CN102271143A - 基于网络传输技术的远程云台控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的基于网络传输技术的远程云台控制系统，由设置在与本地端网络连接的远程端的转换单元将操作人员输入的控制指令转换为本地端能识别的命令参数后，再由设置在远程端封装单元将命令参数封装后，使封装后的信息通过网络传输至本地端，再由设置在本地端的解析单元提取信息中的命令参数，并根据本地端的云台界面单元所提供的云台类型信息自本地端的协议存储单元读取相应的通信协议信息，然后根据所读取的通信协议信息将所提取的命令参数解析为待控制云台能识别的控制命令，送至待控制云台，以便所述待控制云台接收后控制相应的设备，由此实现对云台的远程控制。

Description

基于网络传输技术的远程云台控制系统

技术领域

本发明涉及一种云台控制系统，特别涉及一种基于网络传输技术的远程云台控制系统。

背景技术

自1993年第一个图形化网络浏览器Mosaic问世以来，因特网的用户数量突飞猛进。随着用户数量的激增，网上信息的组合方式也发生了巨大变化。过去那种以单一方式将资源整合在一起的做法，正在被新的方式取代。在新的方式中，人们可以把图像、声音、以及其他任何文件内容放到自己的网站中去。

1995年前后，流媒体技术出现了，这是因特网发展史上的一个里程碑。

2000年后，宽带时代的来临，使因特网第三次革命轰轰烈烈地开始进行。在这次革命中，因特网上的信息内容迅速地被视频内容所取代，互联网将进入真正的影音新世界。

随着计算机网络的发展，网络视频会议系统已经广泛地应用于各行各业，在网络上传输视频和音频已成为一种趋势，大规模的培训活动或者会议随时可以展开，所有与会人员只要在自己的本地端(即本地电脑)面前接收就可以了，每个人都可以看到对方的表情、图像以及会议主持人的电脑桌面的资料、文字、绘图信息等。

目前，视频会议的视频采集通常用带有云台装置的摄像头设备，当本地用户需要调整摄像头的位置，可以通过厂家控制程序来控制摄像头位置或者通过云台控制器来控制，也就是操作人员通过操作本地端，使本地端通过PC串口向与所述串口相连的云台控制器传送控制指令，由此来实现对摄像头的控制。然而，在一个会议中，与会人员往往较为分散，无法处在同一会场，而作为会议的主持人，为了全面了解各与会人员或各会场的状况，常常需要控制处在不同会场的与会人员的摄像头位置，如何方便及时有效地控制对方云台，是研发人员目前亟待解决的问题之一。此外，由于现有市场出售的摄像头型号多样，相应地各摄像头采用的协议也不相同，也就是说，每个摄像头生产厂家的控制协议都不一样，因此，如何对具有不同协议的摄像设备进行统一控制，是研发人员又一需要解决的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于网络传输技术的远程云台控制系统，以实现对云台的远程控制。

本发明的另一目的在于基于网络传输技术的远程云台控制系统，以实现对不同型号云台的统一控制。

为了达到上述目的及其他目的，本发明提供基于网络传输技术的远程云台控制系统，包括：设置在与本地端网络连接的远程端且用于根据预设的对照表将操作人员通过键盘输入的控制指令转换为所述本地端能识别的命令参数的转换单元，其中，所述本地端与待控制云台通过端口本地连接，所述对照表包含相互对应的控制指令与命令参数；设置在所述远程端且用于将所述转换单元转换所得的命令参数封装后以供网络传输的封装单元；设置在所述本地端且用于提供一云台设置界面以供操作人员在所述云台设置界面输入所述待控制云台的云台类型信息的云台界面单元；设置在所述本地端且用于存储不同类型云台各自所采用的不同通信协议的协议存储单元；设置在所述本地端、用于将所述本地端通过网络接收到的来自所述远程端的封装单元的信息中的命令参数予以提取，并根据所述云台界面单元所提供的云台类型信息自所述协议存储单元读取相应的通信协议信息，然后根据所读取的通信协议信息将所提取的命令参数解析为所述待控制云台能识别的控制命令，并将所述控制命令提供给所述端口，以便所述待控制云台接收后控制相应的设备的解析单元。

其中，所述命令参数包括：向上运动的命令参数、向下运动的命令参数、向左运动的命令参数、向右运动的命令参数、变距远的命令参数、变距近的命令参数、变焦大的命令参数、变焦小的命令参数、光圈大的命令参数、及光圈小的命令参数。

较佳地，所述端口为串口。

较佳地，所述基于网络传输技术的远程云台控制系统还可包括：设置在所述本地端且用于暂存来自所述远程端的封装单元所提供的信息，以便提供给所述解析单元的缓冲单元。

综上所述，本发明的基于网络传输技术的远程云台控制系统通过远程端的封装单元将控制指令予以封装，然后由本地端的解析单元将接收的封装信息予以解析后提供给待控制云台，使待控制云台控制相应的摄像设备运动，由此实现对云台的远程控制，控制灵活简便，极具实用价值。

附图说明

图1为本发明的基于网络传输技术的远程云台控制系统的基本结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，本发明的基于网络传输技术的远程云台控制系统至少包括：客户端和远程端，其中，所述客户端通过端口与待控制云台本地连接，所述远程端通过第一网络通讯端与所述本地端的第二网络通讯端相连接，以实现网络通讯。网络可为局域网，也可为Internet网络等。端口可为串口。

所述远程端包括：转换单元、及封装单元等。

所述转换单元用于根据预设的对照表将操作人员通过键盘输入的控制指令转换为所述本地端能识别的命令参数，其中，所述对照表包含相互对应的控制指令与命令参数。例如，若已经预先定义了如下一些命令参数：

#define CMD_UP         101//向上

#define CMD_STOP_UP    201

#define CMD_DOWN    102//向下

#define CMD_STOP_DOWN  202

#define CMD_LEFT    103//向左

#define CMD_STOP_LEFT  203

#define CMD_RIGHT      104//向右

#define CMD_STOP_RIGHT 204

#define CMD_DN         105//变距近

#define CMD_STOP_DN    205

#define CMD_DF         106//变距远

#define CMD_STOP_DF    206

#define CMD_FS         107//变焦小

#define CMD_STOP_FS    207

#define CMD_FB         108//变焦大

#define CMD_STOP_FB    208

#define CMD_HS         109//光圈小

#define CMD_STOP_HS    209

#define CMD_HB         110//光圈大

#define CMD_STOP_HB    210

#define CMD_AUTO     111

当操作人员通过键盘(例如

键)输入向右的控制指令，所述转换单元即可将该控制指令转换为命令参数104；当操作人员通过键盘(例如

键)输入向左的控制指令，所述转换单元即可将该控制指令转换为命令参数103。其他控制指令的转换在此不再一一列举。

所述封装单元用于将所述转换单元转换所得的命令参数(例如104)封装后以供网络传输，其封装后所得信息的格式应该符合所述远程端与本地端之间网络传输的要求。

所述本地端至少包括：云台界面单元、协议存储单元、解析单元、及缓冲单元等。

所述云台界面单元用于提供一云台设置界面以供操作人员在所述云台设置界面输入所述待控制云台的云台类型信息，此外，所提供的云台设置界面也可包含云台连接端口输入栏、云台编号输入栏、测试按钮等，以便操作人员能在所述云台设置界面输入所述待控制云台的连接端口号和编号等信息。当操作人员输入完毕后，可点击测试按钮进行测试，如果所述待控制云台可以按预期控制，说明操作人员在所述云台设置界面输入中的设置正确，否则可能设置错误或者需要检查物理连接是否正确。

所述协议存储单元用于存储不同类型云台各自所采用的不同通信协议，其可存储现有市场销售的所有型号的云台的通信协议，也可仅仅存储部分应用较为广泛的通信协议。

所述缓冲单元用于暂存来自所述远程端的封装单元所提供的信息，以便提供给所述解析单元，也就是当所述本地端的第二网络通讯端接收到来自所述远程端的第一网络通讯端传送至的所述封装单元提供的封装信息后，送入所述缓冲单元予以缓冲。

所述解析单元从所述缓冲单元中读取所述封装信息，并将所述封装信息中的命令参数予以提取，再根据所述云台界面单元所提供的云台类型信息自所述协议存储单元读取相应的通信协议信息，然后根据所读取的通信协议信息将所提取的命令参数解析为所述待控制云台能识别的控制命令，并将所述控制命令提供给所述端口，以便所述待控制云台接收后控制相应的设备。

本发明的基于网络传输技术的远程云台控制系统的工作原理简述如下：

首先，在所述远程端的操作人员通过键盘输入控制指令(例如，摄像头焦距调大即变焦大)，所述转换单元将变焦大的控制指令转换为命令参数108，然后所述封装单元将命令参数108封装为相应的封装信息，并通过所述第一网络通讯端传送至所述第二网络通讯端，并送入所述缓冲单元暂存，接着由所述解析单元从所述缓冲单元中读取所述封装信息，并从所述封装信息中提取出命令参数108，然后根据待控制云台的型号和所述协议存储单元提供的相应通信协议信息，将所述命令参数108予以解析后送至所述端口，最后，所述待控制云台根据命令调整相应的摄像头的焦距，使之变大，由此，实现远程端对待控制云台的控制。

综上所述，本发明的基于网络传输技术的远程云台控制系统通过在远程端设置封装单元、在本地端设置解析单元等，即可有效实现通过网络来远程控制云台，而且通过存储不同型号云台的通信协议，实现对不同型号云台的统一控制，操作便捷实用。

上述实施例仅列示性说明本发明的原理及功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此项技术的人员均可在不违背本发明的精神及范围下，对上述实施例进行修改。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (4)

1.一种基于网络传输技术的远程云台控制系统，其特征在于包括：

设置在与本地端网络连接的远程端的转换单元，用于根据预设的对照表将操作人员通过键盘输入的控制指令转换为所述本地端能识别的命令参数，其中，所述本地端与待控制云台通过端口本地连接，所述对照表包含相互对应的控制指令与命令参数；

设置在所述远程端的封装单元，用于将所述转换单元转换所得的命令参数封装后以供网络传输；

设置在所述本地端的云台界面单元，用于提供一云台设置界面以供操作人员在所述云台设置界面输入所述待控制云台的云台类型信息；

设置在所述本地端的协议存储单元，用于存储不同类型云台各自所采用的不同通信协议；

设置在所述本地端的解析单元，用于将所述本地端通过网络接收到的来自所述远程端的封装单元的信息中的命令参数予以提取，并根据所述云台界面单元所提供的云台类型信息自所述协议存储单元读取相应的通信协议信息，然后根据所读取的通信协议信息将所提取的命令参数解析为所述待控制云台能识别的控制命令，并将所述控制命令提供给所述端口，以便所述待控制云台接收后控制相应的设备。

2.如权利要求1所述的基于网络传输技术的远程云台控制系统，其特征在于：所述命令参数包括：向上运动的命令参数、向下运动的命令参数、向左运动的命令参数、向右运动的命令参数、变距远的命令参数、变距近的命令参数、变焦大的命令参数、变焦小的命令参数、光圈大的命令参数、及光圈小的命令参数。

3.如权利要求1所述的基于网络传输技术的远程云台控制系统，其特征在于：所述端口为串口。

4.如权利要求1所述的基于网络传输技术的远程云台控制系统，其特征在于还包括：设置在所述本地端的缓冲单元，用于暂存来自所述远程端的封装单元所提供的信息，以便提供给所述解析单元。

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