CN102316124B - 终端设备注册方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了应用于视频监控系统的终端设备注册方法及设备。本发明一方面，将终端设备作为组播源，将VM作为组播组成员，并在终端设备上配置组播地址，当终端设备初始化时，可根据该组播地址以组播方式发送注册请求，以使组播组成员VM响应该注册请求；另一方面，采用组播技术和任意播技术，将终端设备作为组播源，将VM作为组播组成员，并在VM上配置任意播地址，在终端设备上配置组播地址，当终端设备初始化时，可根据该组播地址以组播方式发送地址查询请求以获取该任意播地址，根据该任意播地址发起注册请求，以使组播组成员VM响应该注册请求；再一方面，采用组播技术，将终端设备作为组播组成员，将VM作为组播源，实现终端设备的自动注册。

Description

终端设备注册方法及设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域中的视频监控技术，尤其涉及一种应用于视频监控系统的终端设备注册方法及设备。

背景技术

随着视音频编解码技术和网络存储技术的发展，将摄像头的图像数据数字化，并在Intemet网络上传输、存储形成了数字视频监控技术。

现有的视频监控系统主要由以下基本单元构成：硬件编码器(Encoder，EC)、VM(Video Management，视频管理服务器)、MS(Media Switch，媒体交换服务器)、存储单元(Storage unit)、DM(Data Management Server，数据管理服务器)、DC(Decoder，解码器)、VC(Video Client，视频客户端)，以及相应的软件管理系统及网络传输设备。

视频监控系统中的终端设备，如EC，在接入视频监控系统时，需要向VM注册，通过注册过程，VM将该EC加入到设备列表中，EC根据VM下发的配置信息进行配置。

现有的EC注册流程需要依靠手动配置实现，即，需要手动在VM上和EC上配置对方的相应信息(如地址信息)，当EC初始化时，通过以VM的IP地址为目的地址、单播SIP协议向VM发送注册报文，VM收到注册报文后将该EC加入到自己的设备列表中。此后，EC定期向VM发送保活报文以通知自己的存在。

由此可见，现有的终端设备注册流程需要依靠手动配置，其效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种应用于视频监控系统的终端设备注册方法和设备，用以实现终端设备的自动注册。

本发明实施例提供的终端设备注册方法，应用于包括视频管理服务器和终端设备的视频监控系统，所述视频监控系统中设置有组播组，其成员为所述视频监控系统中的视频管理服务器，所述终端设备上配置有所述组播组的组播地址，该方法包括：

终端设备以所述组播组的组播地址为目的地址发送注册请求报文，所述注册请求报文为组播报文；

所述终端设备接收所述组播地址对应的组播组成员视频管理服务器返回的注册响应报文，并根据该注册响应进行注册处理，所述注册响应报文为单播报文。

本发明实施例提供的终端设备，应用于包括视频管理服务器的视频监控系统，所述视频监控系统中设置有组播组，其成员为所述视频监控系统中的视频管理服务器，所述终端设备上配置有所述组播组的组播地址，该终端设备包括：控制模块、发送模块、接收模块和注册处理模块；

所述控制模块，用于指示所述发送模块发送注册请求报文；以及，在所述接收模块接收到注册响应报文后，指示所述注册处理模块进行注册处理；

所述发送模块，用于按照所述控制模块的指示，以所述组播组的组播地址为目的地址发送注册请求报文，所述注册请求报文为组播报文；

所述接收模块，用于接收所述组播地址对应的组播组成员视频管理服务器返回的注册响应报文，所述注册响应报文为单播报文；

所述注册处理模块，用于按照所述控制模块的指示，根据所述注册响应进行注册处理。

本发明另一实施例提供的终端设备注册方法，应用于包括视频管理服务器的视频监控系统，所述视频监控系统中设置有组播组，其成员为所述视频监控系统中的视频管理服务器，所述终端设备上配置有所述组播组的组播地址，该方法包括：

视频管理服务器接收到终端设备以所述组播组的组播地址为目的地址发送的注册请求报文后，对所述终端设备进行注册处理，所述注册请求报文为组播报文；

所述视频管理服务器向所述终端设备返回注册响应报文，所述注册响应报文为单播报文。

本发明实施例提供的视频管理服务器，应用于包括终端设备的视频监控系统，所述视频监控系统中设置有组播组，其成员为所述视频监控系统中的视频管理服务器，所述终端设备上配置有所述组播组的组播地址，该视频管理服务器包括：

接收模块，用于接收终端设备以所述组播组的组播地址为目的地址发送的注册请求报文，所述注册请求报文为组播报文；

注册处理模块，用于根据所述注册请求报文，对相应终端设备进行注册处理；

发送模块，用于向所述终端设备返回注册响应报文，所述注册响应报文为单播报文。

本发明的上述实施例，通过在视频监控系统中设置组播组，其成员为视频管理服务器，并在终端设备上配置所述组播组的组播地址，以使终端设备在初始化时可以根据该组播地址以组播方式发起注册请求，进而该组播组中的成员视频管理服务器响应该注册请求，从而实现了终端设备的自动注册。

本发明另一实施例提供的终端设备注册方法，应用于包括视频管理服务器和终端设备的视频监控系统，所述视频监控系统中设置有组播组，其成员为所述视频监控系统中的视频管理服务器，所述成员视频管理服务器上配置有任意播地址，各成员视频管理服务器的任意播地址相同，所述视频监控系统的路由器上配置有指向所述任意播地址的路由，所述终端设备上配置有所述组播组的组播地址，该方法包括：

终端设备以所述组播组的组播地址为目的地址发送地址查询请求报文，所述地址查询请求报文为组播报文；

所述终端设备接收所述组播组的成员视频管理服务器返回的响应报文，其中携带有视频管理服务器的任意播地址；

所述终端设备以所述任意播地址为目的地址发送注册请求报文；

所述终端设备接收视频管理服务器返回的注册响应报文，并根据该注册响应进行注册处理。

本发明的另一实施例提供的终端设备，应用于包括视频管理服务器的视频监控系统，所述视频监控系统中设置有组播组，其成员为所述视频监控系统中的视频管理服务器，所述成员视频管理服务器上配置有任意播地址，各成员视频管理服务器的任意播地址相同，所述视频监控系统的路由器上配置有指向所述任意播地址的路由，所述终端设备上配置有所述组播组的组播地址，所述终端设备包括：控制模块、地址查询模块、注册处理模块；

所述控制模块，用于指示所述地址查询模块查询视频管理服务器的地址，并在所述地址查询模块查询到视频管理服务器的地址后，指示所述注册处理模块向所述视频管理服务器发送注册请求报文；

所述地址查询模块，用于按照所述控制模块的指示，以所述组播组的组播地址为目的地址发送地址查询请求报文，所述地址查询请求报文为组播报文；以及，接收所述组播组的成员视频管理服务器返回的响应报文，其中携带有视频管理服务器的任意播地址；

所述注册处理模块，用于以所述任意播地址为目的地址发送注册请求报文；以及，接收视频管理服务器返回的注册响应报文，并根据该注册响应进行注册处理。

本发明的上述实施例，通过在视频监控系统中设置组播组，其成员为视频管理服务器，并在视频管理服务器上配置任意播地址，在终端设备上配置所述组播组的组播地址，以使终端设备在初始化时可以根据该组播地址以组播方式查询该任意播地址，并基于该任意播地址发起注册请求，进而使该组播组中的一个成员视频管理服务器响应该注册请求，从而实现了终端设备的自动注册。

本发明另一实施例提供的终端设备注册方法，应用于包括视频管理服务器和终端设备的视频监控系统，所述终端设备上配置有组播地址，该方法包括：

终端设备以所述组播地址为目的地址发送加入对应组播组的请求报文；

加入所述组播组的终端设备接收视频管理服务器以所述组播地址为目的地址发送的组播报文，其中携带有视频管理服务器的地址；

所述加入所述组播组的终端设备以所述视频管理服务器的地址为目的地址发起注册请求。

本发明的另一实施例提供的终端设备注册方法，应用于包括视频管理服务器和终端设备的视频监控系统，所述终端设备上配置有组播地址，所述视频管理服务器被配置为组播源，该方法包括：

视频管理服务器按照设定周期，以所述组播地址为目的地址发送组播报文，其中携带有自己的IP地址；

所述视频管理服务器接收到终端设备发送的注册请求报文后，对所述终端设备进行注册处理；其中，所述终端设备在初始化时根据配置的组播地址加入对应的组播组，并在接收到所述视频管理服务器以该组播地址为目的地址发送的组播报文后，根据该组播报文中携带的IP地址向所述视频管理服务器发送所述注册请求报文。

本发明另一实施例提供的终端设备，应用于包括视频管理服务器的视频监控系统，所述终端设备上配置有组播地址，该终端设备包括：控制模块、组播组处理模块、接收模块、注册处理模块；

所述控制模块，用于指示所述组播组处理模块发送组播组加入请求，以及在所述接收模块接收到组播报文后，指示所述注册处理模块根据所述组播报文中携带的地址发起注册请求；

所述组播组处理模块，用于按照所述控制模块的指示，以所述组播地址为目的地址发送加入对应组播组的请求报文；

所述接收模块，用于在本设备加入所述组播组后，接收视频管理服务器以所述组播地址为目的地址发送的组播报文，其中携带有视频管理服务器的地址；

所述注册处理模块，用于按照所述控制模块的指示，以所述视频管理服务器的地址为目的地址发起注册请求。

本发明的另一实施例提供的视频管理服务器，应用于包括视频管理服务器和终端设备的视频监控系统，所述终端设备上配置有组播地址，所述视频管理服务器被配置为组播源，该视频管理服务器包括：

组播报文发送模块，用于按照设定周期，以所述组播地址为目的地址发送组播报文，其中携带有自己的IP地址；

注册处理模块，用于在接收到终端设备发送的注册请求报文后，对所述终端设备进行注册处理；其中，所述终端设备在初始化时根据配置的组播地址加入对应的组播组，并在接收到所述视频管理服务器以该组播地址为目的地址发送的组播报文后，根据该组播报文中携带的IP地址向所述视频管理服务器发送所述注册请求报文。

本发明的上述实施例中，终端设备作为组播组成员加入组播组后，即可接收视频管理服务器发送给该组播组的组播报文，其中携带有视频管理服务器的地址，以使终端设备根据该地址发起注册请求，从而实现了终端设备的自动注册。

附图说明

图1为本发明实施例所适用的视频监控系统的架构示意图；

图2为本发明实施例一提供的EC注册流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的EC注册流程示意图；

图4为本发明实施例三提供的EC注册流程示意图；

图5为本发明实施例四提供的终端设备的结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的视频管理服务器的结构示意图；

图7为本发明实施例六提供的终端设备的结构示意图；

图8为本发明实施例七提供的终端设备的结构示意图；

图9为本发明实施例八提供的视频管理服务器的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例所适用的视频监控系统可如图1所示，主要由以下基本单元构成：EC、VM、DC、VC，DM、MS，以及相应的软件管理系统及网络传输设备。其中：

EC：位于监控系统前端，可以将模拟音视频信号按照指定格式、指定码率进行编码，并单播或组播给DC设备和客户端点播，以及存储到存储单元中；

DC：可将系统中的音视频编码信号还原成模拟的视频音频信号并输出；

VM：是监控系统中的视频管理服务器，可以集中管理控制监控系统所有设备，调度各种视频监控业务；

MS：在单播网络环境下，该服务器可以提供单播音媒体流的复制分发，同时对于外网访问，该服务器还可以提供内网组播转外网单播服务；

DM：可对存储单元进行统一的资源管理和配置和故障检测；

存储单元：可采用RAID(Redundant Array of Independent Disks，独立磁盘冗余阵列，用于对视频数据进行存储；

VC：可以通过该设备进行实况视频监控，也可以对EC指定时间段回放历史视频。

基于上述视频监控系统，本发明实施例利用组播技术或任意播(Anycasting)技术，实现终端设备的自动注册。下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

实施例一

本实施例以EC的注册过程为例，描述了利用组播技术实现EC自动注册的流程。

本实施例中，将视频监控系统中的各VM加入组播组，如组播组G1，即各VM作为组播组G1的组成员，EC为组播源。具体实施时，VM可定期通过IGMP(Internet Group Management Protocol，Internet组管理协议)报文申请加入组播组G1，在VM于EC之间的路由器上建立组播转发表项，从而建立组播源EC到组播组成员VM的组播报文转发路径。VM所在的组播组的组播地址对于EC是已知的，该组播地址可在出厂配置时预先配置到EC上，无需用户干涉。EC作为组播源，通过以该组播地址为目的地址发送注册报文以实现自动注册。

参见图2，为本发明实施例提供的EC注册流程示意图，该流程可包括：

步骤201～202，EC在设备上电运行后进行组播探测，根据预先配置的VM所在组播组的组播地址，向该组播组发送注册请求报文，该注册请求报文中可携带该EC的类型和ID。

其中，EC上电后的初始化过程中的组播探测过程基本与现有组播源的注册过程类似，通过该过程，在相关路由器上建立组播表项(S，G)，其中，S表示组播源(此处为EC)，G为组播地址，以便EC以组播形式发送的注册请求报文能够根据组播表项转发到VM所在的组播组成员。

EC所发送的注册请求报文为组播报文，其组播地址为VM所在组播组的组播地址。

步骤203，VM所在的组播组成员接收到该注册请求报文后，对该EC进行注册处理，并向该EC返回注册响应报文。注册响应报文中可携带对该EC下发的配置信息。

步骤204，EC在接收到VM返回的注册响应报文后，根据其中携带的配置信息进行初始配置。

具体实施时，在VM所在的组播组中仅有一个组成员的情况下，上述流程的步骤203中，该组成员接收到EC发送的注册请求报文后，将该EC加入到自己的设备列表中，根据从该EC发送的注册请求报文中解析得到该EC的单播IP地址，然后以该EC的单播IP地址作为目的地址，通过SNMP单播方式向该EC返回注册响应报文。

在VM所在的组播组中有多个组成员的情况下，各组成员都会收到该EC发送的注册请求报文，但EC只能在一个VM上注册，因此需要各组成员选举出一个组成员响应该EC的注册请求。本发明实施例在各组成员上配置相同的选举策略，从而使各组成员基于相同的策略选举出一个组成员来响应EC的注册请求。

具体的，在步骤203中，VM所在的组播组各组成员接收到EC的注册请求报文后，利用以下公式，使用该报文的源IP地址和各VM的IP地址的XOR(异或)运算来生成二进制的HASH值：

(源IP地址)XOR(VM的IP地址)＝二进制HASH值

每个VM都分别使用源IP地址和包括自己在内的各组成员VM的IP地址进行这样的计算，其中，可通过手动配置方式，在各组成员VM上配置其它组成员的IP地址。VM通过源IP地址和自己的IP地址进行计算假设数值为a，对源IP和其它VM的IP地址进行计算，假设数值分别为b、c、d...，只有当a＜b，a＜c，a＜d，也就是本机VM计算值a为最小时，才选择自己为该EC的注册VM，并对该EC进行注册处理(如将该EC添加进自己的设备列表中)，否则VM不对该EC的注册请求报文进行响应。当然，VM也可在本机计算的结果值最大时，将自己选举为该EC的注册VM。这样做的好处是保证了每个EC都会被唯一的VM进行注册，并且所有EC较均匀的分担在各个VM上。

以上组播成员的选举策略仅为一种具体实现方式，本领域技术人员应该能够理解，还可以通过其它方式进行选举。

此后，EC定期以单播报文向用于注册该EC的VM发送保活报文以通知自己的存在。

通过以上描述可以看出，本发明实施例通过将VM作为组播成员加入到指定组播组，并在EC上预先配置该组播地址，当EC注册时，向该组播地址发送注册请求，从而实现EC的自动注册。进一步的，组播组中的各成员在接收到EC发送的注册请求后，可根据EC的IP地址并基于选举机制选举出该EC的注册VM对该EC进行注册处理，从而实现负载分担。

实施例二

本实施例以EC的注册过程为例，描述了利用组播技术和任意播技术实现EC自动注册的流程。

任意播服务是使客户机与属于同一个地址的一组服务器中最近的一个通信。任意播地址是一个可以绑定到一个或多个网络接口的IP地址。如果一个网络节点的一个端口被赋予一个任意播地址，这个节点就被称为一个任意播成员。任意播成员的信息被发布到网络中的路由器。当一个数据报文的目的地址是任意播地址时，它被转发到这个任意播组成员中离它最近的一个而不是每一个。

基于任意播技术，本发明实施例中，在视频监控系统中的所有VM的网口上，在现有分配的唯一IP地址的基础上增加一个子接口，并为每个VM的该子接口配置相同的IP地址作为任意播地址。在所有VM直连的路由器上配置该任意播地址的主机路由，指向相应的VM，并将该静态路由引入到动态路由协议以扩散到所在网络的路由器中。

本实施例中，将视频监控系统中的各VM加入一个组播组，如组播组G1，即各VM作为组播组G1的组成员，EC为组播源。VM所在的组播组的组播地址对于EC是已知的，该组播地址可在出厂配置时预先配置到EC上。

具体实施时，VM可定期通过IGMP报文申请加入组播组G1，在VM于EC之间的路由器上建立组播转发表项，从而建立组播源EC到组播组成员VM的组播报文转发路径。

基于上述配置，EC作为组播源，以该组播地址为目的地址发送地址查询请求以获得VM的任意播地址，然后以该任意播地址为目的地址发送注册请求以实现自动注册。

参见图3，为本发明实施例提供的EC注册流程示意图，该流程可包括：

步骤301～302，EC在设备上电运行后进行组播探测，根据预先配置的VM所在组播组的组播地址，向该组播组发送地址查询请求报文，以请求查询VM的任意播地址。

具体的，EC以该组播地址为目的地址发送地址查询请求报文，该地址查询请求报文为组播报文。

步骤303，VM所在的组播组成员接收到该地址查询请求报文后，返回响应报文，其中携带该VM的任意播地址。

具体的，地址查询请求报文是以组播形式发送的，VM所在的组播组的每个成员都可接收到该地址查询请求报文，接收到该地址查询请求报文的每个VM以单播方式返回响应报文，其中携带该VM的任意播地址，每个VM的任意播地址都是相同的。

步骤304，EC以该任意播地址为目的地址发送注册请求报文，该注册请求报文中可携带该EC的类型和ID。

基于任意播机制，路由器在处理目的地址为任意播地址的报文时，会选择与该任意播地址之间路径最短的路由来转发该报文，因此，最终只有转发路径距离EC最短的VM收到该注册请求报文。

步骤305，接收到注册请求报文的VM对该EC进行注册处理，并向该EC返回注册响应报文。注册响应报文中可携带对该EC下发的配置信息。

具体的，VM接收到EC发送的注册请求报文后，将该EC加入到自己的设备列表中，根据从该EC发送的注册请求报文中解析得到该EC的单播IP地址，然后以该EC的单播IP地址作为目的地址，通过SNMP单播方式向该EC返回注册响应报文。

步骤306，EC在接收到VM返回的注册响应报文后，根据其中携带的配置信息进行初始配置。

此后，EC定期以单播报文向用于注册该EC的VM发送保活报文以通知自己的存在。

通过以上描述可以看出，本发明实施例通过在VM上设置任意播地址，并将VM作为组播成员加入到指定组播组，在EC上预先配置该组播地址，当EC注册时，向该组播地址发送地址查询请求以查询到VM的任意播地址，然后以该任意播地址为目的地址发送注册请求报文，从而实现EC的自动注册。另外，基于任意播机制，可以实现EC的就近注册，即为EC进行注册的VM是任意播组中与该EC之间路径距离最短的VM。

实施例三

本实施例以EC的注册过程为例，描述了利用组播技术实现EC自动注册的流程。与实施例一不同的是，本实施例中VM为组播源，EC为组播组成员。VM作为组播源定期向指定组播地址发送自己的IP地址等信息，EC加入该指定组播地址对应的组播组，作为组播组成员接收组播源VM发送的信息，并根据接收到的信息向对应的VM发起注册。

参见图4，为本发明实施例提供的EC注册流程示意图。为描述方便，以下流程以VM向组播地址G1发送自己的IP地址为例描述，该流程可包括：

步骤401，EC在设备上电运行后，发送IGMP报文申请加入组播地址为G1的组播组。

其中，EC上预先配置组播地址G1，该组播地址可在出厂配置时预先配置到EC上。根据现有组播路由相关协议，IGMP报文所经过的路由器上将建立组播转发表项，从而建立组播源VM到组播组成员EC的组播转发路径。这样，作为组播源的VM定期发送的组播报文就会被路由到加入组播组的EC。

步骤402，加入组播组的EC在收到VM发送的组播报文后，解析出其中携带的该VM的IP地址，并以该IP地址为目的地址发送注册请求报文。

步骤403，VM在接收到EC发送的注册请求报文后，对该EC进行注册处理，并向该EC返回注册响应报文。注册响应报文中可携带对该EC下发的配置信息。

步骤404，EC在接收到VM返回的注册响应报文后，根据其中携带的配置信息进行初始配置。

实施例四

基于与实施例一相同的技术构思，本发明实施例提供了一种终端设备，应用于包括视频管理服务器的视频监控系统，该视频监控系统中设置有组播组，其成员为所述视频监控系统中的视频管理服务器，该终端设备上配置有该组播组的组播地址，该终端设备可以是EC。

如图5所示，该终端设备可包括：控制模块501、发送模块502、接收模块503和注册处理模块504；其中：

控制模块501，用于指示发送模块502发送注册请求报文；以及，在接收模块503接收到注册响应报文后，指示注册处理模块504进行注册处理。通常，控制模块501在本终端设备上电初始化时，指示发送模块502发送注册请求报文。

发送模块502，用于按照控制模块501的指示，以其本终端设备上配置的组播组的组播地址为目的地址发送注册请求报文，该注册请求报文为组播报文，其中可携带本设备的类型和ID。

接收模块503，用于接收相应组播组成员视频管理服务器返回的注册响应报文，该注册响应报文为单播报文，其中可携带配置信息。

注册处理模块504，用于按照控制模块501的指示，根据接收模块503接收到的注册响应进行注册处理。

进一步的，控制模块501在指示发送模块502发送注册请求报文之前，指示发送模块502发送组播探测报文，以建立本设备到组播组成员视频管理服务器的组播转发路径。

在所述组播组中有多个成员视频管理服务器的情况下，向所述终端设备返回注册响应报文的成员视频管理服务器，为该组播组中的各成员视频管理服务器通过选举确定出的成员视频管理服务器。

实施例五

基于与实施例一相同的技术构思，本发明实施例提供了一种视频管理服务器，应用于包括终端设备的视频监控系统，该视频监控系统中设置有组播组，其成员为该视频监控系统中的视频管理服务器，终端设备上配置有所述组播组的组播地址。

如图6所示，该视频管理服务器可包括：接收模块601、注册处理模块602和发送模块603，其中：

接收模块601，用于接收终端设备以所述组播组的组播地址为目的地址发送的注册请求报文，该注册请求报文为组播报文，其中可携带终端设备的类型和ID；

注册处理模块602，用于根据所述注册请求报文，对相应终端设备进行注册处理，如将该终端设备加入设备列表；

发送模块603，用于向所述终端设备返回注册响应报文，该注册响应报文为单播报文，其中可携带下发给该终端设备的配置信息，以使该终端设备进行初始化配置。

进一步的，组播组中的各成员视频管理服务器上配置有其它成员视频管理服务器的地址。视频管理服务器还包括：选举模块604，用于在接收到所述终端设备的注册请求后，使用自己的地址和其它组成员的地址，分别与该注册请求报文的源地址进行运算，并根据运算结果选举出响应所述注册请求报文的成员视频管理服务器。相应的，注册处理模块602在选举模块604选举本设备为响应所述注册请求报文的成员视频管理服务器时，对该终端设备进行注册处理。

具体的，所述地址为IP地址，所述运算为XOR运算，所述选举模块具体用于，将XOR运算结果值最小或最大的成员视频管理服务器被选举为响应所述注册请求报文的成员视频管理服务器。

实施例六

基于与实施例二相同的技术构思，本发明实施例提供了一种终端设备，应用于包括视频管理服务器的视频监控系统，该视频监控系统中设置有组播组，其成员为所述视频监控系统中的视频管理服务器，所述成员视频管理服务器上配置有任意播地址，各成员视频管理服务器的任意播地址相同，改视频监控系统的路由器上配置有指向该任意播地址的路由，该终端设备上配置有该组播组的组播地址，该终端设备可以是EC。

如图7所示，该终端设备包括：控制模块701、地址查询模块702、注册处理模块703；其中：

控制模块701，用于指示地址查询模块702查询视频管理服务器的地址，并在地址查询模块702查询到视频管理服务器的地址后，指示注册处理模块703向视频管理服务器发送注册请求报文；

地址查询模块702，用于按照控制模块701的指示，以所述组播组的组播地址为目的地址发送地址查询请求报文，所述地址查询请求报文为组播报文；以及，接收所述组播组的成员视频管理服务器返回的响应报文，其中携带有视频管理服务器的任意播地址；

注册处理模块703，用于以所述任意播地址为目的地址发送注册请求报文；以及，接收视频管理服务器返回的注册响应报文，并根据该注册响应进行注册处理。

其中，返回响应报文的视频管理服务器是路由器根据指向所述任意播地址的路由所选择出的，距离所述组播组中各视频管理服务器中转发路径最短的视频管理服务器。

实施例七

基于与实施例三相同的技术构思，本发明实施例提供了一种终端设备，应用于包括视频管理服务器的视频监控系统，该终端设备上配置有组播地址，该终端设备可以是EC。

如图8所示，该终端设备可包括：控制模块801、组播组处理模块802、接收模块803、注册处理模块804；

控制模块801，用于指示组播组处理模块802发送组播组加入请求，以及在接收模块803接收到组播报文后，指示注册处理模块804根据所述组播报文中携带的地址发起注册请求；

组播组处理模块802，用于按照控制模块801的指示，以所述组播地址为目的地址发送加入对应组播组的请求报文；

接收模块803，用于在本设备加入所述组播组后，接收视频管理服务器以所述组播地址为目的地址发送的组播报文，其中携带有视频管理服务器的地址；其中，视频管理服务器作为组播源按照设定周期发送该组播报文；

注册处理模块804，用于按照控制模块801的指示，以所述视频管理服务器的地址为目的地址发起注册请求。

实施例八

基于与实施例三相同的技术构思，本发明实施例提供了一种视频管理服务器，应用于包括视频管理服务器的视频监控系统，该终端设备上配置有组播地址，该终端设备可以是EC，该视频管理服务器被配置为组播源。

如图9所示，该视频管理服务器可包括：

组播报文发送模块901，用于按照设定周期，以所述组播地址为目的地址发送组播报文，其中携带有自己的IP地址；

注册处理模块902，用于在接收到终端设备发送的注册请求报文后，对所述终端设备进行注册处理；其中，所述终端设备在初始化时根据配置的组播地址加入对应的组播组，并在接收到所述视频管理服务器以该组播地址为目的地址发送的组播报文后，根据该组播报文中携带的IP地址向所述视频管理服务器发送所述注册请求报文。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种终端设备注册方法，应用于包括视频管理服务器和终端设备的视频监控系统，其特征在于，所述视频监控系统中设置有组播组，其成员为所述视频监控系统中的视频管理服务器，所述终端设备上配置有所述组播组的组播地址，该方法包括：

终端设备以所述组播组的组播地址为目的地址发送注册请求报文，所述注册请求报文为组播报文；

所述终端设备接收所述组播地址对应的组播组成员视频管理服务器返回的注册响应报文，并根据该注册响应进行注册处理，所述注册响应报文为单播报文；

其中，所述组播组中的各成员视频管理服务器上配置有其它成员视频管理服务器的地址；

向所述终端设备返回注册响应报文的成员视频管理服务器是通过所述组播组中各成员视频管理服务器在接收到所述终端设备的注册请求后，使用自己的地址和其它组成员的地址，分别与该注册请求报文的源地址进行运算，并根据运算结果选举出的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备在发送所述注册请求报文之前，还包括：

所述终端设备发送组播探测报文，以建立所述终端设备到所述组播组成员视频管理服务器的组播转发路径。

3.如权利要求1-2之一所述的方法，其特征在于，所述终端设备为视频编码器。

4.一种终端设备，应用于包括视频管理服务器的视频监控系统，其特征在于，所述视频监控系统中设置有组播组，其成员为所述视频监控系统中的视频管理服务器，所述终端设备上配置有所述组播组的组播地址，该终端设备包括：控制模块、发送模块、接收模块和注册处理模块；

所述控制模块，用于指示所述发送模块发送注册请求报文；以及，在所述接收模块接收到注册响应报文后，指示所述注册处理模块进行注册处理；

所述发送模块，用于按照所述控制模块的指示，以所述组播组的组播地址为目的地址发送注册请求报文，所述注册请求报文为组播报文；

所述接收模块，用于接收所述组播地址对应的组播组成员视频管理服务器返回的注册响应报文，所述注册响应报文为单播报文；

所述注册处理模块，用于按照所述控制模块的指示，根据所述注册响应进行注册处理；

其中，所述组播组中的各成员视频管理服务器上配置有其它成员视频管理服务器的地址；

向所述终端设备返回注册响应报文的成员视频管理服务器是通过所述组播组中各成员视频管理服务器在接收到所述终端设备的注册请求后，使用自己的地址和其它组成员的地址，分别与该注册请求报文的源地址进行运算，并根据运算结果选举出的。

5.如权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述控制模块还用于，在指示所述发送模块发送注册请求报文之前，指示所述发送模块发送组播探测报文，以建立所述终端设备到所述组播组成员视频管理服务器的组播转发路径。

6.如权利要求4-5之一所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备为视频编码器。

7.一种终端设备注册方法，应用于包括视频管理服务器的视频监控系统，其特征在于，所述视频监控系统中设置有组播组，其成员为所述视频监控系统中的视频管理服务器，所述终端设备上配置有所述组播组的组播地址，该方法包括：

视频管理服务器接收到终端设备以所述组播组的组播地址为目的地址发送的注册请求报文后，对所述终端设备进行注册处理，所述注册请求报文为组播报文；

所述视频管理服务器向所述终端设备返回注册响应报文，所述注册响应报文为单播报文；

其中，所述组播组中的各成员视频管理服务器上配置有其它成员视频管理服务器的地址，所述视频管理服务器接收到终端设备以所述组播组的组播地址为目的地址发送的注册请求报文后，对所述终端设备进行注册处理，包括：

所述组播组中各成员视频管理服务器在接收到所述终端设备的注册请求后，使用自己的地址和其它组成员的地址，分别与该注册请求报文的源地址进行运算，并根据运算结果选举出响应所述注册请求报文的成员视频管理服务器；

被选举为响应所述注册请求报文的成员视频管理服务器对所述终端设备进行注册处理。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述地址为IP地址，所述运算为XOR运算，XOR运算结果值最小或最大的成员视频管理服务器被选举为响应所述注册请求报文的成员视频管理服务器。

9.如权利要求7-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备为视频编码器。

10.一种视频管理服务器，应用于包括终端设备的视频监控系统，其特征在于，所述视频监控系统中设置有组播组，其成员为所述视频监控系统中的视频管理服务器，所述终端设备上配置有所述组播组的组播地址，该视频管理服务器包括：

接收模块，用于接收终端设备以所述组播组的组播地址为目的地址发送的注册请求报文，所述注册请求报文为组播报文；

注册处理模块，用于根据所述注册请求报文，对相应终端设备进行注册处理；

发送模块，用于向所述终端设备返回注册响应报文，所述注册响应报文为单播报文；

其中，所述组播组中的各成员视频管理服务器上配置有其它成员视频管理服务器的地址；

所述视频管理服务器还包括：

选举模块，用于在接收到所述终端设备的注册请求后，使用自己的地址和其它组成员的地址，分别与该注册请求报文的源地址进行运算，并根据运算结果选举出响应所述注册请求报文的成员视频管理服务器；

所述注册处理模块具体用于，在所述选举模块选举本设备为响应所述注册请求报文的成员视频管理服务器时，对所述终端设备进行注册处理。

11.如权利要求10所述的视频管理服务器，其特征在于，所述地址为IP地址，所述运算为XOR运算，所述选举模块具体用于，将XOR运算结果值最小或最大的成员视频管理服务器被选举为响应所述注册请求报文的成员视频管理服务器。

12.一种终端设备注册方法，应用于包括视频管理服务器和终端设备的视频监控系统，其特征在于，所述视频监控系统中设置有组播组，其成员为所述视频监控系统中的视频管理服务器，所述成员视频管理服务器上配置有任意播地址，各成员视频管理服务器的任意播地址相同，所述视频监控系统的路由器上配置有指向所述任意播地址的路由，所述终端设备上配置有所述组播组的组播地址，该方法包括：

终端设备以所述组播组的组播地址为目的地址发送地址查询请求报文，所述地址查询请求报文为组播报文；

所述终端设备接收所述组播组的成员视频管理服务器返回的响应报文，其中携带有视频管理服务器的任意播地址；

所述终端设备以所述任意播地址为目的地址发送注册请求报文；

所述终端设备接收视频管理服务器返回的注册响应报文，并根据该注册响应进行注册处理；

其中，所述组播组中的各成员视频管理服务器上配置有其它成员视频管理服务器的地址；

向所述终端设备返回注册响应报文的成员视频管理服务器是通过所述组播组中各成员视频管理服务器在接收到所述终端设备的注册请求后，使用自己的地址和其它组成员的地址，分别与该注册请求报文的源地址进行运算，并根据运算结果选举出的。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，返回响应报文的视频管理服务器是路由器根据指向所述任意播地址的路由所选择出的，距离所述组播组中各视频管理服务器中转发路径最短的视频管理服务器。

14.如权利要求12-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备为视频编码器。

15.一种终端设备，应用于包括视频管理服务器的视频监控系统，其特征在于，所述视频监控系统中设置有组播组，其成员为所述视频监控系统中的视频管理服务器，所述成员视频管理服务器上配置有任意播地址，各成员视频管理服务器的任意播地址相同，所述视频监控系统的路由器上配置有指向所述任意播地址的路由，所述终端设备上配置有所述组播组的组播地址，所述终端设备包括：控制模块、地址查询模块、注册处理模块；

所述控制模块，用于指示所述地址查询模块查询视频管理服务器的地址，并在所述地址查询模块查询到视频管理服务器的地址后，指示所述注册处理模块向所述视频管理服务器发送注册请求报文；

所述地址查询模块，用于按照所述控制模块的指示，以所述组播组的组播地址为目的地址发送地址查询请求报文，所述地址查询请求报文为组播报文；以及，接收所述组播组的成员视频管理服务器返回的响应报文，其中携带有视频管理服务器的任意播地址；

所述注册处理模块，用于以所述任意播地址为目的地址发送注册请求报文；以及，接收视频管理服务器返回的注册响应报文，并根据该注册响应进行注册处理；

其中，所述组播组中的各成员视频管理服务器上配置有其它成员视频管理服务器的地址；

向所述终端设备返回注册响应报文的成员视频管理服务器是通过所述组播组中各成员视频管理服务器在接收到所述终端设备的注册请求后，使用自己的地址和其它组成员的地址，分别与该注册请求报文的源地址进行运算，并根据运算结果选举出的。

16.如权利要求15所述的终端设备，其特征在于，返回响应报文的视频管理服务器是路由器根据指向所述任意播地址的路由所选择出的，距离所述组播组中各视频管理服务器中转发路径最短的视频管理服务器。

17.如权利要求15-16中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备为视频编码器。