制器2的信号采集模拟信号输入脚即A/D采样输入脚，第一微控制器2的作用是将采样的模拟信号转换为软件可识别的数字信号，同时经过一定的算法处理这些采样值，可以得到车辆的行驶方向、速度、车长等信息，并可由PC机进一步处理得到车流量等信息，同时车辆检测器会将这些车辆信息存储到数据存储区3。当第一无线收发电路4检测到由手持式无线收发控制装置发送的读取存储数据命令时，第一微控制器2就会从数据存储区中提取存储数据并通过第一无线收发电路4将存储数据发送到手持式设备连接的PC机上。

实施例中，微控制器采用STC12LE5A60S2低功耗微处理器，属1T增强型51内核，工业级应用场合，具有很高的稳定性、可靠性以及很高的指令处理速度，可满足很强的实时性处理要求。数据存储区3芯片采用NANDFLASH，具有大容量且可扩展可兼容，高速存取，数据掉电非易失等特点。第一无线收发电路4中的无线控制芯片采用应用于2.4GHz频段的nRF24L01无线收发控制器，该无线收发控制器使用了跳频技术，在2400MHz和2524MHz之间设立了125个频道（每个频道带宽1MHz），采用增强型ShockBurstTM收发模式，传输中自动应答和重发，内置CRC编解码模块，可以在不增加编程难度的条件下减小误码率，提高了数据传输的稳定性和可靠性，并可同时接收6个频道的信息，最高通信速率可达到2Mbps。

为了降低系统功耗，在AMR车辆检测器中加入了由第一微控制器2控制的功率控制电路1，用来控制三路电源的通断，一路电源供给置位复位脉冲电路5、动态基值调节电路6、传感器电路7、信号放大电路8、信号调理电路9，一路供给数据存储区3，一路供给第一无线收发电路4。本发明通过一定的算法检测平均车流量来动态调整各路电源供给的通断周期，其中供给数据存储区3的电源只有在判断为有车辆经过时才会导通，供给第一无线收发电路4的电源会间断性地进入待机模式，以保证电池有效工作最长时间。示例中电池10采用聚合物锂电池，标称输出电压为3.7V，电源管理电路11采用MAX669为AMR车辆检测器提供稳定可靠的3.3V工作电压。实施例采用铝合金高强度外壳将AMR车辆检测器封装好，具有防水特性，整个外壳厚度为1.5cm，长约为16cm，宽约为14cm，外加一层橡胶保护，可抵抗高压力冲击。

所述的充电及有线控制数据传输接口如图2所示，由PC机12、串口通信模块13、USB接口14、5V稳压电源接口15、充电模块16组成。其中PC机12的串口通信数据输入输出引脚和串口通信模块13的串口通信数据输入输出引脚相连，串口通信模块13的串口通信数据输入输出引脚与第一微控制器2的串口通信数据输入输出引脚相连；USB接口14的USB电压输出引脚和5V稳压电源接口15的5V电源适配器电压输出引脚通过开关选择与充电模块16的充电电压输入引脚相连。充电模块16的充放电电压控制引脚与电源管理电路11的充放电电压控制引脚相连。串口通信模块13负责建立PC机12与图1中的AMR车辆检测器中的第一微控制器2的串口通信数据输入输出脚之间的串口通信，进行参数配置、调试、数据传输、软件升级。USB接口14和5V稳压电源接口15为AMR车辆检测器提供了两种充电电源方式，充电充电模块16的充放电电压控制引脚通过图1中的电源管理电路11的充放电电压控制引脚为AMR车辆检测器充电。

所述的手持式无线收发控制设备如图3所示，由键盘识别控制17、USB数据传输接口18、第二微控制器19、第二无线收发电路20、PC机12、第二串口通信模块22组成。其中键盘识别控制17的键盘控制信号输出引脚和第二微控制器19的键盘控制信号输入端相连、USB数据传输接口18的USB数据输入输出引脚和USB控制信号输出输入引脚分别与PC机12的USB数据输入输出引脚和第二微控制器19的USB控制信号输出输入引脚相连，第二串口通信模块22的串口通信数据输入输出引脚和串口通信数据输出输入引脚分别与第二微控制器19的串口通信数据输出输入引脚和PC机12的串口通信数据输入输出引脚相连，第二无线收发电路20的无线收发控制信号输入输出引脚与第二微控制器19的无线数据信号输出输入引脚相连，第二无线收发电路20的无线数据信号输出输入引脚通过无线传输方式与图1的第一无线收发电路4的无线数据信号输入输出引脚相连。

键盘识别控制电路17可以控制AMR车辆检测器启动、停止工作，读取存储数据，切换接收频道，其控制功能具有扩展性，可由PC机12通过第二串口通信模块22进行自定义配置。USB数据传输接口18除了可以为手持式无线收发控制设备提供电源外，还可以进行数据传输，在传输大容量的存储数据时具有串口通信无法比拟的速度。第二无线收发电路20则将控制命令通过无线的方式发送出去，同时负责接收AMR车辆检测器的存储数据。手持式无线控制设备电路的增加，使得实时调试以及观察、读取检测结果得到较好的实现。

对于整个系统模块来说，附图1的第一微控制器2通过连接附图2的串口通信模块13实现串口通信；附图1的电源管理电路11通过连接附图2的充电模块16实现电池充电；附图1的第一微控制器2控制第一无线收发电路4，通过无线传输方式与附图3的第二无线收发电路20实现无线通信。联系部分已在附图中用虚线箭头连线和虚线框表示。

整个便携式车辆检测器的工作原理过程如下：充电及有线控制数据传输接口为AMR车辆检测器充满电，并利用上位机软件通过串口通信模块13进行相关的参数配置，可配置为两种启动（定时启动、无线控制启动）方式中的一种，若为定时启动，则要在设定的时间之前再检测点安装好AMR车辆检测器，若为无线控制启动，则可以在安装好AMR车辆检测器后再启动；AMR车辆检测器第一无线收发电路4接收到启动控制命令或到了设定时间后，会接通供给置位复位脉冲电路5、动态基值调节电路6、传感器电路7、信号放大电路8、信号调理电路9的电源，第一微控制器2控制动态基值调节电路6，使信号放大电路8的输出信号达到合适的AD采样范围，然后开始采集背景磁场的信息，当背景磁场数据符合配置的参数范围时，则开始正常工作，直到电池10没电或者到达指定的停止时间或者第一无线收发电路4接收到停止控制命令才会停止工作；当AMR车辆检测器第一无线收发电路4接收到读取存储数据的命令时，第一微控制器2则提取数据存储区3的数据通过第一无线收发电路4发送给手持式无线收发控制设备，此时手持式无线收发控制设备将接收到的存储数据传输到PC机12，并由上位机软件处理得出各种车辆的经过的时间、速度、车长以及由此统计得出的车流量、占有率等信息。

Claims (10)

1.一种便携式车辆检测器，其特征在于包括各向异性磁阻式车辆检测器、充电及有线控制数据传输接口和手持式无线收发控制设备，各向异性磁阻式车辆检测器负责采集车辆信息数据，充电及有线控制数据传输接口用于为各向异性磁阻式车辆检测器充电以及调试和升级内部软件，手持式无线收发控制设备负责通过无线控制各向异性磁阻式车辆检测器的工作状态以及无线提取存储区数据。

2.根据权利要求1所述的便携式车辆检测器，其特征在于所述各向异性磁阻式车辆检测器包括功率控制电路、第一微控制器、数据存储区、第一无线收发电路、信号采集模块、电池和电源管理电路，第一微控制器分别与功率控制电路、数据存储区、信号采集模块、电源管理电路相连，电池与电源管理电路相连。

3.根据权利要求2所述的便携式车辆检测器，其特征在于充电及有线控制数据传输接口包括串口通信模块、USB接口、5V稳压电源接口和充电模块，串口通信模块供PC机与第一微控制器相连；USB接口的USB电压输出引脚和5V稳压电源接口的5V电源适配器电压输出引脚通过开关选择与充电模块的充电电压输入引脚相连；充电模块与电源管理电路的充放电电压控制引脚相连。

4.根据权利要求3所述的便携式车辆检测器，其特征在于所述的手持式无线收发控制设备包括键盘识别控制电路、USB数据传输接口、第二微控制器、第二无线收发电路和第二串口通信模块，第二微控制器分别与键盘识别控制电路、USB数据传输接口、第二无线收发电路、第二串口通信模块连接，USB数据传输接口和第二串口通信模块各自供PC机与第二微控制器连接。

5.根据权利要求4所述的便携式车辆检测器，其特征在于键盘识别控制电路的键盘控制信号输出引脚和第二微控制器的键盘控制信号输入端相连、USB数据传输接口的USB数据输入输出引脚和USB控制信号输出输入引脚分别与PC机的USB数据输入输出引脚和第二微控制器的USB控制信号输出输入引脚相连，第二串口通信模块的串口通信数据输入输出引脚和串口通信数据输出输入引脚分别与第二微控制器的串口通信数据输出输入引脚和PC机的串口通信数据输入输出引脚相连，第二无线收发电路的无线收发控制信号输入输出引脚与第二微控制器的无线数据信号输出输入引脚相连，第二无线收发电路的无线数据信号输出输入引脚通过无线传输方式与图1的第一无线收发电路的无线数据信号输入输出引脚相连。

6.根据权利要求1～5任一项所述的便携式车辆检测器，其特征在于所述信号采集模块包括置位复位脉冲电路、动态基值调节电路、传感器电路、信号放大电路和信号调理电路，位脉冲电路、传感器电路、信号放大电路和信号调理电路顺次连接，信号放大电路还与动态基值调节电路连接。

7.根据权利要求6所述的便携式车辆检测器，其特征在于动态基值调节电路包括模拟开关芯片和第一排阻、第二排阻、第三排阻、第四排阻，模拟开关芯片的采样参考电压输出引脚、电压等级选择信号输入引脚分别与信号放大电路的采样参考电压输入引脚、第一微控制器的电压等级选择信号输出引脚相连，第一排阻～第四排阻的电压等级输出引脚分别与模拟开关芯片的四个不同等级的输入电压引脚连接，四个不同等级的输入电压为电压等级一～电压等级四，其中第一排阻的承接电压等级二的引脚和第二排阻的承接电压等级一的引脚相连，第二排阻的承接电压等级三的引脚和第三排阻的承接电压等级二的引脚相连，第三排阻的承接电压等级四的引脚和第四排阻的承接电压等级三的引脚相连。

8.根据权利要求6所述的便携式车辆检测器，其特征在于第一微控制器的置位复位控制信号输出引脚与置位复位脉冲电路置位复位控制信号输入引脚相连；第一微控制器的电压等级选择信号输出引脚与动态基值调节电路电压等级选择信号输入引脚相连，第一微控制器的电压等级选择信号输出引脚与动态基值调节电路电压等级选择信号输入引脚相连。

9.根据权利要求1～5任一项所述的便携式车辆检测器，其特征在于所述传感器电路采用霍尼韦尔Honeywell的两轴AMR传感器HMC1052L；所述信号放大电路的运算放大器采用Linear Technology的仪表放大器LTC2053；所述第一微控制器、第二微控制器采用STC12LE5A60S2低功耗微处理器。

10.根据权利要求1～5任一项所述的便携式车辆检测器，其特征在于所述向异性磁阻式车辆检测器装于金属外壳中。

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