CN102286869A - 洗涤物处理装置及洗涤物处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗涤物处理装置及洗涤物处理系统，更为详细的说是，涉及一种包括存储有用于控制洗涤物处理装置的各种结构的运转程序的存储部；与移动终端进行数据通信的通信部；对从移动终端输入给通信部的数据进行处理，变更存储部中存储的运转程序的控制部的洗涤物处理装置，以及包括该洗涤物处理装置的洗涤物处理系统。本发明具有能够变更用于控制洗涤物处理装置的运行的运转程序的优点。

Description

洗涤物处理装置及洗涤物处理系统
技术领域
本发明涉及一种洗涤物处理装置及洗涤物处理系统，更为详细的说是，涉及一种可与移动终端进行数据通信，利用从上述移动终端传送的数据，设定或更新用于控制洗涤物处理装置的各种结构的运转程序的洗涤物处理装置及洗涤物处理系统。
背景技术
根据投放洗涤物的方式，洗涤物处理装置可以分为从上方投放洗涤物的顶置(Top loading)方式，以及从前方投放洗涤物的前置(Front loading)方式。无论是上述两种方式中的任何一种，用于容纳洗涤物的滚筒进行旋转，依次或选择性的进行洗涤物的洗涤、清洗、脱水及/或烘干步骤，并处理洗涤物。
更为详细的说，洗涤物处理装置分为以下几种：利用与洗涤水一同投放的洗涤剂的化学作用，由滚筒的旋转或波轮的旋转产生的摩擦及水流引起的物理作用，去除洗涤物中粘贴的污渍的洗衣机；供给热风或冷风以烘干洗涤物的烘干机；向衣物供给蒸气以去除褶皱，并进行杀菌、除臭的翻新机等。最近，还可以看到执行两种以上的功能的具有烘干功能的洗衣机，以及具有翻新功能的洗衣机等。
不管是何种形态的洗涤物处理装置，预先设定有用于控制构成洗涤物处理装置的各种结构的多种运转程序，上述运转程序在产品生产阶段已被制定，因此，存在以后无法为了提高功能而更新运转程序，或是删除不再需要的运转程序并添加新的运转程序的问题。
因此，当随着技术的发展开发出改进的洗涤物处理技术时，虽然在用户的角度上需要使用上述改进的技术，但是，存在如果不将之前使用中的洗涤物处理装置替换为最新产品，则无法使用上述改进的技术的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术缺陷，提供一种洗涤物处理装置及利用该洗涤物处理装置的洗涤物处理系统，本发明中的洗涤物处理装置与具有通信功能，以变更用于控制洗涤物处理装置的运行的运转程序的移动终端进行通信，更新预先设定的运转程序，或是添加新的运转程序等，从而可进行运转程序的变更。
为解决上述技术问题，本发明提供一种洗涤物处理装置及洗涤物处理系统，其特征在于，一种洗涤物处理装置，其特征在于，包括以下部件：存储有用于控制洗涤物处理装置的各种结构的运转程序的存储部；与移动终端进行数据通信的通信部；对从上述移动终端输入给上述通信部的数据进行处理，变更上述存储部中存储的运转程序的控制部。
前述的洗涤物处理装置，其特征在于，上述通信部中从上述移动终端输入有对运转程序的更新数据，上述控制部对上述通信部中输入的更新数据进行处理，更新上述存储部中存储的运转程序。
前述的洗涤物处理装置，其特征在于，上述通信部中从上述移动终端输入有运转程序数据，上述控制部对上述通信部中输入的运转程序数据进行处理，将运转程序添加给上述存储部。
前述的洗涤物处理装置，其特征在于，上述控制部控制通过上述通信部将上述存储部中存储的与运转程序相关的信息传送给上述移动终端侧。
前述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：用于显示上述移动终端和上述通信部之间实现通信的状态的显示部。
前述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：用于显示根据上述存储部存储的运转程序可执行的运转行程的种类的显示部，上述控制部在上述存储部中存储的运转程序变更时，与上述变更的结果对应的更新上述显示部的显示。
前述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：用于从用户输入既定的指令，以执行上述显示部中显示的运转行程的输入部。
前述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：用于可拆装的安装上述移动终端的终端安装部。
前述的洗涤物处理装置，其特征在于，在上述移动终端安装在上述终端安装部时，上述通信部处于与上述移动终端可进行通信的状态，在上述移动终端从上述终端安装部拆卸时，上述通信部处于通信待机状态。
前述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：用于提供用户接口的控制面板，上述终端安装部设置于上述控制面板。
前述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：收容洗涤物，为了处理上述洗涤物而进行旋转的滚筒；使上述滚筒进行旋转的驱动部，上述存储部中存储的运转程序包括用于控制上述驱动部的驱动模式的驱动部控制程序。
前述的洗涤物处理装置，其特征在于：上述驱动部控制程序控制包括上述驱动部的旋转速度、旋转方向及利用率中的至少一个的驱动模式。
前述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：为了处理洗涤物而供给洗涤水的给水部；储存通过上述给水部供给的洗涤水的洗衣桶；从上述洗衣桶排出洗涤水的排水部，上述存储部中存储的运转程序包括用于控制上述给水部及排水部中的至少一个的给排水控制程序。
前述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：收容洗涤物，为了处理投放的洗涤物而进行旋转的滚筒；为了烘干上述洗涤物，向上述滚筒内供给干燥空气的烘干部，上述存储部中存储的运转程序包括用于控制上述烘干部的烘干部控制程序
一种洗涤物处理系统，其特征在于，包括以下部分：洗涤物处理装置；通过通信网与上述移动终端连接，以使通过移动终端下载与上述洗涤物处理装置的运转程序对应的数据的服务器，上述洗涤物处理装置与上述移动终端进行通信，输入与上述洗涤物处理装置的运转程序对应的数据，变更用于控制上述洗涤物处理装置的各种结构的运转程序。
前述的洗涤物处理系统，其特征在于，上述洗涤物处理装置包括以下部件：存储有用于控制洗涤物处理装置的各种结构的运转程序的存储部；与移动终端进行数据通信的通信部；对从上述移动终端输入给上述通信部的数据进行处理，变更上述存储部中存储的运转程序的控制部。
本发明所达到的有益效果：
第一，能够变更用于控制洗涤物处理装置的运行的程序；
第二，能够任意的变更行程结构，以变更洗涤物的处理方式；
第三，能够与洗涤物处理技术的提高对应的更新运转程序；
第四，能够去除不再使用的运转程序，并用新的运转程序代替，从而提高洗涤物处理装置的利用率；
第五，具有通过移动终端下载外部服务器中存储的数据，洗涤物处理装置接收与上述移动终端进行通信并下载的数据，不需要用于与上述外部服务器进行通信的另外的通信装置的优点。
附图说明
图1是表示根据本发明一实施例的洗衣机的立体图；
图2是表示图1中图示出的洗衣机的剖面图；
图3是表示图1中图示出的控制面板的放大图；
图4是表示根据本发明一实施例的洗衣机的主要结构的方框图；
图5是表示根据本发明一实施例的洗涤物处理系统的方框图；
图6是表示根据本发明一实施例的洗涤物处理系统中执行的信号处理过程的示意图；
图7是表示根据本发明一实施例的洗衣机的控制方法的流程图；
图8是表示与根据本发明一实施例的洗衣机进行通信的移动终端的控制方法的一例的流程图；
图9是表示根据本发明另一实施例的洗衣机的控制方法的流程图；
图10是表示与根据本发明另一实施例的洗衣机进行通信的移动终端的控制方法的一例的流程图；
图11是表示根据本发明一实施例的洗衣机中可适用的多种滚筒动作图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
本发明的优点、特征，以及实现该优点及特征的方法，通过与所附的图面一同在详细后述的实施例中得以明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，而是可以由相互不同的多种形态实施，本实施例只是为了完整的公开本发明，为了向本发明所属的技术领域的技术人员完整的提示而提供，本发明将由权利要求书的范围进行定义。在整个说明书中，相同的图面符号表示相同的结构要素。
下面，将以洗衣机及洗衣机控制方法为例，对本发明中的洗涤物处理装置及洗涤物处理系统进行说明。但是，本发明并非限定于此，本发明同样适用于属于洗涤物处理装置的范围的烘干机、翻新机、具有洗衣功能的烘干机、具有翻新机功能的洗衣机及利用该洗涤物处理装置的洗涤物处理系统。
图1是表示根据本发明一实施例的洗衣机的立体图，图2是表示图1中图示出的洗衣机的剖面图，图3是表示图1中图示出的控制面板的放大图。
参照图1至图3，依据本发明一实施例中的洗衣机W，其包括以下部件：形成外观的壳体111；为了向壳体内投放/取出洗涤包，用于开闭壳体一侧的门112；设置于壳体的内部，利用壳体得到支撑的洗衣桶122；设置于洗衣桶的内部，用于收容洗涤包并进行旋转的滚筒124；提供用于旋转滚筒的驱动力的驱动部113；用于容纳洗涤剂的洗涤剂盒133；通过用户输入用于洗衣机运行的各种指令，为了用户进行识别，显示与洗衣机的运行状态相关的各种信息等提供用户接口的控制面板114。
壳体111中形成有洗涤包出入孔120，以投放或取出洗涤包。门112可旋转的结合于壳体111，用于开闭洗涤包出入孔120。并且，在壳体111中设置有控制面板114。另外，壳体111中可拉出的设置有洗涤剂盒133，上述洗涤剂盒133用于容纳洗涤剂、纤维柔顺剂及/或漂白剂等洗涤用添加剂。
洗衣桶122通过弹簧115及阻尼器117可缓冲的设置于壳体111的内部，在洗衣桶122中盛放洗涤水，通过滚筒124中形成的多个通孔(未图示)，洗衣桶122内的洗涤水将流入到滚筒124内，并浸湿洗涤包。
滚筒124由驱动部113进行旋转。滚筒124的内壁设置有提升装置125，在滚筒旋转时，上述提升装置125用于将洗涤包举起到一定高度。根据驱动部113的驱动模式，滚筒124将以多种方式进行旋转。例如，滚筒124在既定的速度范围内进行旋转时，由提升装置125举起的洗涤包，进行达到一定高度后掉落的运动，利用上述落差引起的冲击，进行洗涤包洗涤。另外，为了对洗涤包进行脱水，在滚筒124进行高速旋转时，在离心力的作用下，在洗涤包贴紧于滚筒124的内壁的状态下，滚筒124旋转并进行脱水。
密封垫128用于密封洗衣桶122和壳体111之间，密封垫128设置于洗衣桶122的入口和洗涤包出入孔120之间，密封垫128用于缓冲滚筒124旋转时产生的振动，从而缓冲传递给门112的冲击，同时防止洗衣桶122内的洗涤水向外部泄漏。并且，密封垫128中可以设置有循环喷嘴127，上述循环喷嘴127用于循环洗衣桶122内的洗涤水，并喷射到滚筒124内。
洗涤剂盒133最好是可拉出的设置于壳体111的前面，在洗涤水供给时，洗涤剂盒133内的洗涤用添加剂将与洗涤水混合，并流入到洗衣桶122内。
并且，壳体111内部设置有以下部件：用于调节从外部水源供给的洗涤水的流入的给水阀131；使通过给水阀流入的洗涤水流动到洗涤剂盒133的给水流路132；将洗涤剂盒133中与洗涤剂混合的洗涤水引导到洗衣桶122内的给水管134。
并且，壳体111内部还设置有以下部件：用于排出洗衣桶122内的洗涤水的排水管135；用于抽吸通过排水管流动的洗涤水的抽泵136；用于将通过抽泵136抽吸的洗涤水排出到洗衣机W外部的排水流路138；与循环喷嘴127连接，用于使洗衣桶内的洗涤水循环到循环喷嘴127的循环流路137。此外，在本实施例中，抽泵136与循环流路137和排水流路138一同连接并共用，但是并非限定于此，其可以分别单独的设置有用于抽吸循环流路137上的洗涤水的抽泵，以及用于抽吸排水流路138上的洗涤水的抽泵。
控制面板114中设置有以下部件：通过用户进行洗衣行程选择，或是输入各行程的运行时间及预约等各种运行指令的输入部142；用于显示洗衣机W的运行状态的显示部144。并且，控制面板114中设置有用于可拆装的安装移动终端M的终端安装部140。在此，移动终端M最好是具有可通过有无线电话网或因特网等通信网，与服务器进行相互数据通信的通信功能的移动通信终端，例如智能手机(smart phone)。
此外，在移动终端M安装于终端安装部140时，控制部将控制通信部160处于与移动终端M可进行通信的状态，当移动终端M从终端安装部140拆卸时，控制部将控制通信部160处于待机状态。
并且，在移动终端M安装于终端安装部140时，控制部170控制通过通信部160将用于移动终端M和洗衣机W的同步的同步控制信号，以及存储部150中存储的与运转程序对应的列表信息传送给移动终端M。
智能手机是结合便携电话和个人用便携信息终端PDA的优点的复合型无线通信装置，其一般在便携电话的功能上添加PDA功能，除了语音通信以外，还能够进行PC连动、个人信息管理、无线因特网等。通常，为了智能手机中驱动的应用程序的开发者提供标准化的接口，开发者通过该接口开发出多种应用程序，并通过通信网发布。下面，移动终端M将以智能手机为例进行说明。
根据洗涤包的种类或功能，洗衣行程除了标准行程以外，还有内衣/棉绒行程、煮沸行程、速洗行程、功能性衣物行程及安静行程等。洗衣机的操作大体上分为洗涤行程、清洗行程、及脱水行程，在各个行程内，执行给水、洗涤、清洗、排水、脱水或烘干等。
图4是表示根据本发明一实施例的洗衣机的主要结构的方框图。
参照图4，依据本发明一实施例中的洗衣机W，其包括以下部件：存储有用于控制洗衣机的各种结构的运转程序的存储部150；用于与移动终端M进行数据通信的通信部160；对从移动终端M输入给通信部160的数据进行处理，变更存储部150中存储的运转程序的控制部170。
存储部150中包括用于控制驱动部113的驱动模式的驱动部控制程序，用于控制为了处理洗涤物而供给洗涤水的给水部的给水控制程序，用于控制排出洗衣桶122内的洗涤水的排水部的排水控制程序。并且，在本发明的洗涤物处理装置为烘干机或具有烘干功能的洗衣机的情况下，包括由向滚筒124内供给热风或冷风的加热器和送风扇等构成的烘干部，在此情况下，最好是包括用于控制上述烘干部的烘干控制程序。虽然在图1至图2中图示出的洗衣机中未图示有烘干部，如前所述，本发明的洗涤物处理装置可以是烘干机或是具有烘干功能的洗衣机，在图4中一同图示出加热器139和送风扇129的结构。
特别是，上述驱动部控制程序控制包括驱动部113的旋转速度、旋转方向及利用率中的至少一个的驱动模式。在此，利用率的定义是，为了控制驱动部113的驱动模式，由IPM驱动器等向驱动部接入的驱动信号的整个时间分之驱动部实际进行驱动的时间。并且，上述驱动信号包括驱动部113中接通电流的开启时间(ON time)区间和电机32中未接通电流的关闭时间(OFF time)区间。
因此，利用率由如下的数学式1进行定义。
【数学式1】
Figure BDA0000062015180000091
在上述数学式1中，TON是驱动部113中接通电流的区间的信号长度，TOFF是驱动部113中未接通电流的区间的信号长度。
特别是，利用率与驱动部113的温度控制及能源消耗量有密切的关联。在本发明一实施例的洗衣机W中，当由开发者改进性能的驱动部控制程序上传到服务器SVC时，通过移动终端M将其下载，从而能够更加适当的控制驱动部113的温度，同时能够减少能源消耗量。
通信部160包括用于向移动终端M传送数据的送信部162，以及用于从移动终端M接收数据的收信部164。通过送信部162传送的数据包括存储部150中存储的与运转程序对应的列表信息、版本(version)信息，以及基于用于与移动终端的通信的协议的各种数据等。并且，通过收信部164接收的数据包括与存储部150中预先存储的运转程序对应的更新数据或新的运转程序数据等。
控制部170对通过通信部160接收到的各种数据进行处理，并更新存储部150。例如，当通过通信部160输入的数据为与存储部150中预先存储的运转程序对应的更新数据时，利用该更新数据对存储部150中预先存储的运转程序进行更新；当通过通信部160输入的数据为新的运转程序数据时，将其存储在存储部150中。当然，也可以删除存储部150中预先存储的运转程序，并存储新的运转程序。
其中，从移动终端M输入给通信部160的数据是利用移动终端M，从与通信网连接的远程服务器下载的数据，上述服务器能够提供与洗衣机W的运转相关的多种应用程序。上述应用程序是开发者利用开放(open)的资料库(library)开发并上传的应用程序，用户利用移动终端M连接到上述服务器，经过一定方式的认证过程或付费过程，下载所需的应用程序。
此外，显示部144中显示根据存储部150中存储的运转程序可执行的运转行程的种类。最好是，控制部170与存储部150中存储的运转程序的变更结果对应的更新显示部144的显示。例如，在存储部150中存储有婴儿护理(baby care)程序的状态下，在显示部144中显示婴儿护理行程，但是，随后从移动终端M传送孩童护理(child care)程序，从存储部150删除婴儿护理程序并由孩童护理程序代替时，控制部170控制通过显示部144显示孩童护理行程。其中，举例的婴儿护理程序指的是适合于婴儿(baby)用衣物特性进行设定的运转程序，孩童护理程序指的是适合于孩童(child)用衣物特性进行设定的运转程序。
图5是表示根据本发明一实施例的洗涤物处理系统的方框图。
参照图5，依据本发明一实施例中的洗涤物处理系统S，其包括以下部分：洗衣机W；为了通过移动终端M下载与用于控制洗衣机的各种结构的运转程序对应的数据，通过通信网与移动终端连接的服务器SVC。其中，洗衣机W与移动终端M进行通信，从服务器输入到与运转程序对应的数据，变更用于控制洗衣机的各种结构的运转程序。下面，由于洗衣机W的结构与前述的本发明一实施例相同，在此将省去对其进行说明。
当洗衣机W和移动终端被连接为可通信的状态时，控制部170控制通过通信部160将与存储部150中存储的运转程序对应的信息(下面，将以运转程序的列表信息为例)传送给移动终端M。移动终端M的画面中输出程序列表，用户通过该程序列表确认当前存储在洗衣机W的运转程序。随后，通过移动终端M连接到通信网，并与服务器SVC实现通信。用户通过移动终端M的画面，检索与服务器SVC中上传(upload)的各种运转程序对应的信息，由此选择及下载所需的运转程序。用户适当的调节移动终端M，将下载(download)的数据(更新<update>数据或新的运转程序)传送给洗衣机W，传送的数据将输入给通信部160。
图6是表示根据本发明一实施例的洗涤物处理系统中执行的信号处理过程的示意图。
参照图6，在移动终端M安装于洗衣机W的终端安装部140后，进行从洗衣机W向移动终端M的通信请求S110。与上述通信请求对应，移动终端M中进行接收或拒绝等适当的应对S115，在通过用户的操作或自动接收通信的情况下，向洗衣机W传送通信接收信号S120，从而使洗衣机W和移动终端M处于相互可通信的状态。
控制部170对存储部150进行检索S125，将与存储部150中存储的运转程序对应的列表向移动终端M传送S130，通过用户的操作或预先设定的程序，移动终端M自动连接到通信网S135，此时，通过通信网进行从移动终端M向服务器SVC的通信请求S140，服务器SVC与上述通信请求对应，进行拒绝或接收通信的应对S145，经过既定的认证过程接收通信S150，从而使服务器SVC和移动终端M处于相互可通信的状态。
随后，通过移动终端M检索服务器SVC中存储的运转程序S155，当存在有所需的更新信息或可添加的运转程序时，将其选择并进行下载请求S160。
服务器SVC经过既定的认证过程或付费过程允许进行下载S165，向移动终端W传送被请求的更新/运转程序数据S170。
根据从移动终端M传送的数据状况，进行移动终端M中显示下载状态，或是下载完成后再传送给洗衣机W等适当的应对S175，随后，传送给移动终端M的更新/运转程序再向洗衣机W传送S180。
当向洗衣机W的更新/运转程序的传送结束时，控制部170将对存储部150进行更新S185，根据更新的内容更新显示部144的显示S190。
图7是表示根据本发明一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
参照图7，当移动终端M和通信部160进入到相互可通信的通信模式时S210，控制部170控制通过通信部160向移动终端M传送与存储部150中存储的运转程序对应的列表S220。随后，当从移动终端M向通信部160输入更新数据时S230，控制部170对请求更新的相应运转程序进行更新S240。
图8是表示与根据本发明一实施例的洗衣机进行通信的移动终端的控制方法的一例的流程图。
参照图8，当移动终端M和洗衣机W进入到相互可通信的通信模式时P210，移动终端M的画面上显示从洗衣机W传送的与运转程序对应的列表P220，并与服务器SVC开始进行通信P230，检索服务器SVC中存储的运转程序的列表P240，与从洗衣机W传送的运转程序列表进行对照，判断是否存在有需要更新的运转程序P250，当存在有需要更新的程序时，将其显示在画面，以使用户进行选择P260，当用户输入更新指令时P270，与此对应的从服务器SVC传送到选择的更新程序后，再向洗衣机W传送该更新程序P280。
图9是表示根据本发明另一实施例的洗衣机控制方法的流程图。
参照图9，本发明另一实施例中的洗衣机控制方法，其在存储部150中添加新的运转程序的方面，与前述的一实施例存在差别。此时，在存储部150中添加运转程序的情况，包括删除预先存储的运转程序并由新的运转程序代替，还包括将预先存储的运转程序保持原有状态的情况下添加新的运转程序。
当移动终端M和通信部160进入到相互可通信的通信模式时S310，控制部170控制通过通信部160向移动终端M传送存储部150中存储的运转程序的列表S320。随后，当从移动终端M向通信部160输入新的运转程序数据时S330，控制部170删除存储部150中预先存储的运转程序并由新的运转程序代替，或是添加存储新的运转程序，以变更存储部150中存储的运转程序S340。随后，控制部170与变更的运转程序对应，对输入部142及/或显示部144进行再设定S350。例如，洗衣机中被设定为，在输入部142中输入执行指令时，选择显示部144中显示的婴儿护理行程，执行存储部150中预先存储的婴儿护理程序，当经过前述的运转程序变更过程S310-S340，存储部150中存储的婴儿护理程序被孩童护理程序代替时，控制部170控制通过显示部144显示孩童护理行程，而不是婴儿护理行程，与此对应的变更输入部142的设定，使在输入部142中输入执行指令时，执行孩童护理行程。
与此不同，在存储部150中预先存储的运转程序中追加存储孩童护理程序时，控制部170通过显示部144追加显示孩童护理行程，输入部142将被设定为能够选择追加的孩童护理行程。
图10是表示与根据本发明另一实施例的洗衣机进行通信的移动终端的控制方法的一例的流程图。
参照图10，当移动终端M和洗衣机W进入到相互可通信的通信模式时P310，移动终端M的画面上显示从洗衣机W传送的与运转程序对应的列表P320，并与服务器SVC开始进行通信P330，检索服务器SVC中存储的运转程序的列表，与从洗衣机W传送的运转程序列表进行对照，决定是否存在有需要下载的运转程序，当存在有需要下载的程序时，将其显示在画面，以使用户进行选择P340，当用户输入下载指令时P350，与此对应的从服务器SVC下载相应运转程序P360，并向洗衣机W传送下载的运转程序P370。
图11是表示根据本发明一实施例的洗衣机中可适用的多种滚筒动作的图面。
为了更加有效的处理洗涤物，开发出多种方式的滚筒动作，除了能够提高洗涤力以外，还能够得到如下效果，即，洗涤包损伤最小化、减少所消耗的洗涤水的量、减少所消耗的电力等。特别是，通过开发出新的滚筒动作，在保持现有的洗衣机W结构的状态下，只通过运转程序的变更，就能够得到改进的洗衣性能。
本发明一实施例中的洗衣机W通过移动终端M传送到新的运转程序(以下，新的滚筒动作)，并提高其性能。下面，作为洗衣机W中可添加的运转程序的例子，将对6种滚筒动作(6-motion)进行说明。上述6种滚筒动作可通过移动终端，免费或经过既定的付费过程从服务器SVC下载。
下面，将对各个滚筒动作进行说明。
图11a是驱动部113使滚筒124向一定方向进行旋转，洗涤包从滚筒的最低位置被提升，并在滚筒高度的一半附近掉落的动作(以下称为“翻转<tumbling>动作”)。当驱动部113使滚筒以约45rpm左右进行连续旋转时，滚筒124内的洗涤包由提升装置125举起并上升后，在滚筒124高度的一半附近掉落，滚筒124内的洗涤包将由冲击力和摩擦力得到洗涤。
图11b是驱动部113使滚筒124以一定方向进行旋转，洗涤包从滚筒的最低位置被提升，在不超出滚筒高度的一半的高度掉落的动作(以下称为“滚动<rolling>动作”)。当驱动部113使滚筒以约40rpm以下进行连续旋转时，滚筒124内的洗涤包被拖放于提升装置125上升后，在不超出滚筒124高度的一半的高度，类似于滚动般的掉落，滚筒124内的洗涤包将由屈伸力和摩擦力得到洗涤。
图11c是驱动部113使滚筒124向相互不同的方向进行旋转，洗涤包从滚筒的最低位置被提升，并在超过滚筒高度的一半后掉落的动作(以下称为“擦洗<scrub>动作”)。
滚筒124向一定方向快速进行旋转，洗涤包上升到超过滚筒高度的一半。当驱动部113向滚筒124施加一定方向的大扭矩时，滚筒124向一定方向快速进行旋转，洗涤包将贴紧于滚筒进行旋转，并上升到超过滚筒高度的一半。此时，为了使洗涤包贴紧于滚筒进行旋转，滚筒124最好是以作为1G以上的速度的60rpm以上进行旋转。
在洗涤包的最大高度上升到超过滚筒高度的一半后，驱动部113制动滚筒124。当洗涤包超过约165度时，驱动部113制动滚筒124。驱动部113最好是通过反相制动制动滚筒124，以驱动电机产生向与电机进行旋转的方向相反方向的扭矩，并使其停止。
当驱动部113制动滚筒124时，洗涤包将掉落，为了使冲击量达到最大，洗涤包最好是从高处掉落，洗涤包的至少一部分将经过滚筒的中心线掉落。
在洗涤包掉落后，滚筒124向相反方向快速进行旋转，洗涤包上升到超过滚筒高度的一半。当驱动部113向滚筒124施加相反方向的大扭矩时，滚筒124向相反方向快速进行旋转，洗涤包将贴紧于滚筒进行旋转，并上升到超过滚筒高度的一半。此时，为了使洗涤包贴紧于滚筒进行旋转，滚筒124最好是以作为1G以上的速度的60rpm以上进行旋转。
在洗涤包的最大高度上升到超过滚筒高度的一半后，驱动部113制动滚筒124。当洗涤包超过约165度时，驱动部113制动滚筒124。驱动部113最好是通过反相制动制动滚筒124，以驱动电机产生向与电机进行旋转的方向相反方向的扭矩，并使其停止。
当驱动部113制动滚筒124时，洗涤包将掉落，为了使冲击量达到最大，洗涤包最好是从高处掉落，洗涤包的至少一部分将经过滚筒的中心线掉落。
在洗涤包掉落后，滚筒124再向一定方向快速进行旋转，洗涤包上升到超过滚筒高度的一半，并反复进行上述过程，滚筒124内的洗涤包将由利用落差的高的冲击力和摩擦力得到洗涤。
图11d是驱动部113使滚筒124向相互不同的方向进行旋转，洗涤包从滚筒的最低位置被提升，并在滚筒高度的一半附近掉落的动作(以下称为“回转<swing>动作”)。在回转动作中，滚筒124以最高速度为大致40rpm以下，向相互不同的方向进行旋转。
驱动部113使滚筒124向一定方向缓慢进行旋转，洗涤包被拖放于提升装置125上升后，在不超出滚筒124高度的一半的高度，类似于滚动般的掉落。此时，为了防止洗涤包贴紧于滚筒进行旋转，滚筒124最好是以作为1G以下的速度的40rpm以下进行旋转。
在洗涤包掉落时，驱动部113停止运行，或是以在电机中构成闭路，在电阻中消耗所产生的电力并停止电机的发电制动制动滚筒124。当驱动部113停止运行或制动滚筒124时，滚筒124将进行减速。
驱动部113使滚筒124再向一定方向缓慢进行旋转，并反复进行上述过程，滚筒124内的洗涤包将由屈伸力和摩擦力得到洗涤。
图11e是驱动部113使滚筒124向一定方向进行旋转，洗涤包从滚筒的最低位置被提升，并在滚筒的顶点附近掉落的动作(以下称为“步进<step>动作”)。在步进动作中，滚筒124以约60rpm以上进行旋转，并使洗涤包上升。在洗涤包上升到超过滚筒高度的一半后，驱动部113制动滚筒124，使洗涤包在滚筒的顶点附近掉落。在洗涤包掉落后，滚筒124向相同的方向进行旋转，并使洗涤包上升。
滚筒124向一定方向快速进行旋转，使洗涤包上升到超过滚筒高度的一半。当驱动部113向滚筒124施加一定方向的大扭矩时，滚筒124向一定方向快速进行旋转，洗涤包将贴紧于滚筒进行旋转，并上升到超过滚筒高度的一半。此时，为了使洗涤包贴紧于滚筒进行旋转，滚筒124最好是以作为1G以上的速度的60rpm以上进行旋转。
在洗涤包的最大高度上升到超过滚筒高度的一半后，驱动部113制动滚筒124。当洗涤包超过约165度时，驱动部113制动滚筒124。驱动部113最好是通过反相制动制动滚筒124，以驱动电机产生向与电机进行旋转的方向相反方向的扭矩，并使其停止。
当驱动部113制动滚筒124时，洗涤包将掉落，为了使冲击量达到最大，洗涤包最好是从滚筒的顶点附近掉落，洗涤包的至少一部分将经过滚筒的中心线掉落。
在洗涤包掉落后，滚筒124再向一定方向快速进行旋转，洗涤包再上升到超过滚筒高度的一半，并反复进行上述过程，滚筒124内的洗涤包将由利用落差的高的冲击力得到洗涤。
图11f是驱动部113使滚筒124的速度以快周期发生变化，使洗涤包被汇聚后解散的卷边(crimping)动作。在卷边动作中，滚筒124以约从50rpm到约100rpm的速度，以快周期加速后减速，使洗涤包反复进行紧贴于滚筒后脱离的动作。
当驱动部113使滚筒124快速进行旋转时，洗涤包将贴紧于滚筒进行旋转。当滚筒124以约100rpm左右进行旋转时，洗涤包被按压在滚筒进行旋转。当驱动部113使滚筒124进行减速时，洗涤包将从滚筒掉落。当滚筒以作为1G以下速度的50rpm进行旋转时，洗涤包将掉落并汇聚在滚筒中心下端。
当驱动部113使滚筒124再进行加速时，洗涤包将贴紧于滚筒进行旋转，并反复进行上述过程。在上述过程中，最好是向滚筒124内供给洗涤水，并均匀的喷洒到洗涤包。滚筒124内的洗涤包的流动得到强化，减少洗涤偏差，并将与洗涤水均匀的接触。
在本发明的洗涤物处理系统中，用户通过移动终端M从服务器SVC下载上述6种滚筒动作中的所需的滚筒动作，利用该下载的滚筒动作变更洗衣机W的运转程序。由此，使用新的运转程序将能够提高性能，而无需替换洗衣机W。并且，通过移动终端M能够管理洗衣机W中存储的运转程序，可将不再使用的运转程序由从服务器SVC下载的新的程序代替。
此外，前述的6种滚筒动作只是作为能够从服务器SVC下载的运转程序的一例，本发明的洗衣机同样能够下载到从服务器SVC通过通信网发布的其它的运转程序，以提高洗衣机W的性能。
以上对本发明的较佳实施例进行了图示并说明，但是本发明并非限定于上述特定的实施例，在不超出权利要求书中请求的本发明的技术思想的范围内，本发明所属的技术领域的技术人员能够实施多种变形，上述变形实施应当不能脱离本发明的技术思想或前景进行解释。
以上实施例不以任何方式限定本发明，凡是对以上实施例以等效变换方式做出的其它改进与应用，都属于本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种洗涤物处理装置，其特征在于，包括以下部件：存储有用于控制洗涤物处理装置的各种结构的运转程序的存储部；与移动终端进行数据通信的通信部；对从上述移动终端输入给上述通信部的数据进行处理，变更上述存储部中存储的运转程序的控制部。
2.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，上述通信部中从上述移动终端输入有对运转程序的更新数据，上述控制部对上述通信部中输入的更新数据进行处理，更新上述存储部中存储的运转程序。
3.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，上述通信部中从上述移动终端输入有运转程序数据，上述控制部对上述通信部中输入的运转程序数据进行处理，将运转程序添加给上述存储部。
4.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，上述控制部控制通过上述通信部将上述存储部中存储的与运转程序相关的信息传送给上述移动终端侧。
5.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：用于显示上述移动终端和上述通信部之间实现通信的状态的显示部。
6.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：用于显示根据上述存储部存储的运转程序可执行的运转行程的种类的显示部，上述控制部在上述存储部中存储的运转程序变更时，与上述变更的结果对应的更新上述显示部的显示。
7.根据权利要求6所述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：用于从用户输入既定的指令，以执行上述显示部中显示的运转行程的输入部。
8.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：用于可拆装的安装上述移动终端的终端安装部。
9.根据权利要求8所述的洗涤物处理装置，其特征在于，在上述移动终端安装在上述终端安装部时，上述通信部处于与上述移动终端可进行通信的状态，在上述移动终端从上述终端安装部拆卸时，上述通信部处于通信待机状态。
10.根据权利要求8所述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：用于提供用户接口的控制面板，上述终端安装部设置于上述控制面板。
11.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：收容洗涤物，为了处理上述洗涤物而进行旋转的滚筒；使上述滚筒进行旋转的驱动部，上述存储部中存储的运转程序包括用于控制上述驱动部的驱动模式的驱动部控制程序。
12.根据权利要求11所述的洗涤物处理装置，其特征在于：上述驱动部控制程序控制包括上述驱动部的旋转速度、旋转方向及利用率中的至少一个的驱动模式。
13.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：为了处理洗涤物而供给洗涤水的给水部；储存通过上述给水部供给的洗涤水的洗衣桶；从上述洗衣桶排出洗涤水的排水部，上述存储部中存储的运转程序包括用于控制上述给水部及排水部中的至少一个的给排水控制程序。
14.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：收容洗涤物，为了处理投放的洗涤物而进行旋转的滚筒；为了烘干上述洗涤物，向上述滚筒内供给干燥空气的烘干部，上述存储部中存储的运转程序包括用于控制上述烘干部的烘干部控制程序。
15.一种洗涤物处理系统，其特征在于，包括以下部分：洗涤物处理装置；通过通信网与上述移动终端连接，以使通过移动终端下载与上述洗涤物处理装置的运转程序对应的数据的服务器，上述洗涤物处理装置与上述移动终端进行通信，输入与上述洗涤物处理装置的运转程序对应的数据，变更用于控制上述洗涤物处理装置的各种结构的运转程序。
16.根据权利要求15所述的洗涤物处理系统，其特征在于，上述洗涤物处理装置包括以下部件：存储有用于控制洗涤物处理装置的各种结构的运转程序的存储部；与移动终端进行数据通信的通信部；对从上述移动终端输入给上述通信部的数据进行处理，变更上述存储部中存储的运转程序的控制部。
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