CN102333380B - 一种lte系统mac层资源调度方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种LTE系统MAC层资源调度方法。该方法包括：在接收到调度中断信号后，获取当前子帧的子帧号；根据所述子帧号和预设子帧长度计算得到第一时刻，将所述第一时刻分别与第一参数、第二参数相加得到第二时刻和第三时刻；判断所述第二时刻对应子帧是否是下行子帧，如果是，则通过第二时刻对应子帧下发前次调度生成的调度消息；如果否，则：判断所述第三时刻对应的子帧是否是下行子帧，如果是，则对第三时刻对应的子帧进行调度，生成调度消息后，释放二进制信号量。本发明实施例还给出了与上述方法对应的装置。上述技术方案使MAC层资源的上下行调度工作独立进行、互补干扰，提高了调度整体效率。

Description

一种LTE系统MAC层资源调度方法与装置

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种LTE系统MAC层资源调度方法与对应装置。

背景技术

LTE(Long Term Evolution，长期演进)系统作为无线通信领域技术，其数据传输的带宽资源有限，为提供高速数据通信能力和多媒体业务支持，必须对这些限量资源进行有效地调度，以实现资源利用最大化。LTE系统中的资源调度工作主要在MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)层进行，调度的核心内容在于动态控制时/频资源的分配，裁决何时将何种时/频资源分配给哪些UE(用户)，进而使得多个UE有序地共享SCH(共享信道)资源。根据调度对象的不同，MAC层资源调度分为下行调度和上行调度两种，它们分别负责给上行共享传输信道UL-SCH和下行共享传输信道DL-SCH分配时/频资源。参见附图1，目前比较通用的MAC层资源调度方法是：调度中断信号触发下行调度任务后，获取一个二进制信号量进行下行调度，当下行调度工作执行到一定时刻时释放该二进制信号量，由该二进制信号量“唤醒”上行调度，然后执行上行调度任务。这种调度方式的缺陷在于一旦下行调度出现问题，依赖于下行调度的上行调度过程将无法进行，从而导致MAC层资源的全部调度工作失败，而且下次调度时需要重新获取二进制信号量，造成不必要的资源浪费，降低了调度工作的执行效率。

发明内容

有鉴于现有调度方法存在的问题，本发明实施例的发明目的在于提供一种新的LTE系统MAC资源调度方法与调度装置，该方法和装置通过接收调度中断信号进行上下行调度，以使MAC层资源上下行调度独立进行、互不干扰，进而提高调度工作的效率、减少资源耗费。

本发明实施例提供的LTE系统MAC层资源调度方法包括：

在接收到调度中断信号后，获取该中断信号所在时刻对应子帧的子帧号；

根据所述子帧号和预设子帧长度计算得到第一时刻，将所述第一时刻与第一参数相加得到第二时刻；将所述第一时刻与第二参数相加得到第三时刻；所述第一参数、第二参数以子帧长度为度量单位；

判断所述第二时刻对应的子帧是否是下行子帧，如果是，则下发前次调度生成的调度消息；如果否，则：判断所述第三时刻对应的子帧是否是下行子帧，如果是，则获取二进制信号量，利用该二进制信号量对第三时刻对应的子帧进行调度；

生成调度消息后，释放二进制信号量。

优选地，生成调度消息之后释放二进制信号量之前，启动定时器，则：在定时器的第一预设时间到来时，释放二进制信号量。

进一步优选地，所述第一预设时间满足如下关系：

第一预设时间＞(子帧长度-下行调度中断信号所在时刻)+上行调度中断信号所在时刻；或，

第一预设时间＞(下行调度中断信号所在时刻-上行调度中断信号所在时刻。

优选地，在利用二进制信号量对第三时刻对应的子帧进行调度时，所述方法还包括：将第三时刻与第三参数相加得到第四时刻，判断第四时刻对应的子帧是否有上行调度任务，如果是，则利用所述二进制信号量对该第四刻对应的子帧进行上行调度；所述第三参数为上下行调度任务的预设关联值。

优选地，所述调度中断信号为下行调度中断信号，所述子帧长度为1ms，调度中断信号所在时刻为每子帧的0.7ms，则：所述第一参数为2，所述第二参数为3；所述对第三时刻对应子帧进行的调度为下行调度，所述调度消息包括下行控制消息和下行数据消息。

进一步优选地，在生成调度消息之后释放二进制信号量之前，启动定时器，则：在定时器的第二预设时间到来时，释放二进制信号量，所述第二预设时间大于0.6ms。

进一步优选地，所述第二预设时间为0.7ms。

优选地，所述调度中断信号为上行调度中断信号，所述子帧长度为1ms，调度中断信号所在时刻为每子帧的0.3ms，则：所述第一参数为1，所述第二参数为2；所述对第三时刻对应的子帧进行的调度为上行调度，所述调度消息包括下行控制消息和上行调度消息。

进一步优选地，在生成调度消息之后释放二进制信号量之前，启动定时器，则：在定时器的第三预设时间到来时，释放二进制信号量，所述第三预设时间大于0.4ms。

本发明的实施例还提供了一种LTE系统MAC层资源调度装置，该装置包括：子帧号获取单元、计算单元、判断单元、调度单元和释放单元，其中：

所述子帧号获取单元，用于在接收到调度中断信号后，获取该中断信号所在时刻对应子帧的子帧号；

所述计算单元，用于根据所述子帧号和预设子帧长度计算得到第一时刻，将所述第一时刻与第一参数相加得到第二时刻；将所述第一时刻与第二参数相加得到第三时刻；所述第一参数、第二参数以子帧长度为度量单位；

所述判断单元，用于判断所述第二时刻对应的子帧是否是下行子帧，如果是，则通过第二时刻对应的子帧下发前次调度生成的调度消息；如果否，则：判断所述第三时刻对应的子帧是否是下行子帧，如果是，则获取二进制信号量，触发调度单元；

所述调度单元，用于获取二进制信号量，利用该二进制信号量对第三时刻对应的子帧进行调度，并生成调度消息；

所述释放单元，用于释放二进制信号量。

本发明实施例的技术方案通过调度中断信号进行上下行调度，使得MAC层资源上下行调度工作独立进行、互不干扰。与现有技术相比，本发明实施例中的上下行调度可独立地采用二进制信号量进行调度，上下行调度不再具有关联性，上行调度不再依赖于下行调度，从而提高了调度工作的整体效率、节约了资源。此外，本发明实施例通过设置定时器，在定时器的预设时间到来时才释放二进制信号量，这样上下行调度工作可“成链”进行，而不用每次调度时均重复获取二进制信号量，从而减少了资源耗费。再者，本发明的实施例在进行当前调度时，通过当前调度的子帧与其后的子帧的关联，确定相应子帧是否还存在调度任务，如果存在则使用该二进制信号量一并进行调度，从而提高了整体调度效率。

附图说明

图1为现有技术中LTE系统MAC层资源调度方法的流程图；

图2为本发明的方法实施例的流程图；

图3为图2所述方法实施例的实例图；

图4为本发明的装置实施例的组成框图。

具体实施方式

本发明通过接收的调度中断信号进行上下行调度，使得MAC层资源上下行调度工作独立进行、互不干扰，较好地解决了现有技术的问题。

为便于理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例详细介绍本发明的实施例。

参见附图2，本发明提供的一种LTE系统MAC层资源调度方法实施例包括：

步骤S201：在接收到调度中断信号后，获取该中断信号所在时刻对应的子帧的子帧号；

LTE系统的MAC层资源的调度工作通常是周期性触发，触发周期通过定时器进行控制，当预设触发周期到来时，将产生一个中断信号，执行调度工作的实体接收到该中断信号后，即可启动调度任务；MAC层资源调度的前提是事先明确调度的子帧对象，调度的子帧对象是当前子帧之后的某个数据子帧；需要进行调度的数据子帧位置的确定是以当前子帧为基准，因此，在执行调度工作之前需要获取当前子帧的子帧号，以便根据当前子帧的子帧号和预设子帧长度确定调度子帧对象的位置；值得注意的是这里获取的子帧号包含了该子帧所在的帧号，子帧号确定了该子帧在帧数据序列中的位置。

步骤S202：根据所述子帧号和预设子帧长度计算得到第一时刻、将所述第一时刻与第一参数相加得到第二时刻；将所述第一时刻与第二参数相加得到第三时刻；所述第一参数、第二参数以子帧长度为度量单位；

这里的第一时刻即是确定调度子帧对象和相关工作的时间基准，该时刻的计算公式为tti1＝帧长×帧号+子帧长×子帧号；按照公式得到第一时刻后，需要进一步确定第二时刻和第三时刻，在第二时刻时将对上次调度生成的数据进行处理，在第三时刻时对该时刻对应的数据子帧执行调度工作，计算第二时刻和第三时刻是通过在基准时间(第一时刻)之上加上某个参数实现的，参数的具体取值取决于实际情况的要求：如果需要进行调度的数据子帧传输速率较大，该参数的数值可以设置得相对小一些，即进行调度的时间间隔缩小；如果需要进行调度的数据子帧传输速率较小，该参数的数值可设置得相对大一些，即进行调度的时间间隔增大；值得说明的是这里的第一参数、第二参数通过子帧长度予以度量，也就是说参数值为子帧长度的倍数值，比如参数值为2，则表示该参数为两个子帧的长度。

步骤S203：判断所述第二时刻对应的子帧是否是下行子帧，如果是，则执行步骤S203(a)：决定通过第二时刻对应的子帧下发前次调度生成的调度消息，并进入步骤S203(b)；如果否，则执行步骤S203(b)：判断所述第三时刻对应的子帧是否是下行子帧，如果是，则进入步骤S204；

步骤S204：获取二进制信号量，利用该二进制信号量对第三时刻对应的子帧进行调度；

LTE系统中的上下行调度均在下行子帧中进行，因此，需要判定第二时刻对应的子帧是否是下行子帧，如果是，则决定将上次调度生成的调度消息通过下行子帧发送到UE侧，如果是上行子帧，则不处理该调度消息，转而进一步判断第三时刻对应的子帧是否是下行子帧，如果是，则获取二进制信号量，这里的二进制信号量是实现上下行调度的基础，在进行子帧调度前需要首先获取该信号量(mutex信号量)；实际上，二进制信号量是LTE系统中的重要信号触发源，该信号量除用于调度工作外，还被用于QoS刷新、UE预选、逻辑信道分配等多种业务，获得该二进制信号量才能执行相应业务，由于调度工作属于LTE系统的核心任务，其优先级较高，因此，只要调度工作需要二进制信号量即可获得该信号量；信号量获得后，即开始执行调度任务：执行初始化参数、分配MAC层资源，这里MAC层资源包括资源块RB、天线接入方案等内容；调度工作进行完成后，将生成调度消息，这里的调度消息因进行的调度类别不同而不同，如果是下行调度，则生成下行控制消息和下行数据消息，此处生成的下行控制消息包含下行调度对应的控制信令；如果是上行调度，则生成下行控制消息和上行调度消息，此处生成的下行控制消息包含上行调度对应的控制信令。

步骤S204：生成调度消息后，释放二进制信号量；

调度消息生成后，本次调度工作即进行完毕，需要释放二进制信号量，以便其他业务使用该二进制信号量进行有关工作。

本实施例的技术方案通过接收调度中断信号进行上下行调度，这种方式将上下行调度工作独立开来，使得上行调度勿需依赖下行调度，从而提高了调度工作的整体效率、减少资源耗费。

上述实施例中在本次调度工作进行完毕，即释放了二进制信号量，实际上，在大多数情况下，调度工作具有连续性，在执行下行调度过程中或稍后的时间范围内，可能出现上行调度任务，在执行上行调度过程中或者稍后的时间范围内，也可能出现下行调度任务，这种情况下，如果完成本次调度任务后，即立即释放二进制信号量，将造成紧随其后的调度工作需要重新获取二进制信号量，这种获取行为将消耗掉LTE系统的资源。为避免这种调度任务交叉出现或者连续出现多次进行二进制信号量获取工作造成的资源浪费，本发明提供了一种改进措施，该措施是在生成调度消息之后释放二进制信号量之前，启动一个定时器，通过设定定时器的第一预设时间将二进制信号量进行“锁定”处理，当超过该第一预设时间时才释放该二进制信号量，这样下次调度任务如果在该预设时间内出现时，“锁定”的二进制信号量可直接用于完成调度工作，而勿需再次进行信号量获取工作，从而节省了调度的整体时间、减少了资源浪费。这里的锁定时间尽管可以根据实际情况进行多种选择，但本发明优选按照如下要求设定第一预设时间：

第一预设时间＞(子帧长度-下行调度中断信号所在时刻)+上行调度中断信号所在时刻；或，第一预设时间＞(下行调度中断信号所在时刻-上行调度中断信号所在时刻；

这里两种预设时间方案是与当前进行的调度类型对应的，当进行下行调度时，第一预设时间符合前一种要求；当进行上行调度时，第一预设时间符合后一种要求；当上下行调度交叉叠合进行时，可根据上述要求分别设定。

为了更清楚地说明上述实施例，下面以一个具体的实例进行说明：根据目前3GPP有关协议的规定，LTE系统中上下行数据帧的长度为10ms，每个数据帧被划分为10个子帧，每个子帧的长度为1ms，不同的子帧根据预先配置的不同，调度种类也不相同，通常LTE系统的上下行子帧的配置方式包括7种，如下表(表一)所示，表中字母D表示下行子帧，U表示上行子帧，S为特殊子帧，也需要进行下行调度，上述字母后的序号表示子帧号。

【表1：LTE子帧配置表】

根据目前3GPP有关协议的规定，下行调度的时间周期为1ms，开始时刻设置为0.7ms即自第一个子帧的0.7ms处产生一个下行调度中断信号后，下一次在1.7ms处又产生中断调度信号，这样一直持续下去；上行调度的时间周期为1ms，开始时刻设置为0.3ms即自第一个子帧的0.3ms处产生一个上行调度中断信号后，下一次在1.3ms处又产生中断调度信号，这样一直持续下去。为说明简单起见，下面重点描述子帧配置1的调度过程(参见附图3(b))：

在S1子帧的0.7ms处产生下行调度中断信号后，获取该中断信号所在时刻对应的帧号和子帧号，这里假设帧号为N，子帧号为1，由此计算出第一时刻在相对于本帧初始位置(注：以下均以该位置为基准点)的1ms处，由于中断信号是下行调度信号，将第一参数赋值为2，第二参数赋值为3，由此得到第二时刻在本帧的3ms处，对应的数据帧为U3，第三时刻在本帧的4ms处，对应的数据帧为D4，接下来判断U3是否是下行子帧，因U3为上行子帧，则不需决定对上次调度生成的调度消息进行下发处理，然后再判断D4是否是下行子帧，由于D4是下行子帧，则获取二进制信号量，获得二进制信号量后对第三时刻对应的数据子帧即D4进行调度，调度结束时将生成调度消息，随后便可释放二进制信号量。调度工作的执行时间根据实际情况有长有短，如前所述，当调度时间较短时，如果调度结束后立即释放二进制信号量，则将使得后续还需要调度的子帧耗费资源和时间去重新获得二进制信号量，为避免这种情况，这里在调度行将结束时，启动一个定时器，用于将在二进制信号量保持一段时间，在这期间没有新的调度任务出现，则释放二进制信号量，定时器设定的时间取决于子帧长度、上下行调度中断信号所在的时刻，本例中，子帧长度为1ms，下行调度中断信号所在时刻为0.7ms，上行调度中断信号所在时刻为0.3ms，因此，该定时器的预设时间一般大于0.6ms即可，但为了避免临界资源冲突，本例优选0.7ms。由本例的子帧配置可知，在对D4子帧调度完成后，紧接着的D5、S6也需要进行下行调度，按照上述方法完成D5、D6的调度。

在U2子帧的0.3ms处产生上行调度中断信号后，获取该中断信号所在时刻对应的获取该中断信号所在时刻对应的帧号和子帧号，这里假设帧号为N，子帧号为2，由此计算出第一时刻在相对于本帧初始位置(注：以下均以该位置为基准点)的2ms处，由于中断信号是上行调度信号，将第一参数赋值为1，第二参数赋值为2，由此得到第二时刻在本帧的3ms处，对应的数据帧为U3，第三时刻在本帧的4ms处，对应的数据子帧为D4，接下来判断U3是否是下行子帧，因U3为上行子帧，则不需决定对上次调度生成的调度消息进行下发处理，然后再判断D4是否是下行子帧，由于D4是下行子帧，对D4进行调度，同时将第三时刻与第三参数相加得到第四时刻，这里第三时刻对应的数据帧是D4，查询下述上下行调度任务关联值表(表二)得到第三参数为4，则第四时刻在本帧的8ms处，对应的数据子帧为U8则获取二进制信号量，获得二进制信号量后对第四时刻对应的数据子帧即U8进行上行调度，调度结束时将生成调度消息，随后便可释放二进制信号量。调度工作的执行时间根据实际情况有长有短，如前所述，当调度时间较短时，如果调度结束后立即释放二进制信号量，则将使得后续还需要调度的子帧耗费资源和时间去重新获得二进制信号量，为避免这种情况，这里在调度行将结束时，启动一个定时器，用于将在二进制信号量保持一段时间，在这期间没有新的调度任务出现，则释放二进制信号量，定时器设定的时间取决于子帧长度、上下行调度中断信号所在的时刻，本例中，子帧长度为1ms，下行调度中断信号所在时刻为0.7ms，上行调度中断信号所在时刻为0.3ms，因此，该定时器的预设时间一般大于0.4ms即可，但为了避免临界资源冲突，本例优选0.5ms。

【表2：上下行调度任务预设关联值表】

值得注意的是：前述进行上下行调度时，由于设置了定时器对二进制信号量进行了锁定，如果需要调度的子帧连续出现，比如遇到连续的既有下行调度又有上行调度的下行子帧，则只需在初次调度时获取一次二进制信号量，以后的调度一直使用该二进制信号量而不予释放，直至所有的调度任务执行完成，这样整个调度过程连接成链，不仅使得调度过程的控制方便，而且勿需多次获取二进制信号量增加系统开销。

附图3还给出了LTE其他配置的调度示意图，请参见图3(a)、图3(c)～(g)，其过程与上述配置1的调度过程相似，这里不再赘述。

上述实施例详细介绍了本发明的方法实施例，相应地，本发明还提供了一种LTE系统MAC层资源调度装置的实施例。参见附图4，本装置实施例400包括：子帧号获取单元401、计算单元402、判断单元403、调度单元404和释放单元405，其中：

子帧号获取单元401，用于在接收到调度中断信号后，获取该中断信号所在时刻对应的子帧的子帧号；

计算单元402，用于根据所述子帧号和预设子帧长度计算得到第一时刻、将所述第一时刻与第一参数相加得到第二时刻；将所述第一时刻与第二参数相加得到第三时刻；所述第一参数、第二参数以子帧长度为度量单位；

判断单元403，用于判断所述第二时刻对应的子帧是否是下行子帧，如果是，则通过第二时刻对应子帧下发前次调度生成的调度消息；如果否，则：判断所述第三时刻对应的帧是否是下行帧，如果是，则获取二进制信号量，触发调度单元；

调度单元404，用于获取二进制信号量，利用该二进制信号量对第三时刻对应的子帧进行调度，并生成调度消息；

释放单元405，用于释放二进制信号量。

本装置实施例的工作过程是：子帧号获取单元401在接收到调度中断信号后，获取该中断信号所在时刻对应的子帧的子帧号，然后由计算单元402根据所述子帧号和预设子帧长度计算得到第一时刻、将所述第一时刻与第一参数相加得到第二时刻；将所述第一时刻与第二参数相加得到第三时刻；得到上述三个时刻后，判断单元403将判断所述第二时刻对应的子帧是否是下行子帧，如果是，则下发前次调度生成的调度消息；如果否，则：判断所述第三时刻对应的子帧是否是下行子帧，如果是，则下获取二进制信号量，触发调度单元404，由该单元获取二进制信号量，利用该二进制信号量对第三时刻对应的子帧进行调度，并生成调度消息；最后，由释放单元405释放二进制信号量。

本装置实施例的技术方案通过接收调度中断信号进行上下行调，将MAC层资源上下行调度工作独立开来，使得上行调度勿需依赖下行调度，从而提高了调度工作的整体效率、减少资源耗费。

类似地，本装置实施例还可以包括定时器，该定时器在生成调度消息后启动，在第一预设时间到来时，释放二进制信号量。本实施例的调度单元还可以执行下述工作：在对第三时刻对应子帧进行调度时，将第三时刻与第三参数相加得到第四时刻，判断第四时刻对应的子帧是否有上行调度任务，如果是，则利用所述二进制信号量对该第四刻对应的子帧进行上行调度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LTE系统MAC层资源调度方法，其特征在于，所述方法包括： 

在接收到调度中断信号后，获取该中断信号所在时刻对应子帧的子帧号； 

根据所述子帧号和预设子帧长度计算得到第一时刻，将所述第一时刻与第一参数相加得到第二时刻；将所述第一时刻与第二参数相加得到第三时刻；所述第一参数、第二参数以子帧长度为度量单位；所述第一时刻的计算公式为：第一时刻=帧长×帧号+子帧长×子帧号； 

判断所述第二时刻对应的子帧是否是下行子帧，如果是，则通过第二时刻对应的子帧下发前次调度生成的调度消息；如果否，则：判断所述第三时刻对应的子帧是否是下行子帧，如果是，则获取二进制信号量，利用该二进制信号量对第三时刻对应的子帧进行调度； 

生成调度消息后，释放二进制信号量。 

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成调度消息之后释放二进制信号量之前，启动定时器，则：在定时器的第一预设时间到来时，释放二进制信号量。 

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设时间满足如下关系： 

第一预设时间>（子帧长度－下行调度中断信号所在时刻）＋上行调度中断信号所在时刻；或， 

第一预设时间>（下行调度中断信号所在时刻－上行调度中断信号所在时刻。 

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用二进制信号量对第三时刻对应的子帧进行调度时，所述方法还包括：将第三时刻与第三参数相加得到第四时刻，判断第四时刻对应的子帧是否有上行调度任务，如果是，则利用所述二进制信号量对该第四时刻对应的子帧进行上行调度；所述第三参数为上下行调度任务的预设关联值。 

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度中断信号为下行调度中断信号，所述子帧长度为1ms，调度中断信号所在时刻为每子帧的0.7ms，则：所述第一参数为2，所述第二参数为3；所述对第三时刻对应子帧进行的调度为下行调度，所述调度消息包括下行控制消息和下行数据消息。 

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在生成调度消息之后释放二进制信号量之前，启动定时器，则：在定时器的第二预设时间到来时，释放二进制信号量，所述第二预设时间大于0.6ms。 

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二预设时间为0.7ms。 

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度中断信号为上行调度中断信号，所述子帧长度为1ms，调度中断信号所在时刻为每子帧的0.3ms，则：所述第一参数为1，所述第二参数为2；所述对第三时刻对应子帧进行的调度为上行调度，所述调度消息包括下行控制消息和上行调度消息。 

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在生成调度消息之后释放二进制信号量之前，启动定时器，则：在定时器的第三预设时间到来时，释放二进制信号量，所述第三预设时间大于0.4ms。 

10.一种LTE系统MAC层资源调度装置，其特征在于，所述装置包括：子帧号获取单元、计算单元、判断单元、调度单元和释放单元，其中： 

所述子帧号获取单元，用于在接收到调度中断信号后，获取该中断信号所在时刻对应子帧的子帧号； 

所述计算单元，用于根据所述子帧号和预设子帧长度计算得到第一时刻，将所述第一时刻与第一参数相加得到第二时刻；将所述第一时刻与第二参数相加得到第三时刻；所述第一参数、第二参数以子帧长度为度量单位；所述第一时刻的计算公式为：第一时刻=帧长×帧号+子帧长×子帧号； 

所述判断单元，用于判断所述第二时刻对应的子帧是否是下行子帧，如果是，则通过第二时刻对应的子帧下发前次调度生成的调度消息；如果否，则：判断所述第三时刻对应的子帧是否是下行子帧，如果是，则触发调度单元； 

所述调度单元，用于获取二进制信号量，利用该二进制信号量对第三时刻对应的子帧进行调度，并生成调度消息； 

所述释放单元，用于释放二进制信号量。