CN102291535A - 无线遥控智能球 - Google Patents

Abstract

一种无线遥控智能球，包括：球形摄像机，简称球机，安装在监控现场，对该区域进行视频信号采集，并把采集到的信号传输回后台的监控系统；微控制器MCU，设置在球形摄像机内，根据外部控制指令向球形摄像机发出执行指令，还包括短信收发模块和数据分析模块，其中短信收发模块通过无线通信网络与用户手机之间发送和接收短信；数据分析模块，与短信收发模块和微控制器MCU分别连接，将收到的短信转换和解析为控制指令，控制球形摄像机工作。本发明的无线遥控智能球通过公用的无线通信网络实现了在超远距离环境下对球机的控制，避免了远距离有线传输中的数据丢失，提高了球机运行的可靠性，并且降低了超远程距离无线遥控球机的成本。

Description

无线遥控智能球

技术领域

本发明涉及摄像机的技术领域，具体说是一种设置有短信收发模块和数据分析模块，利用无线通信网络实现远程控制的无线遥控智能球。

背景技术

在本领域中“球”就是“球形摄像机”的简称，而高速球形摄像机是一种智能化摄像机前端，全名叫高速智能化球型摄像机，或者一体化高速球智能球，或者简称快球，简称高速球。高速球是监控系统最复杂和综合表现效果最好的摄像机前端，能够适应高密度、最复杂的监控场合。     高速球形摄像机是一种集成度相当高的产品，集成了云台系统、通讯系统和摄像机系统，云台系统是指电机带动的旋转部分，通讯系统是指对电机的控制以及对图象和信号的处理部分，摄像机系统是指采用的一体机机芯。而几大系统之间，起着横向的连接的是一块主控核心cpu和电源部分。电源部分通过与各大系统之间连接供电，其中多处采用二极管、三极管等微电流供电，而核心cpu实现所有功能正常运行。

具体来说，高速球形摄像机采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的定位、旋转，这些都是通过cpu发出的指令来实现的。将摄像机的图象、功能写进高速球的cpu，可以实现在控制云台的时候将图象传输出来，并且能同时实现摄像机的多种功能控制，例如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等功能。     图1是现有技术的高速球形摄像机的结构示意图。

如图1所示，一般高速球形摄像机中，球壳1形成高速球形摄像机上部的外观，并将高速球形摄像机固定在安装位置，球壳一般都是采用铝合金，铝合金球壳一般又分为铸造和冲压的两种。上部连接座（未图示）设置在球壳内侧用于安装固定高速球形摄像机的机芯，在上部连接座上设置有传输信号及供电用的上部插件。透明罩3形成高速球形摄像机下部的外观，透明罩由PC透明材料压注而成，能保证图象效果和透光率，同时还能起到防暴、防尘的作用。机芯4包含云台及连接在云台上的摄像头2，机芯与上部连接座相固定，设置在球壳与透明罩形成的空间内，机芯上的下部插件与上部连接座的上部插件相配合，机芯与上部连接座之间通过螺钉或者卡扣相互固定。

图2是现有技术的球形摄像机远程控制的示意图。     如图2所示，现有技术中的球形摄像机如果要实现远程控制必须要在球机一端和控制端之间设置控制数据的通路，通常的做法是在球机本地和远端的控制端处分别设置光端机，光端机与光端机之间通过光纤或者其他有线网络介质相连接，球机通过光端机将其自身运行的情况报告给远端的使用者，而远端的使用者则通过控制端发送控制指令，控制指令经由远端的光端机、光缆、球机本地的光端机传达到球机的MCU，球机的MCU再做出执行指令，从而控制球机的动作。

由于在球机的本地和使用者所处的远端都需要设置光端机，而且光端机之间通过光缆相连，这就使现有技术中远程控制球机的方案实现起来需要较高的成本，远程控制的经济性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种设置有短信收发模块和数据分析模块，利用无线通信网络实现远程控制的无线遥控智能球。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:

本发明的无线遥控智能球，包括：球形摄像机，简称球机，安装在监控现场，对该区域进行视频信号采集，并把采集到的信号传输回后台的监控系统；微控制器MCU，设置在球形摄像机内，根据外部控制指令向球形摄像机发出执行指令，还包括短信收发模块和数据分析模块，其中短信收发模块通过无线通信网络与用户手机之间发送和接收短信；数据分析模块，与短信收发模块和微控制器MCU分别连接，将收到的短信转换和解析为控制指令，控制球形摄像机工作。

本发明还可以采用如下技术措施:

所述的短信收发模块集成设置在球形摄像机中。

所述的数据分析模块集成设置在球形摄像机中。

所述的短信收发模块支持多媒体数据传输，将球形摄像机的部分现场视频或图片采样打包发送至用户手机。

所述的球形摄像机中设置有报警装置，报警装置与MCU相连接，由MCU控制工作状况。

本发明具有的优点和积极效果是:

本发明的无线遥控智能球中包括短信收发模块和数据分析模块，当球机检测到预设状态发生时（如报警状态），便主动通过无线通信网络发送短信至用户的手机；而此时由用户根据自己的判断发回含有命令内容的短信至球机，球机根据命令内容执行相应动作。本发明的无线遥控智能球通过公用的无线通信网络实现了在超远距离环境下对球机的控制，避免了远距离有线传输中的数据丢失，提高了球机运行的可靠性，并且降低了超远程距离无线遥控球机的成本。

附图说明

图1是现有技术的高速球形摄像机的结构示意图；

图2是现有技术的球形摄像机的远程控制方案的示意图；

图3是本发明的无线遥控智能球的远程控制方案的示意图；

图4是本发明的无线遥控智能球在远程控制中信号传输的示意图。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明。

图3是本发明的无线遥控智能球的远程控制方案的示意图；图4是本发明的无线遥控智能球在远程控制中信号传输的示意图。

如图3至图4所示，本发明的无线遥控智能球，包括：球形摄像机，简称球机，安装在监控现场，对该区域进行视频信号采集，并把采集到的信号传输回后台的监控系统；微控制器MCU，设置在球形摄像机内，根据外部控制指令向球形摄像机发出执行指令，还包括短信收发模块和数据分析模块，其中短信收发模块通过无线通信网络与用户手机之间发送和接收短信；数据分析模块，与短信收发模块和微控制器MCU分别连接，将收到的短信转换和解析为控制指令，控制球形摄像机工作。

本发明的全球通无线遥控智能球，主动汇报时，检测当前状态，发送当前状态信息至MCU，MCU对短信收发模块下达发送短信命令，短信收发模块发送预设短信至用户手机，用户即可得知当前球机运行状态。远程遥控时，用户发送预设的短信至球机，球机收发模块接收到短信，并转发给智能分析模块，智能分析模块将短信解析为控制指令，发送给MCU，主控制给球机下达执行命令，球机执行相应动作。

短信收发模块集成设置在球形摄像机中。数据分析模块集成设置在球形摄像机中。

短信收发模块支持多媒体数据传输，将球形摄像机的部分现场视频或图片采样打包发送至用户手机。从而能够使远端的使用者更加清楚直观的了解到在球机本地的实际状况。

本发明的无线遥控智能球可以实现报警联动功能，球形摄像机中设置有报警装置，报警装置与MCU相连接，由MCU控制工作状况。当球机所在本地发生紧急状况时，报警装置能够及时发出警报，并且能够通过无线通信网络及时向本地的相关部门进行及时的报告，以期获得援助。

本发明的无线遥控智能球中包括短信收发模块和数据分析模块，当球机检测到预设状态发生时（如报警状态），便主动通过无线通信网络发送短信至用户的手机；而此时由用户根据自己的判断发回含有命令内容的短信至球机，球机根据命令内容执行相应动作。本发明的无线遥控智能球通过公用的无线通信网络实现了在超远距离环境下对球机的控制，避免了远距离有线传输中的数据丢失，提高了球机运行的可靠性，并且降低了超远程距离无线遥控球机的成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种无线遥控智能球，包括：球形摄像机，简称球机，安装在监控现场，对该区域进行视频信号采集，并把采集到的信号传输回后台的监控系统；微控制器MCU，设置在球形摄像机内，根据外部控制指令向球形摄像机发出执行指令，其特征在于：还包括短信收发模块和数据分析模块，其中短信收发模块通过无线通信网络与用户手机之间发送和接收短信；数据分析模块，与短信收发模块和微控制器MCU分别连接，将收到的短信转换和解析为控制指令，控制球形摄像机工作。

2.根据权利要求1所述的无线遥控智能球，其特征在于:短信收发模块集成设置在球形摄像机中。

3.根据权利要求1所述的无线遥控智能球，其特征在于:数据分析模块集成设置在球形摄像机中。

4.根据权利要求1所述的无线遥控智能球，其特征在于:短信收发模块支持多媒体数据传输，将球形摄像机的部分现场视频或图片采样打包发送至用户手机。

5.根据权利要求1所述的无线遥控智能球，其特征在于:球形摄像机中设置有报警装置，报警装置与MCU相连接，由MCU控制工作状况。

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