CN102307785A - 中型压捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于将物料压成包的中型压捆机及方法。一种示例性的压捆机包括设置用于容纳物料的圆柱形打包室(24)。该打包室包括由一对圆形盘状的端板，所述端板限定出打包室的相对两个端面。该打包室还包括与至少其中一个端板操作相连的轴向运动致动器。轴向运动致动器包括至少一个活塞，活塞在操作过程中提供轴向力以定位该至少其中一个端板且反作用于包(25)施加在至少一个端板上的力。打包室还包括从动环带(12)，该从动环带由多个辊(20，30，32，34，42)引导。该环带围绕该端板的圆形外周延伸，形成该打包室的圆柱形外周。

Description

中型压捆机

技术领域

本发明涉及将多种物料打包的压捆机和将多种物料压缩成包的方法。特别是，本发明涉及用于形成圆柱形包的压捆机和相应方法。

背景技术

众所周知，垃圾可被压缩成便于运输、焚烧以产生能量或处置的包(捆)。当包被焚烧以产生能量时，压捆打包过程将多个包收集在一起并维持包的热值，直至焚烧。例如美国专利US6336306(简称’306专利)公开一种圆捆压捆机或圆包打包机，其包括通过限定压缩室的一对盘状侧壁或端板围绕多个偏转辊导向延伸的环带。垃圾从供料口被投入压缩室并被压缩成圆柱形包(捆)。从卷中放出的网被送入压缩室，以初步固定压缩包。被初步固定的包随后可被输送至包裹装置以便用薄膜完全包裹，被初步固定的包也可以不再用薄膜包裹地运输、焚烧或以其它方式来处置。环带包括一个可从适于压缩垃圾的闭合配置转动至适于将被初步固定的圆柱形包从压缩室排出并送至包裹台或直接送至卸货站的打开配置的部段。

对于一些应用场合，当包例如被高效快速地高密度压缩时，打包过程最经济划算。例如，当在垃圾填埋场对包进行处置时，通过更紧密地压实各包以增加可存放在相同填埋空间内的垃圾量，最大程度地利用可用填埋空间是有意义的。另外，形成每个包所需的时间越短，垃圾处理过程将变得越快速高效而经济划算。

尽管圆柱形包压捆机如上述’306专利所述的压捆机产生能被运输、焚烧或以其它方式处置的圆柱形压缩垃圾包，但在以更高的压力和/或更高的速度压缩包时经常出现问题。在圆柱形包压捆机的压缩室内对垃圾所施加的压力被增大的情况下，例如垃圾经常在压缩室的供料口或“入口”处“翻腾”，因为在压缩室内被硬压缩出来的包捆会阻止新垃圾进入压缩室。另外，当在现有的压捆机中增大压缩压力时，包自身会在压缩室的供料口处拱出。在达到理想的包密度之前，这种拱出可能增大到包不能在压缩室内轻松转动的程度，并且环带驱动马达可能会停机或提前失效。仅增大一个或多个马达的尺寸或马力无法解决此停机倾向，可能会不必要地增大压捆机的尺寸和/或成本。

如果提高压捆机的生产速度，则又经常会出现其它问题。例如在压缩室内有足够的垃圾前，垃圾在未被压缩的情况下只是像在烘干机内的衣物一样围绕压缩室翻滚。于是，在压缩室被充分填满以开始压缩垃圾之前，用于运转压捆机的时间和能量都被浪费了。另外，当提高压捆机速度时，用于初步固定已压缩的包的网更容易歪向传送辊的一端。歪斜的网例如可能不牢固地固定包捆，从而当新形成的包捆退出压捆机时，包捆会散开，因而必须关停压捆机以清理从包中散落出的垃圾。歪斜的网还会缠住压缩室的一部分，卡住压捆机。当此情形发生时，又得停止压捆机以清理卡塞并重新对齐该网。从压捆机中清理出损坏的包以及重新对齐该网所浪费的时间本可以用于形成更多的包。

此外，当环带的枢转部段打开时，如果允许包从压捆机的压缩室中滚出，则包的动能会产生卸载问题。

因此，仍然希望有一种压捆机，它能高速运转，同时形成可从压捆机被高效卸出的高密度包。

发明内容

人们希望有一种能可靠形成高密度包的高速高压缩性的压捆机。打包垃圾可以减少或完全消除气味和污染问题，例如在运输过程中或在垃圾处理设施处的吹落碎片问题。另外，用于运输垃圾的集装箱或车辆无需大量清洗或去污即可再次使用，甚至可用于其它目的。

用于将物料压成包的示例性压捆机可包括配置用于容纳物料的打包室。打包室由一对端板和一条从动环带组成，这对端板限定出打包室的两个相对端面，从动环带由多个辊引导。环带在所述端板之间限定出打包室圆柱形壁部。压捆机包括与至少其中一个端板操作相连的轴向运动致动器。轴向运动致动器包括至少一个活塞，活塞在操作过程中提供轴向力以使至少其中一个端板抵靠该包。所述辊中的至少两个辊为导带辊，导带辊轴线基本垂直于该环带的纵轴线。

用于将物料压成包的示例性方法可包括提供与一对端板操作相连的轴向运动致动器。轴向运动致动器包括至少一个活塞，在环带操作过程中，活塞提供轴向力以使这些端板抵靠包的纵向端，从而环带和端板形成打包室。物料通过形成在从动辊和后挡板辊对之间的入口被纳入打包室，环带对打包室内的物料施压，物料在打包室内通过网被初步固定而形成包。

一种示例性的压捆机包括打包室，其由从动环带和一对对置的端板形成并设置用于容纳待打包物料。压捆机还包括多个辊，其中有限定出从动环带路径的至少一个从动辊和基本垂直于从动辊转动轴线的至少一个引导辊。框架设置用于支撑打包室。框架尺寸设定成能装配在传统的高速路运输用半挂拖车上，无需特殊的尺寸许可并且无需拆卸框架。

另一种用于将物料压成包的示例性压捆机设置成将物料容纳在打包室内，该打包室由一对限定出打包室的相对两端面的端板和由多个辊引导的从动环带形成，从动环带在端板之间限定出打包室周边。压捆机还包括形成从动环带的多个涂覆管状链节、将涂覆管状链节连接在一起的多个销和将每个销保持就位的定位环。轴向运动致动器与至少其中一个所述端板操作连接。轴向运动致动器包括至少一个活塞，该活塞在操作过程中提供轴向力以使该至少其中一个所述端板抵靠该包。后挡板传送装置绕单轴线枢转以完成装载和卸载。控制程序操作带张紧装置以根据反映该从动环带的打滑量的反馈信号来调节从动环带的张紧程度，从而使耗能和链条磨损得到优化。至少有两个辊是导带辊，其轴线基本垂直于环带移动方向。导带辊被设置用于保持从动环带居中。

通过阅读以下说明书和权利要求和通过查阅附图，可明显看到本发明的上述及其它的方案、特征、细节、用途和优点。

附图说明

图1a和图1b是示例性压捆机和支撑框架的等距图，其中图1a示出了具有压缩环带的压捆机，图1b示出了压捆机的压缩环带被去除以示出在压捆机中本被隐藏而无法看见的部件。

图2a和图2b为图1a和图1b所示的示例性压捆机的简化侧视图，其中图2a示出了处于打开位置的压捆机后挡板，而图2b示出了处于闭合位置的后挡板。

图3为压捆机的示例性带的一部分的等距图。

图4示出了压捆机的示例性导带装置的细节。

图5示出了压捆机的示例性带张紧装置的细节。

图6和图6a-6b示出了示例性的端板移动机构的细节，其中端板被除去以示出该机构的细节。

图7是示出了装在图6所示端板移动机构上的示例性端板的细节图。

图8为端板的另一细节图，示出了安装在铰链板上的摇板。

图9为图8所示摇板的另一视图，其中摇板的一部分被除去以示出致动器。

图10为压捆机的示例性驱动系统组成部件的等距图。

图11示出了示例性的固定网输送系统的细节。

图12示出了示例性后挡板锁的细节。

图13为用于将初始包从压捆机打包室排出的示例性的倾斜传送装置的等距图，其详细示出了输送斜槽。

图14未示出了初始包的等距图，该包已从打包室被排出至倾斜传送装置并且静置于输送斜槽中。

图15为等距图，示出了包已转移至卸载传送装置以便从压捆机取出。

具体实施方式

本发明的压捆机设置用于提供各种不同物料的高密度包，可能的物料如包括城市固体垃圾、拆建废料、医疗或其它危险性垃圾、采矿废料、灰土、农产品和任何其它需要高效盛装、转移、储放或处理的东西。如以下进一步解释地，本发明的压捆机可按照各种配置，从而能产生有多种不同密度、长度和直径的包。压捆机具有特殊的硬件和工艺控制特征，以使用户能选择或“键入”想要的包参数，进而高速且中断最少地产生想要的包。

如果希望，压捆机可以产生气密的基本独立的包以方便大体积物料的运输，例如运输至垃圾填埋场以对打包物料进行处理，或者运输至发电厂以利用打包物料发电并供给消费者或企业。压捆机尤其适合各种大体积物料需要被包捆成固定便携形态的情况。对于待打包物料可能是潮湿的且因而如果使用各种传统压捆机压实物料会产生不希望的沥出物的情况，通过本发明压捆机所使用的方法和薄膜包裹，可以控制不希望有的沥出物的产生。尤其是翻腾和压实动作将使正打包物料所含的水分分布于整个包，而薄膜包裹将残余水分封存于包内。

本发明压捆机及其操作尽管与’237申请所述的压捆机有一些相似，但与’237申请所公开的压捆机相比，它具有许多新颖且非显而易见的区别和优点。在以下讨论中将参照’237申请具体引出一些更显著的区别和优点。

示例性压捆机

附图示出了根据本发明实施例的处于不同工作形态的压捆机。图1a和图1b是示例性压捆机10和支撑框架210的等距图，图1a示出了压捆机10，它具有压缩环带12，而图1b示出了压捆机10，其压缩环带12被取下以示出压捆机10中的本被隐藏而无法看见的部件。图2a和图2b是图1所示的示例性压捆机10的简化侧视图，其中图2a示出了处于打开位置的压捆机10后挡板14，图2b示出了处于闭合位置的后挡板14。在图2a和图2b中，图1a和图1b所示的压捆机和支撑框架210的几个特征和部件已被去除，以便更清楚地示出辊或滚筒及用于形成包215的压缩环带12路径(参见例如图14和图15)。

在一个实施例中，压捆机10设置用于形成尽可能大的包215，同时运输者无需获得特别许可即可在公路上方便地运输压捆机10。例如当将压捆机从生产工厂运输至工作场所或将压捆机10从一个位置移至另一个位置时，压捆机的尺寸十分关键。因此，压捆机10的尺寸可设定成其无需做重大拆解即可装进“合法包装”中(无需要求针对超大型货物的特别运输许可)。压捆机10的尺寸还可设定成每个包215的在其基本为圆形的端部之间测定的整体长度尽可能长，同时能确保压捆机10能装在大部分传统的半挂卡车拖车上，无需使用传统的低货架型半挂卡车拖车在运输时所用的串列轮轴。

后挡板14可围绕后挡板枢转位置16运动，以帮助形成包215。在形成包215的过程中，后挡板14运动至其完全闭合形态。为显示起见，后挡板14可通过使顶杆18回缩而围绕后挡板枢转位置16朝箭头17a方向运动(如图2a所示)，从而后挡板14处于图2b所示的用于形成包的位置。后挡板14还可运动至其完全打开形态，以允许所形成的包215可从压捆机10被卸下(如图14所示)。为显示起见，后挡板14可通过使顶杆18伸长而围绕后挡板枢转位置16朝箭头17b方向(如图2b所示)运动，从而后挡板14处于图2a所示的用于将包215从压捆机10卸下的位置。后挡板14还如图1a和图1b所示处于完全打开形态。

应当注意，本发明的压捆机10的后挡板枢转位置16已相对’237申请所公开的压捆机的后挡板枢转位置发生移动。在’237申请中，后挡板围绕下惰辊枢转。在本申请中，后挡板枢转位置16位于下惰辊20的上方和内侧。在本发明中使枢转位置16与惰辊20分开的手段使辊20的滚子轴承能悬空更换，因为惰辊20在后挡板操作过程中不运动。虽然带路径在辊20上方延续，但辊20保持原位，因而即便在打包过程中也容易接近。后挡板枢转位置16还缩短后挡板14的总体长度，使压捆机的总体结构更短。通过将本发明的后挡板14的远端部分15和对应于’237申请而用虚线示出的后挡板远端位置15’进行比较，可以在图2a中看到这种更短的长度。与用于操作’237申请所公开的压捆机后挡板的组成部件相比，使用顶杆18还省去复杂的连杆机构并减少部件的数量。

待打包物料在限定出进入压捆机10的进入路径的供料开口或入口22处被投入压捆机10。打包室24(图7最清楚示出)由压缩环带12和位于每一侧的端板26形成，从而可通过闭合后端板14使后端板14处于其完全闭合位置(如图2b所示)。一对摇盘或摇板28(如图1a和1b所示，还也参见图8-图11)帮助引导待打包物料进入打包室24端板26之间的空间。

在图1和图2中还可看见一对后挡板辊30和32。具体而言，远侧后挡板辊32靠近后挡板14的远侧边缘15，近侧后挡板辊30紧邻远侧后挡板辊32。后挡板辊对30和32可向打包室26倾斜(如在图2b中的箭头31a方向上)和倾斜远离打包室26(如在图2b中的箭头31b方向上)。

如图1a和图1b所示，在压缩环带12经后挡板14移动经过后挡板辊对30和32后，带12围绕端板26的外周面延伸，随后再围绕从动辊34延伸。在图1a和1b中可看见从动辊34的驱动马达36。环带12然后围绕张紧装置40延伸，该张紧装置包括张紧辊或张紧滚筒42。张紧辊42通过一对臂44枢转安装(在图2a和2b中只能看见一臂，但如图5所示，其关于压捆机各侧是对称的)，该臂由螺栓固定在支撑框架210上，但不像’237申请那样固定在压捆机本身上。一对张紧顶杆46(在图2a和2b中仅可看见一个顶杆，但如图5所示，其关于压捆机各侧是对称的)可被驱动，以便移动张紧辊42来改变压缩环带12所沿循的路径长度，由此增减被施加至打包室24内物料的压力大小。

在一个实施例中，支撑每个辊(如惰辊20、从动辊34和后挡板辊对30和32)的轴承可被安装在可拆卸板上，从而无需对压捆机10做很大拆卸工作即可轻松对辊和轴承进行维护。

在继续描述前，请注意，倾斜台50如图所示位于图1a和图1b中的后挡板14和出口传送装置116之间。以下，将对倾斜台50和出口传送装置116作更为详细的描述。目前，已足以理解倾斜台50通过后挡板14从打包室24接收所形成的包215。虽然位于倾斜台50上，但可对包215做进一步包裹(例如使用薄膜54和合力包封机56)，然后将包215移送至出口传送装置116，在此处可以使用叉车、牵引车或其它机器移走包。还应注意，出口传送装置116设有槽，从而包215将落在出口传送装置116上，不容易滚离出口传送装置，为工人提供附加安全保护。

图3是压捆机10的示例性压缩环带12的局部透视图。在本实施例中，压缩环带12可被制成为具有多个由销62相互连接的链节60的索链。销62通过定位环64如卡环保持就位，以使装卸更加方便并降低生产成本。链节60和销62可由轻型材料制造(如铝或其它金属或塑料或聚合物)，销62可为中空或管状，以减小索链带的总重。

可设置多个特征以帮助减小压缩环带12在使用过程中的磨损。例如链节60的表面66具有增大的工作面，以通过减小与被打包物料接触的接触压力来减小磨损。链节60和销62可设有涂层，以减小“支承”摩擦。此外，定位环64可就位于形成在链节60中的凹槽68内，从而即使在链节60用旧磨损后，定位环64仍可被轻松地取下。

为了进一步延长压缩环带12的使用寿命，可在压缩环带12的每侧设置一个或多个导带装置70(例如图4所示的包括辊72的导带装置)，以帮助在工作过程中保持该带处于中央位置。导带装置70用于减小操作过程中的边缘磨损，还可减少或消除当带偏离中央位置并接触支撑框架210或压捆机10的其它部件时可能产生的压缩环带12被卡住的情形。

图5更详细示出了带张紧装置40。如上所述，带张紧装置40可包括张紧辊或张紧滚筒42。压缩环带12可从辊42和导引件48之间穿过。张紧辊42通过被螺栓固定至支撑框架210的一对支撑臂44枢转安装(如在连接点49)。张紧顶杆46，如以上参照图1a、图1b、图2a和图2b所述，可被操作以移动张紧辊42来改变压缩环带12必须沿循的路径的长度，由此增减被施加至打包室26内物料的压力大小。注意，将张紧辊42安装在框架210下部(如图1a、图1b、图2a和图2b所示)并设置用于张紧顶杆46在其中移动的槽49延长了可用行程，并且与’237申请中的张紧装置结构所能获得的行程相比，可通过压缩环带12将更大的压力施加至打包室26。行程的延长还使维修之间的运行时间更长，可以获得更大的包尺寸范围。

垃圾压缩主要发生在打包过程的最后几轮中。为此，压缩环带12中的张紧程度在最初操作阶段中尽可能松弛是符合期望的。可以执行可变的带张紧控制程序以减小机械部件疲劳、显著延长使用寿命并减小压捆机10的总能耗。在一个实施例中，计算机控制装置在工作周期中增减张紧顶杆46的压力。用于索链滑移检测的编码器和控制程序促成了在任何时候使用最小的带张紧力，减小能耗和带磨损。

图6示出了用于移动端板26的示例性机构的详细等距图。在图6中，端板26如图所示被取下，以便能更清楚看到该机构的细节。图7是示出了安装在图6所示的用于移动端板26的机构上的示例性端板26的细节等距图。图8是端板26的另一个细节等距图，其示出了和端板26连接的摇板28。图9是图8所示摇板28的另一等距图，摇板28的一部分已被取下，以示出用于移动摇板28的致动器。

在操作过程中，至少其中一个端板26可轴向朝内移动(例如如图6中的箭头74a所示)和朝外移动(例如如图6中的箭头74b所示)。一个或多个端板26可朝内移动以形成打包室24，端板26可移动离开包215的纵向端(例如图14和图15所示的包215表面216)以便在包215已准备从打包室24被排出时放开包215。端板26沿轴向离开包215的纵向端的运动由轴向运动组件76完成，其包括至少一个由其周围的多个销引导的移动圆筒。

虽然图6仅示出一个轴向运动组件76，但压捆机10是对称的，因而轴向运动组件76还可设置用于在打包室24每侧的两个端板26。但在一个实施例中，仅移动一个端板26，因而活动件较少，因此在操作过程中可能发生的机械故障也更少。

端板26安装在端板心轴78上。在图6中，端板26已被移除以更好地示出轴向运动组件76。还可在图6a-6b和图7中看到轴向运动组件76。轴向运动组件76包括至少一个活塞(虽然在图中示出4个活塞80a-b)。活塞80a-b可被操作以便在端板26轴向移动过程中移动端板心轴78。该运动使端板心轴78沿箭头88a、88b方向移动，以便轴向移动端板26，由此导致端板26的轴向移动。

轴向运动组件76的优点还在于可方便地使用可在市场上买到的部件，而不是针对’237申请所公开的压捆机那样使用具有旋转锁销的特制套筒轴承。本发明的结构还导致压捆机10的整体尺寸更为紧凑。

应当注意，端板26可不延伸至或终止在圆柱形包侧壁的外周。当端板26比包215的圆形横截面更小时，可以更密实地挤压或压缩物料，以达到很高的压缩程度或包密度，这可能是一些特定应用场合所需要的。

图8和图9示出了有关用于移动或摇动摇板28入位或离位的液压或机械连杆机构的更多细节。当端板26沿箭头88a和88b方向水平移动时(见图6)，摇板28也移向或离开打包室24以形成入口22(如图1a和图1b所示)。该运动由如图9最清楚示出的液压缸90来操控。当液压顶杆被操作时，摇板28可移动接触到或离开包215的纵向端。具体而言，每个摇板28通过铰链支架92被铰接安装至压捆机10的支撑框架210。在液压顶杆90及其相关的连杆机构的作用下，每个铰链支架92(或多个支架)使各摇板28可移向或远离包215的纵向端。

’237申请所公开的压捆机的端板运动源于后挡板本身的运动。在本发明中设有独立致动器如液压顶杆86简化了该机构并能更好地控制该运动。此外，压捆机操作人员可通过例如在端板心轴78和端板26之间、在铰链支架92和压捆机框架210以及摇板液压缸90和压捆机框架210之间塞入垫块(未示出)很容易对包长度做半永久性调整。在优选实施例中，包长度可在大约50至60英寸之间变化。而以前的压捆机是不可调整的。

图10是压捆机10的驱动系统部件的等距图。这些驱动系统部件可包括驱动马达36和可操作驱动从动辊34并移动压缩环带12的带传动装置94。虽然图10未示出，但压缩环带12循着围绕多个辊的迂回或绕行的路径延伸，这些辊包括从动辊34、张紧辊42、辊对30和32及惰辊20。可选的是，惰辊20可以是附加的或替代的从动辊。

也可在图10中看到固定网传送系统，它更详细地被示出在图11中(还可见图1a-1b)。在本特定实施例中，网传送系统包括网供应装置，网供应装置分配用于被打包物料的初步固定的网96，以形成“初始包”(即没有完全包封在薄膜或薄片内的包，因为其纵向端仍然没有被封住)。和’237申请所公开的实施例相似，网96在一个或多个网辊上移动，网辊可以为光面的和/或具有沟槽或螺旋形槽，以帮助网96朝网供应辊的纵向端展开。网96可由驱动系统98从网供应装置中拉出。网96的自由端被送入打包室24。在形成包215后，固定网96的自由端最终被缠住并被拉入且围绕所形成的包215。网96从而可以将被打包物料保持在一起，直至初始包(即已形成的且用一层或多层网包缠的包)在运走之前被送往封包站。

与’237申请相比，本发明如图10所示的固定网传送系统具有重新设计的网路径，用于沿包215的宽度均匀供应固定网96。还增加了飞轮机构100以确保网96的持续供应，并且网卷制动器102可被操作以增大网96的张力，以将包215裹缠得更紧。此外，网从网卷至供应辊所需走过的距离与’237申请的公开内容相比缩短了，例如短了约3英尺(即从网卷至供应辊的距离约为1英尺)。该距离缩短使网更不可能发生“网皱垂”(必须重新铺开或以其它方式重新装载该网)。

虽然在将包215从打包室24卸走之前通常作为最后一步将固定网96送往包215的外表面，在一些应用场合中，还可以在包215形成过程的不同阶段将网96嵌入包215中，以保持被打包物料。

图12示出了示例性后挡板锁104的细节。关于后挡板锁104在压捆机10中的位置，可参见图1a和图1b。虽然图12只示出一个后挡板锁104，但注意，后挡板锁104可设置在后挡板14的每一侧。在一个实施例中，后挡板锁104使用由液压致动器106操作的偏心自锁机构。当后挡板锁104的连杆件108向偏心自锁点移动时，后挡板14被锁闩110锁定在其闭合位置上(例如图2b所示)，无需致动器106施加任何额外作用力。此外，后挡板锁104的偏心自锁连杆件108被设计成其在锁闩110与后挡板14分离时提升离开而非滑离开后挡板14。使锁闩110提起而非滑动可延长后挡板锁104的机械寿命，减少维护。可在后挡板14上设置液压减振器112，以更好地控制后挡板14的闭合，以便能增加后挡板提升速度并可避免在后挡板14猛烈闭合情况下其振动本将导致的相关磨损。

图13是用于卸下从压捆机10打包室24收到的初始包215的示例性倾斜台50的等距图，其详细示出了倾斜传送槽114。图14为等距图，示出了已从打包室24被卸至倾斜台50的初始包215，包215已静置在倾斜传送槽114中。图15为等距图，示出了包215被移至出口传送装置116，以便从压捆机10卸走。

图13和图14示出了压捆机10，其后挡板14已旋转至其完全打开形态(例如如图2a所示)。图14和图15示出的已形成且固定的包215已从打包室24中卸出。包215包括被固定网96保持在初始包形态的高压缩物料体。传送至包215外表面的固定网96的数量取决于网形成材料、包215密度、被打包物料的类型和其它潜在的众多因素。

当后挡板14打开时，所形成的初始包215滚离压缩环带12，并且通过在后挡板14打开时使后挡板14的远侧部分围绕后挡板辊30稍微向上偏转(即朝向打包室)，可以在一开始时防止初始包215滚离后挡板14的远侧边缘。在图14中，初始包215已被传递至旁边的传送带即倾斜台50。由于后挡板辊对30和32使得控制初始包215的运动成为可能(如其可实现防止初始包215无意滚离后挡板14)，可利用此配置结构将初始包215卸离后挡板14而无需移动压缩环带12。可使用驱动系统118操作辊120和122来使包215转动，例如以便进一步的包封。

在一个实施例中，倾斜台50可绕单轴线(如辊120的旋转轴线)倾斜以进行装卸载。该单轴线倾斜传送装置简化了设计并减小了移动包215所需要的支撑机构的尺寸。从图14和图15的对比中可看出如何使用机械连杆机构移动包215。所示的机械连杆机构例如包括液压缸或倾斜顶杆124，用于围绕旋转轴(在图14中以在辊120正下方的右侧转轴所示)升降中间台或倾斜台50。

应当注意，本发明的倾斜台50和’237申请所公开的压捆机相比具有更深的槽114，以便在最终封包过程中更好地保持包215的位置。此外，倾斜顶杆124延长了额外行程距离，以便更好地帮助卸下包215(例如如图15所示)。出口传送装置116也设有槽形以增强装卸载过程中的包215的稳定性。尺寸更窄的出口传送装置116还使包215更容易装载。

可选的是，还可设置一个或多个泄漏物吹风机(未示出)。泄漏物吹风机将大量空气吹入打包室24和/或吹过倾斜台50和出口传送装置116，以除去垃圾或其它物料。在这些物料堆积之前将其除去可延长带的寿命，减轻压捆机10的整体维护。

示例性操作

以上参照附图描述的压捆机10的操作总体上类似于在’237申请中更详细描述的压捆机操作。简单说来，在打包周期的初步阶段，压捆机10的进入通道或入口22处于其限制最少形态。张紧组件40略微伸长，由此能驱动张紧辊42进一步远离打包室。张紧辊42的该运动增大了压缩环带12所经过的绕行路径的长度。这进而使压缩环带12移动靠近打包室的端板26。当带12以这样的方式移动时，该带压缩打包室24内的物料。特别是，打包室24内的物料向近侧后挡板辊30移动，后挡板辊在压捆机10处于该形态时作为压辊。因此，投入压捆机10入口22的物料通过带12的运动正被压靠在近侧后挡板辊30和正在形成的包215的外表面上，换句话说，近侧后挡板辊30潜在作用于或抵压在圆柱形包215外表面上的每个点，其将物料包括被打包物料中任何可能的水分均匀分布在包215中。

张紧顶杆46继续伸长，从而驱动张紧辊42以使压缩环带12所必需经过的路径进一步延长，使该带进一步压缩打包室24内的物料。至此，打包室24内的压力显著提高。被投入压捆机10入口22的物料可能很难被加入包215内。换句话说，新加入物料往往堆积在形成在后挡板辊对30、32和从动辊34之间的空隙内，从而一直翻腾或搅动，却无法被拖入包215本身内。

一旦包已形成，则后挡板14移动至完全放下或完全打开的位置以卸出包215。当后挡板14到达其完全打开位置(参见图2a)时，包215落入倾斜台50上的凹槽114内。然后，倾斜台50升起。一旦倾斜台50上升至足够的高度，则包215移出凹槽并落在出口传送装置116上。

虽然在上文中比较具体描述了本发明的多个实施例，但本领域技术人员可以在不超出本发明的精神或范围的情况下对所述实施例进行各种改变。所有关于方向的描述(如上、下、向上、向下、左、右、向左、向右、顶部、底部、上方、下方、垂直的、水平的、顺时针和逆时针)仅作说明之用以帮助本领域技术人员理解本发明，而不是要产生限制，尤其不对本发明的位置、方向或用途构成限定。所有关于连接的描述(如固定、联接、接合等)将做广义解释，其可包括连接件之间的中间件和构件之间的相对运动。因此，关于连接的描述不一定指两个构件直接连接且相互固定不变的关系。以上说明所包含的或附图所示的所有内容将应被解释为示例性而非限制性的。可在不超出本发明后附权利要求所限定的精神的情况下对细节或结构做出改变。

Claims (26)

1.一种用于将物料压成包的压捆机，该压捆机具有设置用于容纳物料的打包室，该打包室由一对端板和一条从动环带形成，所述一对端板限定出该打包室的相对的两个纵向端面，该从动环带由多个辊引导，该环带在所述端板之间限定出该打包室的外周，该压捆机还包括：

与至少其中一个所述端板操作相连的轴向运动致动器，该轴向运动致动器包括至少一个活塞，该活塞在操作过程中提供轴向力以使该至少其中一个所述端板抵靠该包；以及

其中，至少其中两个所述辊是导带辊，所述导带辊的轴线基本垂直于沿该环带的纵轴线移动的方向。

2.根据权利要求1所述的压捆机，其特征是，其轴线基本垂直于沿该环带的纵轴线移动的方向的该至少其中两个所述辊是保持该从动环带居中的导带辊。

3.根据权利要求1所述的压捆机，其特征是，该从动环带为索链，包括由销保持在一起的多个涂覆管状链节。

4.根据权利要求3所述的压捆机，其特征是，该销由定位环保持就位。

5.根据权利要求1所述的压捆机，其特征是，还包括枢转连接至在该打包室旁边的压捆机框架上的后挡板，该后挡板适于被降下以卸载在该打包室内形成的初始包，该压捆机包括位于下惰辊的上方及内侧的后挡板枢转位置，用于缩短压捆机的总体长度。

6.根据权利要求5所述的压捆机，其特征是，该枢转位置与所述多个辊分开。

7.根据权利要求5所述的压捆机，其特征是，还包括偏心自锁的后挡板锁闩，用于无需施加额外作用力地锁定该后挡板。

8.根据权利要求5所述的压捆机，其特征是，该偏心自锁的后挡板锁闩可提升离开该后挡板。

9.根据权利要求5所述的压捆机，其特征是，还包括适于在增加该后挡板提升速度的情况下也能防止该后挡板猛烈关闭的后挡板减振器。

10.根据权利要求1所述的压捆机，其特征是，还包括可绕单轴线枢转以便装卸载的倾斜传送装置。

11.根据权利要求1所述的压捆机，其特征是，还包括控制程序，该控制程序适于根据反映从动环带滑移量的反馈来操作带张紧装置以调节从动环带的张紧程度。

12.根据权利要求11所述的压捆机，其特征是，该控制程序适于操作该带张紧装置以便优化能耗和索链磨损。

13.根据权利要求1所述的压捆机，其特征是，还包括网传送系统，其具有适于将网分配到该打包室内以对物料进行初步固定的至少一个网供应辊，该网传送系统还包括：

用于连续提供该网的飞轮机构；

用于在该网被施加到包时改变网整体宽度的至少一个导销；和

用于增大网张力以将物料裹缠得更紧的网卷制动器。

14.一种用于将物料压成包的方法，该方法包括：

提供与一对端板操作相连的轴向运动致动器，该轴向运动致动器包括至少一个活塞，在操作该环带过程中，该活塞提供轴向力以使其中一个所述端板抵靠该包，从而该环带和该端板一起形成打包室；以及

其中，物料通过形成在从动辊和后挡板辊对之间的入口被投入打包室，由该环带施加压力至该打包室内的物料，物料在该打包室内被网初步固定而形成包。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征是，还包括定位该端板和相应的摇板以产生不同尺寸的包。

16.一种压捆机，包括由一条从动环带和一对端板组成并被设置用于容纳物料的打包室，该压捆机包括：

多个辊，包括用于限定出该从动环带的路径的至少一个从动辊和至少一个导辊，该至少一个导辊的导辊转动轴线基本垂直该从动辊的转动轴线布置；以及

适于支撑该打包室的框架，该框架的尺寸适合装在常规的高速路运输用半挂拖车上，无需特别尺寸许可且无需拆解框架。

17.根据权利要求16所述的压捆机，其特征是，该打包室所包括的至少其中两个所述辊是导辊。

18.根据权利要求17所述的压捆机，其特征是，所述多个辊安装在可拆卸板上，以便在维修时接近。

19.根据权利要求16所述的压捆机，其特征是，该打包室包括与至少其中一个所述端板操作相连的轴向运动致动器，该轴向运动致动器在操作过程中提供轴向力以定位该至少其中一个所述端板并反作用于该包对该至少其中一个所述端板施加的力。

20.根据权利要求16所述的压捆机，其特征是，该框架设置成省去常规的低货架型半挂拖车所具有的串列轮轴。

21.根据权利要求16所述的压捆机，其特征是，所形成的包的长度可在约50英寸至约60英寸之间调节。

22.根据权利要求16所述的压捆机，其特征是，所形成的包的直径可在约60英寸至约78英寸之间调节。

23.根据权利要求16所述的压捆机，其特征是，该张紧装置安装在该压捆机的框架上。

24.根据权利要求16所述的压捆机，其特征是，还包括泄漏物吹风机。

25.一种用于将物料压成包的压捆机，该压捆机设置成将物料容纳于打包室内，该打包室由一对端板和一条从动环带组成，所述一对端板限定出该打包室的相对的两个纵向端面，该从动环带由多个辊引导，该环带在该端板之间限定出该打包室的外周，该压捆机还包括：

形成该从动环带的多个涂覆管状链节；

将该涂覆管状链节保持在一起的多个销；

保持每个所述销就位的定位环；

与至少其中一个所述端板操作相连的轴向运动致动器，该轴向运动致动器包括至少一个活塞，该活塞在操作过程中提供轴向力以使至少其中一个所述端板抵靠该包，而另一个所述端板保持静止；

绕单轴线枢转以完成装卸载的倾斜传送装置；

控制程序，该控制程序能根据反映该从动环带的滑移量的反馈来操作带张紧装置以调节该从动环带的张紧程度，从而优化能耗和链索磨损；以及

其中，至少其中两个所述辊为导带辊，其具有基本垂直于该环带的行进方向的轴线，该导带辊设置用于保持该从动环带居中。

26.根据权利要求25所述的压捆机，其特征是，还包括：

枢转连接至在该打包室旁边的压捆机框架的后挡板，该后挡板可被降下以卸载在该打包室内形成的初始包；以及

位于下惰辊的上方及内侧的该后挡板的枢转位置，该枢转位置与所述多个辊分开设置。

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