CN102346439A - 煤炭堆场智能洒水决策系统的运行方法 - Google Patents

煤炭堆场智能洒水决策系统的运行方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102346439A
CN102346439A CN2011101966167A CN201110196616A CN102346439A CN 102346439 A CN102346439 A CN 102346439A CN 2011101966167 A CN2011101966167 A CN 2011101966167A CN 201110196616 A CN201110196616 A CN 201110196616A CN 102346439 A CN102346439 A CN 102346439A
Authority
CN
China
Prior art keywords
model
coal
water
information
decision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011101966167A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102346439B (zh
Inventor
彭士涛
白景峰
戴明新
井亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Research Institute for Water Transport Engineering MOT
Original Assignee
Tianjin Research Institute for Water Transport Engineering MOT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Research Institute for Water Transport Engineering MOT filed Critical Tianjin Research Institute for Water Transport Engineering MOT
Priority to CN 201110196616 priority Critical patent/CN102346439B/zh
Publication of CN102346439A publication Critical patent/CN102346439A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102346439B publication Critical patent/CN102346439B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明提供一种煤炭堆场智能洒水决策系统的运行方法,该方法是在煤炭堆场智能洒水决策系统中运行,该方法包括有以下步骤:是否需要洒水判定、洒水量判定、雨雪天气人工修正、输出判定结果,进行喷洒水作业。本发明的效果是采用该系统对煤炭堆场进行科学合理的洒水,保证了粉尘防治的全面性和整体性,大大提高环境效果;提高环境保护效率,还减轻了工人的劳动强度,保护了周边环境,在有效除尘的同时,水资源的利用率达到最大化。通过前期模型的研究与计算,粉尘控制效率达到90%,水资源利用率达到86%,节约水源30%以上。

Description

煤炭堆场智能洒水决策系统的运行方法
技术领域
本发明属于一种防尘除尘喷洒控制系统,特别是一种煤炭堆场智能洒水决策系统的运行方法。
背景技术
港口洒水除尘是煤炭港口粉尘污染治理最有效的措施。它具有除尘效率高、运转费用较低、操作简单、应用广泛等特点,目前其它治理的方法均很难取代其地位与作用。但是在现阶段的洒水设备很存在很多问题,其中主要表现在:①洒水时间控制不能合理化;②洒水强度没有指标去衡量。因此,湿法除尘效率依然很低,加上一部分老码头防尘设施陈旧,环保投入无法满足生产的快速发展,粉尘污染形势依然严峻。
在煤炭堆场喷洒水系统方面,国内外都做了大量的研究工作。在2002年由陈淮新等人设计的“粉尘作业场所自动喷雾洒水降尘除尘系统”通过新设两道以上的喷洒水幕和两路以上的现场检测器在一路发生故障的时候,另外一路能正常工作,保证了有效的除尘。2008年由秦皇岛港股份有限公司的实用新型专利“煤炭堆场水除尘上位机监控系统”,是一种煤炭堆场洒水除尘上位机监控系统,包括下位机及控制喷枪的外围继电器。现在国内各个港口的煤炭堆场所采用的喷洒水系统,基本都是通过PLC控制和上位机监控系统,发出洒水指令给外围继电器,从而控制喷枪洒水作业。
无论是国内还是国外,都比较注重喷枪工艺的改造,与工控设备的改进。但是现阶段煤炭港口堆场喷洒水湿法除尘仍然存在诸多问题,洒水都是根据天气状况人为判定,进行洒水,或者按照泵房操作规程,进行每天若干次的洒水操作。没有针对性的洒水,往往都是在粉尘污染之后进行洒水降尘,没有真正的将防尘工作做到起尘之前。研发一种具有科学的洒水指令、智能高效的洒水系统、先进自动化的洒水技术与设备,有效除尘同时水资源的利用率达到最大化,这是解决洒水除尘的当务之急。
发明内容
本发明的目的是为港口煤炭堆场的洒水除尘作业提供一种煤炭堆场智能洒水决策系统的运行方法,此决策系统通过给出洒水时间及洒水量,大量的节约了水资源,有效防止粉尘污染,减少煤炭流失。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是提供一种煤炭堆场智能洒水决策系统的运行方法,该方法是在煤炭堆场智能洒水决策系统中运行,所述煤炭堆场智能洒水决策系统包括有三个模块层:分别为信息采集模块A、模型计算模块C、执行机构模块E,信息采集模块A、模型计算模块C、执行机构模块E中分别包括有作业调度模块1、气象参数采集模块2、起尘判定模型10、K值判定模型和煤炭品种修正模型11、人工修正含水率模型12、喷枪泵房执行机构模块17;还包括有两个数据层:采集的信息数据B、判定结果D,采集的信息数据B、判定结果D中分别包括有煤垛初始含水率3、外界风速4、煤种5、温度6、湿度7、风速8、雨雪天气9、洒水13、不洒水14、洒水量15、实时含水率16的数据信息;该方法包括有以下步骤:
第一步:是否需要洒水判定
采集初始计算信息,通过信息采集模块A中的作业调度模块1采集煤垛初始含水率3的信息,通过气象参数采集模块2采集外界风速4的信息,将采集的信息输入到起尘判定模型10之中,通过模型计算判定堆场是否需要洒水;
起尘判定模型10的起尘判定模型为:
U0=0.03·e0.5w+3.2
其中:w-煤炭含水率%,
e-自然对数的底为2.718281829,
U0-启动风速;
第二步:洒水量判定
通过气象信息采集模块2采集包括温度6、湿度7、风速8的信息,通过作业调度模块1得到煤种5的信息,并输入到K值判定模型和煤炭品种修正模型11,通过该模型计算出需要的洒水量15及实时含水率16;
K值判定模型和煤炭品种修正模型11的判定模型为:
kgcb=m0+m1exp(m10+m11U+m12T+m13H)
+m2U+m3T+m4H
式中,
kgcb——k值的模型估计值
U——风速,ms-1
T——温度,℃
H——湿度,%
exp——e的指数;e,自然对数的底,2.718281829
模型系数m0=0.1519,m1=0.0002,m10=-2.0083,m11=0.0643,m12=0.0023,m13=-0.0128,m2=0.0080,m3=0.0002,m4=-0.0016;
该判定模型利用实时含水率16与初始含水率、风速、空气温度、空气湿度间的函数关系进行计算;
煤种5的不同煤种特性得到的煤炭品种修正模型为:
ki=bikgcb
式中,
ki——第i种煤炭的k值
bi——第i种煤炭的修正系数b
kgcb——k值的模型估计值
b值修正结果:原煤0.951,大矿0.987,水洗1.028,优质1.091;
实时含水率计算公式:w=w0-f(U,T,H)
式中,
w:含水率
w0:初始含水率
f(U,T,H):K值判定模型计算公式;
第三步:雨雪天气人工修正
采集雨雪天气9的信息,对人工修正含水率模型12进行人工修正,在雨雪天气时是不需要洒水的,直接将含水率修正为饱和含水率,这样控制系统就不会洒水了;
第四步:输出判定结果,进行喷洒水作业
将上述步骤判定结果的洒水13及输出洒水量15的信息输入到喷枪泵房执行机构模块17的喷枪泵房,进行喷洒水作业。
本发明的效果是采用该系统对煤炭堆场进行科学合理的洒水,保证了粉尘防治的全面性和整体性,大大提高环境效果;提高环境保护效率,还减轻了工人的劳动强度,保护了周边环境,在有效除尘的同时,水资源的利用率达到最大化。通过前期模型的研究与计算,粉尘控制效率达到90%,水资源利用率达到86%,节约水源30%以上。
附图说明
图1为本发明的智能喷洒水系统运行方法步骤图;
图中:
A、信息采集模块B、信息数据C、模型计算模块
D、判定结果   E、执行机构
1、作业调度模块2、气象参数采集3、堆垛初始含水率
4、外界风速5、煤种6、温度7、湿度8、风速
9、雨雪天气10、起尘判定模型11、K值判定模型和煤炭品种修正模型
12、人工修正含水率模型13、洒水14、不洒水15、洒水量
16、实时含水率17、喷枪泵房执行机构
具体实施方式
结合附图及实施例对本发明的煤炭堆场智能洒水决策系统的运行方法加以说明。
本发明的煤炭堆场智能洒水决策系统的运行方法,该方法是在煤炭堆场智能洒水决策系统中运行,所述煤炭堆场智能洒水决策系统包括有三个模块层:分别为信息采集模块A、模型计算模块C、执行机构模块E,信息采集模块A、模型计算模块C、执行机构模块E中分别包括有作业调度模块1、气象参数采集模块2、起尘判定模型10、K值判定模型和煤炭品种修正模型11、人工修正含水率模型12、喷枪泵房执行机构模块17;还包括有两个数据层:采集的信息数据B、判定结果D,采集的信息数据B、判定结果D中分别包括有煤垛初始含水率3、外界风速4、煤种5、温度6、湿度7、风速8、雨雪天气9、洒水13、不洒水14、洒水量15、实时含水率16的数据信息;该方法包括有以下步骤:
第一步:是否需要洒水判定
采集初始计算信息,通过信息采集模块A中的作业调度模块1采集煤垛初始含水率3的信息,通过气象参数采集模块2采集外界风速4的信息,将采集的信息输入到起尘判定模型10之中,通过模型计算判定堆场是否需要洒水;
起尘判定模型10的起尘判定模型为:
U0=0.03·e0.5w+3.2
其中:w-煤炭含水率%,
e-自然对数的底为2.718281829,
U0-启动风速;
第二步:洒水量判定
通过气象信息采集模块2采集包括温度6、湿度7、风速8的信息,通过作业调度模块1得到煤种5的信息,并输入到K值判定模型和煤炭品种修正模型11,通过该模型计算出需要的洒水量15及实时含水率16;
K值判定模型和煤炭品种修正模型11的判定模型为:
kgcb=m0+m1exp(m10+m11U+m12T+m13H)
+m2U+m3T+m4H
式中,
kgcb——k值的模型估计值
U——风速,ms-1
T——温度,℃
H——湿度,%
exp——e的指数;e,自然对数的底,2.718281829
模型系数m0=0.1519,m1=0.0002,m10=-2.0083,m11=0.0643,m12=0.0023,m13=-0.0128,m2=0.0080,m3=0.0002,m4=-0.0016;
该判定模型利用实时含水率16与初始含水率3、风速8、温度6、湿度7间的函数关系进行计算;
煤种5的不同煤种特性得到的煤炭品种修正模型为:
ki=bikgcb
式中,
ki——第i种煤炭的k值
bi——第i种煤炭的修正系数b
kgcb——k值的模型估计值
b值修正结果:原煤0.951,大矿0.987,水洗1.028,优质1.091;
实时含水率16计算公式:w=w0-f(U,T,H)
式中,
w:实时含水率16
w0:初始含水率3
f(U,T,H):K值判定模型计算模型11公式;
第三步:雨雪天气人工修正
采集雨雪天气9的信息,对人工修正含水率模型12进行人工修正,在雨雪天气时是不需要洒水的,直接将实时含水率16修正为饱和含水率,这样控制系统就不会洒水了;
第四步:输出判定结果,进行喷洒水作业
将上述步骤判定结果的洒水13及输出洒水量15的信息输入到喷枪泵房执行机构模块17的喷枪泵房,进行喷洒水作业。
本发明的煤炭堆场智能洒水决策系统中所涉及的模块说明:
作业调度模块1:此模块为购置模块,型号为IP调度模块SS3000-S。
气象数据采集模块2:此模块为购置模块,型号ZDR-1F。
起尘判定模型10、K值判定模型和煤炭品种修正模型11,为根据煤堆表面含水率变化实验数据拟合,利用C#.net编程的模型计算得到的模块。
人工修正含水率模型12位人为修正含水率的一个模块,可以根据雨雪天气因素,认为修正含水率的大小,从而保证洒水的正常有序。
喷枪泵房执行机构17为喷枪、泵房等洒水设备,此处为预留接口,根据不同的设备有不同的数据通讯协议。
具体实施例分析
例1:
采集数据:外界风速4为6m/s,温度6为23℃,湿度7为50%,煤种5为大矿煤,初始含水率3为3.2%,无雨雪天气。
计算:
U0=0.03·e0.5w+3.2
w=3.2%
U0=3.385m/s
即外界风速4为6m/s>U0,需要洒水。
洒水后,煤垛达到大矿煤的饱和含水率17%。
煤垛表面的含水率慢慢下降,通过K值判定模型和煤炭品种修正模型11的计算,预测下一次洒水时间。
kgcb=m0+m1exp(m10+m11U+m12T+m13H)
+m2U+m3T+m4H
U=6m/s,T=23℃,H=50%
kgcb=0.204
代入不同煤种特性得到煤炭品种修正模型,
ki=bikgcb
ki=0.987×0.204=0.1995
一个循环计算后的含水率
17%(1-0.1995)=13.6%
风速8为6m/s,当含水率经过n个循环计算低于9.1%的时候则需要洒水13。
实施例2:
采集数据:外界风速4为2m/s,温度6为25℃,湿度7为60%,煤种5为优质煤,初始含水率3为4%,无雨雪天气。
计算:
U0=0.03·e0.5w+3.2
w=4%
U0=3.422m/s
即风速8为10m/s>U0,需要洒水13。
洒水后,煤垛达到大矿煤的饱和含水率17%。
煤垛表面的含水率慢慢下降,通过K值判定模型和煤炭品种修正模型11的计算,预测下一次洒水时间。
kgcb=m0+m1exp(m10+m11U+m12T+m13H)
+m2U+m3T+m4H
U=2m/s,T=25℃,H=60%
kgcb=0.164
代入不同煤种特性得到煤炭品种修正模型,
ki=bikgcb
ki=1.091×0.164=0.178924
计算后的含水率
17%(1-0.178924)=13.96%
计算是循环的,直到达到启动风速的对应含水率。
根据实时监测的风速数据,只要风速低于启动风速3.2m/s,无需洒水14。

Claims (1)

1.一种煤炭堆场智能洒水决策系统的运行方法,该方法是在煤炭堆场智能洒水决策系统中运行,所述煤炭堆场智能洒水决策系统包括有三个模块层:分别为信息采集模块A、模型计算模块C、执行机构模块E,信息采集模块A、模型计算模块C、执行机构模块E中分别包括有作业调度模块(1)、气象参数采集模块(2)、起尘判定模型(10)、K值判定模型和煤炭品种修正模型(11)、人工修正含水率模型(12)、喷枪泵房执行机构模块(17);还包括有两个数据层:采集的信息数据B、判定结果D,采集的信息数据B、判定结果D中分别包括有煤垛初始含水率(3)、外界风速(4)、煤种(5)、温度(6)、湿度(7)、风速(8)、雨雪天气(9)、洒水(13)、不洒水(14)、洒水量(15)、实时含水率(16)的数据信息;该方法包括有以下步骤:
第一步:是否需要洒水判定
采集初始计算信息,通过所述作业调度模块(1)采集煤垛初始含水率(3)的信息,通过气象参数采集模块(2)采集外界风速(4)的信息,将采集的信息输入到起尘判定模型(10)之中,通过模型计算判定堆场是否需要洒水;
起尘判定模型(10)的起尘判定模型为:
U0=0.03·e0.5w+3.2
其中:w-煤炭含水率%,
e-自然对数的底为2.718281829,
U0-启动风速;
第二步:洒水量判定
通过气象信息采集模块(2)采集包括温度(6)、湿度(7)、风速(8)的信息,通过作业调度模块(1)得到煤种(5)的信息,并输入到K值判定模型和煤炭品种修正模型(11),通过该模型计算出需要的洒水量(15)及实时含水率(16);
K值判定模型和煤炭品种修正模型(11)的判定模型为:
kgcb=m0+m1exp(m10+m11U+m12T+m13H)
+m2U+m3T+m4H
式中,
kgcb——k值的模型估计值
U——风速,ms-1
T——温度,℃
H——湿度,%
exp——e的指数;e,自然对数的底,2.718281829
模型系数m0=0.1519,m1=0.0002,m10=-2.0083,m11=0.0643,m12=0.0023,m13=-0.0128,m2=0.0080,m3=0.0002,m4=-0.0016;
该判定模型利用实时含水率(16)与初始含水率、风速、空气温度、空气湿度间的函数关系进行计算;
煤种(5)的不同煤种特性得到的煤炭品种修正模型为:
ki=bikgcb
式中,
ki——第i种煤炭的k值
bi——第i种煤炭的修正系数b
kgcb——k值的模型估计值
b值修正结果:原煤0.951,大矿0.987,水洗1.028,优质1.091;
实时含水率计算公式:w=w0-f(U,T,H)
式中,
w:含水率
w0:初始含水率
f(U,T,H):K值判定模型计算公式;
第三步:雨雪天气人工修正
采集雨雪天气(9)的信息,对人工修正含水率模型(12)进行人工修正,在雨雪天气时是不需要洒水的,直接将含水率修正为饱和含水率,这样控制系统就不会洒水了;
第四步:输出判定结果,进行喷洒水作业
将上述步骤判定结果的洒水(13)及输出洒水量(15)的信息输入到喷枪泵房执行机构模块(17)的喷枪泵房,进行喷洒水作业。
CN 201110196616 2011-07-14 2011-07-14 煤炭堆场智能洒水决策系统的运行方法 Expired - Fee Related CN102346439B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110196616 CN102346439B (zh) 2011-07-14 2011-07-14 煤炭堆场智能洒水决策系统的运行方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110196616 CN102346439B (zh) 2011-07-14 2011-07-14 煤炭堆场智能洒水决策系统的运行方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102346439A true CN102346439A (zh) 2012-02-08
CN102346439B CN102346439B (zh) 2012-11-14

Family

ID=45545197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110196616 Expired - Fee Related CN102346439B (zh) 2011-07-14 2011-07-14 煤炭堆场智能洒水决策系统的运行方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102346439B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104533504A (zh) * 2014-12-23 2015-04-22 常熟市矿山机电器材有限公司 一种矿井粉尘自动监测系统
CN105665181A (zh) * 2016-01-26 2016-06-15 中交一航局安装工程有限公司 一种闭环煤炭堆场洒水系统及方法
CN107300903A (zh) * 2017-08-14 2017-10-27 中交第三航务工程勘察设计院有限公司 一种煤炭堆场的自动化防尘抑尘系统
CN109230648A (zh) * 2018-06-25 2019-01-18 中国神华能源股份有限公司 煤炭堆场智能洒水方法和系统
CN110219274A (zh) * 2019-04-24 2019-09-10 安徽酷哇机器人有限公司 洒水车的自动控制方法、系统和洒水车
CN110738357A (zh) * 2019-09-20 2020-01-31 神华黄骅港务有限责任公司 煤炭堆场起尘量预测方法、装置、系统和存储介质
CN114460261A (zh) * 2022-04-12 2022-05-10 交通运输部天津水运工程科学研究所 一种动态作业起尘规律的模拟方法
CN115094815A (zh) * 2022-06-21 2022-09-23 中科三清科技有限公司 洒水作业控制方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1275216A (zh) * 1998-04-24 2000-11-29 株式会社日立制作所 控制装置以及控制方法
JP2002268734A (ja) * 2001-03-13 2002-09-20 Nkk Corp プラントの運転支援方法及びそのプログラム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1275216A (zh) * 1998-04-24 2000-11-29 株式会社日立制作所 控制装置以及控制方法
JP2002268734A (ja) * 2001-03-13 2002-09-20 Nkk Corp プラントの運転支援方法及びそのプログラム

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)》 20070228 李家国 再生水回用优化决策模型的建立及系统的实现--以北京市为例 全文 1 , *
李家国: "再生水回用优化决策模型的建立及系统的实现——以北京市为例", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)》 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104533504A (zh) * 2014-12-23 2015-04-22 常熟市矿山机电器材有限公司 一种矿井粉尘自动监测系统
CN105665181A (zh) * 2016-01-26 2016-06-15 中交一航局安装工程有限公司 一种闭环煤炭堆场洒水系统及方法
CN107300903A (zh) * 2017-08-14 2017-10-27 中交第三航务工程勘察设计院有限公司 一种煤炭堆场的自动化防尘抑尘系统
CN109230648A (zh) * 2018-06-25 2019-01-18 中国神华能源股份有限公司 煤炭堆场智能洒水方法和系统
CN110219274A (zh) * 2019-04-24 2019-09-10 安徽酷哇机器人有限公司 洒水车的自动控制方法、系统和洒水车
CN110738357A (zh) * 2019-09-20 2020-01-31 神华黄骅港务有限责任公司 煤炭堆场起尘量预测方法、装置、系统和存储介质
CN114460261A (zh) * 2022-04-12 2022-05-10 交通运输部天津水运工程科学研究所 一种动态作业起尘规律的模拟方法
CN115094815A (zh) * 2022-06-21 2022-09-23 中科三清科技有限公司 洒水作业控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN115094815B (zh) * 2022-06-21 2024-05-03 中科三清科技有限公司 洒水作业控制方法、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN102346439B (zh) 2012-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102346439B (zh) 煤炭堆场智能洒水决策系统的运行方法
CN205353825U (zh) 一种温室大棚自动化控制系统
CN206165346U (zh) 一种基于物联网的远程可视化智能灌溉系统
CN206441025U (zh) 一种基于云存储和plc的现代农业大棚自动控制系统
CN102999018A (zh) 建筑物自动监控系统
CN105178387A (zh) 雨水综合利用的智能控制系统及其控制方法
CN109952948A (zh) 一种基于物联网的远程可视化智能灌溉系统
CN112136667B (zh) 一种基于边缘机器学习的智能喷灌方法及系统
CN106155024B (zh) 一种无烟装煤集气管压力智能控制系统
CN211849214U (zh) 一种矿道喷淋降尘自动控制系统
CN205357494U (zh) 一种智能化的绿地远程灌溉系统
CN205987798U (zh) 基于大数据的物联网云灌溉系统
CN205000686U (zh) 料场膜封闭综合防尘系统
CN204157375U (zh) 一种基于物联网控制系统的智能农业大棚
CN204206102U (zh) 一种远程控制的光伏组件清洁喷淋回收装置
CN201562160U (zh) 塑料大棚群体通风防雨用自动控制系统
CN203311287U (zh) 一种物联网智能农业监控装置
CN201957523U (zh) 一种农业大棚自动灌溉系统
CN204965063U (zh) 城市草坪浇灌控制系统
CN204518740U (zh) 园林绿化智能喷淋系统
CN206505287U (zh) 一种基于无线wifi的干混砂浆站分布式智能控制系统
CN210431339U (zh) 一种屋顶分布式光伏全自动灰水清除器
CN107561999B (zh) 光伏电站交替式组件积尘监测和清洁提醒系统及方法
CN102789182A (zh) 基于arm的风力发电机齿轮箱润滑油在线监测控制平台
CN204283480U (zh) 一种煤矿井下防尘水幕自动控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Peng Shitao

Inventor after: Bai Jingfeng

Inventor after: Zhang Chunyi

Inventor after: Dai Mingxin

Inventor after: Jing Liang

Inventor before: Peng Shitao

Inventor before: Bai Jingfeng

Inventor before: Dai Mingxin

Inventor before: Jing Liang

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: PENG SHITAO BAI JINGFENG DAI MINGXIN JING LIANG TO: PENG SHITAO BAI JINGFENG ZHANG CHUNYI DAI MINGXIN JING LIANG

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121114

Termination date: 20160714