CN102269069B - 用于低量燃料喷射的控制系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于低量燃料喷射的控制系统和方法，提供一种用于发动机的控制系统，包括参数确定模块和周期确定模块。所述参数确定模块基于一定周期期间喷射的燃料量的变化率确定第一燃料喷射参数，并基于所述周期期间喷射的初始燃料量确定第二燃料喷射参数。所述周期确定模块基于期望燃料喷射量，所述第一和第二燃料喷射参数，以及质量空气流量（MAF）率、进气温度（IAT）、燃料喷射器压力（FIP）、发动机冷却剂温度（ECT）和废气空气/燃料（A/F）比中的至少一项来确定期望燃料喷射周期。

Description

用于低量燃料喷射的控制系统和方法
技术领域
本公开涉及内燃机，更特别地，涉及用于控制小量燃料喷射的系统和方法。
背景技术
这里提供的背景描述是为了总地示出本公开内容的目的。本发明人在该背景技术部分中所作描述的内容，以及其描述在叙写时不会以其它方式被认为现有技术的方面，既不特别地也不含蓄地认为是破坏本公开的现有技术。
内燃机通过进气系统将空气吸入进气歧管，所述进气系统可通过节气门来调节。进气歧管内的空气可被分配进多个汽缸，并与燃料混合以产生空气/燃料（A/F）混合物。燃料可通过位于汽缸进气口处（即，进气口燃料喷射）或汽缸中（即，直接燃料喷射）的多个喷射器来提供。A/F混合物可被活塞压缩，并在汽缸内燃烧，以驱动活塞并可旋转地转动曲轴产生驱动扭矩。驱动扭矩可通过变速器从曲轴传递到车辆的传动系（例如，车轮）。
均质充量压燃（HCCI）发动机可根据操作条件操作于多个操作模式的一个模式中。具体地，HCCI发动机可操作于火花点燃（SI）燃烧模式、HCCI燃烧模式或混合燃烧模式。例如，HCCI燃烧模式可用在中等发动机负载时，SI燃烧模式可用在高发动机负载时。另一方面，混合燃烧模式可用在低发动机负载期间。
具体地，SI燃烧模式可包括压缩A/F混合物和通过由汽缸内火花塞提供的火花点燃压缩的A/F混合物。另一方面，HCCI燃烧模式可包括压缩A/F混合物，直到达到临界压力和/或温度且A/F混合物自动燃烧为止。在混合燃烧模式中，可发生多次点燃和燃料喷射事件，以促进HCCI燃烧。换句话说，混合燃烧模式可包括压缩A/F混合物，直到A/F混合物自动燃烧为止，同时使用燃料预喷射和由火花塞提供的引燃（“火花辅助”）给燃烧提供“帮助”。
发明内容
一种用于发动机的控制系统，包括参数确定模块和周期确定模块。所述参数确定模块基于一定周期期间喷射的燃料量的变化率确定第一燃料喷射参数，并基于所述周期期间喷射的初始燃料量确定第二燃料喷射参数。所述周期确定模块基于期望燃料喷射量，所述第一和第二燃料喷射参数，以及质量空气流量（MAF）率、进气温度（IAT）、燃料喷射器压力（FIP）、发动机冷却剂温度（ECT）和废气空气/燃料（A/F）比中的至少一项来确定期望燃料喷射周期。
一种用于控制发动机中燃料喷射的方法，包括: 基于一定周期期间喷射的燃料量的变化率确定第一燃料喷射参数；基于所述周期期间喷射的初始燃料量确定第二燃料喷射参数；以及基于期望燃料喷射量，所述第一和第二燃料喷射参数，以及质量空气流量（MAF）率、进气温度（IAT）、燃料喷射器压力（FIP）、发动机冷却剂温度（ECT）和废气空气/燃料（A/F）比中的至少一项来确定期望燃料喷射周期。
在其它特征中，上述系统和方法由通过一个或多个处理器执行的计算机程序来实施。所述计算机程序可常驻于有形计算机可读介质，例如但不限于，存储器、非易失性数据存储和/或其它适当的有形存储介质。
本发明提供下列技术方案。
技术方案1：一种用于发动机的控制系统，包括：
参数确定模块，其基于一定周期期间喷射的燃料量的变化率确定第一燃料喷射参数，并基于所述周期期间喷射的初始燃料量确定第二燃料喷射参数；以及
周期确定模块，其基于质量空气流量（MAF）率、进气温度（IAT）、燃料喷射器压力（FIP）、发动机冷却剂温度（ECT）和废气空气/燃料（A/F）比中的至少一项，期望燃料喷射量，以及所述第一和第二燃料喷射参数来确定期望燃料喷射周期。
技术方案2：如权利要求1的控制系统，其中所述第一和第二燃料喷射参数被确定以最小化所述期望燃料喷射量与估计燃料喷射量之间的误差。
技术方案3：如权利要求3的控制系统，其中所述第一和第二燃料喷射参数被存储在存储器中，并在从所述存储器取回时被修改。其中取回的第一和第二燃料喷射参数基于IAT、FIP和ECT中的至少一项被修改。
技术方案4：如权利要求3的控制系统，其中取回的第一和第二燃料喷射参数的修改基于IAT、FIP和ECT的数学函数。
技术方案5：如权利要求2的控制系统，其中所述估计的燃料喷射量基于MAF率和所述废气A/F比。
技术方案6：如权利要求3的控制系统，其中所述期望燃料喷射周期基于取回的第二参数加上取回的第一参数与期望燃料喷射量的乘积的和。
技术方案7：如权利要求1的控制系统，还包括：
喷射控制模块，其基于确定的喷射周期产生用于所述发动机的燃料喷射器的控制信号，其中所述控制信号控制所述燃料喷射器。
技术方案8：如权利要求7的控制系统，其中所述控制信号包括具有所述期望燃料喷射周期的脉宽调节（PWM）信号。
技术方案9：如权利要求1的控制系统，其中所述发动机包括均质充量压燃（HCCI）发动机。
技术方案10：如权利要求9的控制系统，其中所述期望燃料喷射量基于期望空气/燃料（A/F）比和进入所述HCCI发动机的质量空气流量（MAF）率，并且其中所述期望A/F比基于所述HCCI发动机的燃烧模式和从由所述发动机供能的车辆的驾驶员的输入中的至少一项。
技术方案11：一种用于控制发动机中燃料喷射的方法，包括：
基于一定周期期间喷射的燃料量的变化率确定第一燃料喷射参数；
基于所述周期期间喷射的初始燃料量确定第二燃料喷射参数；以及
基于质量空气流量（MAF）率、进气温度（IAT）、燃料喷射器压力（FIP）、发动机冷却剂温度（ECT）和废气空气/燃料（A/F）比中的至少一项，期望燃料喷射量，以及所述第一和第二燃料喷射参数来确定期望燃料喷射周期。
技术方案12：如权利要求11的方法，还包括确定所述第一和第二燃料喷射参数以最小化所述期望燃料喷射量与估计燃料喷射量之间的误差。
技术方案13：如权利要求13的方法，还包括：
将所述第一和第二燃料喷射参数存储在存储器中；以及
当从所述存储器取回所述第一和第二燃料喷射参数时，基于IAT、FIP和ECT中的至少一项修改被所述第一和第二燃料喷射参数。
技术方案14：如权利要求13的方法，其中取回的第一和第二燃料喷射参数的修改基于IAT、FIP和ECT的数学函数。
技术方案15：如权利要求12的方法，其中所述估计的燃料喷射量基于MAF率和所述废气A/F比。
技术方案16：如权利要求13的方法，其中所述期望燃料喷射周期基于取回的第二参数加上取回的第一参数与期望燃料喷射量的乘积的和。
技术方案17：如权利要求11的方法，还包括：
基于确定的喷射周期产生用于所述发动机的燃料喷射器的控制信号，其中所述控制信号控制所述燃料喷射器。
技术方案18：如权利要求17的方法，其中所述控制信号包括具有所述期望燃料喷射周期的脉宽调节（PWM）信号。
技术方案19：如权利要求11的方法，其中所述发动机包括均质充量压燃（HCCI）发动机。
技术方案20：如权利要求19的方法，其中所述期望燃料喷射量基于期望空气/燃料（A/F）比和进入所述HCCI发动机的质量空气流量（MAF）率，并且其中所述期望A/F比基于所述HCCI发动机的燃烧模式和从由所述发动机供能的车辆的驾驶员的输入中的至少一项。
从下文提供的详细描述可清楚本公开适用性的其它方面。应当理解，其详细描述和具体实例仅仅是示意性目的，而不是限制本公开的范围。
附图说明
从其详细描述和附图可更加全面地理解本公开，其中：
图1为示出根据本公开的示例性燃料喷射器的非线性喷射特征的曲线图；
图2为根据本公开的示例性发动机系统的功能框图；
图3为根据本公开的示例性控制模块的功能框图；以及
图4为根据本公开的用于控制小量燃料喷射的示例性方法的流程图。
具体实施方式
实质上，下面的描述仅仅是示意性的，而绝不是限制本发明及其应用或使用。为清楚起见，附图中使用相同的附图标记来表示相似的元件。如本文所使用的，短语“A、B和C中至少之一”应当认为是意味着使用非排他性逻辑“或”的逻辑（A或B或C）。应当理解，在不改变本公开原理的情况下，可以不同的顺序执行方法中的步骤。
如本文中所使用的，术语“模块”指的是特定用途集成电路（ASIC）、电子电路、执行一种或多种软件或硬件程序的处理器（共享、专用或群组的）和存储器、组合逻辑电路，和/或提供所述功能的其它合适部件。
HCCI燃烧包括使用活塞压缩空气/燃料（A/F）混合物，直到A/F混合物达到临界压力和/或温度并且自动燃烧为止。HCCI燃烧还可包括每个燃烧循环期间的多次燃料喷射（例如，二、三或四次）和/或稀薄A/F混合物。但是，在喷射器的整个操作范围上，燃料喷射器在“喷射器流”与“指令的喷射器开启持续时间”或“脉宽”之间可具有非线性的关系。然而，根据喷射器操作环境，燃料喷射器在操作范围的某些区段可具有线性的关系，但具有不同的燃料流相对于脉宽的比率。
现在参考图1，示出了图示示例性燃料喷射器的非线性喷射特征的曲线图。纵轴（A）表示燃料喷射量，横轴（B）表示燃料喷射周期。例如，纵轴A的范围可以从0至14毫克（mg），横轴B的范围可以从0到1毫秒（ms）。如图所示，在两个不同周期期间：第一周期（C）（例如，从0.2 ms到0.3 ms）和第二周期（D）（例如，从0.3 ms向前），燃料喷射速率是不同的（即，非线性的）。具体地，第一周期C期间的燃料喷射速率大于第二周期D期间的燃料喷射速率（例如，分别为大致40 mg/ms相对于大致12-13 mg/ms）。
因此，当喷射小量燃料时（例如，低于3 mg），那么燃料喷射速率会对喷射周期高度敏感。因此，燃料喷射器可能需要精确的控制，以防止喷射小量燃料时的不精确。具体地，A/F混合物的比率的小变化会影响燃烧，从而降低性能、降低操控性，和/或增加排放。例如，喷射燃料量的不精确控制会影响HCCI发动机的扭矩输出，会增大噪声、振动和/或刺耳（NVH）特征，和/或会增加废气中的碳氢化合物（HC）排放。
因此，提出了用于在喷射小量燃料时控制燃料喷射器的系统和方法。所述系统和方法可在期望燃料量低于预定量时执行。例如，所述预定量可以为3 mg。所述系统和方法基于进入发动机的质量空气流量（MAF）率和期望A/F比确定期望燃料量。例如，所述期望A/F比可基于燃烧模式（例如，HCCI、混合或火花点燃-SI）和/或其它参数（例如，驾驶员输入）。
然后，所述系统和方法基于燃料喷射量和相应的喷射周期（例如，脉宽）确定多个燃料喷射参数。换句话说，因为燃料喷射量与燃料喷射周期之间的关系可以是比较线性的（例如，从1 mg到3 mg），所以所述系统和方法可获知多个燃料喷射参数。例如，所述系统和方法可确定分别表示燃料喷射量与燃料喷射周期之间关系的斜率和偏移量的第一和第二参数。
然后，所述系统和方法可存储所述多个燃料喷射参数。然后可基于多个发动机操作参数取回存储的燃料喷射参数。换句话说，存储的燃料喷射参数可被取回，并可根据多个发动机操作参数而修改。例如，所述多个发动机操作参数可包括进气温度（IAT）、燃料喷射器压力和发动机冷却剂温度。然而，所述多个发动机操作参数可包括其它发动机参数，例如估计的喷射器温度。
然后，所述系统和方法可基于期望燃料量和取回的燃料喷射参数确定喷射周期。然后，所述系统和方法可通过基于确定的喷射周期产生用于燃料喷射器的控制信号而控制燃料喷射。例如，所述控制信号可包括具有确定的喷射周期的脉宽调节（PWM）信号。另外，所述确定的喷射周期（指令给燃料喷射器）可用在获知所述多个燃料喷射参数的后续迭代中。
现在参考图2，发动机系统10包括发动机12。例如，发动机12可为HCCI发动机。然而，发动机12也可为不同类型的发动机（例如，SI、柴油机等）。发动机12通过可由节气门22调节的进气系统16将空气吸入进气歧管14。例如，节气门22可为电子控制的（例如，电子节气门控制，ETC）。涡轮增压器20（也称为“涡轮20”）的压缩机18可加压（即，增压）吸入进气歧管14的空气。MAF传感器24可测量通过进气系统16的MAF率。IAT传感器26可测量进气歧管14中空气的温度。但是，尽管MAF传感器24和IAT传感器26都图示了，但是可使用既测量MAF又测量IAT的MAF-IAT传感器。
进气歧管14中的空气可分配至多个汽缸28。尽管示出了六个汽缸，但是发动机12可包括其它数量的汽缸。汽缸28中的空气可与来自多个燃料喷射器30的燃料混合以产生A/F混合物。例如，燃料喷射器30可通过汽缸28的进气口喷射燃料（即，进气口燃料喷射）或直接喷入汽缸28中（即，直接燃料喷射）。燃料喷射器压力（FIP）传感器32可测量供给到燃料喷射器30的燃料压力。例如，FIP传感器32可测量向燃料喷射器30供给增压燃料的燃料轨（未示出）中的燃料压力。然而，尽管示出了一个燃料压力传感器，但是可使用其它数量的燃料压力传感器（例如，每个燃料喷射器一个）。此外，还可使用其它适当的传感器和/或方法测量或模拟燃料压力。
A/F混合物可被汽缸28内的活塞（未示出）压缩。例如，在HCCI燃烧模式中，A/F混合物可被压缩，直到A/F混合物达到临界压力和/或温度并自动燃烧为止。然而，发动机12还可包括用于“火花辅助”（例如，在混合燃烧模式中）或SI燃烧（例如，在SI燃烧模式中）的多个火花塞34。例如，发动机12可在中度和高发动机负载下分别操作于HCCI和SI燃烧模式，和在低发动机负载期间操作于混合燃烧模式。
汽缸28内A/F混合物的燃烧驱动活塞（未示出），活塞可旋转地转动曲轴36产生驱动扭矩。发动机冷却剂温度（ECT）传感器38可测量发动机冷却剂的温度。然而，冷却剂温度还可使用其它适当的传感器和/或方法来测量或模拟。驱动扭矩可通过变速器42从曲轴36传递至车辆的传动系40（例如，车轮）。变速器42还可通过液力联轴器（例如，变矩器（未示出））连接至曲轴36。
燃烧产生的废气可从汽缸28排入排气歧管44。废气氧气（O2）传感器（EOS）45测量废气的A/F比。废气处理系统（ETS）46可处理废气，以在将废气释放到大气之前降低排放。例如，ETS 46可包括氧化催化剂（OC）、NOx吸收器/吸附器、选择性催化还原（SCR）催化剂、微粒物质（PM）过滤器和催化转化器中的至少一种。废气还可通过废气再循环（EGR）系统48被再循环回进气歧管14，所述EGR系统48包括EGR管路50和EGR阀52。换句话说，EGR管路50可将排气歧管44连接至进气歧管14，EGR阀52可调节被引入进气歧管14的废气的量。
另外，废气可被路由通过涡轮系统54，该涡轮系统54包括涡轮管路56和涡轮58（涡轮增压器20的一部分）。废气可在释放进大气之前转动涡轮58。然而，废气还可在释放到大气之前被处理以降低排放（类似于ETS 46）。涡轮58通过涡轮增压器20的轴60驱动压缩机18。此外，尽管EGR48和涡轮系统54图示为共用排气歧管44的口，但是EGR系统48和涡轮系统54可具有单独的口（从而分开了EGR管路50和涡轮管路56）。
控制模块70控制发动机系统10的操作。更具体地，控制模块70可与发动机系统10的多个部件通信。控制模块70可从涡轮增压器20、节气门22、MAF传感器24、IAT传感器26、燃料喷射器30、FIP传感器32、火花塞34、ECT传感器38、变速器42、EOS 45、ETS 46和/或EGR阀52接收信号。此外，控制模块70可控制涡轮增压器20（例如，增压）、节气门22（例如，ETC）、燃料喷射器30、火花塞34、变速器42、ETS 46和/或EGR阀52。控制模块70还可执行本公开的系统和/或方法。
现在参考图3，更加详细地示出了控制模块70。控制模块70可包括燃料量确定模块80、喷射周期确定模块84和燃料喷射控制模块88。喷射周期确定模块84还可包括子模块，例如确定多个燃料喷射参数的参数确定模块（未示出）和确定喷射周期的周期确定模块（未示出）。控制模块70还可包括存储器92。例如，存储器92可包括非易失性存储器（NVM），并可位于喷射周期确定模块84中（如图所示）。然而，存储器92也可位于控制模块70中的其它地方。
燃料量确定模块80确定期望燃料量（例如，期望燃料质量）。燃料量确定模块80可基于进入发动机12的MAF率和发动机2的期望A/F比（由信号81表示）确定期望燃料量。例如，MAF率可通过MAF传感器24测量，发动机12的期望A/F比可基于发动机12的燃烧模式（例如，HCCI燃烧模式、混合燃烧模式或SI燃烧模式）。换句话说，所述多个燃烧模式中的每个模式可都包括预定的期望A/F比。然而，所述期望A/F比也可基于其它参数，例如车辆驾驶员的输入（例如，通过加速踏板）。
喷射周期确定模块84从燃料量确定模块80接收期望燃料量。喷射周期确定模块84还接收表示多个发动机操作参数的信号。例如，所述信号可表示进气温度（IAT）、燃料喷射器压力（FIP）、发动机冷却剂温度（ECT）和废气A/F比（EOS），所述信号可分别通过IAT传感器26、FIP传感器32、ECT传感器38和EOS 45产生。然而，喷射周期确定模块84还可接收表示其它发动机操作参数的其它信号。
喷射周期确定模块84基于期望燃料量、计算燃料量和多个燃料喷射参数确定喷射周期。所述计算燃料量主要基于MAF（例如，来自MAF传感器24）和废气A/F比（例如，来自EOS 45）。所述多个燃料喷射参数可基于燃料喷射量与燃料喷射周期之间的关系来确定。例如，所述多个燃料喷射参数可在第一喷射事件之后确定（例如，获知）。具体地，所述多个燃料喷射参数可包括第一燃料喷射参数（A）和第二燃料喷射参数（B）。
第一燃料喷射参数A可表示燃料喷射量与燃料喷射周期之间关系的斜率。换句话说，第一燃料喷射参数A可基于一定周期期间喷射燃料量的变化率。另一方面，第二燃料喷射参数B可表示燃料喷射量与燃料喷射周期之间关系的偏移量（即，截距）。换言之，第二燃料喷射参数B可基于所述周期期间初始喷射燃料量。
更具体地，燃料喷射参数A和B可如下确定：
燃料喷射周期=（A*期望燃料量）+B    （1）
然而，另外地或可选地，燃料喷射参数A和B可为了最小化期望燃料量与计算燃料量之间的误差而确定（即，主要基于MAF和废气A/F比）。当发动机12在低负载操作于采用相同燃料量喷射的混合燃烧模式时，可确定燃料喷射参数A和B。
然后可存储所述多个燃料喷射参数。例如，喷射周期确定模块84可将所述多个燃料喷射参数存储在存储器92中。然后可基于所述多个发动机操作参数取回所述多个燃料喷射参数。例如，喷射周期确定模块84可从存储器92取回所述多个燃料喷射参数，并可基于所述多个发动机操作参数（例如，IAT、FIP、ECT等）修改所述多个燃料喷射参数。更具体地，所述多个燃料喷射参数A和B可作为IAT、FIP和ECT的数学函数被存储为补偿。另外，确定的燃料喷射周期可用在所述多个燃料喷射参数的后续确定（即，获知）中。
燃料喷射控制模块88从喷射周期确定模块84接收确定的燃料喷射周期。燃料喷射控制模块88可基于确定的燃料喷射周期控制燃料喷射。更具体地，燃料喷射控制模块88可基于确定的燃料喷射周期产生用于燃料喷射器30的控制信号。例如，控制信号可包括具有确定的燃料喷射周期的PWM信号。
现在参考图4，用于控制小量燃料喷射的方法开始于100。在100，控制模块70可确定发动机12是否操作在低负载情形。例如，低负载情形可包括发动机12的混合燃烧模式操作。然而，低负载情形还可包括当期望燃料喷射量低于预定量（例如，3 mg）时。如果是，那么控制可进行至104。如果否，那么控制可返回100。
在104，控制模块70可确定期望燃料喷射量。在108，控制模块70可确定所述多个燃料喷射参数（例如，A和B）。在112，控制模块70可存储所述多个燃料喷射参数（例如，在存储器92中）。然后控制模块70然后可取回所述多个燃料喷射参数，并可基于所述多个发动机操作参数（例如，IAT、FIP、ECT等）修改所述多个燃料喷射参数。
在116，控制模块70可基于期望燃料喷射量和所述多个燃料喷射参数确定期望燃料喷射周期。在120，控制模块70可通过基于期望燃料喷射周期产生用于燃料喷射器30的控制信号来控制燃料喷射。例如，用于燃料喷射器30的控制信号可包括具有期望燃料喷射周期的PWM信号。然后控制可返回100。
本发明广泛的教导可以多种形式执行。因此，尽管本公开包括特定的例子，但是由于通过对附图、说明书和所附权利要求的研究，其它修改对于技术人员也是显而易见的，所以本发明的实际范围不应当这样限制。

Claims (20)

1.一种用于发动机的控制系统，包括：
参数确定模块，其基于一定周期期间喷射的燃料量的变化率确定第一燃料喷射参数，并基于所述周期期间喷射的初始燃料量确定第二燃料喷射参数；以及
周期确定模块，其基于质量空气流量（MAF）率、进气温度（IAT）、燃料喷射器压力（FIP）、发动机冷却剂温度（ECT）和废气空气/燃料（A/F）比中的至少一项，期望燃料喷射量，以及所述第一和第二燃料喷射参数来确定期望燃料喷射周期。
2.如权利要求1的控制系统，其中所述第一和第二燃料喷射参数被确定以最小化所述期望燃料喷射量与估计燃料喷射量之间的误差。
3.如权利要求1的控制系统，其中所述第一和第二燃料喷射参数被存储在存储器中，并在从所述存储器取回时被修改,
其中取回的第一和第二燃料喷射参数基于所述进气温度、所述燃料喷射器压力和所述发动机冷却剂温度中的至少一项被修改。
4.如权利要求3的控制系统，其中取回的第一和第二燃料喷射参数的修改基于所述进气温度、所述燃料喷射器压力和所述发动机冷却剂温度的数学函数。
5.如权利要求2的控制系统，其中所述估计的燃料喷射量基于所述质量空气流量率和所述废气空气/燃料比。
6.如权利要求3的控制系统，其中所述期望燃料喷射周期基于取回的第二燃料喷射参数加上取回的第一燃料喷射参数与期望燃料喷射量的乘积的和。
7.如权利要求1的控制系统，还包括：
喷射控制模块，其基于所述期望燃料喷射周期产生用于所述发动机的燃料喷射器的控制信号，其中所述控制信号控制所述燃料喷射器。
8.如权利要求7的控制系统，其中所述控制信号包括具有所述期望燃料喷射周期的脉宽调节（PWM）信号。
9.如权利要求1的控制系统，其中所述发动机包括均质充量压燃（HCCI）发动机。
10.如权利要求9的控制系统，其中所述期望燃料喷射量基于期望空气/燃料（A/F）比和进入所述均质充量压燃发动机的质量空气流量（MAF）率，并且其中所述期望空气/燃料比基于所述均质充量压燃发动机的燃烧模式和从由所述发动机供能的车辆的驾驶员的输入中的至少一项。
11.一种用于控制发动机中燃料喷射的方法，包括：
基于一定周期期间喷射的燃料量的变化率确定第一燃料喷射参数；
基于所述周期期间喷射的初始燃料量确定第二燃料喷射参数；以及
基于质量空气流量（MAF）率、进气温度（IAT）、燃料喷射器压力（FIP）、发动机冷却剂温度（ECT）和废气空气/燃料（A/F）比中的至少一项，期望燃料喷射量，以及所述第一和第二燃料喷射参数来确定期望燃料喷射周期。
12.如权利要求11的方法，还包括确定所述第一和第二燃料喷射参数以最小化所述期望燃料喷射量与估计燃料喷射量之间的误差。
13.如权利要求11的方法，还包括：
将所述第一和第二燃料喷射参数存储在存储器中；以及
当从所述存储器取回所述第一和第二燃料喷射参数时，基于所述进气温度、所述燃料喷射器压力和所述发动机冷却剂温度中的至少一项修改被所述第一和第二燃料喷射参数。
14.如权利要求13的方法，其中取回的第一和第二燃料喷射参数的修改基于所述进气温度、所述燃料喷射器压力和所述发动机冷却剂温度的数学函数。
15.如权利要求12的方法，其中所述估计的燃料喷射量基于所述质量空气流量率和所述废气空气/燃料比。
16.如权利要求13的方法，其中所述期望燃料喷射周期基于取回的第二燃料喷射参数加上取回的第一燃料喷射参数与期望燃料喷射量的乘积的和。
17.如权利要求11的方法，还包括：
基于所述期望燃料喷射周期产生用于所述发动机的燃料喷射器的控制信号，其中所述控制信号控制所述燃料喷射器。
18.如权利要求17的方法，其中所述控制信号包括具有所述期望燃料喷射周期的脉宽调节（PWM）信号。
19.如权利要求11的方法，其中所述发动机包括均质充量压燃（HCCI）发动机。
20.如权利要求19的方法，其中所述期望燃料喷射量基于期望空气/燃料（A/F）比和进入所述均质充量压燃发动机的质量空气流量（MAF）率，并且其中所述期望空气/燃料比基于所述均质充量压燃发动机的燃烧模式和从由所述发动机供能的车辆的驾驶员的输入中的至少一项。
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