CN102298366A - 农机作业无线监控系统 - Google Patents

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王天卓
闫晓飞
李颖
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黑龙江志坚分析测试技术有限公司
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    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明涉及一种农机作业指挥调度与监控系统,系统由农机作业指挥调度中心和驾驶室终端二大部分组成,是一种微型的、高速的、多功能的农机作业监控系统;所提供农机作业无线监控系统可实现农机、农机具、驾驶员、农机作业量这四方面的信息管理与查询,通过农机、农机具、驾驶员、GPS记录的作业轨迹、无线视频五者关联得到某位驾驶员、驾驶某台农机、用某台农机具、进行某种作业、在什么位置作业、作业现场视频情况和作业量计算,并实现调度中心与驾驶员的语音通话;可以有效提高农机作业的管理质量和效率。

Description

农机作业无线监控系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种无线监控系统,尤其是基于无线网络通信技术的农机作业监控系统。

背景技术

[0002] GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称,是20世纪70 年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、 空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年3月,全球覆盖率高达98%的M颗GPS卫星星座已布设完成。欧洲的“伽利略”、俄罗斯的G0LANASS和中国的“北斗”系列导航卫星,都是与GPS功能相近的卫星导航定位系统。

[0003] 各种GPS/GIS/GSM/GPRS车辆监控系统软件、GSM和GPRS移动智能车载终端、系统的二次开发车辆监控系统整体搭建方案.系统广泛应用于公安,医疗,消防,交通,物流等领域。

[0004] 现有的可以应用在农机作业无线监控系统的车辆监控实施方案中,主要存在两方面的不足之处:一是数据传输速率较低,难以完成高速动态视频图像的实时传输任务;二是作用单一,仅有监控驾驶员操作的基本功能,不能提供农机作业的工作内容、区域和作业数量等关键信息。这两点不足之处,严重制约着现有无线监控系统在农机作业监控中的应用,难以满足我国现代化农业的快速发展趋势的迫切要求。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足,提供微型的、高速的、多功能的农机作业监控系统。本发明所提供农机作业无线监控系统可实现农机、农机具、驾驶员、农机作业量这四大方面的信息管理与查询,通过农机、农机具、驾驶员、GPS记录的作业轨迹、无线视频五者关联就可以得到某位驾驶员、驾驶某台农机、用某台农机具、进行某种作业、在什么位置作业、作业的现场视频情况和作业量的计算,并实现调度中心与驾驶员的语音通话。

[0006] 本发明提供了以下技术方案:

[0007] 农机作业无线监控系统,如图1所示,包含驾驶室终端和农机作业指挥调度中心二大部分。驾驶室终端包括控制模块、电源模块、定位模块、摄像模块、存储模块和无线传输模块;农机作业指挥调度中心包括控制数据处理模块、存储模块、电源模块、输入设备模块、 显示模块、打印输出模块和无线传输模块。

[0008] 本发明的工作原理是:农机驾驶员在驾驶室终端中选择工作模式后进行作业,与此同时,驾驶室终端中的摄像模块将采集的动态视频图像信息、GPS模块输出的定位信息和实时工作状况通过无线传输模块发送给农机作业指挥调度中心(频率为IHz),农机作业指挥调度中心将接收到数据信息通过数据处理模块进行对应的处理,并在大屏幕系统中显示多台农机的实时工作情况,如某位驾驶员、驾驶某台农机、用某台农机具、进行某种作业、在何位置作业、作业现场视频和作业量的计算,同时可以将语音指令通过无线传输模块发送到对应的驾驶员。

附图说明

[0009] 图1是本发明中的系统组成示意图。

[0010] 图2是本发明中的驾驶室终端的各模块连接关系示意图。

[0011] 图3是农机作业指挥调度中心各模块连接关系示意图。

[0012] 图4是本发明系统中的驾驶室终端的电路结构示意图。

[0013] 图5是本发明系统中的指挥调度中心示意图。

具体实施方式

[0014] 农机作业无线监控系统,包括包含驾驶室终端和农机作业指挥调度中心二大部分,驾驶室终端外型长18厘米、宽12厘米、高2厘米,有一块液晶显示/触摸屏、电源线和外置天线;每个驾驶室终端都有唯一的8位二进制地址代码,用于相互识别;驾驶室终端与农机作业指挥调度中心均在3G移动通信基站有效覆盖区域内。

[0015] 所述的驾驶室终端包括控制模块、电源模块、定位模块、摄像模块、存储模块和无线传输模块,各模块之间电连接,连接方式如图2所示。

[0016] 所述的农机作业指挥调度中心包括控制数据处理模块、存储模块、电源模块、输入设备模块、显示模块、打印输出模块和无线传输模块,各模块之间电连接,连接方式如图3 所示。

[0017] 上述所有装置均可以外购。

[0018] 本发明中的驾驶室终端中的各模块功能如下:

[0019] 控制模块用于控制驾驶室终端中其他模块的工作,生成监控信息;电源模块用于为驾驶室终端中各模块提供能量;存储模块用于存储驾驶室终端识别代码;数传模块用于将监控信息调制到射频工作频率,以及处理接收到的农机作业指挥调度中心的射频调度信号;定位模块用于接收卫星导航信息确定驾驶室终端的实时位置,并将位置信息传送至控制模块;显示模块用于显示驾驶室终端工作状态和数据通信内容;按键模块用于将驾驶员输入控制命令转化为控制信号;摄像模块用于摄录农机驾驶室内驾驶员操作情况。

[0020] 驾驶室终端由驾驶员触摸屏幕控制,控制内容包括作业开始、选择作业种类和作业结束。

[0021] 本发明中的农机作业指挥调度中心的各模块功能如下:

[0022] 控制模块用于控制农机作业指挥调度中心中其他模块的工作,处理接收到的监控信息;电源模块用于为农机作业指挥调度中心中各模块提供能量;存储模块用于存储接收到的监控信息;数传模块用于将调度信息调制和放大到射频工作频率,以及处理接收到的驾驶室终端的射频呼叫信号;显示模块为大屏幕液晶显示器,用于显示农机作业指挥调度中心工作状态、驾驶室终端方位的动态图形和往来数据通信内容,具有地号分布矢量图和遥感影象图的地图显示功能,两种地图自由切换,地图视角为45度角,有立体效果,并具有GIS常用操作工具,如放大、缩小、平移、全图、查询、图层显示控制等;按键模块用于将输入控制命令转化为电控制信号。

[0023] 调度中心可实现农机、农机具、驾驶员等信息的添加录入、编辑、删除、建立对应关联关系等基本功能,和信息的汇总表导出和打印等功能,并可在查询信息显示区显示农机、 农机具、驾驶员等编号和名称、农机作 业量、空间位置即坐标。

[0024] 调度中心可以自由选择与一位、多位或全体驾驶员的语音通话(一位以上的可以是单向通话);调度中心自由选择6台以下的农机作业视频分屏显示和单一全屏显示,并且调度中心请求观看的作业现场视频资料自动存储和历史回放,其他未请求可以不做存储和回放,显示窗口以弹出新页面显示。

Claims (8)

1. 一种农机作业指挥调度与监控系统,系统由农机作业指挥调度中心和驾驶室终端二大部分组成,其特征在于所述系统可实现农机、农机具、驾驶员、农机作业量这四大方面的信息管理与查询,通过农机、农机具、驾驶员、GPS记录的作业轨迹、无线视频五者关联就可以得到某位驾驶员,驾驶某台农机,用某台农机具,进行某种作业,在什么位置作业,作业的现场视频情况,和作业量的计算,并实现调度中心与驾驶员的语音通话。
2.如权利要求1所述的一种农机作业指挥调度与监控系统,其特征在于:所述农机作业指挥调度中心由大屏幕和核心数据处理器组成;所述驾驶室终端由3. 5寸彩色触摸屏液晶显示、GPS全球定位系统、3G数据传输模块、摄像装置组成。
3.如权利要求2所述的一种农机作业指挥调度与监控系统,其特征在于:所述调度中心大屏幕用于显示调度过程中所需的各种信息;所述核心数据处理器用于数据的管理、计算和存储;所述彩色触摸屏液晶显示4种作业模式,操作人员可通过触摸选择工作模式;所述GPS全球定位系统实时采集地理坐标信息;所述3G数据传输模块用于实时传输GPS位置坐标信息和工作模式信息,传输频率为每秒一次;所述摄像装置用于摄录农机驾驶室内驾驶员操作情况。
4.如权利要求3所述的一种农机作业指挥调度与监控系统,其特征在于:调度中心具有地号分布矢量图和遥感影象图的地图显示功能,两种地图自由切换,地图视角为45度角,有立体效果,并具有GIS常用操作工具,如放大、缩小、平移、全图、查询、图层显示控制等。
5.如权利要求4所述的一种农机作业指挥调度与监控系统,其特征在于:调度中心具有GPS轨迹的存储与显示功能,以便对农机作业进行监控和历史追溯。
6.如权利要求5所述的一种农机作业指挥调度与监控系统,其特征在于:调度中心自由选择与一位、多位或全体驾驶员的语音通话(一位以上的可以是单向通话);调度中心自由选择6台以下的农机作业视频分屏显示和单一全屏显示,并且调度中心请求观看的作业现场视频资料自动存储和历史回放,其他未请求可以不做存储和回放,显示窗口以弹出新页面显示。
7.如权利要求6所述的一种农机作业指挥调度与监控系统,其特征在于:调度中心可实现农机、农机具、驾驶员等信息的添加录入、编辑、删除、建立对应关联关系等基本功能, 和信息的汇总表导出和打印等功能,并可在查询信息显示区显示农机、农机具、驾驶员等编号和名称、农机作业量、空间位置即坐标。
8.如权利要求7所述的一种农机作业指挥调度与监控系统,其特征在于:驾驶室终端由驾驶员触摸屏幕控制,控制内容包括作业开始、选择作业种类和作业结束。
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