CN102325147A - 远程诊断的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程诊断的方法、装置及系统，该方法包括：接收被控端发送的系统界面变化信息；依据所述系统界面变化信息确定系统界面；将所述系统界面存储于预设位置，所述预设位置为客户端获取所述系统界面的存储空间。在本发明提供的方案中，服务器通过接收被控端发送的系统界面变化信息来确定系统界面，并且客户端通过获取服务器上存储的被控端的系统界面来更加直观的了解被控端的运行状况，从而达到现场观看系统界面的效果，进而使客户端能够更好的来为被控端进行诊断，因此，本发明提供的方案具有资料展示直观和远程诊断效果理想等优点。

Description

远程诊断的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及工业设备维护技术领域，更具体的说，涉及远程诊断的方法、装置及系统。

背景技术

随着科技的发展，基于Internet的远程诊断技术已经逐渐成熟起来。远程诊断技术是在现有设备状态监测和故障诊断技术的基础上，将计算机科学、网络通信技术和故障诊断技术相结合的一种设备诊断技术。现有的远程诊断系统是由被控端、网络通信协议和远程故障诊断服务中心三个部分组成。被控端主要负责本地的信号采集和状态监测，并通过有线网络向远程故障诊断服务中心发送诊断请求和收集到的一些状态资料；网络通信协议是被控端和远程故障诊断中心互相通信的资料格式和通信方式的协议；远程故障诊断中心主要负责接收从被控端传送过来的状态资料，并提供据此判断故障类型的解决方案。

目前，现有远程诊断系统是基于XML技术的Internet网络化远程故障诊断系统，请参见图1所示，该诊断系统主要包括被控端11和服务中心12，其中，被控端11包括服务器、与该服务器连接的交换机和多个与该交换机连接的数控机床；服务中心12包括远程服务器、与该远程服务器连接的交换机、与该交换机连接的诊断资料库和与该交换机连接的诊断电脑。

如图1所示，当被控端11的数控机床出现故障需要远程诊断的时候，数控机床就以客户的身份向服务中心12发出连接请求，服务中心12作为服务器响应了请求之后，通信连接就连接起来了。在建立通信连接以后，服务中心12可以从被控端11的数控机床上获取XML格式的数据，并且使用XML语言解析器进行解析，根据协议得到需要的数据记录，然后与诊断资料库的内容进行比对，查找到故障原因，从而进行远程监控和诊断；同样服务中心12也可以主动向数控系统发送数据远程控制，前提是数控系统必须传送运行状态和数据给服务中心12，这样诊断电脑才可以利用数据库、专家系统和神经网络等手段进行远程监控和诊断。

请参见图2所示，被控端11的数控机床和服务中心12之间使用以XML格式编码的数据文件进行沟通，XML文件有两个主要组成部分：序言和文档元素；序言部分主要包含有XML声明、版本号、解码方式、注释等内容；文档元素(根元素)部分指出文档的逻辑结构，包含文档的信息内容，一个典型的元素有起始标签，元素内容和结束标签组成。

在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现现有技术存在以下问题：

通过图2展示的文档事例可以看出，现有服务中心12得到的机床运行状态和数据是文字描述的形式，并将数据显示到故障诊断软件界面中，故障诊断的技术人员只能根据这些数据判断。但是，由于对数控机床的数控系统的画面没有任何的展示，所以在服务中心12侧的技术人员并不能完全确切的知道机器当前的运行状况，因为有一些数控系统的画面是无法通过XML格式传输的文字描述能够表达出来的，所以技术人员通过有限的文字介绍很难了解数控机床的运行情况，无法达到现场观看的效果，所以资料展示不够直观，从而造成现有的远程诊断的效果不理想，因此，导致有些问题无法通过远程诊断的方式来解决。

发明内容

有鉴于此，本发明的设计目的在于，提供一种远程诊断的方法、装置及系统，以使资料展示直观，能够保证技术人员更好的进行远程诊断。

本发明实施例是这样实现的：

一种远程诊断的方法，包括：

接收被控端发送的系统界面变化信息；

依据所述系统界面变化信息确定系统界面；

将所述系统界面存储于预设位置，所述预设位置为客户端获取所述系统界面的存储空间。

优选地，在上述的远程诊断的方法中，所述系统界面变化信息为系统界面图片。

优选地，在上述的远程诊断的方法中，所述系统界面变化信息为系统界面视频数据。

优选地，在上述的远程诊断的方法中，所述系统界面变化信息为系统界面图片对应的标示。

优选地，在上述的远程诊断的方法中，依据所述标示确定系统界面的具体过程为：

判断数据库中是否存在所述标示对应的系统界面图片；

当数据库中存在与所述标示对应的系统界面图片时，将数据库中与所述标示对应的系统界面图片作为系统界面；

当数据库中不存在与所述标示对应的系统界面图片时，向被控端发送获取所述标示对应的系统界面图片的指令，接收所述被控端依据所述指令发送的系统界面图片，将该系统界面图片存入数据库中，并将该系统界面图片作为系统界面。

优选地，在上述的远程诊断的方法中，所述系统界面变化信息为系统界面图片对应的标示，所述系统界面图片为所述系统界面的一部分。

优选地，在上述的远程诊断的方法中，依据所述标示确定系统界面的具体过程为：

判断数据库中是否存在所述标示对应的系统界面图片；

当数据库中存在与所述标示对应的系统界面图片时，将数据库中与所述标示对应的系统界面图片填充至所述系统界面的特定位置上，所述特定位置是由所述标示确定的；

当数据库中不存在与所述标示对应的系统界面图片时，向被控端发送获取所述标示对应的系统界面图片的指令，接收所述被控端依据所述指令发送的系统界面图片，将该系统界面图片存入数据库中，并将该系统界面图片填充至所述系统界面的特定位置上，所述特定位置是由所述标示确定的。

优选地，在上述的远程诊断的方法中，所述标示为根据预设协议算法计算出系统界面图片的HASH值。

优选地，在上述的远程诊断的方法中，所述预设协议算法为哈希函数BKDRHash。

优选地，在上述的远程诊断的方法中，还包括：

接收客户端的操作请求，并向被控端发送该操作请求；

接收被控端的反馈指令，并向客户端发送该反馈指令，所述反馈指令作为客户端远程控制被控端的依据。

一种服务器，包括：

接收单元，用于接收被控端发送的系统界面变化信息；

确定单元，用于依据所述系统界面变化信息确定系统界面；

存储单元，用于将所述系统界面存储于预设位置，所述预设位置为客户端获取所述系统界面的存储空间。

一种远程诊断的方法，包括：

检测系统界面是否发生变化；

当系统界面发生变化时，向服务器发送系统界面变化信息，所述系统界面变化信息为所述服务器确定系统界面的依据，所述系统界面存储于预设位置，所述预设位置为客户端获取所述界面图片的存储空间。

优选地，在上述的远程诊断的方法中，还包括：

接收客户端通过服务器发送的操作请求及用户输入的反馈指令；

通过服务器向客户端发送所述反馈指令；

当所述反馈指令为同意操作时，则可被所述客户端进行远程控制；

当所述反馈指令为不同意操作时，则不可被所述客户端进行远程控制。

一种被控端，包括：

检测单元，用于检测系统界面是否发生变化；

发送单元，用于当系统界面发生变化时，向服务器发送系统界面变化信息，所述系统界面变化信息为所述服务器确定系统界面的依据，所述系统界面存储于预设位置，所述预设位置为客户端获取所述界面图片的存储空间。

一种远程诊断的方法，包括：

获取服务器的系统界面，所述系统界面为服务器从被控端获取得到并存储在预设位置的信息；

显示所述系统界面。

优选地，在上述的远程诊断的方法中，还包括：

通过服务器向被控端发送操作请求；

接收被控端通过服务器发送的反馈指令；

当所述反馈指令为同意操作时，则可对所述被控端进行远程控制；

当所述反馈指令为不同意操作时，则不可对所述被控端进行远程控制。

一种客户端，包括：

获取单元，用于获取服务器的系统界面，所述系统界面为服务器从被控端获取得到并存储在预设位置的信息；

显示单元，用于显示所述系统界面。

一种远程诊断的系统，包括：被控端、服务器和客户端；

所述被控端用于检测系统界面是否发生变化，当系统界面发生变化时，向服务器发送系统界面变化信息；

所述服务器用于接收所述被控端发送的系统界面变化信息，并依据所述系统界面变化信息确定系统界面，将所述系统界面存储于预设位置；

所述客户端用于获取服务器的系统界面，并显示所述系统界面。

与现有技术相比，本实施例提供的技术方案具有以下优点和特点：

在本发明提供的方案中，服务器通过接收被控端发送的系统界面变化信息来确定系统界面，并且客户端通过获取服务器上存储的被控端的系统界面来更加直观的了解被控端的运行状况，从而达到现场观看系统界面的效果，进而使客户端能够更好的来为被控端进行诊断，因此，本发明提供的方案具有资料展示直观和远程诊断效果理想等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有远程诊断系统的模块图；

图2为现有远程诊断XML文档实例图；

图3为本发明实施例提供的远程诊断的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的另一远程诊断的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的又一远程诊断的方法流程图；

图6为本发明实施例提供的又一远程诊断的方法流程图；

图7为本发明实施例提供的服务器的模块图；

图8为本发明实施例提供的又一远程诊断的方法流程图；

图9为本发明实施例提供的被控端的模块图；

图10为本发明实施例提供的又一远程诊断的方法流程图；

图11为本发明实施例提供的客户端的模块图；

图12为本发明实施例提供的远程诊断系统的模块图。

具体实施方式

为了清楚起见，下面首先对本文出现的一些英文缩写或技术术语做简单的解释：

HASH，一般翻译做“散列”，也有直接音译为“哈希”的，就是把任意长度的输入(又叫做预映射，pre-image)，通过散列算法，变换成固定长度的输出，该输出就是散列值。

XML，Extensible Markup Language，可扩展标记语言。

HTML，Hyper Text Mark-up Language，超文本标记语言或超文本链接标示语言。

HTTP，Hyper Text Transfer Protocol，即超文本传输协议，是互联网上应用最为广泛的一种网络协议。所有的WWW文件都必须遵守这个标准。

UDP协议，User Datagram Protocol的简称，全称是用户数据包协议，在网络中它与TCP协议一样用于处理UDP数据包。

TCP/IP，Transmission Control Protocol/Internet Protocol的简写，中文译名为传输控制协议/因特网互联协议，又叫网络通讯协议，是由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成的。

B/S，Browser/Server结构，即浏览器和服务器结构。

Internet，因特网，又叫做国际互联网。

Intranet，企业内联网。

Web，万维网、互联网。

Wi-Fi，Wireless Fidelity，无线保真。IEEE 802.11无线通讯协议。

ASP，Active Server Page的缩写，意为“动态服务器页面”。

ActiveX插件，它是一些软件组件或对象，可以将其插入到WEB网页或其它应用程序中。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所述，请参见图1和图2所示，现有技术是被控端11的数控机床和服务中心12之间使用以XML格式编码的数据文件进行沟通，而一些数控系统的画面是无法通过XML格式传输的文字描述能够表达出来的，所以技术人员通过有限的文字介绍很难了解数控机床的运行情况，从而不便于技术人员的远程诊断。

有鉴于此，本发明提供了一种解决方案，使客户端能够通过服务器来获取被控端的系统界面，从而达到资料展示直观，诊断效果更好的目的。

下面通过几个具体实施例来对上述解决方案进行详细说明：

实施例一

请参见图3所示，图3所示的为本发明实施例提供的一种远程诊断的方法，包括：

步骤S11、接收被控端发送的系统界面变化信息；

其中，系统界面变化信息可以为不同类型的数据，例如可以接收被控端发送来的系统界面图片、系统界面视频、嵌入有系统界面图片或系统界面视频的网页，或者系统界面图片的标示等数据。

步骤S12、依据所述系统界面变化信息确定系统界面；

当系统界面变化信息为系统界面图片时，那么就将该系统界面图片确定为系统界面；当系统界面变化信息为系统界面视频时，那么就将该系统界面视频确定为系统界面；对于系统界面变化信息为系统界面图片的标示的情况，后面的实施例会进行介绍。

步骤S13、将所述系统界面存储于预设位置，所述预设位置为客户端获取所述系统界面的存储空间。

其中，无论系统界面为图片格式还是视频格式，那么都将其存储在预设位置中，以方便客户端即时的获取系统界面，预设位置可以是内置或外置的存储设备。

在图3所示的方法实施例中，服务器通过接收被控端发送的系统界面变化信息来确定系统界面，并且客户端通过获取服务器上存储的被控端的系统界面来更加直观的了解被控端的运行状况，从而达到现场观看系统界面的效果，进而使客户端能够更好的来为被控端进行诊断，因此，本发明提供的实施例具有资料展示直观和远程诊断效果理想等优点。

本发明实施例的应用场景为，在被控端出现故障时，本地人员无法解决的情况下，需要请求远程诊断，并且被控端与服务器建立了连接，然后才会进入步骤S11，并且后续的实施例也是如此，在此不再赘述。

其中，被控端与服务器建立连接的具体过程为：被控端向服务器发送连线请求，当服务器接收到被控端的连线请求后，每隔一段时间就发送心跳包给工业控制器MMI，直到工业控制器MMI接收到心跳包，表示双方连接成功；同时工业控制器MMI会每隔一段时间向远程服务器发送心跳包，告诉远程服务器自身还在连线。

实施例二

请参见图4所示，图4所示的为本发明实施例提供的另一种远程诊断的方法，本实施例为实施例一的一种具体的实现形式，该方法包括：

步骤S21、接收被控端发送的系统界面图片对应的标示；

其中，该标示可以为根据预设协议算法计算出系统界面图片的HASH值，预设协议算法为哈希函数BKDRHash，也可以是其他的哈希函数，比如APHash，DJBHash，JSHash，RSHash，SDBMHash，PJWHash，ELFHash等等。

步骤S22、判断数据库中是否存在所述标示对应的系统界面图片；

考虑到网络的带宽和网速的问题，要尽可能的避免重复获取被控端的系统界面图片，由于数据库中可能会存储有与该标示对应的系统界面图片，所以需要判断数据库是否存在，这样可以降低对网络带宽和网速的要求。

步骤S23、当数据库中存在与所述标示对应的系统界面图片时，将数据库中与所述标示对应的系统界面图片作为系统界面；

步骤S24、当数据库中不存在与所述标示对应的系统界面图片时，向被控端发送获取所述标示对应的系统界面图片的指令，接收所述被控端依据所述指令发送的系统界面图片，将该系统界面图片存入数据库中，并将该系统界面图片作为系统界面；

步骤S25、将所述系统界面存储于预设位置，所述预设位置为客户端获取所述系统界面的存储空间。

在图4所示的方法实施例中，先接收被控端发送的系统界面图片对应的标示，判断该标示对应的系统界面图片是否存在于数据库中，如果存在，那么可以利用数据库中的系统界面图片作为系统界面，如果不存在，那么需要通过该标示从被控端获取到对应的系统界面图片，并且存入数据库中，再将其作为系统界面。

这种实现方式，可以节省网络带宽，因为标示往往仅占据几字节的空间，而图片则可能需要占据几百K字节或者是几兆，所以在网络传输过程中，传输标示的速度要远远大于传输图片的速度，从而提高了传输效率，降低对网络带宽的占用。另外，即使数据库中不存在该标示对应的系统界面图片，那么也会主动的获取该系统界面图片，并且存储在数据库中。随着数据库的不断累积和更新，那么在使用一段时间以后，数据库基本上包含了所有的系统界面图片，这样就可以更加高效的实现本方案。

实施例三

请参见图5所示，图5所示的为本发明实施例提供的另一种远程诊断的方法，本实施例为实施例一的另一种具体的实现形式，该方法包括：

步骤S31、接收被控端发送的系统界面图片对应的标示，所述系统界面图片为系统界面的一部分；

其中，该标示可以为根据预设协议算法计算出系统界面图片的HASH值，预设协议算法为哈希函数BKDRHash，也可以是其他的哈希函数，比如APHash，DJBHash，JSHash，RSHash，SDBMHash，PJWHash，ELFHash等等。

步骤S32、判断数据库中是否存在所述标示对应的系统界面图片；

步骤S33、当数据库中存在与所述标示对应的系统界面图片时，将数据库中与所述标示对应的系统界面图片填充至所述系统界面的特定位置上，所述特定位置是由所述标示确定的；

步骤S34、当数据库中不存在与所述标示对应的系统界面图片时，向被控端发送获取所述标示对应的系统界面图片的指令，接收所述被控端依据所述指令发送的系统界面图片，将该系统界面图片存入数据库中，并将该系统界面图片填充至所述系统界面的特定位置上，所述特定位置是由所述标示确定的；

步骤S35、将所述系统界面存储于预设位置，所述预设位置为客户端获取所述系统界面的存储空间。

在图5所示的方法实施例中，考虑到网络带宽和速度，采用图片的分割技术，将被控端的当前系统界面图片根据约定的协议分隔成块，如果被控端发现了某些部位发生了变化，就把发生变化的小块图片根据某种协议算法计算出他的Hash值资料，并且标记出他的位置和大小的信息；当服务器接收到从被控端送来的Hash值时，首先根据Hash值到数据库中搜寻，如果找得到对应的Hash值的图片，再依此确认位置和大小是否与要求传送资料的信息相同，如果Hash值、位置、大小都符合要求，就表明在服务器的数据库上找到了对应的图片，根据Hash值资料将该系统界面图片填充至所述系统界面的特定位置上，并将所述系统界面存储于预设位置；如果没有找到对应的系统界面图片，就需要被控端把小块图片发送过来，然后将该系统界面图片存入数据库中，并将该系统界面图片填充至所述系统界面的特定位置上，最后将所述系统界面存储于预设位置。

这样服务器的数据库上的图片列表会自动得到不断的扩充，不需要人为的增加故障诊断的图片资源，而且，将图片划分成块也便于网络的传输，降低对网络带宽的要求。

另外，在本发明提供的实施例中，可以支持各类图片格式，如bmp格式的图片、jpg格式的图片或png格式的图片等。

实施例四

请参见图6所示，图6所示的为本发明实施例提供的另一种远程诊断的方法，本实施例为实施例一执行动作的延伸，该方法包括：

步骤S41、接收客户端的操作请求，并向被控端发送该操作请求；

步骤S42、接收被控端的反馈指令，并向客户端发送该反馈指令，所述反馈指令作为客户端远程控制被控端的依据。

在图6所示的实施例中，当处在客户端的技术人员认为需要直接操控被控端的机器时，会通过服务器给被控端发送操作请求。并且，在被控端决定是否被操控时，还会通过服务器向客户端发送反馈指令，所以服务器在本实施例中作为客户端和被控端的桥梁。

实施例五

请参见图7所示，图7所示的为本发明实施例提供的一种服务器21，包括接收单元211、确定单元212和存储单元213，其中，

接收单元211，用于接收被控端发送的系统界面变化信息；

确定单元212，用于依据所述系统界面变化信息确定系统界面；

存储单元213，用于将所述系统界面存储于预设位置，所述预设位置为客户端获取所述系统界面的存储空间。

在图7所示的实施例中，由于该服务器21是对应于实施例一的装置，所以实施例一至实施例五的功能服务器21均可实现，本实施例的延伸功能可与上述实施例相互参见即可，并且服务器21所具备的功能也在本发明的保护范围内，由于篇幅有限，在此不做赘述。

实施例六

请参见图8所示，图8所示的为本发明实施例提供的另一种远程诊断的方法，该方法包括：

步骤S51、检测系统界面是否发生变化；

步骤S52、当系统界面发生变化时，向服务器发送系统界面变化信息，所述系统界面变化信息为所述服务器确定系统界面的依据，所述系统界面存储于预设位置，所述预设位置为客户端获取所述界面图片的存储空间。

其中，系统界面变化信息可以为不同类型的数据，例如可以接收被控端发送来的系统界面图片、系统界面视频、嵌入有系统界面图片或系统界面视频的网页，或者系统界面图片的标示等数据。

下面举例说明本实施例的应用，假设系统界面变化信息为系统界面图片的标示，该标示可以为根据预设协议算法计算出系统界面图片的HASH值。被控端会不断的检查自身的系统界面是否变化，如果发生了变化，就计算出变化界面的HASH值资料，并将计算出的HASH值资料传送给服务器。

其中，本实施例仅在系统界面变化的情况下，向服务器发送HASH值，如果不变化就继续检测，所以相对于传统不管是否变化都即时发送图片的情况，本实施例具有降低对网络带宽的要求，减少对网络的使用率，从而具有更高的即时性。对于服务器接收到HASH值的后续操作，请参见实施例三。

另外，本实施例还具有被客户端操作的功能，会先接收客户端通过服务器发送的操作请求及用户输入的反馈指令，然后通过服务器向客户端发送所述反馈指令，当所述反馈指令为同意操作时，则可被所述客户端进行远程控制，当所述反馈指令为不同意操作时，则不可被所述客户端进行远程控制。

实施例七

请参见图9所示，图9所示的为本发明实施例提供的一种被控端22，包括检测单元221和发送单元222，其中，

检测单元221，用于检测系统界面是否发生变化；

发送单元222，用于当系统界面发生变化时，向服务器发送系统界面变化信息，所述系统界面变化信息为所述服务器确定系统界面的依据，所述系统界面存储于预设位置，所述预设位置为客户端获取所述界面图片的存储空间。

在图9所示的实施例中，由于该被控端22是对应于实施例六的装置，所以实施例六的功能被控端22均可实现，本实施例的延伸功能可与上述实施例相互参见即可，并且被控端22所具备的功能也在本发明的保护范围内，由于篇幅有限，在此不做赘述。

实施例八

请参见图10所示，图10所示的为本发明实施例提供的另一种远程诊断的方法，该方法包括：

步骤S61、获取服务器的系统界面，所述系统界面为服务器从被控端获取得到并存储在预设位置的信息；

步骤S62、显示所述系统界面。

在图10所示的实施例中，客户端需要预先与服务器建立连接，选择需要查看的被控端，每隔一段时间就会自动从服务器中获取最新的系统界面图片，并刷新浏览器的页面，就可以时刻查看到被控端的运行状态和各项参数，由于客户端的专家可以通过服务器间接的看到被控端的系统界面，所以专家会更加方便的对被控端进行诊断。

而且，客户端还具有查看或控制被控端的功能，首先，通过服务器向被控端发送操作请求，其次，接收被控端通过服务器发送的反馈指令；当所述反馈指令为同意操作时，则可对所述被控端进行远程控制；当所述反馈指令为不同意操作时，则不可对所述被控端进行远程控制。

在需要远程查看或控制被控端的时候，可以向客户端发送操作请求，通过服务器转发给被控端，被控端在接收到操作请求后，如果同意被操控，就会锁定按钮不被本地人员操作，并发送“同意操作”的消息给客户端，客户端得到“同意操作”的消息后就成为了被控端的真正的操作人员。

远程操作包括远程查看和远程控制。

当客户端远程查看被控端时，在浏览器上做切换被控端的系统界面的动作，就会向服务器发送切换页面的模拟Key或者Mouse，服务器会将模拟Key或者Mouse转发给被控端，被控端在接收到模拟Key值或者Mouse值后，模拟自身的Key或者Mouse的动作进行切换页面，此时客户端切换被控端的系统界面动作就如同在现场操作切换动作一样，可以自由的切换到想要查看的界面，全面了解被控端的机器的运行状态和各项参数，以便为故障诊断了解更加全面的信息。

如果处在客户端的技术人员发现了机器发生故障的原因，或者发现确实存在有些参数设定的有问题需要进行修改，在权限允许的范围下，可以向被控端发送“远程控制”申请，通过服务器转发给被控端，被控端在接收到这样的申请后，如果同意被“控制”就会锁定所有动作不被本地人员操作，并发送“同意控制”的消息给客户端，客户端得到“同意控制”的消息后就成为了被控端的真正的操作人员。此时客户端操作被控端的原理跟“查看”动作时是一样的，只是“控制”动作是需要受更加高级的权限管制，不是专业技术人员是不可以操作的，并且“控制”指令还分为“非动作控制”指令和“动作控制”指令。“非动作控制”指令是指控制的结果不会引起机器进行一些机械动作的指令，比如修改参数值等等；而“动作控制”指令就会引起机器进行一些机械动作的指令，比如前进，后退等等动作；在“控制”模式下，客户端的技术人员就可以对机器发生故障的状况进行直接处理，调机测试，以达到解决问题的目的。

当客户端需要退出“控制”或者“查看”的模式时，只要向服务器发送“取消控制”或者“取消查看”的指令，服务器会将“取消控制”或者“取消查看”指令转发给被控端，被控端接收到“取消控制”或者“取消查看”的指令后作出响应，断开远程控制或者查看的锁定，返回到前一个模式。

实施例九

请参见图11所示，图11所示的为本发明实施例提供的一种客户端23，包括获取单元231和显示单元232，其中，

获取单元231，用于获取服务器的系统界面，所述系统界面为服务器从被控端获取得到并存储在预设位置的信息；

显示单元232，用于显示所述系统界面。

在图11所示的实施例中，由于该客户端23是对应于实施例八的装置，所以实施例八的功能客户端23均可实现，本实施例的延伸功能可与上述实施例相互参见即可，并且客户端23所具备的功能也在本发明的保护范围内，由于篇幅有限，在此不做赘述。

实施例十

请参见图12所示，图12所示的为本发明实施例提供的一种远程诊断的系统，包括服务器21、被控端22和客户端23，其中，

被控端22用于检测系统界面是否发生变化，当系统界面发生变化时，向服务器发送系统界面变化信息；

服务器21用于接收所述被控端发送的系统界面变化信息，并依据所述系统界面变化信息确定系统界面，将所述系统界面存储于预设位置；

客户端23用于获取服务器的系统界面，并显示所述系统界面。

综上所述，本发明提供的实施例具有诸多优点，首先，本发明在远程诊断的客户端能够看到被控端的真实画面，跟在现场看到机器上的画面一模一样，直观明了；而且，本发明采用的是图片格式的传输，能够支持各类图片格式，比如BMP、JPG、PNG等，不存在任何因为系统软件环境、语言编码、数据格式，界面差异、系统版本等等的不同导致无法使用的问题，并且客户端只要有浏览器的功能，或者能够上网功能都能够使用；再次，本发明针对的被控端没有任何软件系统环境的限制，对客户端的系统环境也没有限制，并且能够非常容易的扩展到其他的工业生产领域，只要机器上有数控系统或者操作界面，在应用规模巨大的情况下系统扩展也非常方便；其次，本发明在图片传输之前先计算其Hash值传送到服务器，只有在服务器端未存储此图片的状况下才需要传送此图片，同时服务器才会保存此Hash值对应的图片；服务器端利用Hash值搜寻图片，因而效率极高；另外，由于服务器端已经缓存了图片，因此被控端不需要再次发送图片给服务器端，所以达到节省带宽，传输流量和网络费用的目的。并且，整个系统架构中连网可以是有线网络、Wi-fi方式、3G等各种方式，远程诊断客户端可以是各种电脑、手机、MID(移动互联网设备)等设备均可。因此，本发明提供的实施例具有诸多优点。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本领域技术人员可以理解，可以使用许多不同的工艺和技术中的任意一种来表示信息、消息和信号。例如，上述说明中提到过的消息、信息都可以表示为电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或以上任意组合。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (18)

1.一种远程诊断的方法，其特征在于，包括：

接收被控端发送的系统界面变化信息；

依据所述系统界面变化信息确定系统界面；

将所述系统界面存储于预设位置，所述预设位置为客户端获取所述系统界面的存储空间。

2.根据权利要求1所述的远程诊断的方法，其特征在于，所述系统界面变化信息为系统界面图片。

3.根据权利要求1所述的远程诊断的方法，其特征在于，所述系统界面变化信息为系统界面视频数据。

4.根据权利要求1所述的远程诊断的方法，其特征在于，所述系统界面变化信息为系统界面图片对应的标示。

5.根据权利要求4所述的远程诊断的方法，其特征在于，依据所述标示确定系统界面的具体过程为：

判断数据库中是否存在所述标示对应的系统界面图片；

当数据库中存在与所述标示对应的系统界面图片时，将数据库中与所述标示对应的系统界面图片作为系统界面；

当数据库中不存在与所述标示对应的系统界面图片时，向被控端发送获取所述标示对应的系统界面图片的指令，接收所述被控端依据所述指令发送的系统界面图片，将该系统界面图片存入数据库中，并将该系统界面图片作为系统界面。

6.根据权利要求1所述的远程诊断的方法，其特征在于，所述系统界面变化信息为系统界面图片对应的标示，所述系统界面图片为所述系统界面的一部分。

7.根据权利要求6所述的远程诊断的方法，其特征在于，依据所述标示确定系统界面的具体过程为：

判断数据库中是否存在所述标示对应的系统界面图片；

当数据库中存在与所述标示对应的系统界面图片时，将数据库中与所述标示对应的系统界面图片填充至所述系统界面的特定位置上，所述特定位置是由所述标示确定的；

当数据库中不存在与所述标示对应的系统界面图片时，向被控端发送获取所述标示对应的系统界面图片的指令，接收所述被控端依据所述指令发送的系统界面图片，将该系统界面图片存入数据库中，并将该系统界面图片填充至所述系统界面的特定位置上，所述特定位置是由所述标示确定的。

8.根据权利要求4至7任意一项所述的远程诊断的方法，其特征在于，所述标示为根据预设协议算法计算出系统界面图片的HASH值。

9.根据权利要求7所述的远程诊断的方法，其特征在于，所述预设协议算法为哈希函数BKDRHash。

10.根据权利要求1所述的远程诊断的方法，其特征在于，还包括：

接收客户端的操作请求，并向被控端发送该操作请求；

接收被控端的反馈指令，并向客户端发送该反馈指令，所述反馈指令作为客户端远程控制被控端的依据。

11.一种服务器，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收被控端发送的系统界面变化信息；

确定单元，用于依据所述系统界面变化信息确定系统界面；

存储单元，用于将所述系统界面存储于预设位置，所述预设位置为客户端获取所述系统界面的存储空间。

12.一种远程诊断的方法，其特征在于，包括：

检测系统界面是否发生变化；

当系统界面发生变化时，向服务器发送系统界面变化信息，所述系统界面变化信息为所述服务器确定系统界面的依据，所述系统界面存储于预设位置，所述预设位置为客户端获取所述界面图片的存储空间。

13.根据权利要求12所述的远程诊断的方法，其特征在于，还包括：

接收客户端通过服务器发送的操作请求及用户输入的反馈指令；

通过服务器向客户端发送所述反馈指令；

当所述反馈指令为同意操作时，则可被所述客户端进行远程控制；

当所述反馈指令为不同意操作时，则不可被所述客户端进行远程控制。

14.一种被控端，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测系统界面是否发生变化；

发送单元，用于当系统界面发生变化时，向服务器发送系统界面变化信息，所述系统界面变化信息为所述服务器确定系统界面的依据，所述系统界面存储于预设位置，所述预设位置为客户端获取所述界面图片的存储空间。

15.一种远程诊断的方法，其特征在于，包括：

获取服务器的系统界面，所述系统界面为服务器从被控端获取得到并存储在预设位置的信息；

显示所述系统界面。

16.根据权利要求15所述的远程诊断的方法，其特征在于，还包括：

通过服务器向被控端发送操作请求；

接收被控端通过服务器发送的反馈指令；

当所述反馈指令为同意操作时，则可对所述被控端进行远程控制；

当所述反馈指令为不同意操作时，则不可对所述被控端进行远程控制。

17.一种客户端，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取服务器的系统界面，所述系统界面为服务器从被控端获取得到并存储在预设位置的信息；

显示单元，用于显示所述系统界面。

18.一种远程诊断的系统，其特征在于，包括：被控端、服务器和客户端；

所述被控端用于检测系统界面是否发生变化，当系统界面发生变化时，向服务器发送系统界面变化信息；

所述服务器用于接收所述被控端发送的系统界面变化信息，并依据所述系统界面变化信息确定系统界面，将所述系统界面存储于预设位置；

所述客户端用于获取服务器的系统界面，并显示所述系统界面。

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