CN102346718A - 用于操纵接口信号的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操纵接口信号的装置，具有从接口，其能连接到控制设备的主接口上，主接口，其能连接到测量设备的从接口上，电路装置，每个接口向其输送至少一个数据输入信号，并且电路装置对于每个数据输入信号分别向另外的接口输出相应的数据输出信号，其中电路装置包括至少一个操纵单元，向至少一个操纵单元输送数据输入信号和替代数据信号并且至少一个操纵单元输出相应的数据输出信号，以及电路装置包括协议单元，向协议单元输送至少一个协议相关的接口信号并且协议单元根据操纵规则和利用至少一个协议相关的接口信号所接收的信息来选择至少一个操纵单元何时作为数据输出信号输出相应的数据输入信号或替代数据信号。

Description

用于操纵接口信号的装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于操纵接口信号的装置。本发明还涉及一种根据权利要求7所述的具有用于操纵接口信号的装置的控制设备。

背景技术

在自动化技术中，越来越多地使用提供数字测量值的测量设备。在例如用于控制工具机的数字控制装置的领域中，这尤其被视为测量线性运动或旋转运动的位置测量设备。生成数字（绝对）测量值的位置测量设备被称作绝对位置测量设备。

对于绝对位置值的传输主要使用串行数据接口，因为串行数据接口仅仅需要少量的数据传输功率并且尽管如此仍具有高数据传输速率。在此，具有单向或双向的数据线路和时钟线路的所谓同步串行接口是特别有利的。与时钟线路上的时钟信号同步地进行经由数据线路的数据分组的传输。在自动化技术中已经实现大量的数字标准接口，同步串行接口的通常代表例如是申请人的EnDat接口，另一代表以名称SSI公知。除此之外，例如Hiperface的异步串行接口也普遍使用。

在EP0171579A1中描述了SSI接口。在此涉及具有单向数据线路和单向时钟线路的同步串行数据接口。在此，与时钟线路上的时钟信号同步地从位置测量设备读取位置值。

而EP0660209B2描述了申请人的EnDat接口的基础。该文献同样涉及同步串行接口，但是该同步串行接口除单向的时钟线路外还具有双向的数据线路。由此可以实现两个方向上的数据传输——从数字控制装置到位置测量设备和从位置测量设备到数字控制装置。在此，也与时钟线路上的时钟信号同步地进行数据传输。

同时，除纯粹的有用数据（例如在位置测量设备的情况下为位置值）外，还通过数字测量设备接口传输附加数据，对此的一些示例是：

● 速度

● 加速度

● 测量设备中的温度

● 独立产生的第二位置值

● 状态信息（报警信号、出错信号…）

特别是在自动化设备的运行安全性方面，需要测试设备对出错状态的反应，这些出错状态反映在控制装置与测量设备之间交换的数据中。对此的示例是：

控制装置以定义的时间间隔通过数字测量设备接口从位置测量设备请求位置值。位置值以数据分组的形式传输给控制装置。为了检验当前的位置值是否也涉及实际上新形成的位置值，数据分组还包含第二位置值，该第二位置值在测量设备中与第一位置值无关地形成并且与该第一位置值具有所定义的数学关系。例如，两个位置值相差一个偏移量，该偏移量对于控制装置而言是已知的。在控制装置中，现在可以通过两个位置值的比较来确定实际上是否存在偏移量。在第一种情形中，数据正确地形成并且传输，在第二种情形中，或者在测量设备中或者在传输路径上出现错误。

但是控制装置是否实际上识别到这种错误并且正确地做出反应，在实践中、也就是在真实已有设备的情况下很难检验出来。理论上当然存在相应地操纵测量设备或者由经操纵的测量设备替换已安装的测量设备的可能性。最迟在应当测试多个测量设备或多个失效情况时，这种处理方式便由于高成本而失败。

发明内容

因此，本发明的任务在于，说明一种能够实现简单诊断的装置。

所述任务通过根据权利要求1所述的装置解决。所述装置的有利细节由从属于权利要求1的权利要求给出。

现在提出一种用于操纵接口信号的装置，具有：

●从接口，其可与控制设备的主接口连接，

●主接口，其可与测量设备的从接口连接，

●电路装置，每个接口向其输送至少一个数据输入信号，并且所述电路装置对于每个数据输入信号分别向另外的接口输出一个相应的数据输出信号，其中

所述电路装置包括至少一个操纵单元，向所述至少一个操纵单元输送数据输入信号和替代数据信号并且所述至少一个操纵单元输出相应的数据输出信号，以及所述电路装置包括协议单元，向所述协议单元输送至少一个协议相关的接口信号并且所述协议单元根据操纵规则和利用至少一个协议相关的接口信号所接收的信息来选择所述至少一个操纵单元何时作为数据输出信号输出相应的数据输入信号或替代数据信号。

所述任务还通过根据权利要求7的控制设备解决。

附图说明

本发明的其他优点以及细节由以下根据附图的描述得出。在此：

图1示出设置在控制设备与位置测量设备之间的根据本发明的装置，

图2示出包含在根据本发明的装置中的电路装置的框图，

图3示出用于说明根据本发明装置的工作原理的简化的数据传输序列，

图4示出另一实施例，其中在控制设备中集成了根据本发明的装置。

具体实施方式

图1示出用于操纵接口信号的装置10，该装置10设置在控制设备20与测量设备30之间。控制设备20可以是自动化技术或传动技术的任意设备，其具有至少一个串行接口，该至少一个串行接口适于与连接到接口上的测量设备通信。对此的示例是位置显示装置、数字控制装置（NC）和存储器可编程的控制装置（SPS）。在以下实施例中，作为控制设备20代表性地使用数字控制装置20。测量设备尤其是涉及位置测量设备30，例如用于测量转角和/或轴W所经历的转数。

为了与数字控制装置20进行数据交换，装置10包括从接口12，该从接口12借助于第一接口电缆13与数字控制装置20的接口控制器24的主接口22连接。所述装置还包括主接口18，该主接口18借助于第二接口电缆19与位置测量设备30的从接口32连接。装置10的中央单元是处理接口信号的电路装置15。以下结合图2进一步描述电路装置15的结构。

接口电缆和接口按照通常的方式配备有合适的插接连接器，从而也可以在自动化设备或工具机安装完成时将根据本发明的装置简单地接通在数字控制装置20与位置测量设备30之间，其方式是，例如断开数字控制装置20的主接口22与位置测量设备30的从接口32之间的连接并且分别建立数字控制装置20的主接口22与装置10的从接口12之间的连接以及位置测量设备30的从接口32与装置10的主接口18之间的连接。完整起见，也应当提到，通常通过接口电缆也进行位置测量设备30的电流供给并且建立装置10中的相应连接（未示出）。该电流供给也可以用于装置10的运行。

接口还可以按照已知的方式包括驱动器和接收器模块，例如以便将作为简单的、地相关的（massebezogen）数字信号在数字控制装置20、装置10和位置测量设备30中产生和处理的接口信号转换成适于在较远距离上干扰可靠地传输的信号。特别地，驱动器和接收器模块是扩展的，其允许根据已知的RS-485标准的数字信号差分传输。同样已知和有利的是，数字接口信号转换成通过光波导传输的光学信号。

在数字控制装置20中，通过应用接口27、28与接口控制器24连接的控制单元26确定请求位置测量设备30的哪些数据或者向位置测量设备30发送哪些数据。在此，接口控制器24在一定程度上用作将一般应用接口27、28的通信命令转换成数字控制装置20的特定主接口22的接口信号的变换单元。在位置测量设备30中，在测量单元34中进行所请求的数据的准备或者所接收的数据的处理。

控制单元26涉及程序控制的单元，尤其是基于微控制器或微处理器。控制单元26的功能的示例是位置值的读取和显示，以及复杂调节回路的控制，其方式是，控制单元26从测量设备、例如位置测量设备30请求实际值并且由这些实际值确定出用于控制传动装置的额定值。

装置10基本上有利地透明接通，也就是说，到达装置10的接口12、18之一处的输入信号作为相应的输出信号分别在另一接口12、18处输出。由此，即使存在装置10，也确保了由数字控制装置20所控制的设备的无干扰运行。

在装置10上还设有操作接口16，在该操作接口上可借助于另一接口电缆45连接操作单元40。操作接口16既可以用于编程，也可以用于控制电路装置15的功能。该操作接口虽然可以与从接口12或主接口18的类型相同，但不固定于此。操作接口16的实施形式的一些示例是12C接口、SPI接口或JTAG接口。在实践中，特别有利的是，使用商业上普遍的个人计算机、尤其是膝上型计算机或笔记本计算机作为操作单元40。根据标准，这种设备具有同样适合作为操作接口16的USB接口或以太网接口。此外还可使用无线接口，例如在光学上根据IrDA标准或者经由根据Bluetooth或ZigBee标准的无线路径。取代单独的操作单元40，还存在通过控制设备20的附加接口（未示出）来操作装置10的可能性。由此实现与以下根据图4描述的实施例类似的优点。

可选地，在装置10中，操作元件50例如还可以实施为键盘区，并且设置有多行显示器形式的显示单元60，通过该显示单元可对电路装置15进行编程和/或操作。以此方式，可以直接在装置10上执行复杂的操作功能，例如激活测试功能、选择测量设备模式和接口版本等，从而该装置可作为自给自足的设备运行，可以将该设备提供给例如服务人员，以便在客户处检验所安装的设备。

在当前示例中，数字控制装置20的主接口22涉及EnDat接口。因此，如在开始部分所提到的EP0660209B2中所描述的那样根据RS-485标准以两个线路对上的差分信号的形式进行物理数据传输，其中第一线路对用于数据的双向传输而第二线路对用于时钟信号的单向传输。与时钟信号同步地进行数据的传输。对于这些接口，必须在内部管理三个接口信号：时钟信号TCLK、数据输入信号DIN、和数据输出信号DOUT。通过根据数据传输协议进行切换的使能信号OEN进行数据方向的调节，即是否主动地输出数据输出信号。

以下，用于装置10的从接口12与数字控制装置20的主接口22的通信的从接口信号称作从数据输入信号DIN_S、从数据输出信号DOUT_S、从时钟信号TCLK_S和从使能信号OEN_S。与此类似地，装置10的主接口18与位置测量设备30的从接口32的通信通过主接口信号进行，尤其是通过主数据输入信号DIN_M、主数据输出信号DOUT_M、主时钟信号TCLK_M和主使能信号OEN_M进行。相应的接口信号分别是从数据输入信号DIN_S和主数据输出信号DOUT_M、从时钟信号TCLK_S和主时钟信号TCLK_M、以及主数据输入信号DIN_M和从数据输出信号DOUT_S。

图2示出电路装置15的框图。向中央协议单元100输送协议相关的接口信号，即适于识别和处理数据传输协议的信号。在此在当前示例中，涉及从数据输入信号DIN_S、从时钟信号TCLK_S，并且在也应当处理位置测量设备30的应答数据时涉及主数据输入信号DIN_M。根据由从协议流程得出的当前数据方向，协议单元100也产生从使能信号OEN_S和主使能信号OEN_M。此外，协议单元100还通过主接口18向位置测量设备30输出主时钟信号TCLK_M。

除协议单元100外，还向第一操纵单元110输送从数据输入信号DIN_S，该第一操纵单元输出主数据输出信号DOUT_M。通过由协议单元100控制的转换开关112可选择第一操纵单元110作为主数据输出信号DOUT_M是输出从数据输入信号DIN_S还是输出由协议单元100生成的从替代数据信号DE_S。换言之，第一操纵单元110中的转换开关120的位置确定了，是原本由数字控制装置20发送的数据或命令到达位置测量设备30还是由协议单元100生成的替代数据到达位置测量设备30。以此方式，可以操纵或交换各个数据位或整个位序列。

在相反的数据方向上，向第二操纵单元120输送主数据输入信号DIN_M，该第二操纵单元输出从数据输出信号DOUT_S。在第二操纵单元120中，另一转换开关122确定，是恰好该主数据输入信号DIN_M还是替换的、在协议单元100中产生的主替代数据信号DE_M作为从数据输出信号DOUT_S输出。在此，现在也可以实现由位置测量设备30向数字控制装置20发送的数据的按位操纵。

协议单元100有利地被实现为控制状态的自动机，该自动机识别信息、尤其是随着数字控制装置20的协议相关的接口信号到达的命令，并且根据该信息和根据预给定的操纵规则进行数据的操纵。协议单元100与工作时钟信号CLK同步地工作，该工作时钟信号或者在电路装置15中产生或者由外部输送给电路装置15。因为从数字控制装置20的方向到达电路装置15的接口信号——在此示例中具体是从时钟信号TCLK_S和从数据输入信号DIN_S——与工作时钟信号CLK同步，所以有利的是，已经在电路装置15的输入端处借助于同步单元102、104使这些接口信号与工作时钟信号CLK同步。在此，仅仅使这些信号在时间上延迟，但在其他方面基本上保持不变。因为由此位置测量设备30的应答数据也延迟地到达数字控制装置20，所以这种延迟对数字控制装置20的影响如同使用较长的接口电缆13、19那样。为了可以处理接口信号，工作时钟信号CLK必须具有与从时钟信号TCLK_S的最大预期频率相同的频率或比其更高的频率。基本上，工作时钟信号CLK的频率越高，接口信号的时间延迟就越小。在从时钟信号TCLK_S的最大频率是10 MHz时，在实践中已经证实，工作时钟信号CLK的频率位于40至100 MHz范围内是有利的。

操纵规则例如可以固定地存放在控制状态的自动机中。但特别有利的是，设有操纵存储器130，该操纵存储器的内容可通过通信单元140进行编程，该通信单元与操作单元40通过操作接口16通过n个控制信号进行通信。在操纵存储器130中既可以存储操纵规则也可以存储用于产生替代数据信号DE_S、DE_M的替代数据。以此方式，可以使装置10灵活地匹配于改变的请求。

此外，操作接口16可以用于在数字控制装置20与位置测量设备30之间的数据交换时才允许修改或者确定操纵的方式和规模。这例如可以通过能够在操作单元40中运行并且提供不同选项的菜单选择的计算机程序进行。

作为电路装置15有利地使用可编程的模块，例如FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）。这种模块可以随时被重新编程并且因此最佳地适于对根据本发明的装置10的操纵可能性的改变和/或扩展做出反应。同样特别良好地适于作为电路装置15的是微控制器，因为其也可简单地重新编程并且匹配于改变的条件。例如同样可以通过操作接口16进行电路装置15的编程。

图3示出用于说明根据本发明装置10的工作原理的简化的数据传输序列。尤其是省略了由电路装置100中的接口信号的处理或同步引起的少量的时间延迟。示出了从数字控制装置20至位置测量设备30的位置请求命令的传输，随后位置测量设备30发送当前的位置数据至数据控制装置20。为了提高传输安全性，一方面冗余地设计位置请求命令，尤其是所述位置请求命令由第一命令块C1和第二命令块C2组成，该第一命令块C1和第二命令块C2例如分别由3位组成，其中第二命令块C2仅仅相同地或相反地重复第一命令块C1。另一方面，位置测量设备30作为对位置请求命令的响应（如上面已经提到的）发送两个位置值POS1和POS2，这两个位置值彼此具有数据关系POS2 = POS1 +偏移量。在位置测量设备30中彼此独立地生成位置值POS1和POS2，由此数字控制装置20可以通过比较位置值POS1、POS2与已知的数学关系来确定位置值POS1、POS2的生成和传输是否是无误的。如果确定出错误，则数字控制装置20必须以定义的方式进行响应，例如通过输出报警通知或通过停止位置测量设备30在其中运行的设备（“安全停止”）。

作为用于提高传输安全性的附加措施，可以分别通过CRC码结束位置值POS1、POS2。

作为以上所述的位置请求命令的操纵规则，在装置10中存放：在实际上由位置测量设备30发送的第二位置值POS2的位置上应当向数字控制装置20转发替换的、改变的第二位置值POS2。因此，操纵规则确定：必须在哪个时刻转换操纵单元120，以便取代主数据输入信号DIN_M输出主替代数据信号DE_M作为从数据输出信号DOUT_S。同样可以在操纵规则中确定应当以哪种方式来改变第二位置值POS2。协议单元根据所述规定提供主替代数据信号DE_M。

操纵规则还可以包含任意其他指令，例如，是在命令第一次出现时还是多次地还是甚至在每次识别到该命令时执行操纵。还可以确定，根据替代数据信号DE_M、DE_S的形成规定是总是相同地还是每次不同地进行操纵。

在此应明确指出，操纵规则不必一定对应于在数据传输协议范畴内由数字控制装置20发送给位置测量设备30的命令。更确切地说，从数字控制装置20或者也从位置测量设备30达到装置10或电路装置100的每个任意信息可以对应于一个操纵规则。在最简单的情形中，已经可以将时钟信号的使用——即数据传输的开始——评价为对应于一个操纵规则的信息。

在图3中示出的数据传输序列的第一行示出从数字控制装置30到达电路装置15的从时钟信号TCLK_S或者（在忽略延迟的情况下）从电路装置15向位置测量设备30转发的主时钟信号TCLK_M。

第二行示出从数据输入信号DIN_S，该从数据输入信号DIN_S包括命令块C1和C2并且在此示例中不变地通过第一操纵单元110作为主数据输出信号DOUT_M在位置测量设备30的方向上进行转发。

在第三行中示出主数据输入信号DIN_M，该主数据输入信号DIN_M包含位置测量设备30的应答数据，尤其是位置值POS1和POS2，在必要时以CRC码结束（未示出）。

最后，第四行示出主替代数据信号DE_M，该主替代数据信号DE_M由协议单元100产生并且在此示例中用于替代由位置测量设备30发送的第二位置值POS2。在产生主替代数据信号DE_M时当然考虑是否需要CRC码。

将分别由第二操纵单元120选择的数据信号（或者是主数据输入信号DIN_M或者是主替代数据信号DE_M）作为从数据输出信号DOUT_S转发给数字控制装置20。

时间流程如下进行：

在激活从时钟信号TCLK_S以后，首先转换数据方向。如果假设在静止状态中从使能信号OEN_S是主动接通的而主使能信号OEN_M是被动接通的，则协议单元100在时刻t1和t2之间的第一转换时间段U1中首先被动地接通从使能信号OEN_S并且然后主动地接通主使能信号OEN_M。该转换在时间上分阶段地进行，以便避免数据冲突。

从时刻t2起，进行第一命令块C1的传输，从时刻t3起，进行第二命令块C2的传输。

第二命令块C2的传输在时刻t4结束，协议单元100现在可以通过比较命令块C1、C2来确定命令的传输是否是无误的。

最晚在时刻t4，协议单元100具有足够的信息以能够确定是否应当进行接口信号的操纵，也就是说，对于所述命令是否如在此示例中那样存在操纵规则。操纵规则或者定义在协议单元100中或者存储在操纵存储器130中。同样可行的是，协议单元100的该信息由操作单元40通过操作接口16和通信单元140通知。

在命令传输以后，从时刻t4起至时刻t5是第二转换时间段U2，在该第二转换时间段中转换数据方向，尤其是协议单元被动地接通主使能信号OEN_M并且主动地接通从使能信号OEN_S。

从时刻t5起，开始从位置测量设备30向数字控制装置20传输应答数据，其中首先发送起始序列START，该起始序列例如由起始位、随后的若干状态位组成，这些状态位其允许推断出位置测量设备30的运行状态。

在起始序列SRART后面，从时刻t6起，传输第一位置词POS1。

根据用于当前命令的操纵规则，协议单元100在时刻t7转换第二操纵单元120中的开关元件122，从而从此时刻起取代主数据输入信号DIN_M作为从数据输出信号DOUT_S向数字控制装置20输出由协议单元100根据操纵规则提供的主替代数据信号DE_M。

在时刻t8，数据传输结束，并且协议单元100回到初始状态。

如结合图3描述的对于在数字控制装置20的主接口22与位置测量设备30的从接口之间操纵数据流量（Datenverkehr）的示例那样，根据本发明的装置10或电路装置15提供用于检验数字控制装置20对由位置测量设备30发送的假定有误的数据的反应的多种可能性。特别有利的是，为此既不必改变数字控制装置20也不必改变位置测量设备30。

对于数据流量的操纵的一些其他示例是：

● 如果取代第二位置值POS2而作为附加信息传输说明位置测量设备中的温度的温度值，则例如可以通过实际所测量的温度值与替代的温度值的交换来预给定位置测量设备30的过热并且检验数字控制装置20对此的反应。

● 如果附加信息是与位置变化相关的值，例如速度值，则可以通过该速度值的操纵来检验数字控制装置20是否识别到借助于两个前后相继的位置值和两次位置询问之间的已知时间在数字控制装置20中计算出的速度值与在位置测量设备30中确定的速度值之间的偏差并且相应地对此做出反应。

● 通过改变各个位，例如第二命令块C2中的各个位，可以模拟数字控制装置20与位置测量设备30之间的数据传输的干扰。

● 如果从数字控制装置20向位置测量设备30发送配置数据，则可以通过该配置数据的操纵生成位置测量设备30的错误配置。

● 同样，存放在位置测量设备中的存储器单元中的数据可以在其由数字控制装置20请求时由替换的数据替代并且因此可以例如伪装另一测量设备类型或另一测量设备版本。

图4示出另一实施例，其中根据本发明的装置10集成到控制设备、例如数字控制装置200中。保留已经结合图1中的实施例所描述的组件的附图标记。

提供数字控制装置22的接口控制器24的主接口22现在已经在数字控制装置200的壳体中与装置10的从接口12连接，在最简单的情形中直接进行相应的接口信号的连接，也就是无需插接连接器和/或驱动器模块。装置10的主接口18现在成为数字控制装置200的主接口，测量设备30、尤其是位置测量设备30连接到该主接口上。

为了装置10的控制和在必要时的编程，操作接口16现在与控制单元26的第二应用接口210连接。作为第二应用接口210和操作接口16优选使用有线连接的接口。特别有利的是，第二应用接口210与操作接口16之间的接口连接同控制单元26与接口控制器24之间的应用接口27、28的接口连接相同，因为控制单元26通常已经提供多个应用接口并且因此对于装置10可以使用标准接口。

与第一实施例相比的主要不同是，装置10现在始终可用。因此，对于工具机的操作者而言在任何时间都可以运行自测试程序，该自测试程序检验安全相关的功能，以便确定设备是否还满足所要求的安全等级。也可以自动地启动这种自测试程序，例如以定义的时间间隔或者在新的处理程序开始时启动这种自测试程序。相应的自测试程序可以由生产商提供给由数字控制装置20所控制的设备的操作者。

有利的是，装置10被实施为扩展模块，利用该扩展模块也可以事后装配数字控制装置200。

还存在的可能性是，将接口控制器24和电路装置15实现在一个唯一的模块、例如FPGA、ASIC或微控制器中。

Claims (7)

1.一种用于操纵接口信号的装置，具有

● 从接口（12），其能连接到控制设备（20）的主接口（22）上，

● 主接口（18），其能连接到测量设备（30）的从接口（32）上，

● 电路装置（15），每个接口（12，18）向其输送至少一个数据输入信号（DIN_S，DIN_M），并且所述电路装置对于每个数据输入信号（DIN_S，DIN_M）分别向另外的接口（12，18）输出相应的数据输出信号（DOUT_M，DOUT_S），其中，

所述电路装置（15）包括至少一个操纵单元（110，120），向所述至少一个操纵单元输送数据输入信号（DIN_S，DIN_M）和替代数据信号（DE_S，DE_M）并且所述至少一个操纵单元输出相应的数据输出信号（DOUT_M，DOUT_S），以及所述电路装置（15）包括协议单元（100），向所述协议单元输送至少一个协议相关的接口信号（DIN_S，DIN_M，TCLK_S）并且所述协议单元根据操纵规则和利用至少一个协议相关的接口信号（DIN_S，DIN_M，TCLK_S）所接收的信息来选择所述至少一个操纵单元（110，120）何时作为数据输出信号（DOUT_M，DOUT_S）输出相应的数据输入信号（DIN_S，DIN_M）或替代数据信号（DE_S，DE_M）。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置（10）还包括操作接口（16），在所述操作接口上能连接有操作单元（40），并且能通过所述操作接口对所述电路装置（15）进行编程和/或操作。

3.根据以上权利要求之一所述的装置，其中在所述电路装置（15）中还设有操纵存储器（130），在所述操纵存储器（130）中能存储操纵规则。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述操纵存储器（130）能通过所述操作接口（16）来描述。

5.根据以上权利要求之一所述的装置，其中在所述装置（10）上设有能用于操作所述装置的操作元件（50）。

6.根据以上权利要求之一所述的装置，其中在所述装置上还设有显示单元（60）。

7.一种控制设备，具有至少一个接口控制器（24）和根据权利1至4之一所述的装置（10），其中所述接口控制器（24）的主接口（22）与所述装置（10）的从接口（12）连接。

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